振镜驱动板硬件说明书
256路变形镜驱动器 用户手册说明书
256路变形镜驱动器用户手册本用户手册为256路变形镜驱动器手册，具体使用本控制器前，请详细阅读本用户手册。
使用过程中应按手册中的说明进行操作，若存在问题，请与本公司联系，寻求技术支持。
如未按本手册操作或自行对本产品进行拆卸改造，本公司将不对由此所产生的任何后果承担责任。
请阅读以下内容，以避免人身伤害，并防止本产品或与其相连接的任何其它产品受到损坏。
为了避免可能发生的危险，本产品只可在规定的范围内使用。
本产品通过电源线接大入地，应使用带有安全可靠接地线的电源插座；请勿触摸产品及其附件的任何裸露端；内部有高压，请在专业人员或在与本公司技术支持联系后打开机箱；请勿带电拔插输入、输出线及以太网电缆；所使用的控制方式应与所选择的控制方式对应；请保持产品表面清洁及干燥、不要在潮湿或静电较大的环境下操作；使用完毕后，关闭控制器开关前应先将输出电压清零。
本手册描述的压电功率放大器是能够输出高电流的高压设备，如果使用不当会引起严重的伤害； 强烈的建议您，千万不要触碰任何连接高压输出的部分；特别注意如果您连接了除本公司以外的其它产品，请遵循通用的事故预防规程；从事高压放大需要培训专业的操作人员。
如果电压超出PZT的可承受范围，将会对PZT造成永久损坏。
PZT两极加入电压前，必须确保PZT的正负两极接法正确，且操作电压在这个PZT允许范围内。
256路变形镜驱动器机壳为风冷散热导体，前、后面板通风口处不能有遮挡，并保证具有10-15CM空气流通面积的区域。
不充足的气流将会引起设备过热或仪器过早损坏。
256路变形镜高压驱动器表面喷涂了保护漆，请勿用硬物刮滑、磕碰漆面。
请勿在静电较大的环境下操作256路变形镜驱动器。
目录1.安全 …………………………………………………………………………………………………………………………- 3 - 1.1设计用途 ……………………………………………………………………………………………………………- 3 -1.2安全说明 ……………………………………………………………………………………………………………- 3 -1.3用户手册须知 ………………………………………………………………………………………………………- 3 -2.介绍 …………………………………………………………………………………………………………………………- 4 -2.1产品特点 ……………………………………………………………………………………………………………- 4 - 2.2.1外形尺寸图 …………………………………………………………………………………………………- 5 - 2.2.1面板说明 ……………………………………………………………………………………………………- 5 - 2.2 系统框图 ……………………………………………………………………………………………………………- 6 - 2.3 电路组成 ……………………………………………………………………………………………………………- 7 - 2.3.1供电 …………………………………………………………………………………………………………- 7 - 2.3.2主控部分 ……………………………………………………………………………………………………- 7 - 2.3.3功率放大部分 ……………………………………………………………………………………………- 8 - 2.3.4散热部分 ……………………………………………………………………………………………………- 8 - 2.4 压电陶瓷驱动原理 ………………………………………………………………………………………………- 9 - 2.5 以太网通讯接口及软件协议 …………………………………………………………………………………- 9 - 2.5.1通讯协议与规约 …………………………………………………………………………………………- 9 - 2.6产品技术指标 ……………………………………………………………………………………………………- 10 - 2.6.1 主要技术指标 …………………………………………………………………………………………- 10 - 2.6.2 环境适应性要求 ………………………………………………………………………………………- 11 -2.7 功率计算公式……………………………………………………………………………………………………- 12 -3.操作 ………………………………………………………………………………………………………………………- 12 - 3.1开箱检查 …………………………………………………………………………………………………………- 12 - 3.2系统运行及安全措施 …………………………………………………………………………………………- 12 - 3.3电气检查 …………………………………………………………………………………………………………- 13 - 3.4连接线缆 …………………………………………………………………………………………………………- 13 -3.5开始操作 …………………………………………………………………………………………………………- 14 -4.保养、贮存、运输 …………………………………………………………………………………………………- 14 - 4.1清洁措施 …………………………………………………………………………………………………………- 14 - 4.2运输及贮存 ………………………………………………………………………………………………………- 14 -目录5.服务及维修 ……………………………………………………………………………………………………………- 15 - 5.1旧设备处置 ………………………………………………………………………………………………………- 15 -5.2售后与维修 ………………………………………………………………………………………………………- 15 -6.联系我们 ………………………………………………………………………………………………………………- 16 -附件 …………………………………………………………………………………………………………………………- 17 - 附件1：外形尺寸图 ………………………………………………………………………………………………- 17 - 附件2：系统框图 …………………………………………………………………………………………………- 18 - 附件3：压电陶瓷驱动器网络通信协议 ……………………………………………………………………- 19 - 附件4：压电陶瓷驱动器字符串命令…………………………………………………………………………- 21 -附件5：产品主要技术指标………………………………………………………………………………………- 26 - 附件6：连接器引脚定义 …………………………………………………………………………………………- 27 - 附件7：连接器线序列表 …………………………………………………………………………………………- 29 - 附件8：系统组成一览表及易损易耗件清单 ………………………………………………………………- 31 -1.2安全说明256路变形镜驱动器是以国家认可的安全标准为依据，使用不当可能导致人身伤害或损坏256路 变形镜驱动器。
激光振镜运动控制器的外形结构系统安装与应用步骤
激光振镜运动控制器的外形结构RDM30X0G-A(D)-PCI外形结构如图所示：J2为振镜控制接口。
J1为激光控制信号输出接口，JP101为2路扩展的高速IO输出接口。
JP13为扩展的第2路XY2-100输出，用于双打标头的控制。
JP14为光纤激光器的控制信号输出接口JP15为通用输入输出接口JJP16 为旋转打标和飞行打标信号接口JP17为扩展编码器输入接口JP11,JP12,JP20 为激光控制信号输出选择端子CN8 练级PCI系列配套扩展端子板。
系统安装与应用步骤请按照以下安装步骤建立控制系统：步骤1：将运动控制器插入计算机1.关断计算机电源，确保已经拔掉交流输入的插头。
2.佩戴好防静电手套3.打开计算机机箱，将激光打标控制器可靠地插入该槽。
4.拧紧其上的固定螺丝。
5.打开PC电源，启动计算机，此时如果板卡左上角指示灯闪烁，表示打标卡工作正常6.此时关闭计算机，断开电源7.连接其它控制设备到打标卡，如激光器，打标头，电机等8.再次打开PC电源，系统可正常工作步骤2：驱动程序安装本控制器适用于Windows XP系统，如果是其它的操作系统，请与睿达科技技术支持联系。
1．WINDOW操作系统启动后，系统会自动地检测到PCI的设备，并提示安装驱动选择“从列表或指定位置安装”选项，点击“下一步”。
2．在该页面下，选择“在这些位置上搜索最佳驱动程序”，并选择“在搜索中包含这个位置”，点击“浏览”，进入文件选择界面。
3．将包含有产品驱动程序的光盘放入光驱。
4．利用“浏览”选择“光驱：\WindowXP\DRIVERS\PCI”下相应操作系统的目录。
5．跟随“添加硬件向导”点击“下一步”，直到完成。
6．此时查看计算机系统的设备属性里，会有一个“RDDriver”的新设备。
点击左侧“+”，显示“RuiDaTech RD400SCAN V er 1.0”。
7．观测控制卡的指示灯是否正常闪动，如果不闪，则说明出现了故障，请与睿达科技联系。
电机驱动板及说明（精选5篇）
电机驱动板及说明（精选5篇）第一篇：电机驱动板及说明L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm[主要功能特点]•关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。
电机驱动电源电压DC 5--35V。
电源输入正常时有LED 灯指示。
最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。
输出正常时电机运转有LED 灯指示。
具有二极管续流保护。
可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。
可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。
直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。
•可以给单片机等控制器提供5V电源接口说明：J1：电机驱动电源输入接口范围DC 5V—35V。
V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。
J2：驱动器和控制端的接口控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。
ENA、ENB 悬空即可。
如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
J3：输出电机接口接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。
接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
第二篇：《驱动电机及控制技术》教学大纲《驱动电机及控制技术》教学大纲一、授课对象本课程适用于汽车服务系新能源汽车制造与装配专业（中、高级）班三年制二、课程学时总学时 108课时，6课时/周，1学期授完。
激光振镜控制器用户手册
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述” ，简介激光振镜运动控制器及如何构 成激光控制系统；第二章“快速使用” ，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第 三章“系统调试” ，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制 器技术参数；典型接线；故障处理。
第一章 概述 .............................................1
1.1 简介 ...................................................................................................................................................1 1.2 激光（振镜）运动控制器型号及含义 ..........................................................................................1 1.3 激光振镜运动控制器功能列表 .......................................................................................................2 1.4 激光振镜控制系统的基本组成 ......................................................................................................3
intelliweld 系列3D 振镜说明书
smart weldingintelli WELD ®Typical Applications:• Robot-assisted welding (“remote welding”) • 3D applications• Processing-on-the-flyDesigned for robot-assisted welding applications, this 3D-scan system is capable of swiftly positioning the laser beam along 3D contours. While a robot guides the scan system along a part’s contour, the intelli WELD ® quickly and accurately moves and fine-positions the laser spot. Complex robotic motions and fast robotic repositioning are thereby avoided, thus reducing positioning times between spot welds to a few milliseconds. The result is a substan-tially enhanced utilization of the laser source.Despite its 30 mm aperture, the intelli WELD ® occupies a remark-ably small volume, making it easily mountable on welding robots,even in difficult-to-access locations. Its optics are optimized for fiber-coupled disk or fiber lasers with powers up to 8 kW. The intelli WELD ® is based on SCANLAB’s fully digital i DRIVE ® technology, offering an integrated approach to laser and process safety. The technology allows real-time monitoring of all important scan head status parameters. A software-independent interlock signal indicates abnormal operational states.SCANLAB America, Inc. · 100 Illinois St · St. Charles, IL 60174 · USA Tel. +1 (630) 797-2044 · Fax +1 (630) 797-2001info@ · SCANLAB AG · Siemensstr. 2a · 82178 Puchheim · Germany Tel. +49 (89) 800 746-0 · Fax +49 (89) 800 746-199 info@scanlab.de · www.scanlab.de Specifications (all angles are in optical degrees) Wavelength1030 nm - 1085 nm (1)Maximum laser power(with specified cooling)8000 WCharacteristics of the collimator Focal length 110 mm Limiting numerical aperture typ. 0.125 (2)Fiber adapterQBH , Q 5 /L LK-B, Q D /L LK-D (other types on request)Step response time (with step tuning)(settling to 1/1000 of full scale)1% of full scale 1.2 ms 10% of full scale 3.5 ms 100% of full scale 11 ms Typical speeds (with vector tuning)Processing Speed 4 rad/s Positioning Speed 50 rad/s Dynamic performance Tracking error 0.6 ms Repeatability (RMS)< 2 µrad Long-term drift over 8 h (after warm-up)< 0.6 mradOptical performance Typical scan angle ±0.35 rad Gain error < 5 mradNonlinearity< 3.5 mrad / 44°Power requirements±(15+1.5) V DC, max. 8 A eachInput and output signals SL2-100 oroptical data transfer (XY2-100-O)Weight 21 - 37 kg Operating temperature 25 °C ± 10 °C Typical water requirements3 l/min at 20°C and∆p < 0.1 bar, p < 4 bar (1)mirror coatings for 1030 nm, 1055 - 1085 nm and1070 - 1085 nm are currently available (2)adapters for smaller numerical apertures are availableTypical Optical ConfigurationsPre-Objective scanningPost-Objective scanning Focal length of focusing optics 330 mm 460 mm660 mm Free operating distance 382 mm 488 mm472 mmImage volume size(cuboid-shaped)(185 x 185 x 80) mm 3(220 x 220 x 140) mm 3(370 x 370 x 200) mm 3Image field size (elliptical)(240 x 200) mm 2(385 x 270) mm 2approx. (450 x 450) mm 2Focus range in z direction ±40 mm ±70 mm up to ±100 mm Focus diameter 600 µm(with 200 µm fiber)630 µm(with 150 µm fiber)600 µm(with 100 µm fiber)Fiber diameter 150 µm or 200 µm 100 µm, 150 µm or 200 µm 50 µm or 100 µm Image scale1:31:41:612 / 2014 I n f o r m a t i o n i s s u b j e c t t o c h a n g e w i t h o u t n o t i c e . P r o d u c t p h o t o s a r e n o n -b i n d i n g a n d m a y s h o w c u s t o m i z e d f e a t u r e s .。
激光(振镜)运动控制器用户手册
PCI：PCI 总线
输出类型 LASER：激光运动控制器 SCAN：激光振镜运动控制器
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第一章 概述
1.3 激光（振镜）运动控制器功能列表
功能 总线 控制周期 模拟量输出
脉冲量输出 限位信号输入 原点信号输入 驱动报警信号输入 驱动使能信号输出 驱动复位信号输出 通用数字信号输入 通用数字信号输出 A/D 看门狗 插补运动 硬件捕获
您也可以通过电话（0755－26970839）咨询关于公司和产品的更多信息。
技术支持和售后服务
您可以通过以下途径获得我们的技术支持和售后服务： 电子邮件： 邮件地址 support@； 电 话： 0755-26970823、26970835、26737169 发 函： 深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地大楼西座二层 固高科技（深圳）有限公司 邮编：518057
W211 室
用户手册的用途
用户通过阅读本手册，能够了解激光（振镜）运动控制器的基本结构，正确安装运动控制器， 连接控制器与电机控制系统，完成运动控制系统的基本调试。
用户手册的使用对象
本编程手册适用于，具有硬件基本知识，对控制有一定了解的工程人员。
用户手册的主要内容
本手册由三章内容和附录组成。第一章“概述”，简介激光（振镜）运动控制器及如何构成激 光控制系统；第二章“快速使用”，介绍运动控制器安装、接线和驱动程序的安装；第三章“系统 调试”，介绍利用运动控制器配套软件，进行系统调试；附录提供了：运动控制器技术参数；典型 接线；故障处理。
支持扫描方式和矢量方式
支持扫描方式和矢量方式
首脉冲信号脉宽可调
CO2 等气体激光器，YAG 激光器 CO2 等气体激光器，YAG 激光器（Q
（Q 开关）
万顺兴-ND65振镜焊接头使用手册说明书
产品使用说明手册请勿直视激光!请使用符合 DIN EN207和BGVB2标准的护目镜!运动时请不要将身体任何部分与激光头接触!切割后有余温可能会烫伤!激光头为精密产品请勿撞击!01.010202 0203.050405.095.501. 产品概述1.1产品结构示意图温馨提示：使用前务必详细阅读本手册产品名称：振镜焊接头产品型号：ND65产品特性：此焊接头具有焊接速度快、精度高等优势，在多点焊接时生产效率高。
激光头采用电机驱动X,Y轴振镜片，通过F-THETA聚焦镜组聚焦，具有多种摆动模式，可以显著提高焊接质量。
焊接头内部结构完全密封，可以避免光学部分受到灰尘污染。
配有气帘部件，减少焊接烟尘和飞溅残渣对镜片的污染。
可配各种带QBH接头激光器。
温馨提示：使用前务必详细阅读本手册1.2主要功能介绍1.2.1组件简介QBH组件与激光器光纤连接的核心连接器，提供行业标准的光纤接入口。
准直组件扩束器装配于激光头内，包含扩束器腔、扩束镜片组。
使光纤发出的光变为平行光。
水冷组件为QBH降温，防止烧坏光纤棒。
CCD组件将光信号转换为电信号，得到更清晰的焊接目标的图像。
分光组件把光纤光源反射到振镜上并且提供CCD组件 所需要的焊接状态实时光源。
场镜将改变方向的振镜光束转换成焦点在焊接材料上，实现高速精密的激光焊接。
振镜组件采用电机驱动X、Y轴振镜片，具有多种摆动模式，扩大焊缝的面积，允许工件有不规则焊缝、更大间隙。
风刀组件将反弹的焊渣吹走，为保护镜提供保护。
1.2.2设计与功能本激光头以光纤激光器为光源，在受控距离下在平面机床上对金属进行焊接。
本激光头焊接精准，耐用，便于维护而且易于调整。
所有媒介连接都内置于激光头内！1.2.3辅助媒介保护气体1. 为保护焊接处不氧化，使焊接处得到良好的保护，所使用的保护气体应具备不与焊接体发生有害的化学反应的化学特性。
2. 保护气质量必须符合ISO 8573-1:2010, Class 2.4.3标准，不可有杂质粒子、水、油。
嵌入式振镜软件说明书
嵌入式振镜软件说明书版权申明深圳市鹏鼎智控科技有限公司保留所有权利深圳市鹏鼎智控科技有限公司保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等文件的权力。
我司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。
我司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。
未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。
联系我们深圳市鹏鼎智控科技有限公司地址：深圳市光明区公明街道东周社区康佳科技中心A12层H12网址：/1.简介1.1版本说明版本号更新说明软件版本号更新人更新时间V1.0初版 1.0.0蔡恩宏2022/04/091.2振镜控制卡支持卡型号支持或特性图例PDU5000-YLR-通用IO输入×20A1通用IO输出×18HDMI接口×1网口接口×1USB接口×4IO24V供电振镜分光3路扩展轴直插扩展轴限位×6板卡15V供电激光器直插振镜直插PDU5000-YA通用IO输入×20G-V6K2通用IO输入×18HDMI接口×1网口接口×1USB接口×4IO24V供电振镜分光3路扩展轴直插扩展轴限位×6板卡15V供电激光器波形IO振镜直插1.3安装说明板卡配件：10pin端子*4（YAG卡多一个），3pin端子*2,6pin端子*1，振镜线*1（按需供应），振镜*1（按需供应），场镜*1（按需供应）自备：DB25公头*,DB25母头*1（YAG卡不需要），DB15端公头*1，DB9母头*1，DB9公头*1（YAG卡不需要）鼠标*1，键盘*1，HDMI显示屏*1（注意：若显示屏接口为VAG,则需要加一个VAG转HDMI转换器，显示屏不能太差！）安装：在其他硬件确保安装正确的情况下，先把振镜线接到板卡上J3，即DB25振镜接口上，接着接激光器线（YLR 插J7的DB25母头，YAG接波形IO线），然后接上显示屏的HDMI,显示屏上电，然后上15V电源供电，有IO接IO,IO单独供24V电源，打开整机电源开关，等启动之后，就直接进入软件界面，检查软件右上角，无特殊情况，卡肯定会打开成功，如图：。