工程车辆底盘基础理论
汽车底盘课程标准及授课计划

汽车传动系统检测诊断与修复课程标准1.课程信息课程名称:汽车传动系统检测诊断与修复课程编号:21035学时学分:90学时,6学分。
设置依据:依据汽车检测与维修技术人才培养方案的要求专业设置本门课程。
课程性质:本课程是汽车汽车检测与维修技术专业必修课程。
课程目标:掌握完成汽车检测与维修技术领域相应的基础知识和专业技能,形成较高的综合职业素养,为获得汽车检测与维修技术专业资格证书奠定应知和应会基础。
具备在汽车检测与维修岗位上从事汽车保养、维护与维修工作的能力,并向汽车检修管理岗位发展奠定基础。
课程关系:以先修《汽车发动机构拆装技术》《汽车电器拆装技术》《汽车文化》课程为前提,为后续《汽车行驶系统》《汽车转向系统》《汽车制动系统》课程的奠定基础。
2.设计思路2.1课程功能分析:服务的工作岗位和工作领域分析2.2课程内容调整根据汽汽车检测与维修技术职业能力(汽车维修工)要求,对传统的课程内容进行调整:加强:讲授不同车型的变速器器方面的理论知识,以增强汽车检测与维修技术能力的培养。
减少:三轴式手动变速器,原因:三轴式手动变速器在小汽车上应用较少。
增加:无极变速器和双离合自动变速器,以适应汽车技术发展对汽车检测与维修技术能力的需要。
融入:《汽车维修技术》职业标准中的应知内容:不同车型的优缺点,性能参数。
应会内容:学会分析每种车型的先进技术。
2.3学习项目开发:为了提高学生的职业能力,开发一个学习项目:行星齿轮机构。
选取行星齿轮机构任务为载体,利用行星齿轮机构的工作原理,开发出行星齿轮机构学习项目,让师生在真实的情境中模拟汽车维修工角色,完成分组、分配任务的工作,形成行星齿轮机构的认知成果,达到实现培养动手操作的实践能力、理论联系实际,养成良好职业习惯的目的。
2.4教学顺序调整:依据教育认知规律,先进行理论教学,后进行实践操作,对教学顺序进行如下调整:提前:各学习单元的学习参考。
退后:各学习单元的学生工作页。
基于OBE理念的《汽车底盘构造》课程教学改革与探索

AUTOMOBILE EDUCATION | 汽车教育汽车底盘构造是汽车能源与动力工程专业的一门必修课程。
课程内容包括传动系概述、离合器、手动变速器、自动变速器、四驱驱动系统和分动器、万向传动装置、驱动桥、车架与车桥、车轮与轮胎、悬架、机械转向系统、动力转向系统、制动器、制动传动装置、汽车制动系统电控技术15个项目。
随着汽车底盘电控技术的发展,相应增加电子控制动力转向系统、四轮转向系统、制动防抱死系统、驱动防滑控制系统。
汽车底盘构造课程在传统教学中主要以课件演示,教师讲授为主,教学方法单一,学生掌握情况参差不齐;理论学时与实践学时分配不合理,而本课程又是一门实践性较强的课程。
因此,本文将基于OBE教学理念,合理利用现代化的教学手段,以项目驱动式教学法[1]、案例教学法、讨论法等多种方法进行教学,使学生能直观感知理论,更好地掌握专业知识,培养具有工程实践能力的高素质应用型专门人才。
1 汽车底盘构造课程在传统教学中存在的问题1.1 汽车底盘构造课程在教学方法上存在的问题汽车底盘构造课程在传统教学中存在的问题主要是以课件演示,教师讲授为主。
以黄河交通学院汽车能源与动力工程专业为例,教师在讲授汽车底盘结构中能运用多媒体课件,使学生直观看到汽车底盘各部件的组成及工作原理,相较于板书,挂图要好很多。
若教学方法运用不恰当,仍然存在一些问题。
第一,没有以学生为中心,多数教师在授课过程中过多依赖课件,缺乏与学生交流互动,学生都是被动学习,学生学习的积极性和能动性受限,教学效果较差。
对于离合器、变速器、差速器等部件只结合视频讲解,缺乏延伸讲解,很难培养学生的空间想象能力,抽象思维能力以及对问题的思考和分析能力。
第二,教学进度较快,学生跟不上。
使用多媒体课件演示能够优于板书,挂图,往往演示完就结束,给予学生掌握理解的时间过少;或者内容量过大,导致重难点不突出,学生学习兴趣也会降低,教学效果不好。
第三,课件制作较差。
没有精心设计教学内容,多是大篇幅的文字介绍或者照搬其他课件内容,导致教学目标不明确,学生掌握情况参差不齐。
乘用车底盘系统开发车辆动力学车辆动力学原理应用与正向开发工程实践

乘用车底盘系统开发车辆动力学车辆动力学原理应用与正向开发工程实践下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!乘用车底盘系统开发:车辆动力学原理的应用与正向开发工程实践1. 引言在现代乘用车设计中,底盘系统的开发至关重要。
汽车底盘试题简答题150题[修改版]
![汽车底盘试题简答题150题[修改版]](https://img.taocdn.com/s3/m/5fd888a4ad02de80d5d84083.png)
第一篇:汽车底盘试题简答题150题五、问答题1. 对离合器有那些要求?2.盘式制动器与鼓式制动器相比有哪些优缺点?3. 汽车行驶系的作用及组成是什么?4.独立悬架具有哪些优点?5. 液压制动汽车,制动失效的原因有哪些?6. 盘式制动器与鼓式制动器相比有哪些优点?7. 汽车传动系应具有哪些功能? 8. 汽车传动系有几种类型?各有什么特点? 9. 发动机与传动系的布置型式有几种?各有何优缺点? 10. 越野汽车传动系4×4与普通汽车传动系4×2相比有哪些不同? 11. 机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用? 12. 汽车传动系中为什么要装离合器? 13. 什么叫离合器踏板的自由行程?其过大或过小对离合器的性能有什么影响?14. 膜片弹簧离合器的优点如何? 15. 离合器从动盘上的扭转减振器的作用是什么? 16. 离合器的操纵机构有哪几种?各有何特点? 17. 变速器的功用是什么? 18. 变速器是如何分类的? 19. 变速器的换档方式有几种? 20. 为什么重型汽车多采用组合式变速器? 21. 组合式变速器是怎样组成的? 22. 同步器有几种?为什么变速器中要装有同步器? 23. 驾驶员在操纵无同步器的变速器换档时,怎样保证换档平顺?并分析其原因。
24. 东风EQl090E型汽车和解放CAl091型汽车变速器分别采取什么结构措施来防止行驶中变速器的自动跳档? 25. 液力偶合器的工作特点是什么? 26. 液力变矩器由哪几个工作轮组成?其工作特点是什么? 27. 液力偶合器和液力变矩器各有何优点? 28. 液力变矩器为什么能起变矩作用?试叙述变矩原理? 29. 简述单排行星齿轮机构的结构及其变速原理。
30. 简述换挡离合器的结构及其工作原理。
31. 换挡制动器的结构类型有几种?结构和原理是什么?32. 液力机械式变速器有何优缺点?广泛应用于何种车辆? 33. 什么是单个刚性十字轴万向节的不等速性?此不等速性会给汽车传动带来什么危害?怎样实现主、从动轴的等角速传动? 34. 什么是准等速万向节?试举出两种准等速万向节。
底盘教学大纲

《汽车底盘构造与维修》教学大纲适用专业:新能源汽车检测工程师学时:143课时制(修)订时间:2023年3月一、课程定位课程性质:汽车底盘构造与维修是现代汽车技术专业的主干专业课主要任务:讲授现代汽车底盘的构造和工作原理,底盘的维护与修理;常见故障诊断与排除等知识。
使学生系统掌握汽车底盘各总成的功用、结构和基本工作原理,初步具有汽车底盘拆装、故障诊断与排除、零件损耗分析与检验分类、合理维护与修理的基本能技;培养学生分析问题的能力以及从事汽车运用与维修岗位的职业能力,增强适应职业变化的能力和创新能力。
二、教学目标本课程的教学目标是:全面讲授汽车底盘构造与维修的内容,培养学生的创新精神、实践技能和创业能力,同时注重培养学生的认真负责的工作态度和一丝不苟的工作作风。
1、基本知识教学目标(1)掌握汽车底盘各总成、主要零部件的作用、分类、结构和工作原理。
(2)掌握汽车底盘技术状况和故障的诊断与检修,能准确分析故障的原因。
2、能力目标(1)掌握汽车底盘各零部件常用的检修方法。
(2)掌握汽车底盘各系统的故障诊断与排除方法。
3、素质目标运用本课程知识和技术资料,并利用专业设备对汽车进行故障诊断与检测。
三、教学内容与学时分配第一部分基础底盘第一章汽车传动系的概述一.教学要求:1、熟悉汽车底盘的组成构造2、掌握汽车底盘的布置形式二、难点和重点:传动系的功能及布置形式三、学时分配:本章共需要学习 5 课时,其中理论课为 3 课时,实训课为 2课时。
第二章离合器一.教学要求:1、熟悉离合器的作用、结构组成2、掌握离合器的更换流程3、掌握操纵机构的检查与调整方法4、掌握液压式操纵机构的更换流程5、熟悉液压油的更换周期6、熟悉常见故障7、掌握故障分析流程二、难点和重点:1、会熟练更换离合器三件套2、能对离合器的主要零件进行检修3、熟练调整离合器4、会分析离合器的一般故障原因并排除故障三、学时分配:本章共需要学习 17 课时,其中理论课为 7课时,实验课为 10 课时。
中职汽修专业《汽车底盘构造与原理》说课稿

中职汽修专业《汽车底盘构造与原理》说课稿一、教学目标1.知识目标:o学生能够理解汽车底盘的基本组成,包括传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统的结构与功能。
o掌握各系统的工作原理及其在汽车运行中的作用。
o能够识别底盘主要部件,并了解其常见故障及维修方法。
2.能力目标:o培养学生分析汽车底盘故障的能力,通过实例分析,学会诊断并解决问题。
o提高学生的动手实践能力,通过实验操作,掌握底盘部件的拆装与调试技能。
o增强学生的团队合作能力,通过小组讨论,共同完成项目任务。
3.情感态度价值观目标:o激发学生对汽车维修专业的兴趣,培养严谨细致的工作态度。
o培养学生的安全意识,强调在汽车维修过程中遵守操作规程的重要性。
o促进学生形成持续学习的习惯,鼓励探索新技术、新工艺。
二、教学内容-重点内容:汽车底盘四大系统(传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统)的构造、工作原理及相互关联。
-难点内容:各系统复杂机械结构的理解,如差速器的工作原理、ABS防抱死制动系统的控制逻辑等。
三、教学方法-讲授法:用于介绍底盘基础知识和理论框架。
-讨论法:分组讨论底盘故障案例,促进思维碰撞。
-案例分析法:通过真实或模拟故障案例,加深理解。
-实验法:实验室实操,拆装底盘部件,增强动手能力。
-多媒体教学:利用视频、动画展示复杂结构和工作过程。
-网络教学:在线资源补充,拓展学习视野。
四、教学资源-教材:《汽车底盘构造与维修》专业教材。
-教具:底盘模型、挂图、实物部件。
-实验器材:汽车底盘拆装工具、实验台架。
-多媒体资源:PPT课件、教学视频、动画演示。
五、教学过程六、课堂管理-小组讨论:明确小组分工,确保每位学生参与讨论,轮流发言。
-维持纪律:设定课堂规则,如手机静音、按时完成任务,采用积分制激励守纪行为。
-激励机制:对积极参与讨论、表现突出的学生给予表扬或小奖励,激发学习动力。
七、评价与反馈-课堂小测验:随堂测试,检验即时学习效果。
-课后作业:布置实践作业,如撰写底盘故障分析报告,强化应用能力。
大学生车辆工程知识点总结

大学生车辆工程知识点总结一、汽车结构1.1 汽车的整体结构汽车的整体结构主要包括车身、底盘、动力系统、悬挂系统、制动系统、转向系统、电气系统等。
其中,车身是汽车的主要机构,起支撑、保护和装载各个系统的作用。
底盘是汽车的承载结构,支撑车身及其他附加部件。
动力系统包括发动机、变速器、传动装置和驱动桥等,是提供汽车动力的组成部分。
悬挂系统是汽车行驶时对路面不平和汽车转向时产生的横向力具有很强的承受和减震能力。
制动系统主要包括制动器和制动控制装置,目的是使汽车在运行过程中能够平稳、及时地停车。
转向系统主要负责汽车方向的变换以及转向力的传递。
电气系统提供汽车的电力供应和控制。
1.2 发动机发动机是汽车最重要的动力来源,通常分为燃油发动机和电动发动机。
燃油发动机通常分为汽油发动机和柴油发动机,根据不同的工作原理和燃料的不同有着不同的结构和工作过程。
而电动发动机则使用电能来驱动汽车,工作模式更环保。
1.3 变速器变速器是汽车动力传动系统的一部分,主要功能是改变发动机输出的转速和扭矩,以使汽车匹配不同的车速和工况。
目前汽车常见的变速器有手动变速器和自动变速器两种类型,其工作原理和结构都是不同的。
1.4 悬挂系统悬挂系统是汽车的重要组成部分,主要起到支撑和减震的作用。
通常由弹簧、减震器、横拉杆、纵拉杆和转向节等组成。
1.5 制动系统制动系统是汽车安全的重要保障,用于实现汽车行驶状态下准确、平稳地减速和停车。
主要由制动器和制动辅助系统组成。
1.6 电气系统电气系统是汽车的重要组成部分,主要包括汽车的电瓶、发电机、起动机和各种传感器。
1.7 车身车身是整辆汽车的结构基础,主要由车架和外观构件组成。
二、汽车设计原理2.1 空气动力学原理空气动力学原理是汽车设计中的重要基础,它涉及到车辆在运动时所受到的空气阻力、升力、干扰等问题。
在汽车设计中,需要考虑空气动力学效应对车辆行驶的影响,进而进行流体力学分析和设计优化。
2.2 动力学原理汽车在行驶过程中需要克服来自地面阻力、空气阻力、重力和惯性力,而这些力的作用是由车辆的动力系统提供,因此需要考虑动力系统的参数和性能来满足车辆的动力需求。
工程机械底盘复习题

⼯程机械底盘复习题⼯程机械底盘复习题1、简述⾃⾏式⼯程机械的组成?答:⾃⾏式机械由发动机、底盘、⼯作装置三⼤部分组成。
2、简述轮式⼯程机械底盘的主要组成及作⽤?答:1动⼒装置----⼯程机械的动⼒源。
2地盘----机架和⾏驶传动系,⾏⾛系,转向系,⾏驶制动系的总称,是整机的⽀承,并能使整机以所需的速度和牵引⼒沿规定⽅向⾏驶。
3⼯作装置----机械上直接去完成预期⼯作的的部件,不同的⼯程机械,由于其⼯作对象,⼯作⽬的,⼯作原理的不同⽽不同。
第⼀章⼯程机械的⾏驶理论基础1、简述机械的⾏驶原理。
答:装载机、推⼟机、汽车起重机、翻⽃车等这类作业机械,都是利⽤发动机的动⼒,经传动系传到车轮或履带上以后,借助于对地⾯作⽤所产⽣的牵引⼒P K⾏驶的。
3、⾏⾛机构车轮的滚动情况有哪⼏种?答:纯滚动、滑移、滑转。
v T-vV T3、已知车辆的理论速度V和实际速度V,则滑转率为_ : ______ ,滑转效率为V_____ 04、何为机械的附着性能?影响轮式车辆滚动阻⼒和附着性能的主要因素有哪些?答:反映机械⾏⾛装置与地⾯之间的抗滑转能⼒。
①⼟壤性质②轮胎的充⽓压⼒③附着重量④轮胎尺⼨5、车轮滚动的阻⼒是由轮胎变形和⼟壤变形所产⽣的。
(轮胎变形、⼟壤变形)6、何为机械的附着重量?答:对于整台机械,采⽤全轮驱动能利⽤机械的全部重量作为附着重量。
7、机械的动⼒性能包括⾏驶速度、爬坡能⼒、加速性能_______ 。
8、简述车辆的牵引特性定义。
答:牵引性能反映的是作业机械在⼀定的⼟质条件下,在⽔平地段上以各档稳定速度⼯作时的牵引性能与经济性能。
9、⼀般来说,施⼯机械的⼯作过程有着两种典型⼯况:牵引⼯况和运输⼯况。
第⼆章传动系设计概述1、传动系应具有哪些功能?答:传动系需要有接通、断开动⼒的功能;有改变⾏驶速度和牵引⼒⼤⼩的能⼒;可以改变传动⽅向;有⼀定的过载保护能⼒。
许多机器的传动系还有动⼒输出功能。
2、传动系有⼏种类型?各有什么特点?答:机械传动:优点:成本低廉,传动效率⾼,传动准确,可利⽤惯性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
• 1.1 绪论 • 1.2 底盘的行驶原理 • 1.3 行走机构运动学与动力学 • 1.4 附着性能 • 1.5 牵引性能参数的合理匹配
返回
1.1 绪 论
• 底盘是工程车辆可靠性运行的关键部件,也是工程机械产品设计的重 点, 掌握工程车辆底盘的基础理论,对研究工程车辆运行动力和改进车 辆设计具有重要意义
下一页 返回
1. 3行走机构运动学与动力学
• 2.履带式行走机构的动力学
• 履带车辆工作时,其上作用有抵抗车辆前进的各种外部阻力和推动车 辆前进的驱动力—切线牵引力,而切线牵引力本身则由驱动链轮上的 驱动力矩所产生。
• 当履带车辆在等速稳定工况下工作时,存在以下两种平衡关系。 • (1)外部阻力与切线牵引力的平衡关系 • 履带车辆上的各种外部阻力与切线牵引力的平衡关系为
• 对车辆来说, 拉力Ft 是内力, 它力图把接地段从支重轮下拉出, 致 使土壤对接地段的履带板产生水平反作用力,这些反作用力的合力F K 称作履带式底盘的驱动力或切线牵引力, 履带式底盘就是在驱动 力FK 的作用下行驶的。
下一页 返回
1.2 底盘的行驶原理
• 由于动力从驱动轮经履带驱动段传到接地段时,中间有动力损失, 若此损失用履带驱动段效率ηr表示,则Fx可表示为
上一页 下一页 返回
1. 3行走机构运动学与动力学
• 由于这些摩擦损失的存在,驱动力矩在形成切线牵引力时必然消耗一 部分力矩用来克服行走机构内部的摩擦损失。也就是说,在驱动力矩 中必须扣除一部分力矩后才能与切线牵引力相带行走机构内部摩擦中的驱动力矩,称为换算 的履带行走机构内部摩擦力矩。
一方面,地面所产生的驱动力F大于或等于滚动阻力
与
作业阻力
扩之和;另一方面,驱动力F的最大值要受到地面
附着条件的限制,即驱动力F不会超过地面所能提供的附着力Fψ。因
此,轮式底盘正常行驶的充要条件是:
上一页 下一页 返回
1.2 底盘的行驶原理
• 这一关系式同样适用于履带式底盘。由式(1一2)可知,为提高自行式 工程机械的工作效率,应改善地面附着条件,并尽可能减小滚动阻力 Ffc
• 式中ΣF—各种外部阻力的总和;
•
FK—切线牵引力。
上一页 下一页 返回
1. 3行走机构运动学与动力学
• (2)履带自身的平衡关系 • 如图1 -4所示履带各区段的受力情况,从图中可以看出,如果履带式
行走机构不存在任何内部阻力,则当车辆静止时在履带的各区段中应 具有相同的附加张紧力F0。当车辆在等速稳定工况下工作时,驱动轮 对履带作用有驱动力矩MK,而在履带的驱动段内则相应地产生一附 加张紧力Ft,从而引起地面对履带的反作用力。但是,在履带式行走 机构内部实际上存在各种摩擦损失,这些摩擦损失包括: • 1)各链轨节铰链中的摩擦损失; • 2)驱动轮与链轨啮合时的摩擦损失; • 3)导向轮和拖链轮轴承的摩擦损失; • 4)支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦损失。
链轨的相对运动和接地履带对地面的滑转运动(牵连运动)合成的结果。 • 根据相对运动的原理,可以通过考察链轨对静止的台车架的运动来求
取两者之间的相对运动速度。此时可将台车架,即驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮的轴线看成静止不动的,而履带则在驱动轮的带动下 以一定的速度围绕这些轮子做“卷绕”运动,如图1一3所示。 • 由于履带链轨是由一定长度的链轨节组成的,如同链传动,履带的卷 绕运动速度即使在驱动轮等速旋转条件下也不是常数。
• 工程车辆作业环境、条件复杂多变,这就要求底盘设计能够适应当地 的气候、地理特点.要求发动机、行走机构与工作装备的特性之间具 有良好的匹配关系. 工作介质的性质复杂,要求工作装置结构设计形式 多样,工作介质的状态在作业中不断发生变化, 要求工作参数能够调节 平衡. 现代工程产品设计要求较高的作业质量控制水平, 增加机电液一 体化和现代控制技术.
• 驱动力F可按式(1一3)计算:
• 式中F—驱动力; • Me—发动机转矩; • rd—驱动轮动力半径; • ηΣ—传动系统总效率; • iΣ:—传动系统总传动比。
上一页 返回
1. 3行走机构运动学与动力学
• 1. 3. 1履带式行走机构的运动学与动力学
• 1.履带式行走机构的运动学 • 履带式行走机构在水平地面的直线运动,可以看成台车架相对于接地
• 式中ηm—发动机至驱动轮的传动效率;
•
im—发动机至驱动轮的传动比。
• 此公式也适用手轮式底盘,不过此时ηr =1
• 为分析驱动力Fk是如何传到底盘机体上的,可在驱动轮轴上加两个大 小相等、方向相反的力Ft,如图1一2所示。其中一个力与驱动段内拉 力F,形成力偶,其值等于驱动力矩MK;另一个力则可分解成平行和 垂直于路面的两个分力Ft’和Ftm,其中
• 由于履带行走机构中各摩擦副中的摩擦力可近似地看作与摩擦副所承 受的法向压力成正比,因此根据法向压力的性质,换算的行走机械摩 擦力矩M又可分为以下两组:
上一页 下一页 返回
1. 3行走机构运动学与动力学
• 1)由不变的法向压力(如履带的预紧力和机器质量造成的法向压力)所 产生的部分摩擦力矩,其值与驱动力的大小无关,相当于拖动行驶时 行走机构内部摩擦力矩,它可用Mrz来表示。
返回
1.2 底盘的行驶原理
• 1.2.1 履带式底盘的行驶原理
• 履带式底盘是依靠发动机的动力, 借助驱动链轮卷绕履带时地面对履 带接地段所产生的反作用力而行驶的ꎮ 为便于说明行驶原理, 可将履 带分成几个区段(见图1 - 1) , 1 ~ 3 为驱动段, 4 ~5 为上方区 段,6 ~8 为前方区段, 8 ~1 为接地段或支承段,车辆行驶时, 在 驱动力矩MK 作用下,驱动段内产生拉力Ft,Ft 的大小等于驱动力 矩MK 与驱动轮动轮动力半径rK 之比,即
上一页 下一页 返回
1.2 底盘的行驶原理
• 1.2.2轮式底盘的行驶原理
• 轮式底盘通过发动机的动力并依赖地面作用于驱动轮上的推力而行驶。 由于轮胎和地面的变形等原因,车轮与地面的接触是一个区域,因此 作用于驱动轮上的推力应是许多接触单元的水平合力。
• 从受力分析方面来看,工程机械轮式底盘能够正常行驶的基本条件是: