第二篇-港口大型装卸机械控制复习课程

起升上升上终点停止
起升下降下终点停止
上、下终点前减速 起升上升的极限限位
返回
图4 起升机构传动简图 1、 减速器2、 联轴器3、电动机4、 电磁制动器5、 限位
开关6、 钢丝绳卷筒
集装箱轮胎吊的起升机构如图4，其电动机 与起升卷筒呈平行布置，由电动机3通过减 速器1驱动起升卷筒6。当电动机驱动卷筒 逆时针方向回转时，起升机构即卷绕钢丝
第二节 集装箱轮胎吊的主要运行 机构和装置
一、 起升机构
采用柴油机电动驱动方式的集装箱轮胎吊，起升机构 由电动机通过减速器驱动起升钢丝绳卷筒，但在布置 方式上却因具体结构而有所不同。
起升机构设有测速装置（增量式旋转编码器）和超速 保护装置（超速开关）。他们均设在电机的尾部，当 电机转速达到额定转速115%时，超速保护装置动作， 使起升机构停止工作。限位保护装置（凸轮限位）装 在卷筒的另一端，经由齿轮传动，该装置使起升机构 受到下列的保护：
2） 转向垫扳
集装箱轮胎吊从一个堆场转移到另一个堆场，在作 90°直角转向处，每个车轮下面可铺设一块转向垫 板，以减少地面摩擦，使车轮在作90°转向时，轮 胎不致变形损坏。
3） 气象条件
轮胎吊工作环境温度为°-20°C～+40°C，最大 相对湿度不低于95％（有凝结）,如有特殊要求按 供需方协议进行，工作时风速不大于20m/s；非工 作时风速不大于44m/s.遇有大风情况下，应将集装 箱轮胎吊紧固，以防止轮胎吊爬行和倒下。
动力装置是集装箱轮胎吊的心脏部分，柴油发动机组
是集装箱轮胎吊动力的源泉。
吊具是集装箱轮胎吊的关键部件。吊具的质量与可靠
性，吊的主体结构
1、大梁 2、腿柱 3、底梁 4、小车行走轨道
二、轮胎吊基本参数和主要技术数据
起重量 集装箱轮胎吊的起重量是根据额定起重量和吊具的 自重来确定的。 轮胎吊的起重量是吊具下允许吊起集装箱的质量, 额 定起重量是轮胎吊允许吊起集装箱的质量和集装箱 吊具质量的总和。 Q=Qe+W 其中：Q --- 集装箱轮胎吊的起重量；Qe --- 额定起重量； W --- 吊具自重； 额定起重量一般是按所吊集装箱的最大总重量来确定的。 堆垛集装箱层数 指轮胎吊能堆垛集装箱的最高层数。通过集装箱层 数是轮胎吊吊具下载有集装箱时，能通过场地上集 装箱的最高层数。目前青岛港新港区的轮胎吊的堆 码层数均为堆六过五型。
集装箱轮胎吊的轮压分为最大工作轮压和最大非工作轮压。
最大工作轮压是指工作风速在16m/s的情况下，起吊额定起 重量时，每个轮胎所承受的最大压力。最大轮压是设计轮胎 吊行走路面承载能力的依据。
工作速度
轮胎吊的工作速度应与码头前沿岸边集装箱轮胎吊的生产 率相适应，工作速度的大小一般根据装卸工作周期的要求 确定。速度过低，会影响码头堆场的作业进度，但如果速 度过高，则会使集装箱摆动幅度过大，影响作业的安全。
第二篇 港口大型装卸机械控制
第一章 集装箱轮胎吊 第二章 门座起重机 第三章 现代集装箱岸桥 第四章 装船机的电气设备
第一章 集装箱轮胎吊
第一节 现代集装箱轮胎吊概况 第二节 集装箱轮胎吊的主要运行机构和装置 第三节 现代集装箱轮胎吊电控系统分析
第一章 集装箱轮胎吊
第一节 现代集装箱轮胎吊概况
跨距
集装箱轮胎吊的跨距是指两侧行走轮中心之间的距离。跨距 的大小取决于所需跨越的集装箱的列数和底盘车的通道宽度。 根据集装箱堆场的布置，通常按跨六列集装箱和一条底盘车 道考虑。目前世界许多国家大都按6列集装箱和 1条底盘车通 道考虑，取跨距为23.5m。
起升高度
起升高度是集装箱吊具旋锁底平面离地的最大垂直距离。它 取决于轮胎吊作业的堆码集装箱层数。如果堆场的集装箱层 数为5层，考虑轮胎吊在作业时的方便，吊具需跨过集装箱， 故吊具的最低点应大于6层集装箱的高度。目前前湾新港区 集装箱轮胎吊的起升高度一般都在18m左右。 轮压
绳将吊具上架升起，而当电动机驱动卷筒
顺时针方向回转时，则吊具上架下降。在 卷筒一端装有限位开关5，以控制其起升最 高位置和下降最低位置。起升机构一般应
具有恒功率调速特性，即当起吊重量小于
额定起重量时，起升速度成反比例地增加， 以提高轮胎吊的生产效率。
二、 小车机构
图5小车行走机构传动简图 1、 制动器2、 电动机3、 联轴器4、齿轮减速器5、 行走轮 6、 轨道
集装箱轮胎吊，又叫集装箱场桥或轮胎式集装箱龙门
吊，主要有四部分组成：起升机构、小车机构、大车
机构和动力装置，另外还有吊具系统。
起升、小车、大车三大机构均采用PLC 结合变频器
的全数字交流变频驱动控制系统，拥有完善的硬件和
软件电气保护，强大的网络通信功能，先进的监控系
统，能确保轮胎吊工作的安全可靠和高效率。
3、 集装箱轮胎吊环境条件
集装箱轮胎吊工作环境中应当具备的硬件环境条件有：道 路环境、转向垫板和气候环境等。
通道路的铺装
集装箱轮胎吊的轮压都比较大，如额定起重量30.5t，采用 4个轮胎的情况下，每个车轮的最大轮压达到46～48t；采 用8个轮胎的情况下，每个车轮的最大轮压达到23～24t。 因而，需要根据具体轮压情况，对集装箱轮胎吊的行走通 道路而进行加固和铺装。通道路面通常采用混凝土或沥青 路面。此外，考虑排水的需要，集装箱码头货场的堆场做 成有一定的坡度。
三、司机室
通过减震垫用螺栓与小车架伸出的支梁相连接，左侧连着电 缆拖令系统中的牵引小车。小车运行时，带动司机室、电缆 小车一起运行。司机跟随小车，可清楚的观察到集装箱装卸 作业（一般布置参见图6） 司机室高2.4米，宽2.3米，前后、左右、前下方均设有宽大 的玻璃窗，前窗下部窗口视野开阔，并装有安全格栅。司机 室中间正前方是司机座椅，座椅按人体工程学原理设计，可 根据司机的高矮需要做前、后、上、下调整，调节坐椅的高 度和位置,并且可以左右旋转，靠背可以转变角度，座椅柔软 舒适，以减轻司机疲劳。 司机室左右两侧设有联动控制台， 并且各种机构的电气仪表，风速表、重量指示表等各种操作 仪表均置于操作室内，这样有利于司机操作。为保证工作人 员舒适和精神地工作，司机室内还备有空调、对讲机等设施。 小车供电可用电缆拖车或悬挂电缆方式，应优先选用悬挂电 缆方式。二种供电方式都必须保证拖带电缆时轻便、灵活。
集装箱轮胎吊的小车行走机构（图5），系采用一 台电动机通过减速器带动两个行走轮，其结构较 轻。两个行走轮之间采用一根长轴联接。长轴两 端装有半齿形联轴器，以解决不同心的问题。 在
门架两根上横梁的中部铺设有两根轨道，小车在 轨道上行走。
小车行走机构由一台电动机2通过联轴器3、齿轮 减速器驱动行走轮5小车上还设置有水平轮，水平 轮的设置是为了保证小车沿小车轨道运行而采取 的强制性手段，水平轮系由支座、偏心轴、水平 轮等组成，共计二套。安装在相应的水平轮支架 上。水平轮与轨道侧面接触，确保小车在运行过 程中不至于过度跑偏和晃动。