蓄电池电动平车
50T电动平车设计说明书_毕业设计论文
重庆科技学院毕业设计（论文）题目50T电动平车设计学院机械与动力工程学院专业班级机械设计制造及其自动化2008级-4班2012 年5 月24 日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3）其它学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。
与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
毕业设计（论文）作者（签字）：年月日摘要电动平车平车是一种电动有轨厂内运输车辆，用于车间内产品的过跨运输。
它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染小等特点。
电动平车线路图
电 动 平 车 线 路 图一、无刷无刷动力动力动力系统系统系统基本功能及特点基本功能及特点基本功能及特点：：1、系统包括：无刷直流电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无级调速、软启动、电子EABS 刹车、停车驻刹、遥控等各种功能，配备完整，整体调试试验，性能优异，方便使用。
针对KPD 低压轨道电动平车低压轨道电动平车，，可选配我公司研发的专用交变直整流模块直整流模块，，36V 单相交流电经整流后为50V 左右直流电左右直流电，，直接给直流电机供电工作工作，，可克服轨道交流电机因轨道长可克服轨道交流电机因轨道长、、压降大压降大,,平车平车带载带载带载启动困难等问题启动困难等问题启动困难等问题，，特别适合长距离轨道运行合长距离轨道运行。
安全方便。
2、直流无刷电机为无碳刷结构，不产生火花．不需要更换炭刷，防护等级:IP44，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。
3、特有的缓启动和EABS刹车：永磁无刷电机启动过程平滑、柔和、有力。
可调的缓启动时间；刹车停止过程柔和、精准、安全。
完全适用于装载圆形物体。
4、无刷系统无安全隐患 ：平车上无升压变压器，没有危险的高压，AC36V轨道电经整流后仅为50V左右直流电，不存在安全隐患，不会造成触电伤亡事故。
5、低碳节能：永磁无刷电机体积小、重量轻，发热少、效率高。
切合国家节能减排要求。
它是直流有刷电机和交流异步电机的升级换代产品，在频繁启停的场合相比交流异步电机运行效率高出25%以上，是一种绿色环保型的电机。
6、高可靠性：无刷电机系统防水、防潮、防尘、防震、耐高温、免维护型。
控制器及整流模块采用德国进口汽车级别元器件，可靠性远远高出工业等级。
经过严格高温老化试验，电机运行更平稳，发热更少，噪音更低，效率更高，性能可靠正常使用寿命在50000小时以上。
7、负载特性优异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动车频繁起动的需要，节省电能。
电机在整个速度范围内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。
电动平车资料
电动平车电动平车，车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，有结构简单、使用方便、维护容易、承载能力大、不污染环境的优点。
广泛用于机械制造和钢铁企业、造船业、汽车制造业，作为车间内配合行车运移重物过跨之用。
KPD系列是36V～24V低压轨道供电电动平车。
KPD系列电动平车高度降低、台面加强、改型容易、维护方便。
KPD系列电动平车的低压36V～24V轨道供电是总结在KPT系列基础上创造提升产品而设计的，不用电缆，安全，不妨碍交叉运输，实行遥控和自动化，可以在弯道、环行道甚至岔道上长距离运行，为厂区运输平面布置的合理化提供有利条件。
见图1二、型式、基础参数和尺寸：1、型式KPD系列电动平车型式按其台状况、供电方式分为四种，其表示方式见表1。
以上四种电动平车结构特点分析如下：1.1 24伏～36伏单相或三相供电钢板台面平车(KPD-□-□型)地面降压变压器，将380V电源降为24伏～36伏通到二根或三根轨道上(轨道兼做导电滑线)。
电动平车上的前后端各有两个或三个滑块将电流引到电动平车上的升压变压器，升压到380伏再供给电动平车之单相电容电动机或三相起重电机，拖动平车运行，台面为钢板。
见图21.2 24伏～36伏单相或三相供电铺轨台面电动平车(KPD-□-□型)这种电动平车系，电动平车的台面上加铺了钢轨9～12根。
见图32、KPD系列电动平车基本参数见表2：3、型号规格表示方法三、结构概述：3.1总布置和车架KPD系列电动平车总布置见图1，由车架、传动装置、从动轮对、连续缓冲装置，导电装置、电气设备组成。
传动装置的减速机为抱轴式，放于平车的一端，便于总成装拆和检视，使台面不必设检视空，使重物放置位置不受孔盖限制，且便于改装。
如台面加铺钢轨、木板、安装U形架，固定容器等。
车架是板架结构，由于采取横梁上的八点承载这种结构配合轮对上的扁担轴承座使平车台面的高度降低很多。
从而使平车更趋稳定、安全、便于装运。
操作方式用按钮开关随车操纵。
Kpx电动平车产品属性及性能
Kpx电动平车产品属性产品说明Product Description电动平车分蓄电池供电、低压供电。
高压供电。
蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。
直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。
平车具有更大的安全性能和机动性灵活性，能在弯道、道岔上行驶，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，施工方便费用低廉。
蓄电池选用管状正极的牵引用蓄电池，大电流放电工况下仍保持长寿命。
该型号平车另购我公司生产的自动充电机时可实现无人值守充电。
同时我公司针对客户因使用多年，轨道绝缘老化而工作欠可靠的低压轨道供电平车提供旧车改造业务。
最大限度保护您的投资。
该型号平车可提供以下选装件，为客户进一步提高工作效率；▲免维护蓄电池▲进口无级调速电控，双速控制▲进口工业无线遥控名称电平车主要技术参数型号载重(t) 510 5 10 20 30 50 75 100台面尺寸(mm) 长3200 3600 3200 3600 4000 4500 5000 5800 6500宽1600 1600 2000 2000 2200 2200 2500 2500 2800高550 550 500 550 650 650 700 850 900速度(m/min) ~20-25 ~18-22电机功率(kw) 2.5 3.0 5 6.3 10蓄电池型号DG250规格212 ×140 ×335电压2v/ 只工作电压40 伏48 伏78 伏自重(t) 3.4 3.9 3.95 4.38 5.3 6.7 8.2 11.2 14.3轨距(mm) 762 1435备注：参数仅供参考，可根据客户需要定做非标产品。
新乡百分百机电有限公司是起重机及物料搬运产品的专业制造、服务供应和进出口商，致力于起重机及物料搬运技术的发展和研究，采用新理念，开发新产品，不断追求工业进步。
公司为客户提供自重轻、净空低、安全可靠、性能优良和运行高效的满足各种工况的起重机产品，使客户能够减少厂房投资，提高生产效率，减少日常维护，节省运营能源消耗，取得良好的投资回报。
电动平车的主要供电方式
电动平车的主要供电方式KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。
电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。
交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。
平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。
KPD系列是36V单相(三相)低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。
地面降压变压器控制柜将单相(三相)交流380V降压至单相(三相)36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相(三相)交流380V。
给平车用单相电容电机提供电力(三相时为YZ起重冶金用电机)。
由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。
但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。
运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。
由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流非常大(达1000A)，此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ起重冶金用电机。
产品KPDZ既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。
KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相(或三相)交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。
即使由于轨道绝缘老化等原因，在欠压的工况下仍能可靠工作。
KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。
电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。
交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。
平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。
KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。
电动液压升降平台车方案说明
工作原理
新乡市百分百机电电动液压升降平台车，该系列电动平车是通过蓄电池供电的，蓄电池安 装在平车内部，可由智能充电机进行充电，蓄电池作为平车的供电电源，为车载控制系统提 供电流，进而控制电动平车运行和停止。
蓄电池需要维护，使用寿命在 2.5 年左右，并且工作时间受限制。 蓄电池供电电动平车 具有安全性和机动灵活性；其运行距离不受限制，对轨道铺设要求也不高。适用于使用频率 不高、长距离运输场合。
运行速度(m/min) 0-20 减速机采用硬齿面减速机 蓄电池容量（Ah） 440 蓄电池电压（V） 72 满载连续运行时间 3.2 续航里程（Km） 10 续航里程（Km） 3.8 最大轮压（KN） 343.8 参考重量 14.6 交货期(天) 30 荐用道轨型号 QU100 非标定制：1、载重量、台面尺寸 2、平车部件均可由客户指定
详细部件
车轮 1、车轮采用起重机专用车轮 2、车轮的材质为：ZG55 3、车轮需要经过热处理工艺 4、车轮的表面硬度达到：HB320-380 5、车轮为单轮缘 充电机 1、充电机为全自动智能充电机 2、充电机充满电后有自动关机功能 3、充电机具有对蓄电池维护功能 4、充电机具有短路保护 5、充电机具有断路保护 6、充电机具有过流保护
优势
蓄电池供电电动液压升降平台车能够在 S 型轨道、弧形轨温场合用在平车上可以加装液 压升降、起重等系统。
技术参数表
平车型号 KPX-100T 备注 额定载重量(t)100 台面尺寸(mm) 6500*2800*900 车架部分全部为钢板焊接而成，梁式结构 轮距(mm) 4900 轨内侧距(mm) 2000 车轮直径(mm) Ф600 重 轴承为洛阳轴承厂 车轮数量 4 离地间隙(mm) 75
50T电动平车设计论文(修改)
III
目 录
1 引 言 ................................................................... 1 1.1 电动平车的相关概念 .................................................... 1 1.2 电动平车的分类 ........................................................ 1 1.3 电动平车的主要技术参数 ................................................ 2 2 电动平车的总体设计 ...................................................... 3 3 电动平车车轮的选用 ...................................................... 4 3.1 车轮的材料选用 ........................................................ 4 3.2 车轮的结构选用 ........................................................ 4 3.3 车轮的直径选用 ........................................................ 5 4 电动平车传动系统的设计与计算 ............................................ 6 4.1 电动机的选用 .......................................................... 6 4.1.1 电动机的类型选用 ............................................. 6 4.1.2 电动机的功率选用 ............................................. 6 4.1.3 电动机的转速选用 ............................................. 7 4.2 计算总传动比和分配各级传动比 .......................................... 7 4.3 计算传动装置的运动和动力参数 .......................................... 8 4.3.1 各轴转速 ..................................................... 8 4.3.2 各轴功率 ..................................................... 8 4.3.3 各轴转矩 ..................................................... 8 4.3.4 运动和动力参数列表 ........................................... 9 4.4 传动齿轮中的圆柱直齿轮的计算 .......................................... 9 4.4.1 圆柱直齿轮的已知条件： ....................................... 9 4.4.2 设计步骤和方法 ............................................... 9 5 行走机构的设计 ......................................................... 15 5.1 主动轮轴的设计 ....................................................... 15 5.1.1 确定主动轮轴的结构和尺寸设计 ................................ 15 5.1.2 主动轮轴的校核 .............................................. 17 5.2 从动轮轴的设计 ....................................................... 20 6 电动平车车架的设计 ..................................................... 22 6.1 车架的材料选用 ....................................................... 22 6.2 车架的结构选用 ....................................................... 22 7 电缆卷筒的选用 ......................................................... 24 8 三维建模 ............................................................... 26 9 电动平车主动轮轴的有限元分析 ........................................... 28 III
10吨蓄电池电动平车多少钱
轨道电动平板车以蓄电池供电产生动力。
蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。
直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。
那么规格在10吨的电瓶车一般多少钱呢？一般来说，10吨的电瓶车价格大概在4万元左右，且不同的品牌价格也存在一定的差异。
电动平车主要应用与动升降运水坯车等；砖厂、窑厂、耐火厂、陶瓷厂、焙烧厂等用的电动装窑车、电动出窑车等；工程、隧道、环卫用的电动运输车，电动自卸车，电动环卫清运车等。
电动运输车和电动自卸车还应用于面粉厂，选矿厂，铸造厂，化工厂、炉料厂、养殖场等。
台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也得靠轨道转弯）。
此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。
电动平板车驱动轮维护检修和保养：1、电动平板车驱动轮在使用过程中，要经常定期检查各部件的技术状态，及时清理可能进入机体内的灰尘、积水、油污和铁屑等杂物并采取防治措施。
2、驱动轮的风道必须畅通无阻，并不能有热源置于驱动轮周围，发现问题及时采取防止措施。
3、要经常注意轴承有异常声响，过热漏油以及轴向、径向晃动过大等现象。
发现问题要进行处理，及时更换损坏了的轴承。
4、在正常情况下每六个月更换润滑脂一次。
更换油脂时先用煤油或汽油洗净轴承，然后用油脂填满轴承室的三分之二，过多过少都不利润滑。
5、电动平板车的驱动轮应定期检修，通常每三个月小检一次，每年大修一次，如果驱动轮绕组因事故烧损，要及时拆开分析原因。
通常付绕组烧坏是由于起动切换失灵或电容器短路；主绕组烧坏是由于长期过负载或起动堵转所造成。
出现以上情况需更换驱动轮绕组，排除事故原因后，方可重新使用。
以上就是全部内容，感谢阅读！。
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蓄电池电动平车
新乡市百分百机电有限公司公司成立于2003年,是生产百分百牌蓄电池搬运车（又称电瓶车）、轨道平车、牵引车（手推车）等产品的专业厂家,具有近十年的历史，现有职工100多人，技术人员30余名，产品质量稳定可靠，各项指标均达到国内领先水平。
产品顺利通过了国家技术监督检测中心检测，多次荣获省市优质产品奖、先进集体奖。
主要产品有：1-300T各种供电方式电动平车、无动力手推平板车和电动平车各种配件。
公司全体员工本着“用户至上，质量第一，信誉第一”的宗旨，高效的服务，期望与您精诚合作，携手共创美好的明天。
本系列平车采用一组牵引式蓄电池对直流电机供电。
每一个蓄电池电压为2V，一组共24个蓄电池。
勾通后对48V直流电机供电运转。
此系列平车操作时应注意以下几点：
1、首次启动平车前应检查动力机构有无异常，减速箱内齿轮油是否加注到位，链条上是否加注润滑脂，确认一切正常后再运作下一步。
2、合上车载电控箱的总闸，观察蓄电池组的电位计。
正常电位应在48V以上，如低于48V，则应对蓄电池进行充电。
3、充电机应摆在安全位置且取点等闲，充电时先将输出端充电插头与平车上充电插头插牢，再将充电机输出电源插头插上，然后对蓄电池组充电。
具体充电举措步骤详见充电机使用阐明书。
4、频繁使用平车后应一周摆布对蓄电池组进行一次检查，看是否有联线及桩头松动，电池是否缺水，如有缺水请及时挽救蒸馏水。
5、货物装车时应考虑平车的载重中心，理论上货物应从中部向两端码放，卸车时则两端先卸，最后卸中间货物，确保平车重心稳定。
蓄电池电动平车使用维护注意事项
1、在给电动平车进行充电时一定要将平车总电源关闭。
2、在正常使用电动平车时，每隔2周需对蓄电池液体的液面进行检查，看是否需要液体补充。
3、如需拆卸蓄电池电源，在安装电动平车过程中一定要将蓄电池正负极接
线柱固定牢固，否则将造成接触不良、烧坏蓄电池。
4、在给电动平车蓄电池进行充电时，一定要检查蓄电池与充电机连接线是否对接牢固，以免造成充电机不工作。
5、室外雨天使用时，一定要避免雨水进入蓄电池，否则将造成电动平车蓄电池损坏。
6、电动平车车轮、减速机等部位定期做好润滑.
电动平车安全操作规程
1、操作人员在工作前，必须检查轨道上有无障碍物，电器线路和控制开关是都安全可靠。
2、电动平车必须鸣铃后才能平稳启动，并注意周围有无异常情况，随时做好停车准备。
不得碰撞轨道终点挡铁。
3、电动平车运行中应缓速进行，不准快速变换行进方向。
4、电动平车在装运货物时，不准超载使用，物品堆放应均匀分布。
5、电动平车在大修理后，必须经使用单位验收，符合安全要求后才准予使用。
6、启动平车运行后，请勿对平车实行急速反向运行，应让平车在一个方向行稳后再换向行驶，否则会对平车的动力机构造成损坏以致损坏平车。
7、平车使用2-3个月后应检查减速箱内齿轮油和链条上润滑脂，若有减少应加注到位。
8、平车较长时间（几天）不用时，应在车轮下加塞三角木，确保平车不致滑动。
详细描述
总体
1、电动平车的钢板材质为：Q235-B
2、电动平车钢结构采用箱梁结构
3、电动平车整车绝缘处理
电机
1、直流电机能够满足电动平车的频繁启动的需要
2、直流电机自身带有制动器
3、直流电机的轴承采用SKF
减速机
1、减速机的齿轮为硬齿面
2、减速机的传动效率高
3、减速机采用N0RD
变压器
1、变压器具有短路保护
2、变压器安全可靠
3、变压器使用寿命长。