自制三体船模2
我们家庭的船模制作
在我的记忆中，有一次特别的经历，那就是我们家庭一起制作船模。
那是一个阳光明媚的周末，爸爸神秘兮兮地拿出一个大盒子，对我和妈妈说：“今天，我们来一起做一个船模吧！”我一听，立刻兴奋起来。
船模？那一定很有趣！妈妈也笑着点头表示同意。
我们迫不及待地打开盒子，里面有各种各样的材料，有木板、胶水、颜料、小马达等等。
爸爸先给我们讲解了一下制作船模的步骤和注意事项。
他说：“首先，我们要把木板按照图纸上的形状裁剪好，然后用胶水把它们粘在一起，组成船的框架。
接着，我们要安装小马达和螺旋桨，让船能够在水里行驶。
最后，我们可以用颜料给船涂上漂亮的颜色。
”我和妈妈听得津津有味，然后我们就开始动手制作了。
我负责裁剪木板，妈妈负责用胶水粘木板，爸爸则负责安装小马达和螺旋桨。
我们分工合作，忙得不亦乐乎。
裁剪木板可不是一件容易的事情，我小心翼翼地拿着剪刀，按照图纸上的形状慢慢地剪着。
有时候，我会不小心剪歪了，但是我没有灰心，而是重新开始剪。
妈妈也很认真地用胶水把木板粘在一起，她小心翼翼地涂抹着胶水，确保每一块木板都粘得牢固。
爸爸则在一旁仔细地安装小马达和螺旋桨，他不时地调整着位置，确保它们能够正常工作。
经过几个小时的努力，我们的船模终于制作完成了。
它看起来非常漂亮，有着蓝色的船体和白色的船帆，还有一个小小的螺旋桨在船尾转动着。
我兴奋地拿着船模，跑到卫生间，把它放在水盆里。
船模在水里缓缓地行驶着，我和爸爸妈妈都高兴地笑了起来。
这次家庭船模制作，让我学到了很多东西。
我学会了如何裁剪木板、如何使用胶水、如何安装小马达和螺旋桨。
我也学会了团队合作的重要性，只有我们三个人齐心协力，才能制作出这么漂亮的船模。
更重要的是，这次经历让我感受到了家庭的温暖和幸福。
在制作船模的过程中，我们一起讨论、一起动手、一起欢笑。
我们互相帮助、互相支持，共同完成了一个目标。
这让我明白了，家庭是一个温暖的港湾，无论遇到什么困难，我们都可以在家庭中找到力量和支持。
轮船模型的制作方法
轮船模型的制作方法轮船模型制作是一个耗时且需要耐心的过程，但是它也是非常有趣且具有挑战性的手工艺品制作项目。
下面将为您介绍一种常见的轮船模型制作方法，供参考。
材料准备1.木板或亚克力板：用来制作船体和部分船舱结构。
2.锯子：用来切割木板或亚克力板。
3.刨子或打磨机：用来修整木板边缘和表面。
4.模型胶水：用于粘合船体和其它组件。
5.木质滑水塞：用于调整船体水平。
6.绘画用具：包括颜料、画刷、绘图工具等，用于给船身上色和绘制细节。
7.尺子、铅笔、橡皮擦等绘图工具。
8.实验室滴管：用来模拟烟囱冒烟效果。
9.砂纸：用于打磨船体和其它零件。
10.刀具：用于雕刻和修整细节。
步骤一：设计船体结构1.使用铅笔和纸绘制轮船的侧面草图，包括船体轮廓、舰桥、烟囱等。
2.根据草图，测量和标记所需木板尺寸，然后使用锯子将木板切割成相应尺寸的船体板块。
3.使用刨子或打磨机平滑木板边缘和表面，以便更好地粘合和上色。
4.根据需要调整船体板块的位置和水平，使用木质滑水塞进行微调。
步骤二：制作船舱和舰桥1.根据设计，将木板切割成船舱和舰桥的组件，注意保留适当的间隙用于粘合。
2.使用模型胶水将船舱和舰桥组装起来，并使用砂纸打磨接口处的不平整。
3.使用尺子和铅笔标记舰桥中的窗户或门，然后使用小刀或细锯子小心地切割出这些细节。
步骤三：涂装和绘制细节1.根据自己的喜好和参考图片，选择适合的颜色为船体上色。
2.使用刷子或其他绘画工具精细地将颜色涂在船体上，注意表面平整，颜色均匀。
3.在船舱和舰桥上涂上适合的颜色，然后使用细画笔绘制窗户、门和其它细节。
4.可以根据需要在船的侧面绘制船名、船号等。
步骤四：添加细节1.在舰桥或船舱上，可以使用小木块制作防撞条、舷梯或其它细节装饰。
2.可以使用小型实验室滴管来制作烟囱冒烟效果，将滴管在烟囱中间固定，然后用棉花做烟雾效果。
3.可以使用绘画工具在船舷上画出细小的甲板线条，增加真实感。
4.根据个人喜好，可以选择添加摄像头、船舵、船用装置等细节模型。
舰船模型船体的制作方法
舰船模型船体的制作方法舰船模型的船体制作方法包括设计、选择材料、制作构架、涂装和细节处理等步骤。
下面是一个简单的舰船模型船体制作方法的步骤：1.设计：首先确定模型的尺寸和比例。
你可以选择按照现有舰船的设计尺寸进行模型制作，也可以根据自己的喜好设计一个独特的船体。
2.选择材料：根据船体的规模和材料的易操作性选择适当的材料。
一般来说，木材、塑料和铝合金是常用的船体制作材料。
对于初学者来说，塑料是一个较好的选择，因为它比较容易加工和整形。
3.制作构架：按照船体的设计尺寸制作船体的框架。
使用薄木板或塑料板制作主体框架，并使用胶水进行粘接。
4.填充与整形：在船体的框架上填充填充物，如泡沫或薄木片，以便于后续的整形工作。
使用细锉刀和砂纸对填充物进行整形，使之与舰船的实际形状相符合。
5.涂装：选择舰船的涂装方案，并进行涂装。
首先使用船体涂料打底，然后根据设计要求对各部位进行涂装。
使用徽章贴纸或喷绘技术可以增加模型的细节。
6.面板装饰：根据舰船的实际情况添加面板装饰。
使用细线或金属片制作船体上的细节，如栏杆、舷梯和舷窗等。
粘贴船体标志和标识也是一个重要的步骤。
7.安装配件：根据舰船的类型和用途，安装舰船的配件。
例如，安装船上的炮塔、浮标、桅杆等。
使用瞄准仪和水准仪来确保配件的正确安装。
8.完善船体细节：最后，检查舱体是否平滑，是否有瑕疵。
对其进行细微的润色和修复。
添加细节，例如添加铆钉、雨刮器等。
总结：。
模型船的制作方法
模型船的制作方法
模型船是一种精致的手工艺品，制作过程需要耐心和技巧。
以下是模型船的制作方法：
1.选择合适的材料：模型船的制作材料一般有木头、塑料、铜、纸张等。
选择材料时要考虑船型和尺寸，同时也要考虑自己的制作能力和经验。
2.准备工具：制作模型船需要一些基本的工具，如锯子、钳子、刀具、胶水、量角器等。
根据材料和船型的不同，还需要一些特殊的工具。
3.制作框架：先按照比例绘制出船型图纸，再利用木板或铜板制作船的框架。
框架要精确，以确保后续的制作步骤能够顺利进行。
4.制作甲板和船壳：利用木板或塑料板制作甲板和船壳，然后将它们与框架连接起来。
船壳的制作需要注意细节，如船头、船尾的弧度和凹凸等。
5.装饰船身：在船身上添加细节装饰，如船窗、栏杆、船舱等。
注意装饰要和船体比例协调，不要过于夸张。
6.安装船帆和绳索：制作船帆需要一定的布艺技巧，可以使用棉布或帆布。
绳索的制作需要一些细致的手工操作，可以使用细绳或毛线。
7.涂装：最后涂上适当的颜色和船名，让模型船更加生动。
以上是制作模型船的基本步骤，需要耐心和技巧。
在制作过程中，可以参考一些模型船的教程和视频，同时也可以根据自己的创意进行
改良和创新。
航海模型制作
航海模型制作制作航海模型可以分为以下几个步骤：1. 确定制作航海模型的比例和种类。
根据个人喜好和目的，确定制作船舶的比例和类型，例如古代帆船、现代货轮或者军舰等。
2. 收集资料和参考图纸。
在开始制作之前，收集船舶的相关资料和参考图纸，以便更好地了解船舶的结构和细节。
3. 准备必要的工具和材料。
制作船舶模型需要一些基本的工具和材料，例如刀具、胶水、细锉、砂纸、胶水、颜料等。
4. 按照图纸和资料进行测量和设计。
根据收集到的图纸和资料，使用尺子和量具进行测量，并根据比例进行设计，确定船舶各个部分的尺寸和形状。
5. 制作船身和船体。
使用适当的材料，如木板或塑料板等，按照测量和设计的尺寸切割和粘合，组装船身和船体的各个部分。
6. 完成船体的基本结构。
将组装好的船体进行修整和打磨，确保各个部分的平整和连贯。
7. 添加细节和装饰。
根据实际船舶的外部结构和细节，使用细锉、砂纸等工具进行修整，然后添加各种细节和装饰物，如船舷、船舵、船桅等。
8. 涂装和上色。
根据实际船舶的颜色和涂装方案，使用合适的颜料对船体进行上色和涂装，注意细节和色彩的还原。
9. 添加船舶设备和配件。
根据实际船舶的设备和配件，使用适当的材料和工具进行制作和安装，如桅杆、船帆、浮标等。
10. 进行修整和装饰。
对制作完成的航海模型进行最后的修整和装饰，确保各个部分的整体协调和完美。
11. 完成航海模型的展示。
根据个人喜好和需要，选择合适的展示方式，如搁架、展示柜等，展示和保护船舶模型。
以上是制作航海模型的一般步骤，根据个人经验和技巧，可以适当进行调整和改进。
制作航海模型需要耐心和细致的操作，但也是一项非常有趣和有成就感的手工艺活动。
我们家庭的船模制作
在我的记忆中，有一段非常难忘的经历，那就是我们家庭一起制作船模。
这个过程不仅充满了乐趣，还让我学到了很多知识。
有一天，爸爸神秘地对我说：“宝贝，我们来做一个船模怎么样？”我一听，立刻兴奋起来。
我一直对船很感兴趣，想象着自己能有一艘漂亮的船模，那该多好啊！于是，我迫不及待地答应了。
我们首先准备了制作船模的材料。
爸爸去买了一些木板、胶水、颜料等，还找来了一些工具，如锯子、锤子、螺丝刀等。
我也没闲着，帮着爸爸一起整理材料，把它们放在桌子上，准备开始制作。
制作船模的第一步是设计。
爸爸拿出一张纸，和我一起商量着船模的形状和大小。
我们决定做一艘帆船，因为帆船看起来很漂亮，而且还可以通过调整帆的角度来控制船的方向。
我们在纸上画了一个简单的草图，然后根据草图来切割木板。
切割木板是一项比较困难的工作，需要用到锯子。
爸爸先给我示范了一下如何使用锯子，然后让我自己试着锯一块木板。
我小心翼翼地握住锯子，慢慢地锯着木板。
一开始，我锯得不是很直，但是经过几次尝试，我终于锯出了一块比较直的木板。
爸爸夸奖了我，说我很有耐心。
接下来，我们开始组装船模。
我们用胶水把木板粘在一起，组成了船的船体。
然后，我们安装了船的桅杆和帆。
桅杆是用一根细木棍做的，帆是用一块白色的布做的。
我们把桅杆插在船体上，然后把帆挂在桅杆上。
看着自己亲手制作的船模，我心里充满了成就感。
但是，船模还没有完成。
我们还需要给船模涂上颜色，让它看起来更加漂亮。
爸爸拿出了一些颜料和画笔，让我自己选择喜欢的颜色。
我选择了蓝色和白色，因为这两种颜色看起来很清新。
我用画笔仔细地给船模涂上颜色，不一会儿，一艘漂亮的帆船就出现在了我们的面前。
最后，我们把船模放在水里，看看它是否能浮起来。
当我们把船模轻轻地放在水里时，它竟然真的浮了起来！我高兴得跳了起来，爸爸也露出了满意的笑容。
通过这次家庭船模制作，我学到了很多知识。
我学会了如何使用工具，如何设计和组装物品，还学会了如何合作和分享。
我们家庭的船模制作
在我的记忆中，有一次特别的经历，那就是我们家庭一起制作船模。
那是一段充满挑战与乐趣的时光，让我至今难以忘怀。
一天，爸爸神秘兮兮地拿出一个盒子，对我说：“宝贝，想不想一起做个有趣的东西？”我好奇地凑过去，打开盒子一看，里面是一些木板、小零件和工具。
爸爸告诉我，这是一套船模材料，我们可以一起动手把它做成一艘漂亮的船。
我兴奋极了，立刻拉着爸爸和妈妈来到桌子前。
我们先仔细研究了一下说明书，了解了船模的制作步骤和方法。
然后，我们开始分工合作。
爸爸负责切割木板，妈妈负责整理零件，我则负责给零件上色。
爸爸拿起锯子，小心翼翼地把木板按照说明书上的尺寸切割好。
他的动作很熟练，不一会儿，就把所有的木板都切割好了。
妈妈则把零件一个一个地拿出来，放在桌子上，然后用小刷子把零件上的灰尘刷掉。
我拿起颜料和画笔，开始给零件上色。
我选择了我最喜欢的蓝色和黄色，把零件涂得漂漂亮亮的。
在我们的共同努力下，船模的各个部分逐渐成型。
我们把木板拼接在一起，组成了船的船体。
然后，我们把零件安装在船体上，如桅杆、船帆、舵等。
最后，我们给船模涂上了一层清漆，让它看起来更加光滑和漂亮。
当我们完成船模的制作时，我感到无比的自豪和满足。
这是我们一家人共同努力的成果，它不仅是一艘漂亮的船模，更是我们家庭团结和合作的象征。
通过这次船模制作，我学到了很多东西。
我学会了如何使用工具，如何分工合作，如何解决问题。
我也明白了，只要我们有耐心和毅力，就可以完成任何困难的任务。
这次船模制作也让我更加珍惜家庭的时光。
在制作过程中，我们一起讨论、一起欢笑、一起努力。
这种家庭的温暖和幸福，是任何东西都无法替代的。
我希望以后我们还能一起做更多有趣的事情，让我们的家庭更加团结和幸福。
我相信，只要我们一家人在一起，就没有什么困难是无法克服的。
我们家庭的船模制作
在我的记忆中，有一次非常有趣的经历，那就是我们家庭一起制作船模。
那是一个阳光明媚的周末，爸爸妈妈提议我们一起做一个船模。
我一听，立刻兴奋起来。
我一直对船很感兴趣，想象着自己能有一艘漂亮的船模，那该多好啊！我们首先准备了制作船模的材料。
爸爸去买了一些木板、胶水、颜料等，妈妈则找来了一些工具，如锯子、锤子、螺丝刀等。
我也没闲着，帮忙把材料整理好，放在桌子上。
开始制作了，爸爸先拿出一块木板，用锯子把它锯成了船的形状。
然后，他又用砂纸把木板的边缘打磨光滑，以免划伤手。
妈妈则在一旁帮忙，用胶水把木板粘在一起，使船的结构更加牢固。
我看着爸爸妈妈忙碌的身影，也想帮忙做点什么。
于是，我拿起颜料，开始给船模上色。
我选择了蓝色和白色，因为我觉得这两种颜色很搭配，就像大海和白云一样。
我小心翼翼地把颜料涂在船模上，不一会儿，船模就变得漂亮起来。
在制作船模的过程中，我们遇到了一些困难。
比如，有一次，我们发现船模的底部有点不平，影响了船的稳定性。
于是，我们一起想办法，最后决定在船底加上一些重物，使船保持平衡。
还有一次，我们发现船模的帆不够牢固，容易被风吹倒。
于是，我们又想了一个办法，用绳子把帆固定在船上，这样就不会被风吹倒了。
经过我们一家人的努力，船模终于制作完成了。
看着这个漂亮的船模，我心里充满了成就感。
这个船模不仅是我们一家人共同努力的结果，也是我们家庭团结协作的象征。
通过这次船模制作，我学到了很多东西。
我学会了如何使用工具，如何解决问题，还学会了团队合作。
我知道了，只要我们一家人齐心协力，就没有什么困难是克服不了的。
我相信，这个船模会成为我童年的一个美好回忆。
每当我看到它，我就会想起我们一家人一起制作船模的快乐时光。
我也希望，以后我们还能一起做更多有趣的事情，让我们的家庭更加幸福美满。
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自制三体船模
系统总体
船体主色为黄色，船身尺寸约为360MM*220MM*110MM，主要由PVC版、
塑料管、AB胶制成的一个主体船身和两个辅助船身组成。主动力电机和控制模
块安装在主体船中，两个差速转弯电机各安装在辅助船身中。系统控制部分由六
路要看发射与接收模块、单片机处理模块、电机驱动模块组成，见图1。系统监
控部分由温度传感器、霍尔开关、单片机处理模块、液晶显示、蜂蜜器组成、见
图2。
船体制作
1. 船身的特点
（1） 雪茄船体——细长的船体结构保证了在行驶时既有效降低了水的阻力，
又减小了风阻，有利于告诉行驶。
（2） 三体船结构——这样船体的结构可以保证高速行驶的稳定性，特别是在
高速转弯时，能有效降低船身的倾斜，防止侧翻。
2. 制作步骤
制作所需的材料有:pvc板、AB胶、6mm塑料管、5mm*2mm小轴承、黄油
等。
（1） 主船身、辅船身及其船身连接
根据图3所示的设计图在PVC板上用铅笔按照尺寸画好，然后用美工刀沿
着三角尺切下，再用AB胶固定好。制作好三个船身后，通过在船身打孔，就可
以用塑料管把三个船身连接起来，并用AB胶加固
（2） 制作甲板
在PVC板上按照设计好的尺寸画好，然后用刀切下，再用AB胶固定好，图
4所示是 甲板正面视图，上面的造型部分可以自由发挥。图5所示是甲板背面，
那个小盒子是用来安装遥控器接收模块。
（3） 螺旋桨制作与安装
螺旋桨的制作方法是先在铁片上画好尺寸，然后用剪刀剪下，再用钉子打一
个2mm的小孔，套上直径2mm的钢轴，最后用AB胶固定，见图6。螺旋桨是
通过小轴承安装，两个小轴承套在塑料管两端，塑料管中间加入黄油，用来防水。
电机安装见图7，使用两片PVC板夹住电机平整的两个面，再用铜线邦紧，
电机转轴通过橡胶套与螺旋桨轴连接。
电机控制部分
电机控制部分的电路原理见图8。电机控制的主芯片是STC11F02E,它内置约
6Mhz的RC振荡器，2KB的片内Flash程序存储器。主电机驱动用的是ST公司
的L298N集成芯片，最高电流为4A，内含2个H桥的高电压、大电流双桥式驱
动器，该集成电路既有较强的驱动能力和保护功能。特别是它的输入端可以与单
片机直接连接，从而很方便地受单片机控制。
辅助电机驱动采用ULN2003，它是高耐压、大电流复合晶体管阵列，由7
个NPN复合晶体管组成，具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽等特点。
Header 8H接口与接收模块信号输出连接，通过反相器滤掉干扰纹波，再与
单片机P3.0—P3.5引脚连接，然后单片机根据预先编码，控制电机运行状态。
遥控部分采用的是配对的SC2262编码芯片和SV2272解码芯片。
SC2272遥控接收板上的2272解码芯片有不同的后缀，表示不同的功能，T
表示自锁输出型，L表示互锁输出型，M表示非互锁输出型，后面的数字表示有
几位数据。例如SC2272-M6表示6路非锁输出型。
系统监控部分
系统监控用的主芯片是STC12C4052AD，同样内置约Mhz的RC震荡器。它
还具有4KB的片内Flash程序存储器，内置8bit的AD转换和两路PWM输出
两块锂电池的串联电压在8V左右，用内置的AD转换和3个100千欧的电
阻串联再与电池组并联，就可以取样得到1/3的电池电压。单片机的P1引脚都
可以设置为模拟量输入端口，这里只用P1.0引脚。根据锂电池的端电压与电量
的关系，可以知道电池的电量。温度传感器DS18B20与P1.3引脚相连，芯片紧
贴在主电机上，霍尔传感器3144与P3.5引脚相连，通过定时访问计数器算出转
速。显示屏使用LCD1602。
1. 主控板的制作
制作所需要的原件见表1。为了节省空间，电机驱动模块和系统监控焊接在
同一块万用板件图10.原件布局要注意散热，所以L298放在板子的一端，并加
热散片。L7805发热较小，放在中间侧方便焊接。接收模块见图11，输出端通过
反相器滤去干扰，并把信号取反，方便与单片机连接。这两个小板用10PIN排针
与排母相连接，输出端通过8PIN杜邦线与单片机和电源连接。显示部分采用LCD
1602液晶，见图12，用10pin杜邦线与系统控制部分相连。
控制主板在系统的安装见图13.首先在船体两侧伸出两条柱子用来固定上面
面的甲板，然后再主电机上方，两个柱子之间插入一块大小合适的PVC板骂我
们就可以吧控制板放在PVC板的上方，正好处于两个柱子底部之间，液晶屏放
在船尾，用热溶胶固定。
2. 遥控器的制作
首先，用PVC板做一个130mm*28mm*62mm盒子并喷好黄漆，用小电钻打
五个直径为12mm圆孔和一个直径为6mm圆孔，见图14.装上圆形按钮开关并拧
紧，接下来把发射模块上的小按键通过飞线移植到固定在小盒子上面的案件，然
后固定好发射板和8V小电池，盖上后盖，用螺丝拧紧即可。
程序介绍
1.电机控制部分程序。按原理图定义好每个按键的端口，通过半段那个按键
按下，然后执行此按键控制的电机状态。包括三级变速、后退、左转和右转。
表1.
2.系统监控部分程序。程序包括4个部分——中断显示时间、转速测量及显
示、温度测量及显示、电量和电压显示。
设定11.059Mhz为系统的工作频率，TO每计数玩46080次即50ms，中断响
应一次，通过中断服务程序得到比较准确的时间1s。通过在一定时间内访问T1
计数器的值，知道这段时间电机转了几圈，然后计算出转速n。
待改进的地方
1.在遥控器方面的改进，可以换成用无线暑假模块做遥控器，然后把显示模
块做遥控器，然后把显示模块内置在遥控器里面，这样就一目了然了，而且可以
把有级调速改进为无级调速，让小船运行更加平稳。
2.由于船舱通风条件不好，如果是长时间运行，L298N会过热，可以加一个
小散热风扇。
通过初步完成船模，基本实现设计初衷，同时对单片机有了进一步的了解。