RPD-150C多功能钻机、CSS-3混凝土喷浆机械手在隧道施工中的应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用混凝土湿喷机械手是目前隧道施工中最常用的喷射混凝土设备之一，具有喷射效率高、施工速度快、施工成本低等优点。
在长大隧道这样的大型隧道建设中，混凝土湿喷机械手的应用也越来越广泛。
一、技术原理混凝土湿喷机械手由喷头、旋转涂料头、自动泵送装置、喷水装置、控制系统等组成，利用高速喷射混凝土技术将混凝土材料均匀喷洒到加固隧道的内墙和顶部，从而形成均匀、牢固的混凝土层。
二、应用特点1.提高施工效率。
混凝土湿喷机械手具有高效率、高速度的特点，可以在短时间内完成一定长度的加固混凝土层，提高了施工效率。
2.降低施工成本。
相较于传统手工涂料、抹灰等施工方式，混凝土湿喷机械手施工成本相对较低。
3.施工质量稳定。
混凝土湿喷机械手的喷射混凝土均匀且密实，能够确保加固层的均匀性、密实性和牢固性，从而提高了工程质量和安全性。
4.适应性强。
混凝土湿喷机械手适用于不同类型、不同形状的隧道，具有广泛的适用性。
长大隧道位于延安市宜川县境内，是新建的一条双向四车道高速公路隧道，全长6.99公里，施工难度大。
在隧道施工中，混凝土湿喷机械手应用广泛，主要应用于以下几个方面：1.加固内部混凝土层。
混凝土湿喷机械手通过高速泵送混凝土将混凝土均匀喷射到隧道内壁和顶端，从而达到加固的效果。
2.修整涂刷。
混凝土湿喷机械手利用旋转涂料头将混凝土均匀喷射到隧道内壁和顶端，然后进行修整和涂刷，从而形成均匀、平整的混凝土层。
3.疏浚排水。
由于隧道施工过程中会有大量的水和泥沙进入隧道内部，混凝土湿喷机械手可以通过喷水装置进行喷淋，将隧道内的水和泥沙疏浚出去。
总之，混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用，提高了施工效率、降低了施工成本、保证了施工质量，是一种高效、卓越的施工工具。
RPD-150C多功能钻机、CSS-3混凝土喷浆机械手在隧道施工中的应用
硫磺沟斜井超前地质预报
硫磺沟斜井超前地质预报钻孔记录曲线图
4、岩芯取样
岩芯取样，是隧道超前地质预报钻探的另一重要手段。RPD －150C型钻机采用旋转冲击钢丝绳提取取芯器的工法取芯，取 芯器置于套管钻具之中，钻至预定位置，不退套管钻具，用钢 丝绳打捞器将取芯器收回，循环往复取芯。可为隧道施工提供 快速了解岩层的性质、压缩强度等信息的作用。该钻机岩芯取 样的距离为150米。
三、混凝土喷射机械手在隧道施工时需注意的几个问题
1、造成混凝土堵管的通常原因 (1)输料管太干燥或润滑不够； (2)S摆管阀漏浆； (3)输料管泄漏； (4)在S摆管阀或输料管里有以前残留硬化的混凝土； (5)混凝土配比或骨料级配不合理； (6)混凝土离析；
(7)混凝土已经开始初凝。
2、避免混凝土堵管必须采取的有效措施
四、注浆施工的应用及工艺
RPD-150C多功能钻机可通过钻杆直接深孔注浆，实现真正 的“钻注一体化”施工作业，克服了传统孔口注浆反复扫孔的 弊端，以及在高压富水破碎等复杂地质情况下难以将浆液注入 孔底的问题。注浆时与止水止浆装置配合，根据地质情况不同， 注浆工法可采用前进式、后退式注浆；既可采用单浆液，也可 采用双浆液；在出水量极大的情况下，可采用双层杆，将几秒 钟即可凝固的特殊浆液注入孔底。
钻具单向阀装置示意图及止水装置实物图
2、地质改良及地基加固
针对隧道施工可能遇有高压水、破碎带、软弱土层等问题， 钻进过程中可立即用钻杆直接注浆，改善掘进范围内的地质条 件，保障施工安全，提高施工效率。 针对建筑基础及承载地基可能出现软弱沉降、破碎等问题， 可利用钻机钻进地基底部进行钻杆式注浆加固，使地基固结达 到所需承载力的要求。特殊情况可利用钻杆式注浆将已沉降的 基础抬升至正常范围。
混凝土液压喷射技术在地铁隧道中的应用
混凝土液压喷射技术在地铁隧道中的应用混凝土液压喷射技术是一种将混凝土喷射到墙面或顶部的方法，以形成一层坚固的涂层。
这种技术在地铁隧道建设中得到了广泛应用，因为它可以提高隧道的强度和稳定性，同时还可以减少建设时间和成本。
一、混凝土液压喷射技术的基本原理混凝土液压喷射技术是一种将混凝土喷射到墙面或顶部的方法，以形成一层坚固的涂层。
在这种技术中，混凝土通过高压喷嘴喷射到隧道内的墙壁和顶部。
喷射的混凝土可以是预制混凝土或现场混凝土，具体根据工程要求而定。
在液压喷射的过程中，混凝土会和空气中的水分反应，形成一层坚固的混凝土涂层。
二、混凝土液压喷射技术在地铁隧道中的应用1、提高隧道强度和稳定性混凝土液压喷射技术可以在地铁隧道中形成一层坚固的涂层，从而提高隧道的强度和稳定性。
这种技术可以有效地防止隧道因地质条件不良而发生塌陷或崩塌，从而保障乘客的安全。
2、减少建设时间和成本混凝土液压喷射技术可以有效地减少建设时间和成本。
与传统的隧道建设方法相比，液压喷射技术可以更快地完成涂层的建设，从而缩短了建设时间。
此外，由于混凝土液压喷射技术可以减少人工操作和材料浪费，因此也可以降低建设成本。
3、提高环境安全性混凝土液压喷射技术可以在施工过程中减少噪音和粉尘污染，从而提高了环境安全性。
这一点对于地铁隧道建设来说尤为重要，因为地铁隧道建设通常需要在城市密集区域进行，如果产生大量的噪音和粉尘，就会对周围居民的生活造成很大的影响。
4、提高施工效率混凝土液压喷射技术可以提高施工效率。
在传统的隧道建设方法中，需要使用大量的人工和机械设备进行施工，而混凝土液压喷射技术可以在较短时间内完成涂层的建设，从而大大提高了施工效率。
三、混凝土液压喷射技术的应用案例混凝土液压喷射技术已经在许多地铁隧道建设项目中得到了广泛应用。
例如，在上海地铁2号线的建设中，采用了混凝土液压喷射技术进行涂层建设，有效地提高了隧道的强度和稳定性，并且减少了建设时间和成本。
RPD150C多功能钻机在排花洞高风险隧道施工中的应用技术研究
第一节 超前钻探和岩芯取样应用技术研究
第一节 超前钻探和岩芯取样应用技术研究
第二节 探测和排放隧道施工中瓦斯技术研究
RPD150C多功能钻机在排花洞高风险隧道
施工中的应用技术研究
科技成果评审材料
报告一：《RPD150C多功能钻机在排花洞高风险隧道中的 应用技术研究》工作报告
第一章 项目背景 1项目来源 2国内外研究现状 3国内外同类技术对比 第二章 项目工作情况 1实施概况 2技术突破及技术创新点 第三章 推广价值及应用前景 1目前已产生的效益 2应用前景、市场前景分析 第四章 存在问题及改进措施
推广价值及应用前景
1.2社会效益 渝利铁路排花洞隧施工中，为有效规避安全风险，提前正确探 明隧道前方的地质情况，矿研RPD150C多功能钻机完成了隧 道超前地质预报，每次钻探100～150米，每小时钻进深度约15 米，累计钻探21000米，正确、快速地探明前方的地层情况， 为采取可靠施工方案提供了地质资料，提前成功完成了施工任 务，在安全、质量及进度方面取得了良好的效果，受到业主及 监理单位的好评，为企业在施工能力及诚信方面取得了一定的 社会效益。通过该成套施工工艺的研究，克服了各种不良地质 条件下隧道施工风险，为今后高速铁路长大高风险隧道施工积 累了一套成熟的、完整的施工经验。
第一章 工程概况
二、 RPD-150C 多功能钻机主要好性能参数 RPD-150C 多功能钻机为旋转冲击式钻机，采用高压水清 洗钻孔。性能参数：水平最大钻孔深度为150 m；钻孔直 径为65~225 mm，分为取芯和不取芯两类；行走方式为 履带式,最大爬坡角度为30°；推进方式为液压和链条组 合的方式；动力性能：最大旋转扭距为8 000 N· M，最大 转数为80 r/min，最大打击数为2200 bp/m；钻孔姿态控 制灵活，臂的角度变化范围为垂直方向-90°~+30°、水 平方向左右各35°；动力方式：采用内燃机作为动力；机 体尺寸（运输时）为长7 220 mm、宽2 450mm、高2 550 mm，总重12 000 kg。PD-150C 多功能钻机数据记录采 用“件”作单位，如图1，最小步长可设置为1 cm，各个 数据均为步长内的平均值。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用
混凝土湿喷机械手是一种专门用于隧道内喷涂混凝土的机械装置。
它能够高效、精准地将混凝土均匀地喷涂到隧道内壁，从而提高隧道的稳定性和耐久性。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用非常广泛，下面将介绍它的几个主要应用方面。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用主要集中在隧道的衬砌施工阶段。
在隧道的施工过程中，混凝土湿喷机械手能够将混凝土均匀地喷涂到隧道的内壁，形成坚固的衬砌结构。
这样可以有效地增加隧道的承载能力，提高隧道的稳定性和耐久性。
混凝土湿喷机械手还可以根据不同的施工要求，调整混凝土的喷射速度和角度，确保衬砌的质量和均匀性。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用还包括隧道内壁的修补和维护。
长大隧道在使用过程中，可能会发生各种各样的损坏和磨损，需要进行修补和维护。
混凝土湿喷机械手可以将修补材料喷涂到损坏的区域，从而修复隧道内壁的缺陷。
这种修补方式不仅能够提高修补效果，还能够节省人力和时间成本。
混凝土湿喷机械手还可以用于长大隧道的防水处理。
长大隧道在建设过程中，需要考虑地下水的渗透问题。
混凝土湿喷机械手可以将特殊的防水涂料喷涂到隧道的内壁，形成一层防水层，从而阻止地下水渗透到隧道内部。
这种防水处理方式既能够提高隧道的防水性能，又能够延长隧道的使用寿命。
混凝土湿喷机械手在长大隧道中的应用还可以提高施工效率。
相比于传统的人工施工方式，混凝土湿喷机械手能够实现自动化施工，大大减少了人力成本和施工周期。
由于混凝土湿喷机械手能够实现均匀的喷涂效果，减少了修补和维护次数，提高了施工效率。
混凝土机械手湿喷技术在长大隧道中的应用
（ 中铁隧道集团一处有限公司， 重庆 ４ ０ １ １ ２ １ ）
摘要：为探索长大隧道的快速湿喷技术， 本文以混凝土喷射机械手在长洪岭隧道进口的实践应用为例， 从初期支护混凝土的施工 质量、 施工效率、 回弹量、 作业环境、 速凝剂掺量等方面对喷射机械手湿喷混凝土的全过程进行阐述和分析， 并进行总结和探讨。实 践证明， 在长大隧道施工中合理选择的性能优良湿喷机械手是快速掘进的关键所在， 从施工进度和经济性来考虑， 湿喷混凝土机械 喷射手具有广阔的发展前景。 关键词：混凝土；喷射机械手；湿喷技术；隧道
。Байду номын сангаас
目前隧道初期支护喷射混凝土湿喷法施工通常有 ２种 方式： 一种是采用普通卧式湿喷机进行作业； 另一种采 用移动喷射混凝土机组（ 简称机械手）进行作业。通 过移动喷射混凝土机械手长洪岭隧道进口施工中的应 用， 从施工质量、 施工效率、 回弹量、 作业环境等方面进
收稿日期：２ ０ １ ０－ ０ ５－ ０ ８ ；修回日期：２ ０ １ ０－ ０ ５－ ３ ０ 作者简介：翟富强（ １ ９ ８ ０ —） ， 男， 河南沁阳人， ２ ０ ０ ５年毕业于西南交通大学土木工程专业， 本科， 工程师， 从事隧道与地下工程技术管理工作。
增刊 １
翟富强 ： 混凝土机械手湿喷技术在长大隧道中的应用
３ ４ ７
２ 机械手湿喷工艺
２ ． １ 喷射混凝土机械设备选型 长洪岭隧道进口在施工初期采用小型湿喷机具进 行喷混凝土施工， 但在施工过程中发现采用小型湿喷 机施工存在环境污染指数高、 外加剂掺量不准、 存在施 工盲区、 施工进度缓慢等问题， 无法满足隧道施工的要 求； 随后引进 Ｓ ｉ ｋ ａ－Ｐ Ｍ ５ ０ ０ Ｐ Ｃ 湿 喷 机 械 手，Ｓ ｉ ｋ ａ－ Ｐ Ｍ ５ ０ ０Ｐ Ｃ机械喷射手为西班牙制造
新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用
摘
要： 本文介绍 了国内外混凝土喷射技术的发展历史及 现状 ， 传统湿式混凝土喷射饥 的局 限性 ， 新型湿式混凝土
喷 射 机 械 手 的工 作 原理 、 构 特点 及 其 在 隧 道 施 工 时 需 注 意 的几 个 问题 。 结 关 键 词 ： 型 湿 式 混 凝 土喷 射 机 械 手 隧 道 施 工 新
新 型 混 凝 土喷 射 机 械 手 在 隧 道 工 程 中 的 应 用
Ａ ｐｐ ｙ ｎｇｔ ｅ Ｃｏ ｒ ｔ ｌ ｉ ｈｅＮ ｗ ｎｃ ｅ ｅＳｐｒ ｙ ｎｇ Ｒｏ ｔｔ ｈ ａ ｉ ｂｏ ｏ ｔ ｅＴｕｎ ｌ ｎｅ Ｅｎｇ ｎ ｅ ｉ ｉ ｅ ｒ ｎｇ
豳长 沙科达建 设机械 制造有 限公 司 刘生华／ Ｉ ｈ ｎ ｈ ａ Ｌ ｕＳ ｅｇｕ
艺 、及 时的支 护及较低的成 本在地下工程 中得到 了广 泛 员有极 大 的危 害，加上长 时 间操 作充 满混 凝 土 的喷嘴 地应 用。
及 软 管，工人 的劳 动 强 度 大，如 图 ２所 示。而且手 持
目前，主要 有干 喷和 湿 喷两 种 喷射 方 式。它们 的 主要 区别在于足重 （ 按水灰 比要求应 加的量）拌合水 的 加入 时机 不 同 ： 干式 喷射 混凝 土是 在输料 管 中输送 未
３２１ 喷头总 成 ① ．．
喷 头 可实 现 ３ ０ 回转、２ ０ 左 右 摆 动 和 ３ ０ 连 ６。 ４。 ６。 续刷动 ，使 得 在 ２ ０ 的球 面 ｝ ４。 二 实现 了无盲 区喷射 ，操 纵灵 活 自 ，如 图 ５ 如 所示 。
图６
自动 平 行系统 使 得 小臂 在 大臂 仰俯 时 ，能 够 自动
２ 世 纪 是隧 道与 地下 工程 更 加迅 速 发 展 的世 纪 。 领域 大大拓宽 。 １
解析新型混凝土喷射机械手在隧道工程中应用
解析新型混凝土喷射机械手在隧道工程中应用近年来，随着隧道建设的不断发展，新型混凝土喷射机械手也逐渐进入人们的视野。
其作为一种现代化的施工设备，在隧道建设中发挥着越来越重要的作用。
本文将对新型混凝土喷射机械手在隧道工程中的应用进行分析和解析。
一、机械手的功能和特点新型混凝土喷射机械手是一种利用计算机等现代化技术控制的机械手臂。
其主要作用是将混凝土材料通过喷射进行施工。
由于其采用了先进的技术和设计，具有操作灵活、施工效率高、精度高等优点。
在隧道施工中应用，有效地提高了施工效率和施工质量。
二、机械手在隧道工程中的应用1. 提高施工效率新型混凝土喷射机械手具有运转速度快、喷射均匀等特点，在隧道建设中可以大幅提高施工效率。
与传统的手工喷涂相比，新型机械手喷射可以使施工速度提高多倍，从而节省了人力、物力和时间成本。
2. 提高施工质量新型混凝土喷射机械手精度高、喷涂均匀，可以在较短的时间内完成对隧道壁面的喷涂工作。
在施工过程中，可通过调整喷射角度和喷射距离等参数，保证施工质量达到标准要求。
3. 实现安全施工在传统的隧道喷涂施工中，喷涂工人需要高空及窄小的空间中进退，操作工具受限等。
而新型混凝土喷射机械手能够实现安全施工，避免人员伤亡和设备损坏的发生。
在施工中可以大幅降低人身伤害、物品损坏等因素的风险。
三、机械手在隧道工程中的挑战和解决方案在利用新型混凝土喷射机械手进行隧道施工的过程中，由于隧道形状和大小的不同，机械手的操作难度和工程挑战也会有所增加。
例如在对窄小型隧道进行施工时，机械手可能无法进行操作，需要寻找其他替代方案。
解决这些问题的方案主要有：1. 适当提高机械手的精度，确保施工的质量和效率。
2. 针对不同类型的隧道，采用灵活的施工方案进行操作。
3. 通过提高机械手的耐用性，延长其寿命，降低运行成本。
四、结语新型混凝土喷射机械手在隧道工程中是一种高效、安全和可靠的施工设备。
其在施工过程中，能够提高施工效率和质量，减少人员伤害和物品损坏等风险。
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中铁二十局集团兰新铁路甘青段七标 二〇一一年九月
目
1、简介
录
一、RPD-150C 多功能钻机的应用
2、超前地质预报的应用
3、管棚施工的应用 4、注浆施工的应用 二、CSS-3混凝土喷浆机械手的应用 1、简介 2、功能特点、应用及要点
CSS-3混凝土喷浆机械手在隧道施工中的应用
意大利CIFA CSS-3混凝土喷浆机械手
一、简介
在铁路公路隧道、深基坑和道路边坡防护等工程施工中，广 泛采用喷射混凝土的支护方法。传统的人工喷射混凝土法，其 工作环境恶劣，对工人身体危害大；劳动强度高，效率低；而 且难以保证喷浆的工艺要求。因此，采用机械化喷浆作业成为 喷射混凝土技术发展的一种趋势。意大利CIFA CSS-3混凝土喷 浆机械手是智能化程度非常高的混凝土湿喷设备。整机为双动 力配置，可分别由内燃柴油机和电动机独立提供动力工作，最 大理论喷射方量30方/小时，配备四轮转向蟹行机构底盘，四轮 驱动无极变速。该设备人性化设计出色，全液压泵送，全自动 无线遥控操作，机载空压机，智能外加剂调剂系统，双转台设 计臂架灵活，能灵活方便的完成各种作业面的混凝土喷射任务。
3、尽量减少混凝土的回弹 在喷浆作业时，混凝土的回弹难以避免，但回弹过多，使喷 浆效率降低，材料消耗增大，施工成本增加。回弹的多少几乎 与喷射作业中各个施工环节都有关系，如拌合料中粗骨料的含 量、使用的水泥及速凝剂的质量、混合料的均匀度、喷浆机的 性能、喷射手的操作技术、受喷面的情况等，都会影响混凝土 的回弹量。所以必须掌握以下4点正确的操作要领。 (1)选择最佳的喷射距离与喷射角度。最佳喷射距离也受很多因 素影响，包含拌合料的骨料粒径、颗粒级配、喷射面的处理及 喷射面的性质等。但一般说来喷射距离应控制在0.6～1.4m。喷 射方向应尽量与受喷面垂直，若受喷面被钢架、钢筋网覆盖时， 可将喷嘴稍加倾斜，但不宜小于70°。
钻机钻进系统示意图
2、普通超前钻探
该模式在探测隧道前方地质情况时，利用钻机的钻进系统依 靠操作手在钻探过程中个人的经验判断出前方地质情况，如地 质软硬、有无空洞、有无涌水等。该模式数据获得依靠操作手 的经验，缺乏数据的可靠性只适用于判断地质情况不复杂，对 施工影响不大的地质情况。
3、MWD系统（Measurement While Drilling Surface System）
钻具单向阀装置示意图及止水装置实物图
2、地质改良及地基加固
针对隧道施工可能遇有高压水、破碎带、软弱土层等问题， 钻进过程中可立即用钻杆直接注浆，改善掘进范围内的地质条 件，保障施工安全，提高施工效率。 针对建筑基础及承载地基可能出现软弱沉降、破碎等问题， 可利用钻机钻进地基底部进行钻杆式注浆加固，使地基固结达 到所需承载力的要求。特殊情况可利用钻杆式注浆将已沉降的 基础抬升至正常范围。
钻进时，内钻头稍微靠后，渣屑沿内钻杆和外钻杆之间自动 刀头前的水转换器排出，彻底解决软弱地层单杆钻进排渣困难 的问题。
套管钻具内外钻头
外钻头
内钻头
祁连山隧道进口套管管棚施工
三、抢险救援
隧道施工地质情况复杂，经常会出现掉块、塌方等现象，发 生塌方、关门等的事故有人员被困时RPD-150C多功能钻机可快 速完成险情地带的地质探测、地质改良和支护作业；若出现地 下空间被塌方阻隔时，可采用套管作业快速为受困人员输送空 气、水和其它救助物资。
2、跟管管棚
在难以成孔的情况下，根据现场施工需要可配置潜孔锤跟管 钻具，进行跟管管棚的施工。 跟管模式即使用偏心或同心钻头由跟管器带动外杆或管棚管 进入孔内的模式。跟管钻具通常与潜孔锤配合，使用特定的钻 头，包括偏心跟管钻头（扩孔跟管钻头）或者同心跟管钻头， 利用管靴与管棚管用丝扣连接，钻进的同时管棚管同步跟入。 该模式的优点是在围岩较破碎难以成孔的情况下，管棚管可 以随钻头同步跟入，克服了单管管棚施工中塌孔后无法插入管 棚管的缺点。
1、防突、止水、止浆
在超前地质预报钻探和通过钻杆注浆时，为防止围岩高压水 冲出钻孔对人员和设备形成危害，以及为防止浆液倒灌，钻具 内部都设有单向阀，钻孔过程中可阻止地下突发水通过钻具涌 出掌子面。还可在钻孔前安装高压止水止浆装置，当围岩高压 水喷出时，只要关闭止水止浆装置，即可将出水孔壁封闭，将 高压水封在孔中。在通过钻杆直接孔底注浆时，关闭止水止浆 装置，才能阻止浆液倒灌、喷出，保证孔内压力和注浆效果。 在关闭止水止浆装置的同时，钻杆还可自由活动，可顺畅执行 各种注浆工艺。
跟管钻具示意图及实物图
3、套管管棚
当钻孔遇到软弱、破碎地质情况不易成孔时，RPD－150C型 钻机可以使用套管进行钻进。内外钻杆钻头同时由液压驱动旋 转冲击钻进，成孔后先撤出内钻头和内钻杆，外管和外刀头暂 时留在孔内起到护壁的ห้องสมุดไป่ตู้用，之后插入管棚管，然后再撤出外 钻头和外钻杆。 该模式的优点：保证了在难以成孔的软弱、破碎地带的各种 作业，避免了跟管作业外管无驱动、容易变形、管靴易损坏等 弊病。
取芯示意图
硫磺沟斜井取芯现场
取芯样品
二、管棚施工工艺及应用
RPD－150C型钻机可实现单管管棚、跟管管棚及套管管棚作 业。 1、单管管棚 RPD－150C型钻机可以使用单管进行管棚作业，即钻孔成孔 后撤出钻杆钻头再插入管棚管的方法。 该施工方法快速、简便，适宜围岩较好容易成孔的情况。
祁连山隧道进口单杆管棚施工
MWD系统，即由钻机上配备的十余种传感器，如涌水压力、 涌水量、推进力、破坏能、旋转速度、旋转压力、扭矩、推进 速度等，将钻孔时接收到的数据传输到钻机上的数据处理中心， 形成一系列反映地质变化的曲线图，同时各种数据即时存储于 记忆卡中，可即时分析，也可将数据转入电脑，便于资料的积 累、研究。技术人员根据曲线的变化和计算，得出隧道前方地 质情况的预报。该系统在隧道地质预报、勘察中起着非常重要 的作用，为隧道的安全施工作出了重要贡献。该系统的最长探 测距离为150米。
硫磺沟斜井超前地质预报
硫磺沟斜井超前地质预报钻孔记录曲线图
4、岩芯取样
岩芯取样，是隧道超前地质预报钻探的另一重要手段。RPD －150C型钻机采用旋转冲击钢丝绳提取取芯器的工法取芯，取 芯器置于套管钻具之中，钻至预定位置，不退套管钻具，用钢 丝绳打捞器将取芯器收回，循环往复取芯。可为隧道施工提供 快速了解岩层的性质、压缩强度等信息的作用。该钻机岩芯取 样的距离为150米。
3、喷浆质量好，回弹量低。利用遥控器控制及软件自动控制喷枪 口与受喷面垂直、等距，减少了回弹量，控制了喷射质量。喷浆机械 手可以时刻保证最佳的喷射混凝土工艺参数，与人工喷射时受操作人 员技术水平、疲劳程度、站位、身体状况等因素的影响，不能保证最 佳工艺参数比较，显著减少了回弹量。
4、经济效果显著。由于降低了回弹量，提高了喷浆施工的 效率，同时又节约了材料和时间。
五、总结
RPD-150C全液压多功能钻机在工程施工中动力强劲、噪声较 低、空气污染小、钻孔速度快、操作简单；配有性能优越的旋 转冲击动力辅助锤，可靠性极高；钻杆自动拆卸可快速完成各 种作业，作业范围大能适应各种工况；RPD-150C钻机的功能多 用途广，尤其是超前地质预报、管棚施工、止水注浆的应用在 长大隧道施工中起到非常重要的作用。
(1)严格按照规定选择符合喷射要求的混凝土进行喷射。 (2)每次泵送前，必须先泵送一定量的水泥砂浆（通常为1～2 方），进行管路润滑。 (3)每次喷浆结束后，必须对喷浆机械手进行清洗，清理料斗及 管路中残留的混凝土。 (4)对已磨损的输料管要及时更换。 (5)应尽量避免喷浆过程的中断，防止混凝土离析或初凝。如果 发生堵管，须立即将混凝土反抽回料斗并搅拌重新混合。当混 凝土泵送缸和S摆管阀自动转换正常时，可转换成高压小排量泵 送，确认泵送正常不再堵管后转入正常泵送速度继续喷浆。
二、RPD-150C的应用
1、超前地质预报 包括普通超前地质钻探，叠加MWD系统的超前地质钻探，钻 芯取样，叠加MWD系统的钻芯取样。 2、管棚施工
包括单管管棚，跟管管棚，套管管棚。
3、注浆施工 可实现单液、双液钻注一体式注浆
三、超前地质预报的应用
PRD-150C型钻机超前地质预报钻探的手段有三种，一种是普 通超前钻探，一种是依靠MWD系统，一种是岩芯取样。 1、钻进系统 该机所配备的钻进系统为一体化的液动锤设计，钻具兼容性 强，可采用50年代以来国内长期采用的潜孔锤钻具施工。
架子一队地基加固处理
3、锚固、锚杆施工
利用RPD-150C多功能钻机可方便的实现锚固、锚杆施工，在 需锚固的位置采用套管方式钻进，当套管钻进至预定位置，先 撤出内杆和内钻头，插入锚索或锚杆，边注浆边撤出外钻杆和 外钻头，完成锚固、锚杆施工。
4、钻注一体化注浆
利用钻杆钻到需要改良的位置之后，直接通过钻杆把浆液注 入孔底，实现边钻边注的钻注一体化注浆工艺，完成地质改良。 此工法适用于难于成孔的破碎带或软弱地层，以及高压赋水地 质情况。
三、混凝土喷射机械手在隧道施工时需注意的几个问题
1、造成混凝土堵管的通常原因 (1)输料管太干燥或润滑不够； (2)S摆管阀漏浆； (3)输料管泄漏； (4)在S摆管阀或输料管里有以前残留硬化的混凝土； (5)混凝土配比或骨料级配不合理； (6)混凝土离析；
(7)混凝土已经开始初凝。
2、避免混凝土堵管必须采取的有效措施
根据地质情况的不同，可采用前进式、后退式、或孔口式等 注浆方法。
钻注一体化注浆（钻杆式注浆）
前进式分段注浆
钻进后不退钻杆，直接利用钻杆注浆。注浆后立即钻进，直 至预定位置。
后退式分段注浆
使用双液浆或单液浆，钻至预定深度后不退钻杆，浆液直接 通过钻杆注入孔底，边注边退。
5、冲击式双层管注浆
冲击式双层管注浆是针对复杂地质条件下，通过双层管进行 双液注浆的施工方法。使用双层杆钻进，不同的浆液走不同的 通道，在钻头后部混合后喷出，完成双液注浆作业。