机械原理复习题(第7章)
机械原理习题及答案
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB =50mm , l BC =200mm , x D =120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s ，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
机械原理课后全部习题答案
机械原理课后全部习题答案目录第1章绪论 (1)第2章平面机构的结构分析 (3)第3章平面连杆机构 (8)第4章凸轮机构及其设计 (15)第5章齿轮机构 (19)第6章轮系及其设计 (26)第8章机械运动力学方程 (32)第9章平面机构的平衡 (39)第一章绪论一、补充题1、复习思考题1)、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？2）、机器与机构有什么异同点？3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题1)、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的。
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运动的形式。
6）、构件是机器的单元。
零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动的。
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题1)、构件都是可动的。
（）2）、机器的传动部分都是机构。
（）3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）2 填空题答案1）、构件 2）、构件 3）、代替机械功 4）、相对运动 5）、传递转换6）、运动制造 7）、预定终端 8）、中间环节 9）、确定有用构件3判断题答案1）、√ 2）、√ 3）、√ 4）、√ 5）、× 6）、√ 7）、√第二章 机构的结构分析2-7 是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
国防科技大学《机械原理》考研复习题(高等教育出版社)
复习题第一章绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第二章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b)(c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)第三章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a)(b)(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
机械原理复习重点
•The composition of principle and structure analysis
2.1 The composition of a mechanism Links
Fixed links
Links 构件 Kinematic pairs 运动副
固定构件 ------- Frames 机架
从动件运动规律的设计 凸轮机构基本尺寸的设计 凸轮机构轮廓曲线的设计 绘制凸轮机构工作图
（4）Making Cam Mechanism Drawing
复习重点 1、常用运动规律的特点，刚性冲击，柔性冲击，S-δ曲 线绘制 2、凸轮轮廓设计原理—反转法，自锁、压力角与基 圆半径的概念
例题.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓 线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e。 1）．分析凸轮顺时针转动时，图示从动件偏置方向是否合理？ 2）．标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角及凸轮 机构的压力角。 解：1）图示偏置方向为正偏置，偏置方向合理。
Driving links 主动件
Moving links 活动构件
Driving links have their own indepen-dent motion characteristics the other moving links are called as Driven links 从动件
If all lower pairs in a four-bar linkage are revolute pairs, as shown in the following Fig, the linkage is called a revolute four-bar linkage, which is the basic form of four-bar linkages.
机械原理总结复习
3.铰链四杆机构急回运动和行程速度变化系数
（1）极位夹角 极位：曲柄与连杆两次共线时，摇杆的两个极限位置。 极位夹角：曲柄(原动件)与连杆两次共线时，原动件两位置所夹 的锐角θ。
(2)行程速比系数K
K v2 v1
C1C2 t2 t1 180
C1C2 t1
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
1.等效动力学模型概念
对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究，可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。
等效转动惯量（或等效质量）是等效构件具有的假想转动惯 量（或假想质量），等效构件的动能应等于原机械系统中所有运 动构件的动能之和。
等效力矩（或等效力）是作用在等效构件上的一个假想力矩 （或假想力），其瞬时功率应等于作用在原机械系统上的所有外 力在同一瞬时的功率之和。
机构的组成：机构＝机架＋原动件＋从动件
1个
1个或几个
若干
2.机构运动简图：根据机构的运动尺寸，按一 定的比例尺定出各运动副的位置，采用运动副 及常用机构运动简图符号和构件的表示方法， 将机构运动传递情况表示出来的简化图形。
3.机构的自由度
使机构具有确定运动时所必须给定的独立 运动参数的数目，称为机构的自由度。
ω
r0
回转中心 滚子推杆
理论 廓线
对于尖顶推杆，理论轮廓与工作轮廓重合。 对于滚子推杆，滚子中心相对于凸轮的轨迹。 对于平底推杆，理论轮廓与工作轮廓重合。
工作轮廓 理论轮廓
ss
s
B’ A
D δ02
δ
δ'0
B’ O δ
ω
B
t δ’0 δ02 δ
C
3.凸轮转角：凸轮以推杆位于其最近点(A)作为初 始位置，从初始位置转过的任意角度δ 。
机械原理题库
第七版机械原理复习题 第2章 机构的结构分析一、填空题8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。
10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。
11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph 。
12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。
13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。
14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。
15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
三、选择题3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。
(A)0; (B)1; (C)24.原动件的自由度应为B 。
(A)-1; (B)+1; (C)05.基本杆组的自由度应为 C 。
(A)-1; (B)+1; (C)0。
7.在机构中原动件数目B 机构自由度时，该机构具有确定的运动。
(A)小于 (B)等于 (C)大于。
9.构件运动确定的条件是C 。
(A)自由度大于1； (B)自由度大于零； (C)自由度等于原动件数。
七、计算题1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
1.解E 为复合铰链。
F n p p =--=⨯-⨯=33921312L H6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。
图中凸轮为定径凸轮。
ABCDEF虚约束在滚子和E 处，应去掉滚子C 和E ，局部自由度在滚子B 处。
n =4，p L =5，p H =1，F =⨯-⨯-=342511 7.试求图示机构的自由度。
机械原理复习题（第7章）
机械原理复习题（第7章）第7章机械的运转及其速度波动的调节⼀、填空题1、⽤飞轮进⾏调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越⼩，飞轮的转动惯量将越，在满⾜同样的速度不均匀系数条件下，为了减⼩飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
2、机械速度呈周期性波动的原因是；其运转不均匀系数δ可表达成。
3、机器速度波动的类型有和两种。
前者⼀般采⽤的调节⽅法是，后者⼀般采⽤的调节⽅法是。
4、在电机驱动的冲床上加了飞轮之后，选⽤的电机功率⽐原来的。
5、最⼤盈亏功是指机械系统在⼀个运动循环中的值与值的差值。
⼆、选择题1、机器中安装飞轮后，可以。
A. 使驱动功与阻⼒功保持平衡；B. 增⼤机器的转速；C. 调节周期性速度波动；D. 调节⾮周期性速度波动。
2、对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在阶段进⾏速度调节。
A.起动；B.停车；C.稳定运转。
3、对于单⾃由度的机构系统，假想⽤⼀个移动构件等效时，其等效质量按等效前后相等的条件进⾏计算。
A.动能；B.瞬时功率；C.转动惯量。
4、利⽤飞轮进⾏调速的原因是它能能量。
A.产⽣；B.消耗；C.储存和放出。
5、在周期性速度波动中，⼀个周期内等效驱动⼒做功d W 与等效阻⼒做功r W 的量值关系是。
A.d r W W >；B.d r W W <；C.d r W W ≠；D.d r W W =。
6、有三个机构系统，它们主轴的max ω和min ω分别是：A.1025rad/s 975rad/s ，；B.512.5rad/s rad/s ，487.5；C.525rad/s rad/s ，475。
其中，运转最不均匀的是。
三、分析、计算题1、已知某机械⼀个稳定运动循环内的等效⼒矩r M 如图所⽰，等效驱动⼒矩d M 为常数，等效构件的最⼤及最⼩⾓速度分别为：s rad /200max =ω及s rad /180min =ω。
试求：（1）等效驱动⼒矩d M 的⼤⼩；（2）运转的速度不均匀系数δ；（3）当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。
机械原理期末考试题库
第1章习题1-1 绘出图1-7所示的唧筒机构的机构运动简图。
1-2 绘出图1-8所示叶片式油泵的机构运动简图。
1-3 绘出图1-9所示回转柱塞泵的机构运动简图。
1-4 绘出图1-10所示冲床架机构的机构运动简图。
1-5 试判断图1-11、图1-12所示运动链能否成为机构，并说明理由。
若不能成为机构，请提出修改办法。
1-6 计算图1-13至图1-20所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度时应做何处理。
1-7 计算图1-21至图1-26所示各机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
第1章综合测试题1-1 填空题及简答题(1)平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入人约束。
（2）高副低代必须满足的条件是，。
（3）何谓运动链？运动链具备什么条件才具有运动的可能性？具备什么条件才具有运动的确定性？运动链具备什么条件才能成为机构？（4）何谓机构运动简图？绘制的步骤如何？（5）机构具有确定运动的条件是什么？（6）在计算平面机构自由度时应注意哪些事项？（7）杆给具有什么特点？如何确定杆组的级别？（8）如果确定机构的级别？选择不同原动件对机构的级别有无影响？1-2 画出图1-27所示油泵的机构运动简图，并计算其自由度。
1-3 判别图1-28、图1-29所示运动链能否成为机构，并说明理由。
如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，需一一指出。
1-4 试用低副代替图1-30所示机构中的高副，并说明高副低代的一般方法。
1-5 图1-31所示为一机构的初拟设计方案，试从机构自由度的概念分析其设计是否会理，并提出修改措施。
又问，在此初似设计方案中，是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束？1-6 计算图1-32所示机构的自由度，并在高副低代后，确定机构所含杆组的数目和级别并判断机构的级别。
第1章习题参考答案1-5 F=0，机构不能运动F=0，机构不能运动1-6 F=1F=1F=1F=2F=1F=1F=1F=11-7 F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构，一个Ⅱ级杆组，一个Ⅱ级杆组F=1，Ⅱ级机构F=1，Ⅲ级机构第1章综合测试题参考答案1-2 F=11-3 F=0，不能成为机构；F=1，能成为机构，F（G）为虚约束1-5 E为虚约束，B为局部自由度1-6 F=1，一个Ⅲ级杆组，一个Ⅰ级杆组，Ⅲ级机构。
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第7章 机械的运转及其速度波动的调节一、填空题1、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。
2、机械速度呈周期性波动的原因是 ；其 运转不均匀系数δ可表达成 。
3、机器速度波动的类型有 和 两种。
前者一般采用的调节方法是 ，后者一般采用的调节方法是 。
4、在电机驱动的冲床上加了飞轮之后，选用的电机功率比原来的 。
5、最大盈亏功是指机械系统在一个运动循环中的 值与 值的差值。
二、选择题1、机器中安装飞轮后，可以 。
A. 使驱动功与阻力功保持平衡；B. 增大机器的转速；C. 调节周期性速度波动；D. 调节非周期性速度波动。
2、对于存在周期性速度波动的机器，安装飞轮主要是为了在 阶段进行速度调节。
A.起动；B.停车；C.稳定运转。
3、对于单自由度的机构系统，假想用一个移动构件等效时，其等效质量按等效前后 相等的条件进行计算。
A.动能；B.瞬时功率；C.转动惯量。
4、利用飞轮进行调速的原因是它能 能量。
A.产生；B.消耗；C.储存和放出。
5、在周期性速度波动中，一个周期内等效驱动力做功d W 与等效阻力做功r W 的量值关系是 。
A.d r W W >；B.d r W W <；C.d r W W ≠；D.d r W W =。
6、有三个机构系统，它们主轴的max ω和min ω分别是：A.1025rad/s 975rad/s ，；B.512.5rad/s rad/s ，487.5；C.525rad/s rad/s ，475。
其中，运转最不均匀的是 。
三、分析、计算题1、已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩r M 如图所示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：s rad /200max =ω及s rad /180min =ω。
试求：（1） 等效驱动力矩d M 的大小；（2） 运转的速度不均匀系数δ；（3） 当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量F J 。
2、已知某机器在一个稳定运动循环内的等效阻力矩er M 如图所示，等效驱动力矩ed M 为常数。
100/m rad s ω=，[]0.05δ=，不计机器的等效转动惯量e J 试求：1）等效驱动力矩ed M 的值；2）最大盈亏功max W ∆；3）等效构件在最大转速max n 及最小转速min n 时所处的转角位置；4）飞轮的转动惯量F J 。
3、如下图所示为由齿轮1和2组成的减速传动，驱动力矩1M 为常数。
从动轮上所受阻力矩2M 随其转角变化，其变化规律为：当20ϕπ≤≤时，2M c ==常数；当22πϕπ<≤时，20M =。
若已知齿轮1、2的转动惯量分别为1J 和2J ，齿数比为213z z =，主动轮转速为1(r /min)n 。
试求当给定不均匀系数为δ时，装在主动轮轴上的飞轮转动惯量f J 的大小。
4、设已知一机械系统所受等效阻抗力矩M的变化规律如下图所示。
等效驱动力r矩为一常数，一周期内做的功为3140Nm。
等效构件的转速为1000r/min。
试求当运转不均匀系数0.05δ≤时，所需的飞轮转动惯量（其余构件的转动惯量忽略不计）。
5、已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-ϕ如图所示，等效驱ω=10rad/s . 为了减小主轴的速动力矩为常数M d=19.6 N.m ,主轴的平均角速度m度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kg.m2 ,(主轴本身的等效转动惯量不计)，试求，运转不均匀系数δ。
6、在下图所示的行星轮系中，已知各轮的齿数为z1 = z2 = 20，z3 = 60，各构件的质心均在其相对回转轴线上，它们的转动惯量分别为J1＝J2＝0.01 kg·m2，J H＝0.16 kg·m2 ，行星轮2的质量m2＝2 kg ，模数m＝10mm，作用在系杆H上的力矩M H＝40 N·m，方向与系杆的转向相反。
求以构件1为等效构件时的等效转动惯量J e和M H等效力矩M e’。
7、机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如下图所示。
等效构件的平均δ，不计其余构件的角速度为min=1000r，系统的许用运转速度波动系数05/.0转动惯量。
求所需飞轮的转动惯量。
8、已知某机械稳定运转时的等效驱动力矩和等效阻力矩如下图所示。
机械的等效转动惯量为J e= 1kg·m2，等效驱动力矩为M d =30 Nm，机械稳定运转开始时等效构件的角速度ω0= 25 rad/s，试确定（1）等效构件的稳定运动规律ω(φ)；（2）速度不均匀系数δ；（3）最大盈亏功ΔW max ；（4）若要求[δ]=0.05，系统是否满足要求？如果不满足，求飞轮的转动惯量J F。
9、在下图所示的减速器中，已知各轮的齿数132425,50z z z z ====，各轮的转动惯量2213240.04kgm 0.16kgm J J J J ====，（忽略各轴的转动惯量），作用在轴Ⅲ上的阻力距3100Nm M =。
试求选取Ⅰ轴为等效构件时，该机构的等效转动惯量J 和等效阻力距r M 。
10、设一台发动机驱动的机械系统，以曲柄为等效构件，等效驱动力矩为图9-3所示曲线。
等效力矩r M 为常数，不计机械中其它构件的质量而只考虑飞轮的转动惯量。
当速度不均匀系数0.02δ=，平均转速1000r/min n =时，试计算：1）等效阻力矩r M 。
2）曲柄的角速度何处最大，何处最小？3）最大盈亏功max W ∆。
4）飞轮的等效转动惯量F J 。
11、下图所示的轮系中，已知全部齿轮的模数、压力角均相同，则：1）当已知齿数1z 、2z 和3z 时，求2z '=？ 2）当各构件质心均在其相对回转轴线上，它们绕质心的转动惯量分别为1J 、2J 、2J '、3J 、H J ，且行星轮的质量为22m m '+时，以齿轮1为等效构件，写出机构的等效转动惯量计算式。
12、如图所示轮系中，已知118z =，227z =，336z =，轮1上受力矩165Nm M =，轮3上受力矩3100Nm M =，方向如图所示。
各轮的转动惯量为210.12kgm J =，220.18kgm J =，230.4kgm J =。
求该轮系由静止状态启动后，经过3s 时轮1的角速度1ω和角加速度1α。
13、如图所示为一起重装置。
蜗杆为右旋，蜗杆头数1z ，蜗轮齿数2z 。
轴Ⅰ组件的转动惯量为1J ，轴Ⅱ组件的转动惯量为2J ，重物的重量为G ，卷筒直径为D 。
1）试确定提升重物时，蜗杆的转向；2）设施加在轴Ⅰ上的驱动力矩为常数d M ，不计运动副和轮齿啮合的摩擦，若要重物在t 秒内，由静止达到上升速度v ，试确定d M 的大小。
云南农业大学2012——2013学年度第二学期《机械原理》期末复习题一、填空题：1、外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是 模数 、 压力角2、构成高副的两构件通过 点线 接触，构成低副的两构件通过 面 接触。
3、曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 展开 与 重合 共线的两位置之一处。
4、凸轮机构的推杆在运动过程中，如果速度有有限值突变，将引起刚性冲击；如果加速度有有限值突变，将引起柔性冲击。
5、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5。
6、周转轮系根据自由度不同可分为差动轮系和行星轮系，其自由度分别为2和1。
7、基本杆组的自由度应为0。
8、铰链四杆机构曲柄存在的条件是：1）满足杆长定理 2）最短杆为连架杆9、无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于0 ，行程速比系数等于 1 。
10、速度瞬心是互作平面相对运动的两构件上相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同绝对速度的重合点。
11、刚性转子的动平衡条件是力平衡、力矩平衡12、平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相反，内啮合的两齿轮转向相同。
13、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。
14、斜齿与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮的重合度大于直齿轮，斜齿标准齿轮不根切的最小齿数小于直齿轮。
15、渐开线上任意点的法线必与基圆相切，直线齿廓的基圆半径为无穷。
16、平面连杆机构中的运动副都是低副；连杆是不直接与机架相联的构件。
17、对不通过运动副直接相联的两构件间的瞬心位置，可借助三心定理来确定，即三个彼此作平面运动的构件共有3个瞬心，它们位于同一直线上。
18 、平面中的一个独立构件共有3个自由度，若与另一构件构成一个低副将带入2个约束，保留1自由度。
19、机械是机器和机构的总称。
20、一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于基圆。
二、选择题：1、当机构的的原动件数目大于其自由度数时，该机构将（C）。
A、有确定的运动；B、没有确定的运动；C、最薄弱环节发生损坏2、某机构中有6个构件，则该机构的全部瞬心数目为（D）。
A、3B、6C、9D、153、静平衡的转子（ B ）是动平衡的，动平衡的转子（A）是静平衡。
A、一定B、不一定C、一定不4、机械出现自锁是由于（ A ）。
A. 机械效率小于零B.驱动力太小C.阻力太大D. 约束反力太大5、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆相邻的构件为机架时，机构为（A）；当取最短杆为机架时，机构为（B）；当取最短杆的对边杆为机架，机构为（D）。
A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.导杆机构D. 双摇杆机构6、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件是（C），在此位置（ A ）与连杆共线。
A.曲柄B.机架C.滑块7、机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（B）的数目。
A. 从动件B. 机构自由度C. 运动副8、渐开线外啮合齿轮传动的轴承磨损后，中心距变大，这时传动比将（A）。
A.不变B.减小C. 增大9、速度影像原理和加速度影像原理只适用于（ C）上。
A.整个机构B.相邻两个构件C.同一构件10、有四对正常齿制标准直齿圆柱齿轮，基本参数分别为齿轮1：Z=50，m=3mm；齿轮2：Z=50，m=4mm；齿轮3：Z=30，h=9mm；齿轮4：Z=30，m=5mm，则可正确啮合的一对齿轮是（ A）。
（注：各参数符号与课本中一致）A. 齿轮2和齿轮3B.齿轮1和齿轮4C. 齿轮1和齿轮211、平面四杆的死点位置实际上是机构的（ B ）等于零的位置。
A.极位夹角B.传动角C.压力角12、平面四杆机构若不存在急回运动特性，则表明其行程速比系数等于（ A ）。
A. 1B. 0C. -113、拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的（A）作为机架。