蒙德驱动器主轴MF调试步骤
Siemens 802DSL系统伺服全闭环及主轴编码器调试步骤
在PC机上使用CTRL+E，
进入专家模式，
• 然后将P140参数设置 为3。如下图：
再次选择SERVO_03 X轴的[Configuration]驱动配
置。
出现如图所示画面。
在ENCODER 3处选择EDS2：如下图所示：
• 选择 进入配 置画面，连续按 直至出现图所示画面：
• 选择 • 选择 • 选择
• 进入轴机床数据的SP 主轴数据，设置如下 参数： • 30100=0（模拟主轴） • 30110=3 • 30120=1 • 30130=1
• • • •
30200=1 30220=1 30230=1 30240=1
• 31020=5000 • 31040=1
• 32250=100 • 32260=400（工作台 最高转速）。 • 设置完后，断开再接 通机床电源。
打开后，出现如图所示画面。
• 在画面左上角选择如 图所示图标。
根据下图所示分别设置相应数据。设置后，选择 [OK]。
• 软件左侧将显示如上 图所示菜单树。
• 在软件上选择 进行 同系统的连接。
连接后，显示上图所示画面，选择[Load to PG]将系 统内数据下载至PC机中。
• 下载后，软件左侧将 出现如图所示图示：
（输入数据）
在出现的画面中，按下图选择参数。 选择后，按[OK]结束。
然后再次按压CTRL+E进入专家画面：设置如下参 数： 设置P922=999
设置P480[0]=%0 设置P480[2]=R2050[5]
设置P2051[5]=r481[2]
P2061[6]=R482[2] P2061[8]=R483[2]
选择[直接连接]
• 建立后将显示如图所 示建立画面。 802DSL系统的IP地址 和子网络表征码无法 更改，为系统默认设 置。
蒙德MF变频器快速设定文件
TAPPING CENTER主轴包套调试手册By : 新代数控Date : 2012/02/6Ver : 1.6版本更新记录目录一、摘要 (4)二、硬件规格确认 (5)1、相关硬件 (5)2、主轴相关需要用到的外部I/O点 (5)三、连接 (6)1、驱动、电机与新代的连接 (6)2、布线注意要点 (7)四、系统主轴相关参数设定 (8)五、蒙德变频器调试步骤： (9)1、准备参数 (9)2、请按照以下建议值设定 (9)3、自学习调试 (10)4、应用参数调整 (11)5、辅助参数调整 (12)6、主轴定位调试 (13)六、常见问题排查（Q&A） (14)七、附件 (15)1、驱动器常见警报 (15)2、状态监视参数 (16)一、摘要本手册是TAPPING CENTER针对以下驱动器和马达规格的调试手册，内容包括：硬件规格确认、硬件连接、系统主轴相关参数设定、变频器调试步骤以及常见问题排查五个部分，制定此手册的目的在于让新代和机械厂技术人员在使用手工调试主轴包套时使用，也可以作为熟悉新代主轴包套的学习资料。
二、硬件规格确认1、相关硬件表一：2、主轴相关需要用到的外部I/O点表三：三、连接1、驱动、电机与新代的连接下表提供回生电阻的选配资料供参考。
表四：注意：功率的选用要考虑主轴的减速时间和惯量p∝T*ω，在主轴做高减速刚攻时会释放大量的能量必须使用大功率电阻方可承但，如果机台用长时间连续刚攻的需要，制动电阻上还要加装冷却风扇，不然止动电租可能会因过热而烧坏。
2、布线注意要点a、电盘配电时请将编码器信号线和动力线分开走线，尽量让编码器线与动力线保持距离，以避开干扰源。
b、建议在编码器线上增加磁环，增强抗干扰能力。
c、做到编码器屏蔽线双端接地。
四、系统主轴相关参数设定说明：参数26设定4，表示此主轴的运转指令，由控制器轴卡的P4接口送出，因此驱动器的指令连接线须连接P4口。
参数66设定此主轴伺服规划之每转分辨率，此参数需与参数1651设定相同。
蒙德驱动器主轴mf)调试步骤
蒙德驱动器主轴（M F ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。
接线图详见附件。
二. 参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1. 输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
;OP4=100, 按两下。
（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
P3.ASR特性
在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4. 自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。
若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。
三．试运行：
进入OP6键，
键，电机将以设定的频率反向运行，试运
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。
注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。
附件：接线图
5.5KW及以下（小机壳）：
7.5KW及以上（大机壳）：。
蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O ., L T D .IMS -G F 系列使用手册交流伺服驱动器 400V 级1.5KW ~ 55KW产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。
VERSION: VS501目录第1章概要1.2 性能指标 (6)第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.2 性能指标 (6)1.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类●操作器直接设定●操作器UP/DOWN设定●外部端子多段速控制●外部端子UP/DOWN设定●模拟量输入●脉冲输入■特殊功能应用模式●主轴定位●刚性攻丝●PID控制卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。
22.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。
■ 铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例：图2.1 铭牌■ 型号说明在铭牌上的驱动器型号（MODEL ）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
伺服调试一般流程
伺服调试一般流程伺服调试可是个挺有趣又有点小复杂的事儿呢。
一、准备工作。
在开始伺服调试之前呀，得先把一些东西准备好。
比如说，要先检查伺服电机和驱动器有没有明显的损坏。
就像你出门前得检查下自己衣服有没有破洞一样，这是很基本的啦。
还要看看连接线是不是接对了，要是接错了，那后面肯定会出问题的。
另外，要准备好调试的工具，像示波器这种，虽然它看起来有点高大上，但在调试过程中可太有用了。
二、参数设置。
接下来就是参数设置了。
这部分就像是给伺服系统定规矩一样。
要设置电机的型号参数，告诉系统你用的是啥样的电机，不然它怎么能好好工作呢？还有速度参数，你想让电机转多快呀？这得根据实际需求来。
要是太快了，可能就会失控，就像一个人跑太快会摔倒一样。
还有转矩参数也很重要，它关系到电机能出多大力气。
这就好比你让一个人搬东西，你得知道他最多能搬多重的东西，不然可就尴尬了。
三、初步运行测试。
设置好参数后，就可以进行初步运行测试了。
这个时候呀，就像看着自己刚学会走路的孩子一样，有点小紧张又有点小期待。
启动伺服系统，看看电机能不能正常转起来。
如果它转起来了，那可太让人高兴了，但是也不能掉以轻心。
要看看它转得稳不稳，有没有奇怪的声音。
要是有嗡嗡的声音，就好像它在跟你说“我有点不舒服”呢。
如果电机不转，那也别慌，可能是哪里出了小问题，再仔细检查检查参数或者连接线。
四、精细调整。
要是初步运行测试没啥大问题，那就进入精细调整阶段啦。
这时候就像给一个已经差不多的作品再做些精修一样。
要根据实际运行的情况，对之前设置的参数进行微调。
比如说，速度可能还可以再优化优化，让它运行得更平滑。
转矩也可能需要调整一下，让电机的表现更加完美。
这个过程就需要有点耐心啦，就像雕琢一件艺术品，不能急。
五、负载测试。
经过精细调整后，就可以进行负载测试了。
这就像是给伺服系统来个大考验。
给电机加上实际的负载，看看它在负重的情况下还能不能正常工作。
如果它能稳稳地承担起负载，那真的是太厉害了。
蒙德驱动器载重调试
异步机载重实验方法
1）载重调试从空载慢车开始调整（在电梯已经做好平衡的条件下）首先：空载下行（拉对重），观察U1.05的值（电流）稳速时电流值应约等于额定电流的70%，当然略小于70%对后来的载重有利
第二：如果电流偏大，请修正一下变频器电机滑差值E2.08，值略小于计算出来的电机滑差值
第三：修正好电流值后换为自动运行状态
2）转为快车后的载重调试
首先：试验载重50%（一般不会出现故障）
第二：试载75%（一般也不会出现故障）如果75%试载出现故障，则回到慢车空载调试电流
第三：试100%满载运行可能会出现OS和OL类报警。
解决办法有
1，加大空载电流值令空载电流=50%额定电流。
.
2，增大L3.02的值设为200;增大L3.03的值设为2;；或把电机参数E2.03中的值加2 A 。
一般可通过100%载重的检测
第四：试载110%~125%时出现OS和OL类报警的解决办法如下
在使用过100%载重解决办法的前提下将参数L3.01和L4.01设为0，继续经行载重实验，如果仍然出现保护则将E5.03设置为50，积分时间E5.06设置为10。
.如果再不行则将A2.01改为3继续进行实验。
蒙德电梯专用变频器GL3调试说明
蒙德电梯专用变频器GL3调试说明GL3调试说明一、简介MODROL GL3电梯专用型变频器是全矢量控制型的变频器，具有如下技术特点: , 可驱动异步及永磁同步主机, 可配套多种编码器, 全系列内置制动单元, 可使用多段速或模拟量的速度控制方式, 开关或模拟信号输入的称重预补偿功能, 永磁同步无齿主机开闸锁定功能(须配套正余弦编码器) , 掉电过渡功能可配套的编码器类型, 电压输出型增量式编码器(只能用于异步电机) , 线驱动型增量式编码器(配套永磁同步电机必须带有UVW信号) , 1V P-P型正余弦编码器(如海德翰ERN1387) , 旋转变压器二、接线1(主回路接线制动电阻电机B1B2-+冷却风扇FU1MCCBMCR1FVRS1RIMFWIMS-GL3-47P5AT1SUSUIVVMWTTWJ10正转运行/停止X1113.3kO(D种接地)FU-07*(注1)双股绞合屏蔽线反转运行/停止(选择件)X212ESEGA+PG多速段指令1X313A-推拉电平B+12V编码器B-多速段指令2X414主板J10FG多速段指令315X5FA脉冲监视输出FB外部基极封锁X818INP公共端203MB2MA故障接点输出1MCJ105M1[抱闸控制]F2M2多功能模拟量输入427F2:[-10~+10V/0~10V]FC29Y390V[准备完毕]YC62(PG卡接线图(1) 5V线驱动增量式编码器FU-04*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.1 A相脉冲监视输出FA，2 A相脉冲监视输出FA,3 B相脉冲监视输出FB，线驱动输出(RS422电平输出) TM14 B相脉冲监视输出FB,5 Z相脉冲监视输出FZ，6 Z相脉冲监视输出FZ,E 屏蔽线连接端子1 编码器电源 DC，5V(?5%)，最大200mA2 A相脉冲输入(，)3 B相脉冲输入(，)4 Z相脉冲输入(，) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz5 U 相脉冲输入(，)6 V相脉冲输入(，)7 W相脉冲输入(，)8 NC悬空 TM29 编码器电源地 DC 0V(电源用GND) 10 A相脉冲输入(,)11 B相脉冲输入(,)12 Z相脉冲输入(,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz 13 U 相脉冲输入(,)14 V相脉冲输入(,)15 W相脉冲输入(,)(2) 12V电压输出增量式编码器FU-07*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.ES 编码器电源ES DC，12V(?5%)，最大80mAEG 编码器电源地EG DC 0V(电源用GND) A+ A相脉冲输入(，)A- A相脉冲输入(,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率30kHz TM1 B+ B相脉冲输入(，)B- B相脉冲输入(,)FG 分频脉冲输出公共接点FG 分频输出公共端 FA 分频脉冲输出FA OC门输出(RS422电平输入)最高响应频率30kHz FB 分频脉冲输出FB(3) 1V P-P正余弦编码器FU-10*扩展卡端子及其规格端子内容规格 NO.1 A相脉冲监视输出FA，2 A相脉冲监视输出FA,3 B相脉冲监视输出FB，线驱动输出(RS422电平输出) TM14 B相脉冲监视输出FB―5 Z相脉冲监视输出FZ，6 Z相脉冲监视输出FZ,E 屏蔽线连接端子1 B相脉冲输入(,)2 NC悬空3 R相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号4 R相脉冲输入(,)5 A相脉冲输入(，)6 A相脉冲输入(,)7 编码器电源地 DC 0V(电源用GND)8 B相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号 TM29 编码器电源 DC，5V(?5%)，最大200mA10 C相脉冲输入(,)11 C相脉冲输入(，)12 D相脉冲输入(，) 1V P-P 差分增量信号 13 D相脉冲输入(,)14 NC悬空15 NC悬空(4) 旋转变压器FU-05*扩展卡端子及其规格表端子 NO. 内容规格3 SIN- 正余弦波输入4 COS-5 REF- 激励信号 TM2 8 SIN+ 正余弦波输入 9 COS+10 REF+ 激励信号14 0V 正余弦所对应的OV GND1 脉冲监视输出电源地SG DC 0V(对应DC5V) TM12 Z相脉冲监视输出(FC,) 线驱动输出(RS422电平输出)DC5V，最大30mA3 B相脉冲监视输出(FB,)4 A相脉冲监视输出(FA,)6 脉冲发生器用电源TG DC 0V(对应DC，24V)7 脉冲发生器用电源PL2 DC，24V(2)8 脉冲清零信号输入(CLR,) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz9 控制脉冲输入(SIGN,) (输入模式:A+B、SIGN+PLUS、CCW+CW) 10 控制脉冲输入(PLUS,)12 Z相脉冲监视输出(FC，)13 B相脉冲监视输出(FB，) 线驱动输出(RS422电平输出)DC5V，最大30mA14 A相脉冲监视输出(FA，)16 脉冲发生器用电源PL3 DC，24V(3) 17 脉冲发生器用电源PL1 DC，24V(1) 18 脉冲清零信号输入(CLR，) 线驱动输入(RS422电平输入)最高响应频率300kHz19 控制脉冲输入(SIGN，) (输入模式:A+B、SIGN+PLUS、CCW+CW) 20 控制脉冲输入(PLUS，)三、控制逻辑C2.02C2.03C1.02C1.01C2.04??输出电流??C1.04C2.01零速阀值基极封锁输入方向信号速度运行速爬行速零速输READY出信抱闸控制号输出接触器时间说明:图形说明: ?-励磁时间(C3.02)，预补偿转矩在这段时间输出有效电平 ?-开闸时间(C3.03)，确保抱闸打开?-下闸保持时间(C3.05)无效电平 ?-掉电过渡时间(C3.06)无关曲线说明:C1.01-加速时间C1.02-减速时间C1.04–平层时间(选用切换功能)C2.01-加速起始拐角时间C2.02-加速结束拐角时间C2.03-减速起始拐角时间C2.04-减速结束拐角时间四、参数设置1( 异步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01 0~5 2 控制模式A2.05 0~1 1 电流补偿选择2( 永磁同步电机模式参数参数号参数名称单位设置范围推荐值A2.01 0~5 5 控制模式A2.05 0~1 1 电流补偿选择3(运行信号、逻辑与时序参数号参数名称单位设置范围推荐值说明 B1.01 0~3 1 运行指令选择选择端子控制使能 B1.02 0~2 0 运行方式选择选择正反方向控制 B1.03 0~3 0 停止方式选择选择自动滑行 B1.04 0~6 1 选择端子控制频率频率指令选择C3.01 S 0.00~2.50 0.50 最小基极封锁时间S 0.00~2.50 0.50~0.90 用于开闸锁住电机，励磁/起动直流锁C3.02 设置值大于抱闸实际定时间动作时间 C3.03 S 0.00~2.50 0.20 开闸延迟时间用于抱闸控制 C3.04 S0.00~2.50 0.20 起动延迟时间下闸/停车直流锁S 0.00~2.50 0.50 C3.05 定时间*1C3.06 S 0.00~2.50 0.00 用于减轻掉电冲击输出停止过渡时间输出接触器动作延S 0.00~2.50 0.20 用于输出接触器控制 C3.07 时多功能输入端子 0~47 1 多段速1 H1.01 X3的功能选择多功能输入端子 0~47 2 多段速2 H1.02 X4的功能选择多功能输入端子 0~47 3 多段速3 H1.03 X5的功能选择多功能输入端子 0~47 25 基极封锁(常闭) H1.06 X8的功能选择多功能输出端子 0~48 8 抱闸控制H2.01 M1-M2的功能选择多功能输出端子 0~48 2 运行中 H2.02 Y1的功能选择4(ASR参数号参数名称单位设置范围推荐值说明0~100 20 E5.01. 按实际效果调整高速比例增益0~100 20 E5.02. 低速比例增益0~100 30 E5.03. 起动比例增益 E5.04. ms 0~1000 100 高速积分时间 E5.05. ms 0~1000 100 低速积分时间 E5.06. ms 0~1000 10 起动积分时间Hz 0.00~300.00 50.00 E5.07. ASR切换频率0~100 100 E5.08. 积分上限ms 0.1~25.0 1.0 E5.09. 力矩滤波时间 E5.10. % 0.0~900.0 180.0 拖动力矩上限 E5.11. % 0.0~900.0 180.0 制动力矩上限 E5.12. 0~7 0 力矩上限来源力矩极限变化时S 0.01~2.50 0.10 E5.13. 间0~150 50 E5.17. 电流增益% 20~100 60 E5.18. 0Hz电流增益5(附加参数(1) 永磁同步无称重补偿起动调整(配正余弦编码器)参数号参数名称单位设置范围推荐值说明起动位置锁定选 0~1 1 锁定有效 B1.13. 择S 0.00~2.50 0.50~0.用于开闸锁住电励磁/起动直流锁C3.02 90 机，设置值大于抱定时间闸实际动作时间 E5.03 0~100 40~60 起动比例增益E5.06 ms 0~1000 6~10 起动积分时间E5.16 0.0~10.0 1.5~2.5 位置伺服增益(2) 称重补偿起动调整(0~10V称重信号)参数号参数名称单位设置范围推荐值说明0~1 1 B1.13. 锁定有效起动位置锁定选择J2.01. 0~2 2 力矩偏置补偿方式 F2口输入称重信号正转制动(空载上% 0.0~100.0% 根据载荷调整 J2.02. 行)补偿力矩反转拖动(空载下% 0.0~100.0% J2.03. 行)补偿力矩正转拖动(满载上% 0.0~100.0% J2.04. 行)补偿力矩反转制动(满载下% 0.0~100.0% J2.05. 行)补偿力矩0~1 0:上行为正向 J2.06. 起动补偿力矩方向1:下行为正向6(运行保护参数号参数名称单位设置范围推荐值说明 L1.01 0~4 1 电机过载保护使能保护有效min 0.1~10.0 1.0 L1.02 150%过载1分钟电机过载保护时间0~4 1 L2.01 过热保护使能50~120 85 L2.02 ? 过热保护温度1~250 10 L2.03 S 过热保护时间20~100 45 L2.04 风扇停止温度 ?0~1 1 L2.05 有效 OH2保护使能0~1 1 L3.01. 有效过力矩保护功能% 0.0~500.0 180% L3.02. 过力矩保护阀值L3.03. S 0.1~25.0 3.0 过力矩检测时间L4.01. 0~4 1 失速保护使能有效L4.02. % 1~50 10 失速保护阀值频率%S 0.01~2.50 0.50 L4.03. 失速保护时间0~4 1 L4.04. 有效超速保护功能% 1~120 105 L4.05. 超速保护阀值频率%L4.06. S 0.01~2.50 0.50 超速保护时间L5.01. 0~1 1 编码器断线保护功能有效五、调试方法1(准备工作(1) 按照推荐参数表，输入常规参数。
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
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MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。
接线图详见附件。
二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。
（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
P3.ASR特性
在电机不振动的情况下尽量调大P3.01-P3,.03，调小P3.04-P3.06,以提高刚性和响应性P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视U2.06有没有的脉冲值0～360.0变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。
若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。
三．试运行：
进入OP6
时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。
注：如果试运行过程中电机振动，请将E5.01、E5.02、E5.03的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。
附件：接线图
5.5KW及以下（小机壳）：7.5KW及以上（大机壳）：。