时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
4.1 三相异步电动机按钮互锁正反转控制电路
安全教育
二、电路装接
任务1 三相异步电动机按钮互锁正反转控制电路安装与调试
【任务描述】 要求电动机正反转的场合中，采用按钮互锁的可逆旋转控制电路。本任务的主要内容
是完成三相异步电动机按钮互锁可逆旋转控制线路的安装、调试及一般故障的排除，并学 习其工作原理。
（a）主电路
（b）控制电路
二、电必备基础知识
3.分析任务， 制定工作计划
4.学习完成本工 作任务所需知识
7.阅读详细资料， 完成课后习题
理实一体化教学设计
6.评价、反馈
5.检查
4.任务实施
二、 电路装接
任务1 三相异步电动机按钮互锁正反转控制电路安装与调试
工作中，学生分组进行实操，选取电器元件并进行检测；独立完成电器 装接、线路连接工作。教师指导并解决学生在实操中出现的问题。
【学习重点】
1.行程开关的文字和图形符号、使用及故障检测方法； 2.互锁的概念； 3.三相异步电动机按钮互锁正反转控制电路安装、调试及一
般故障排除。
【学习内容】
一、元器件的认识、安装与使用（行程开关的 认识、安装与使用）
二、电路装接 （任务1 三相异步电动机按钮互锁正反转控
制电路安装与调试 ）
复习提问
元器件位置图
主电路接线图
控制电路接线图 电路接线完成图
二、 电路装接
任务1 三相异步电动机按钮互锁正反转控制电路安装与调试
【电路一般故障排除】
该电路出现的主要故障现象：电动机M不能起动、电动机M不能正转或反转等故 障。故障分析及检查方法如下： 1．电动机M不能起动的故障
对主电路而言，可能存在熔断器FU1断路、热继电器主电路有断点及电动机M绕组 有故障等问题。对控制电路而言，可能存在熔断器FU2断路、热继电器FR辅助常闭 触点接触不良、按钮SB1常闭触点接触不良等问题。
延时正反转控制电路
延时正反转控制电路嘿，朋友们！今天咱来聊聊这个有点神秘又超实用的延时正反转控制电路。
你知道吗，这延时正反转控制电路就像是一个聪明的小管家，能让电机按照我们的想法有规律地正转和反转，还能加上延时的小魔法哦。
想象一下，电机就像一个勤劳的小工人，在工厂里不停地干活。
有时候它需要顺时针转，把东西从这边搬到那边，这就是正转；过一会儿呢，又得逆时针转，把东西再搬回来，这就是反转啦。
而延时正反转控制电路呢，就是指挥这个小工人干活的“大脑”。
它里面有一些关键的元件，就像一个小团队一样，各自发挥着作用。
比如说定时器，这可是个很厉害的角色哦。
它就像一个超级准时的小闹钟，到了设定的时间，就会发出信号，告诉电路该进行下一步动作了。
比如说我们想让电机正转5 秒钟，然后再反转5 秒钟，这个定时器就能精准地控制时间，一分一秒都不会差。
还有继电器，它们就像一个个忠诚的小卫士。
当接收到信号时，它们会迅速地切换电路的连接方式，让电机实现正转或者反转。
就好像是在马路上指挥交通的警察叔叔，根据不同的情况，让车辆往不同的方向行驶。
在实际生活中，延时正反转控制电路的用处可大了。
我有个朋友是开工厂的，他们厂里有个设备就是用了这个电路。
以前没有这个电路的时候，工人操作机器可麻烦了，得不停地手动去切换电机的转向，还得时刻盯着时间，生怕出错。
自从装上了延时正反转控制电路，那可真是方便多了。
机器能自动按照设定的程序运行，工作效率大大提高了，而且还减少了出错的几率。
比如说在一些需要反复搅拌的工作中，电机可以先正转搅拌一会儿，让材料混合均匀，然后通过延时控制，再反转搅拌，这样能让搅拌更加充分。
这就好比我们做饭的时候，一会儿顺时针搅拌蛋液，一会儿逆时针搅拌，这样炒出来的鸡蛋才会更蓬松好吃嘛。
要理解和掌握这个电路，也不是那么难啦。
我们可以先从简单的原理入手，就像认识一个新朋友一样，慢慢地了解它的脾气性格。
比如说，搞清楚电流是怎么在电路里流动的，信号是怎么传递的。
电动机的正反转控制
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁 1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁 鼠笼式电机的正反转控制(3)--
~
机械联锁
SB1 SBF KMF
SBR
FR KMR KMF
KMF
KMR
KMR
电气联锁 机械联锁（复合按钮 机械联锁（复合按钮的常闭触头） ） 电气联锁（ 触头） 电气联锁（接触器的常闭触头） 触头
前进
KMF FR KMR SQB KMF KMR KMR
SQA
SQB
限位开关 后退
~
SB1
SB2 KMF SB3
SQA
限位开关
控制电路
行程控制(2) --自动 自动往复运动 行程控制(2) --自动往复运动
电 机
前进 后退
工作要求： 工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
行程控制(2)----自动往复运动控制电路 行程控制(2)----自动往复运动控制电路 (2)----自动往复运动
~
SB1
SBF
KMF
FR
KMR
KMF
SBR KMF KMR
KMR
互锁
互锁)作用 电器联锁(互锁 作用：两个接触器的辅 互锁 作用： 正转时， 助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 正转时 作用；反转时， 不起作用。 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。 两接触器同时工作造成主回路短路。
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 该电路必须先停车才能由正转到反转或由 先停车 反转到正转。 不能同时按下， 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！ 否则会造成短路！
电动机正反转联锁控制电路设计报告电气工程课程设计
目录1.概述 (2)(1).三相异步电动机 (2)(2).三相异步电动机的构造 (2)(3).三相异步电动机的工作原理 (4)(4).三相异步电机的启动方法 (9)2.三相异步电动机正反转控制电路设计 (15)（1）.设计目的 (15)（2）.设计原理 (15)（3）.设计内容及要求 (15)（4）.设计步骤 (16)1）.器材选取 (16)2）.三相异步电动机正反转联锁控制电路的设计 (17)3）.带信号灯及过载保护的三相异步电动机联锁正反转控制电路的设计 (18)3.总结及心得体会 (19)4.主要参考文献 (21)1.概述(1).三相异步电动机实现电能与机械能相互转换的电工设备总称为电机。
电机是利用电磁感应原理实现电能与机械能的相互转换。
把机械能转换成电能的设备称为发电机，而把电能转换成机械能的设备叫做电动机。
在生产上主要用的是交流电动机，特别三相异步电动机，因为它具有结构简单、坚固耐用、运行可靠、价格低廉、维护方便等优点。
它被广泛地用来驱动各种金属切削机床、起重机、锻压机、传送带、铸造机械、功率不大的通风机及水泵等。
对于各种电动机我们应该了解下列几个方面的问题：（1）基本构造；（2）工作原理；（3）表示转速与转矩之间关系的机械特性；（4）起动、调速及制动的基本原理和方法；（5）应用场合和如何正确使用。
(2)．三相异步电动机的构造三相异步电动机的两个基本组成部分为定子（固定部分）和转子（旋转部分）。
此外还有端盖、风扇等附属部分，如图1-1所示。
图 1-1 三相电动机的结构示意图1）．定子三相异步电动机的定子由三部分组成：定子定子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片内圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放定子三相绕组AX、BY、CZ。
定子绕组三组用漆包线绕制好的，对称地嵌入定子铁心槽内的相同的线圈。
这三相绕组可接成星形或三角形。
机座机座用铸铁或铸钢制成，其作用是固定铁心和绕组2）．转子三相异步电动机的转子由三部分组成：转子转子铁心由厚度为0.5mm的，相互绝缘的硅钢片叠成，硅钢片外圆上有均匀分布的槽，其作用是嵌放转子三相绕组。
带延时的电机正反转控制
电工技术大作业
带延时的电机正反转控制
继电接触器及PLC控制系统大作业题目：带延时的电机正反转控制
作业要求：
1．画出电机控制系统的主电路、继电接触器控制电路原理图。
2．画出PLC控制接线图，给出I/O分配表；
3．给出PLC控制的梯形图及指令语句表程序；
一,画出电机控制系统的主电路、继电接触器控制电路原理图
控制元件：
1． SB0：停车按钮；
2． SB1：正转起动按钮；
3． SB2：反转起动按钮；
4． KM1：正转交流接触器；
5． KM2：反转交流接触器
6．所需时间继电器用KT1、KT2等表示；
7．所需中间继电器用KA1、KA2等表示；
二.画出PLC控制接线图，给出I/O分配表
图2
I/O分配表如表1所示
表1
三．给出PLC控制的梯形图及指令语句表程序
语句指令表如表2所示
表2
控制功能详细描述：电机正反转控制。
单独起动正转或反转时能立即起动，在正转与反转切换过程中加入1S延时。
运行过程中可随时停车。
电器原理实验一——三相异步电机的点动、自锁与正反转控制
课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
正反转自动循环时间继电器控制(精)
机床电气控制技术及应用
转子绕组串电阻降压启动控制线路
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
主令控制器触点位置示意图
手柄处于“O”位时： SAO接通； 手柄处于“1”位时： SAO断开，SA1接通；
2019/10/10
手柄处于“2”位时： SA1、SA2接通；
手柄处于“3”位时：
SA1、SA2、SA3接通。
机床电气控制技术及应用
电动机接线端子星角接线示意图
W’ U’ V’ UVW
2019/10/10
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角星形形连连接接：： 分W别’、将UW’’、与VU’、 U由’与短V路、连V’与接W 用片短相路连连接接。片 相即连：接电即动为机电 动三机相三绕相组绕的组 ““角尾”端形”连相接。 联接。
沈阳航空职业技术学院
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星（Ｙ）角（△）降压启动原理
星～三角降压起动控制工作原理： 在起动过程中，将电动机定子绕组接成星形，使 电动机每相绕组承受的电压为额定电压的1/√3， 起动电流为三角形接法时起动电流的1/3。
Y
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△
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沈阳航空职业技术学院
手动控制的Ｙ～△降压启动 线路结构简单，操作方便。 不需要其他的控制电器和相 应的电路。直接用手动的方 式扳动可转换启动器的手柄 切换主电路的连接形式即可 实现降压启动的目的。
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
星～三角降压起动控制（手动)
2019/10/10
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沈阳航空职业技术学院
机床电气控制技术及应用
三相异步电动机正反转延时
定时器
一、定时器
PLC中的定时器（T），相当于继电气控制系统中的时间继电器，其计时设定值由PLC程序赋予。当计时值大于或等于设定 值时，定时器逻辑线圈接通，延时常开触点接通，延时常闭触点断开。
1.定时器的分类
1）通用定时器 （1）100ms通用定时器（T0~T199），共200点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~ 3276.7s。 （2）10ms通用定时器（T200~T245）,共46点，设定值为1~32767，定时范围为 0.01~327.67s。 2）积算定时器 （1）1ms积算定时器（T246~T249），共4点，这类定时器是对1ms时钟累积计数，设定值为1~32767，定时范围为 0.001~32.767。 （2）100ms积算定时器（T250~T255），共6点，设定值为1~32767，定时范围为0.1~3276.7. 说明：通用定时器和计算定时器的区别在于，通用定时器不具备断电保持功能，如果断定或定时器断开，通用定时器复位；积 算定时器具备断电保持功能，在定时过程中，如果断电或定时器断开，计算定时器将保持当前计数值，通电或定时器线圈接通 后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。
X000 X002 M0
X000
M0 T0 K20
X002
T0
Y000
M0 2S
Y0
定时器
2.定时器设定值的选取 编程时，在确定计时单位的定时器的计时逻辑线圈在使用输出OUT指令以后，必须设定计时常数。其计时设定值可选择 直接用常数K确定，，单位是ms。 (1)用户对定时器的设定值可在线修改。由于控制需要，需对定时器的设定值进行在线修改，用户通过编程器，可以直接对 定时器的设定值进行在线修改，即PLC仍处于RUN状态下，可对定时器设定值进行修改。 (2)定时器的设定值给出后，给定时器线圈持续供电，当持续通电的时间大于或等于设定值的时间时，定时器的常开、常闭 触点动作，常开触点闭合，常闭触点断开；之后当定时器线圈继续通电则触点继续保持动作状态，直到定时器线圈断电， 触电复位。 3.失电延时问题 三菱FX系列的定时器是通电延时型定时器，如果需要使用断电延时的定时器，如图（2）所示：
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时间继电器控制三相异步电动机延时正反转
一、实训目的
1、了解时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的基本原理。
2、熟悉时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的控制过程。
3、掌握时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路的接线技能。
5、熟悉各控制元器件的工作原理及构造。
二、实验内容
1、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转主回路参考原理图如图所示。
2、时间继电器控制三相异步电动机延时正反转控制回路参考原理图如图所示。
（a）主回路原理图（b）控制回路原理图
图时间继电器控制三相异步电动机延时正反转电路参考原理图
三、实训器材
三相鼠笼式异步电动机1台，交流接触器2个，热继电器1个，按钮开关3个，指示灯3个，熔断器3个，时间继电器2个，小型三相断路器1个，小型两相断路器1个，连接导线及相关工具若干。
四、工作原理
在三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路中，通过时间继电器延时时间的设定来控制电动机正反转工作的时间，实现正反转自动切换，图中HL1为电动机正转指示灯，HL2为电动机反转指示灯，HL3为停止指示灯。
通过交流接触器的交替动作而控制电动机的供电相序从而实现控制正反转。
本训练项目采用时间继电器互锁延时正反转控制线路，具有如下特点：
按时间原则控制电路的特点是各个动作之间有一定的时间间隔，使用的元件主要是时间继电器。
时间继电器是一种延时动作的继电器，它从接受信号（如线圈带电）到执行动作（如触点动作）具有一定的时间间隔，此时间间隔可按需要预先整定，以协调和控制生产机械的各种动作。
时间继电器的种类通常有电磁式、电动式、空气式和电子式等。
其基本功能可分为两类，即通电延时式和断电延时式，有的还带有瞬时动作式的触头。
时间继电器根据型号的不同，其可设定延时时间也不同，实训装置所提供的时间继电器的延时时间可在1s～999s范围内调节。
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2）线圈支路中串接有KM1（KM2）、KT2（KT1）动断触头，他们保证了线路工作时KM1、KM2不会同时得电，以达到互锁的目的。
五、注意事项
1、接线时合理安排布线，保持走线美观，接线要求牢靠，整齐、清楚、安全可靠。
2、操作时要胆大、心细、谨慎，不许用手触及各电器元件的导电部分及电动机的转动部分，以免触电及意外损伤。
3、只有在断电的情况下，方可用万用电表 档来检查线路的接线正确与否。
4、要观察电器动作情况时，必须在断电的情况下小心地打开柜门面板，然后再接通电源进行操作和观察。
5、在主线路接线时一定要注意各相之间的连线不能弄混淆，不然会导致相间短路。
六、实训步骤
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；抄录电动机及各电器铭牌数据；并用万用电表欧姆档检查各电器线圈、触头是否完好。
三相鼠笼式异步电动机接成Y接法；动力主回路电源接三路小型断路器输出端L1、L2、L3，供电线电压为380V，二次控制回路电源接二路小型断路器L、N供电电压为220V。
（1）合上实训台内的电源总开关，按下实训台面板上的电源启动按钮。
（2）合上小型断路器QS1、QS2，启动主回路和控制回路的电源。
（3）设置时间继电器的延时时间，通常为10S-50S，
（4）按正向起动按钮SB1，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行状况。
（5）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（6）按反向起动按钮SB2，观察并记录电动机和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（7）按停止按钮SB3，观察并记录电动机的转向变化和接触器、时间继电器、指示灯的运行情况。
（8）实验完毕，按实训台体电源停止按钮，切断实验线路三相交流电源。
七、思考题
在延时正反转控制电路中设置一对时间继电器互锁触头其作用是什么，若取消将有何影响。