50个摄像头常用术语

50个摄像头常用术语
50个摄像头常用术语

50个摄像头常用术语解释

2009-12-21 13:26

1. 像素大小(Pixel Size)

指个别感应像素的实际尺寸大小,不论是长或宽,都以μm(Micrometer)为计量单位。像素愈大,则所需曝光成像时间较短,但却会牺牲些许空间分辨率。反之,像素愈小,则需较久的曝光成像时间,成像之后的影像分辨率,则较好。

2. AE(Auto Exposure)︰结合AGC及IRIS马达控制的使用,使摄影机能在很宽广的光线条件下使用。AGC能在很低亮度的条件下放大视讯信号,而IRIS能在高亮度下降低光线进入摄影机,马达光圈控制能被CCD IRIS控制所取代。

3. AGC (Automatic Gain Control) ︰一种电路能自动地调整视讯信号的电子放大,来补偿因照明亮度位阶的改变。

4. Aspect Ratio︰表示影像的长宽比例,标准TV影像是4:3,宽视野是16:9。

5. ATW(Auto Tracking White Balance) ︰在ATW模式下,白平衡会依被照体的色温不同一直被连续调整。

6. Backlight Compensation︰在AE模式下的一种特别补偿功能。当背景太亮或是物体太暗时背光补偿功能就会去修改自动曝光的动作使得物体更清晰。

7. Bayonet Mount︰一种摄影机的mount,介于镜头后面mounting面和摄影机的CCD面的距离: 有38mm 或 48mm。

8. C-mount︰一种摄影机的mount,在镜头后面mounting面到摄影机的CCD面距离为

17.526mm是聚焦清楚的。

17.526mm是聚焦清楚的。

9. CCD (Charge Coupled Devices) ︰个别光感应组件(称为Pixels)组合成矩阵或线形式的半导体装置,光学镜头把影像聚在此Sensor上,每一个Pixels

累积和光成正比的电荷,然后传送读出。输出矩阵大小是感光元矩阵的一半就是interlace模式CCD,如是相同大小就是Progressive Scan CCD。

https://www.360docs.net/doc/5d11990823.html,D IRIS︰CCD Camera的电子快门的特别操作模式。快门Timing自动调整来维持相同视讯输出准位会降低摄影机Sensitivity。可使固定光圈镜头应用在光线变化环境下,常会和AGC功能一起使用。

11. EIA(Electronics Industries Association) ︰黑白视讯标准,每个Frame 有525条线及2个交错图场,每秒有30 Frames。NTSC的黑白版本常以RS-170 表示。

https://www.360docs.net/doc/5d11990823.html,IR︰欧规黑白标准视讯信号,每个Frame有625条扫瞄线及2个交错图场,每秒有25 Frames,PAL的黑白版本。

13. NTSC (National Television System Committee):彩色信号标准,主要使用在美国、日本。NTSC每张影像使用525条扫瞄线,每秒30个Frames,每个Frame是由2个图场以 Interlace方式构成。

14.PAL (Phase Alternation Line) :彩色讯号标准,欧洲是先驱使用者,也被使用在世界其它地方。PAL每张影像有625条扫瞄线,每秒有25 Frames,每个Frame是由2个图场以Interlace方式构成。

15. Composite Sync:把HD及VD组合成一个信号,常用在黑白系统中作同步或Genlock之用。

16.景深 (Depth of Field) :最近和最远点之间的距离能聚焦清楚,受镜头焦距长及光圈大小影响。降低焦距长及光圈缩小,景深就会增加。

17.数字讯号处理 (DSP) :摄影机内的动作,感光Sensor输出讯号在被显示及传送前必须被处理。一般处理的步骤有讯号放大﹐Gamma校正﹐Black Level校正﹐边缘加强﹐彩色处理﹐彩色平衡﹐彩色校正﹐输出讯号编码。影像质量是非常依赖这些处理器的精确性及稳定性。

18.电子快门(Electronic Shutter) ︰CCD Camera操作模式,积分时间可以缩短,不需任何机械装置被用来降低抓取快速移动物体产生的模糊现象。

19.图场 (Field) :TV影像的一半,由奇数线或偶数线组成。NTSC/EIA讯号规格是每秒60个262.5扫瞄线的图场。PAL/CCIR讯号规格是每秒50个312.5扫瞄线的图场。奇/偶图场对再合组成Frame。

20. Frame:一个完全的TV影像,由两个交错扫瞄的图场所构成。NTSC/EIA规格每秒有30张Frame,每个Frame有525扫瞄线。PAL/CCIR规格每秒有25张Frame,每个Frame有625扫瞄线。

21. Field / Frame Integration:在CCD交错扫瞄输出中两种不同画素(Pixels)读出的技术以积分时间说明,Field积分时间(16.6ms NTSC / EIA或20ms PAL / CCIR) ,Frame积分时间(33.3ms NTSC / EIA 或40ms PAL / CCIR) 。在Field Integration 2条相邻的Pixels同时以一个Pixel输出。所以全部CCD是以图场(Field) 输出,达到更高影像输出,但降低了垂直分辨率。现在此模式大部份应用在抓取高速移动影像。在Frame Integration Pixels是个别读出的,在2 个图场(Field)后,全部CCD读出,全部垂直分辨率可以达到。Progressive Scan CCD 只能在Frame Integration下操作。

22. Gain:讯号的电子放大功能。

23. Gamma:为补偿Video Monitor CRT非线性问题面对摄影机输出讯号所作的校正法则。典型的Gamma值是0.45,它会使CRT的影像亮度呈现线性。

24. Genlock:同步一组讯号和另外一组讯号的电路称之为Genlock。有3种形式Genlock: V-lock﹐HV-lock及Full-color。V-lock是用在从一台B/W或Color 电源切换到另一台。HV-lock是用在B/W摄影机的全同步,需要HD+VD输入,同步输入或复合VS视讯讯号输入。Full Color Genlock 是用在影像要混合但色彩不衰减情形下,它需要VBS复合视讯输入。

25. HD (Horizontal Drive) :用在由外部Source来同步摄影机线扫瞄速率的讯号,大部分和VD一起用在黑白摄影机应用。

26. IEEE 1394:一种为高速数据传输的数字网络接口。目前速度频宽有200Mb/s 及400Mb/s,800Mb/s正在规划中。IEEE 1394是一种介于计算机及Audio / Video 产品的理想接口,因为它具备以低价位传送及时数据的能力,稳定及使用方便的特色。

27. Interlace Scanning:一种扫瞄方法。半数的扫瞄线被扫成一个图场 (奇数线) ,另外一半扫瞄线被扫成另一个图场 (偶数线) 。当影像Refresh Rate高于25/30 frame/sec时,交错扫瞄并不适用。

28. IT (Interline Transfer) :是CCD传送的一种方法,把被感光画素的电荷立刻传送到旁边的不曝光垂直读出区。IT装置是容易制造且比FT (Frame Transfer)便宜,常用在工业及消费用的摄影机上。

29. Long -term Integration:特殊摄影机模式,类似照相机上B快门设计,CCD 积分一段长的(可自己定义) 周期,达到高的Sensitivity。物体必须静止不动,外部摄影机控制及Frame Memory是必须一起配合使用。

30. Minimum Illumination:指摄影机调到最大的Gain,镜头光圈全开下能达到视讯输出准位的50%或100%的最小光量。

31. 暗电流(Dark Noise Current) :在某特定工作温度的条件下,遮蔽CCD的感应器,使其避免任何光源的照射或感光,而经由感测组件本身产生的电荷数(Electrons)。噪声值的大小,以特定温度,每秒产生的电荷数为主要单位。32. 输出噪声(Readout Noise) :CCD正常工作时,除了真正有效的输出讯号外,因其它因素造成而随之输出的电荷数,皆称之。

33. 量子效益(Quantum Efficiency) :直接进入或投射在感测组件上的光子总数(Photons) ,与被传感器换成电荷数的比率,通常用百分比(%)来表示。

34. 电位井容量(Fall-well Capacity) :每个图素所有容纳的电荷总数量。数目愈多,影像的动态范围(Dynamic Range)愈大;更能表现影像上,任何微小明暗度的变化。

35. MTF (Modulation Transfer Function) :定义镜头的分辨率能力。大部分镜头在光圈开口中间位置时MTF是最佳的。

36. ND Filter (Neutral Density Filter) :加在镜头前面来降低进入光线量的滤镜,它对彩色没有影响。

37. NF Mount:一种摄影机Mount,从镜头后面Mounting面到摄影机的CCD面有12mm聚焦距离。

38. Progressive Scan:一种新的CCD设计,能同时抓取奇﹑偶图场。Progressive Scan在高速应用下能提供全部垂直分辨率输出。

39. Restart / Reset:一种特殊模式,当CCD在读出周期时,由外面触发讯号终止,然后重新开始同步读出。

40. RS-232C:计算机上顺序的(Serial)数据传输,可用来控制摄影机功能。

41. S /N (Signal To Noise Ratio) :常以dB为单位表示,是正常讯号输出和电子讯号内的噪声比。

42. Square Pixel:用来判定CCD Sensor的Pixel中心和中心是否有水平和垂直等距离。当影像由Non-square pixel sensor抓取时,需要作软件校正才能达到正确影像几何。

43. 模拟数字化(Analog To Digital) :是CCD摄影机输出影像讯号的格式。早

期所制定的标准型的CCD,多采用模拟讯号输出。目前各厂商,则陆续推出内建模拟转数字(ADC)电路的数字化摄影机。摄影机所能提供的影像灰阶度,则取决于A/D转换电路的位数。譬如,8位摄影机,可提供28=256灰阶影像输出,而10位,则代表1024灰阶度表现力,依此类推。

44. 频谱特性(Spectral Characteristics) :CCD传感器对外界不同波长的光,对应的响应系数(Responsibility)或感应强度。一般常见的摄影机最佳频谱特性,多半座落于可见光范围,即400~800nm。

45. Strobe Synchronization :此功能设计来抓取快速移动物体,在黑暗的环境下打闪光以获得全Frame影像。此项功能需和影像卡搭配使用。

46. VBS (Video+Burst+Sync) :复合视讯讯号,包括彩色信息。

47. VS (Video+Sync) :复合黑白视讯讯号,常用作在黑白系统的Genlock信号。

48. VD (Vertical Drive) :经由外部来源来同步摄影机图场速率的信号,经常和HD一起应用在黑白系统中。

49. WB (White Balance) :在彩色摄影机,白平衡是调整CCD彩色差别数值讯号的手续,所以影像中由特殊光源所照明白色物体,显示成白色或灰色 (即没彩度)。摄影机不像是人的眼睛会自动寻找,它是绝对量测装置,它的彩色平衡必须调整去适应反射光源的色温。 50. Y / C (Also Called S-Video) :视讯讯号分离成Luminance及Chrominance 2部分输出的讯号,可以得到较高影像分辨率,接头是4pin Mini-DIN。

工业机器人原理及应用实例

工业机器人原理及应用实例 一、工业机器人概念 工业机器人是一种可以搬运物料、零件、工具或完成多种操作功能的专用 机械装置;由计算机控制,是无人参与 的自主自动化控制系统;他是可编程、 具有柔性的自动化系统,可以允许进行 人机联系。可以通俗的理解为“机器人 是技术系统的一种类别,它能以其动作 复现人的动作和职能;它与传统的自动 机的区别在于有更大的万能性和多目 的用途,可以反复调整以执行不同的功 能。” 二、组成结构 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座 和执行机构,包括臂部、腕部和手部, 有的机器人还有行走机构。大多数工业 机器人有3~6个运动自由度,其中腕 部通常有1~3个运动自由度;驱动系 统包括动力装置和传动机构,用以使执 行机构产生相应的动作;控制系统是按 照输入的程序对驱动系统和执行机构 发出指令信号,并进行控制。 三、分类 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直 角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升 降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部 能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有 多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。 点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、 装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机 构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和 涂装等作业。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程 输入型是将计算机上已编好的作业程 序文件,通过RS232串口或者以太网等 通信方式传送到机器人控制柜。 示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵 盒),将指令信号传给驱动系统,使执 行机构按要求的动作顺序和运动轨迹 操演一遍;另一种是由操作者直接领动 执行机构,按要求的动作顺序和运动轨 迹操演一遍。在示教过程的同时,工作 程序的信息即自动存入程序存储器中 在机器人自动工作时,控制系统从程序 存储器中检出相应信息,将指令信号传 给驱动机构,使执行机构再现示教的各 种动作。示教输入程序的工业机器人称 为示教再现型工业机器人。 具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人,能在较为复杂的环境下工作; 如具有识别功能或更进一步增加自适 应、自学习功能,即成为智能型工业机 器人。它能按照人给的“宏指令”自选 或自编程序去适应环境,并自动完成更 为复杂的工作。 四、主要特点 工业机器人最显著的特点有以下几个: (1)可编程。生产自动化的进一步发 展是柔性启动化。工业机器人可随其工 作环境变化的需要而再编程,因此它在 小批量多品种具有均衡高效率的柔性 制造过程中能发挥很好的功用,是柔性 制造系统中的一个重要组成部分。 (2)拟人化。工业机器人在机械结构 上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。 此外,智能化工业机器人还有许多类似 人类的“生物传感器”,如皮肤型接触 传感器、力传感器、负载传感器、视觉 传感器、声觉传感器、语言功能等。传 感器提高了工业机器人对周围环境的 自适应能力。 (3)通用性。除了专门设计的专用的 工业机器人外,一般工业机器人在执行 不同的作业任务时具有较好的通用性。

工业机器人操作编程职业技能等级标准

工业机器人操作编程职业技能等级标准

目录 前言 (3) 1范围 (4) 2规范性引用文件 (4) 3术语和定义 (4) 4面向工作岗位(群) (5) 5面向院校专业领域 (5) 6职业技能等级标准 (6) 参考文献 (8)

前言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位:由北京赛育达科教有限责任公司主持,联合机械工业教育发展中心、机械行业工业机器人与智能装备职业教育集团、苏州大学、常州机电职业技术学院、江苏汇博机器人技术股份有限公司、奇瑞新能源汽车技术有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司、上海ABB工程有限公司等单位共同制订。 本标准主要起草人:孙立宁王志强蒋庆斌禹鑫燚陈小艳叶晖肖永强等声明:本标准的知识产权归属于北京赛育达科教有限责任公司,未经北京赛育达科教有限责任公司同意,不得印刷、销售。

1范围 本标准规定了工业机器人操作编程职业技能的等级,阐明了相关企业岗位工作规范及其职业技能要求。 本标准适用于工业机器人操作编程职业技能等级培训与考核,工业机器人技术应用领域相关岗位从业人员的培训和职业院校教师专业培训。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的使用是必不可少的,凡是注日期的版本适用于本文件;凡是未注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 《工业机器人安全实施规范》GB/T20867-2007 《工业机器人坐标系和运动命名原则》GB 16977-1997 《工业机器人性能试验实施规范》GB 20868-2007-T 国家、行业、企业有关标准 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本文件。 3.1机器人本体(Manipulater) 也称操作机,其结构通常是由一系列固定的及相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度,用以抓取或移动物体(工具或工件)。 3.2末端操作器(End Effector) 为使机器人完成其任务而专门设计并安装于机器人腕部末端,直接执行工作要求的装置。如焊枪、焊钳、切割枪、夹持器等。 3.3工作空间(Working Space) 工业机器人执行任务时,其手腕参考点所能掠过的空间。 3.4 轴数(Controlled Axes)

人体解剖学习题-脉管系统

、心与动脉【练习题】 ?A1型题 1 .血液循环 A. 大循环始于右心室 B. 小循环始于左心室 C. 大循环内流动的是动脉血 D. 小循环内流动的是动脉血 E. 小循环主要功能是将静脉血转为动脉血 2. 心 A. 左右半心互相连通 B. 左半心含静脉血 C. 右半心含动脉血 D. 体循环起于右半心 E. 左半心称为动脉心 3. 属于终动脉的是 A. 上颌动脉 B. 脑膜中动脉 C. 直肠上动脉 D. 视网膜中央动脉 E. 颈浅动脉 4. 动脉韧带 A. 位于肺动脉干根部 B. 连于左右肺动脉分叉部偏左处 C. 连于左右肺动脉分叉部偏右处 D. 是肺动脉干与主动脉之间的通道 E. 胚胎时期已形成 5. 左颈总动脉 A. 是头臂干的分支 B. 是主动脉的一级分支 C. 由主动脉弓凹侧发出 D. 行于颈动脉鞘外 E. 动脉起始处有颈动脉窦 6. 脑膜中动脉是 A. 颈外动脉的一级分支 B. 上颌动脉的分支 C. 椎动脉的分支 D. 颈内动脉的分支 E. 大脑中动脉的分支

7. 右锁骨下动脉 A. 起于主动脉弓 B. 起于头臂干 C. 于前斜角肌前方走行 D. 发出甲状腺上动脉 E. 该动脉的止血点是锁骨中点 8.掌浅弓 A位于掌腱膜的浅面 B. 位于掌腱膜的深面 C. 由桡动脉末端与尺动脉掌浅支构成 D. 发出掌心动脉 E. 位于掌深弓的近侧约2cm处 9. 卵圆窝位于 A. 左心房后壁上 B. 右心室后壁上 C. 右心房前壁上 D. 右心房的房间隔上 E. 右心室室间隔上 10. 心尖朝向 A. 左前方 B. 左方 C. 左下方 D. 左前下方 E. 右方 11. 左心房有 A. 肺动脉口 B. 4 个肺静脉口 C. 2 个肺静脉口 D. 冠状窦口 E. 上腔静脉口 12. 冠状窦口位于 A. 下腔静脉口与右心耳之间 B. 下腔静脉口与右房室口之间 C. 上腔静脉口与右房室口之间 D. 上腔静脉口与下腔静脉口之间 E. 上腔静脉口与界嵴之间 13. 窦房结位于 A. 上腔静脉口附近心外膜下 B. 上腔静脉口附近心内膜下

房地产专用术语解释及建筑基础知识一

房地产专用术语解释及建筑基础知识 1、房地产: 房地产又称不动产,是房产和地产的总称,房产总是与地产联贯为一体的,具有整体性和不可分割性。 2、房地产市场: 一级市场,是指国家以土地所有者和管理者的身份,将土地使用权出让给房地产经营者与使用者的交易市场; 二级市场,是指土地使用权出让后,由房地产经营者投资开发后,从事房屋出售、出租、土地转让、抵押等房地产交易; 三级市场,是指在二级市场的基础上再转让或出租的房地产交易。 3、国土局: 代表国家行使土地所有者职权以及对房地产市场,房地产行业管理的一个政府部门。4、商品房: 是指开发商以市场地价取得土地使用权进行开发建设并经过国土局批准在市场上流通的房地产,它是可领独立房地产证并可转让、出租、继承、抵押、赠与、交换的房地产。5、发展商: 专门从事房地产开发和经营的企业。 6、代理商: 经政府批准成立,从事房地产的咨询、经纪、评估等业务的中介服务机构,接受委托代办房地产的出售、购买、出租、承租及物业咨询评估报告、销售策划等业务提供有偿服务。 7、土地类型: 按其实用性质划分为居住、商业、工业、仓储、综合用地、公共设施用地及自由集资、微利房月地。 8、土地权使用年限: 是指政府以拍卖、招标、协议的方式,将国有土地使用权在一定年限内出让给土地使用者,土地使用权期满后,如该土地用途符合当时城市规划要求的,土地使用者可申请续用,经批准并补清地价后继续使用,如果不符合则该土地使用权由政府无偿收回。现政府规定:居住用地70年,工业、教育、科技、文化、卫生、体育、综合用地为50年,商业、旅游、娱乐用地为40年。 9、土地使用费: 土地使用者因使用土地按规定每年支付给予政府的费用。 10、房地产产权: 是指产权人对房屋的所有权和对该房屋所占用土地使用权,具体内容是指产权人在法律规定的范围内对其房地产的占有、使用、收益和外分的权利。简单说就是拥有使用该房屋或出租该房屋获取租金收入,出售该房屋获取增值,将该房屋抵押给银行或其他组织和个人进行融资或贷款等权利。房屋作为不动产,与土地是小叫分割的一个整体,房屋在发生转让等产权变更时,必然是房地一体进行的,不可能将房屋与土地分割开来处分。在具体的房地产项目销售中,房屋,开发商拥有产权并独立出售,出租的车库等有产权,但像属于小区绿地等部分的土地及公建,对购房而言,就不具备产权的概念。 11、如何办理产权? 每套商品房产权证的办理必须在开发商取得该套房屋所在整栋楼的发房屋产权证后才

《人体解剖学基础》第七章_脉管系统总结及习题

第四篇脉管系统 脉管系统是人体内一系列密闭而连续的管道系统,由心血管系统和淋巴系统两部分组成。脉管系统的主要功能是把氧气、营养物质及激素等物质运送到全身各器官、组织及细胞;同时将各细胞、组织和器官的代谢产物运送到肺、肾、皮肤等排泄器官排出体外。 知识精讲 【知识结构图】

习题训练 【练习题】 一、填空题 1.心房与心室表面的分界标志是_______,左、右心室表面的分界标志是_______和_______。 2.心传导系由_______构成,包括_______、_______、_______和_______及蒲肯野纤维网。 3.主动脉根据其行程可分为_______、_______和_______三段。

4.主动脉弓凸侧发出的分支自右向左依次为_______、_______和_______动脉。 5.腹腔干由_______动脉发出,其分支有_______、_______和_______动脉。 6.睾丸动脉起自_______动脉,卵巢动脉起自_______动脉,子宫动脉起自_______动脉。 7.上腔静脉由_______和_______汇合而成。在注入右心房之前有_______静脉注入。 8.上肢浅静脉较为恒定的主干有_______、_______和_______静脉。 9.肝门静脉的属支主要有_______、_______、_______、_______、_______和_______静脉。 10.脾位于_______,其长轴与第_______肋一致,脾肿大时临床触诊的标志是_______。 11.中等动脉管壁的内膜与中膜的交界处有一层连续的弹性蛋白膜称为_______,膜上有_______。 12.在人类,根据淋巴器官所发生的时间和功能,可分为_______和_______两类。 13._______是脾白髓向红髓移行的区域,其结构疏松,含大量的________和一些T、B细胞。 14.淋巴结副皮质区又称_______,位于皮、髓质交接处,主要由_______组成。 15.当受到抗原刺激后,淋巴结的浅层皮质内可出现大量的________,主要是由________密集而成的球状结构。 二、A型选择题 1. 阑尾动脉直接起自() A.回结肠动脉 B.肠系膜上动脉 C.肠系膜下动脉 D.髂外动脉 E.髂内动脉 2. 奇静脉() A.来自左腰升静脉 B.收集左肋间后静脉 C.注入下腔静脉

自动化常用英文术语

有限自动机finite automaton 工厂信息协议FIP (factory information protocol) 一阶谓词逻辑first order predicate logic 固定顺序机械手fixed sequence manipulator 定值控制fixed set point control 流量传感器flow sensor/transducer 流量变送器flow transmitter 涨落fluctuation 柔性制造系统FMS (flexible manufacturing system) 强迫振荡forced oscillation 形式语言理论formal language theory 形式神经元formal neuron 正向通路forward path 正向推理forward reasoning 分形体,分维体fractal 变频器frequency converter 频域模型降阶法frequency domain model reduction method 频域响应frequency response 全阶观测器full order observer 功能分解functional decomposition 功能相似functional simularity 模糊逻辑fuzzy logic 对策树game tree 闸阀gate valve 一般均衡理论general equilibrium theory 广义最小二乘估计generalized least squares estimation 生成函数generation function 地磁力矩geomagnetic torque 几何相似geometric similarity 框架轮gimbaled wheel 全局渐进稳定性global asymptotic stability 全局最优global optimum 球形阀globe valve 目标协调法goal coordination method 文法推断grammatical inference 图搜索graphic search 重力梯度力矩gravity gradient torque 成组技术group technology 制导系统guidance system 陀螺漂移率gyro drift rate 陀螺体gyrostat

人体解剖学教案

人体解剖学教案 教学内容: 一. 绪论 (一) 人体解剖学的定义及分类 (二) 人体解剖学的地位和作用 (三) 学习人体解剖学的基本观点和方法 (四) 人体解剖学的发展简史 (五) 人体解剖学的基本术语 第一篇人体组成的结构基础 第一章细胞和细胞间质 教学目的: 通过本次课的教学,让学生初步了解人体解剖学在体育运动中的作用,人体解剖学在体育运动中研究内容和方法,体育专业学生学习人体解剖学的目的和任务。 教学重点:人体解剖学的定义、地位、作用和基本术语 教学难点:人体解剖学的基本术语 教学步骤 绪论 一.人体解剖学的定义及分类 ★定义:人体解剖学(简称解剖学):是研究正常人体形态结构、主要功能及其发生、发展规律的科学,属于生 物科学中形态学的范畴。解剖学和其他学科一样,由 于研究技术和方法的革新,研究范围不断扩大和加 深,并逐渐分化形成许多新的分支学科。 分类:按研究手段不同,解剖学可分为巨视解剖学、微观解剖学 巨视解剖学:主要用肉眼观察人体的形态结构,如系统解剖学和局部解剖学等。 微观解剖学:主要用显微镜观察人体的形态结构,如细胞学、胚胎学和组织学等。 系统解剖学:是将人体按功能系统阐述其器官形态结构的解剖学。一般所说的解剖学就是指系统解剖学。局部解剖学:是按身体部位,由浅及深,对各部位的形态结构进行叙述的解剖学。 此外,由于研究角度和目的不同,人解剖学又分若干门

类:如外科解剖学、表面解剖学、X-线解剖学、断面解剖学、生长解剖学、艺术解剖学、机能解剖学及运动解剖学等。★运动解剖学:主要是分析研究人体运动器官的形态结构,运动对人体形态结构的影响及提高人体运动 效率的解剖学。 ★二.人体解剖学的地位和作用 第一,培养学生用历史唯物主义和辨证唯物主义的观点去认识人体的形态结构,提高文化素质,具有实 事求是,独立思考和勇于创新的科学精神。 第二,为学生学习体育教育专业提供人体解剖学知识。 我国普通高等学校体育教育专业的主要任务是培养 合格的体育教师。 第三,为学习后续课程奠定人体形态结构的基础。人体解剖学的后续课程有运动生物化学、运动生理学、 体育保健学、体育测量与评价,以及运动生物力学 等。 1、运动生理学:与运动解剖学关系十分密切。前者研究 结构,后者研究功能,结构和功能是人体的两个不同侧面。要阐明生理机制,必须了解结构特点。例如,心脏在运动解剖学中讲它的结构,左右心房,左右心室内部的结构,它的结构特点有收集全身的静脉血口,有输出到全身各部位的动脉血出口。而生理讲心脏对人体的作用,它是如何维持人体的生命。 2、体育保健学:为人体测定、运动创伤、按摩、运动性 疾病等不可缺少的基础课程。如人体测定:身高、坐高、臂长、腿长、胸围、血压、心率等位置测定,不误、准确的测量出数据。如运动创伤:为创伤产生原因,诊断、处理。又例如肩周炎。 3、运动生物力学:它是分析各关节的运动,确定各部分 肌肉在身体姿态的保持和运动中的作用。例如“哑铃弯举”。 第四,为各项运动技术课教学和训练提供解剖学的依据。 1.为分析技术动作:技术动作多种多样,在运动训练中如何使运动员对动作掌握得又快又正确,需要教练员根据运动员(学生)个人形态结构特点和运动结构进行分析。在完成

最全房地产术语

技术资料 一、建筑知识 建筑承包商 房地产公司往往把自己建设的各类商品房发包给建筑承包商,建筑承包商在商品房建设过程中,对房屋的质量起着十分重要的作用。也是房地产开发过程中的一个重要环节。 资质一级企业 自有流动资金2000万元以上,注册资金不低于2000万元,有职称的建筑、土木工程、财务管理、建筑或房地产经济类的专业管理人员不得少于40人,其中具有中级以上职称的管理人员不得少于20人,设有高级工程师职称的总工程师,高级会计师职称的总会计师、经济师职称以上(含经济师)的总经济师,工程技术、经济、统计、财务等业务负责人具有相应专业中级以上职称,具有五年以上从事房地产开发的经历,近三年累计竣工30万平方米以上的房屋建筑面积,或与此相当的房地产开发投资,连续四年建筑工程质量合格率达100%,优良率达20%。 资质二级企业 自有流动资金1000万元以上,注册资金不低于1000万元;有职称的建筑、土木工程、财务管理、建筑和房地产经济类的专业管理人员不得少于20人,其中具有中级以上职称的管理人员不得少于10人;工程技术、经济、统计、财务等业务负责人具有相应专业中级以上职称;具有三年以上从事房地产开发的经历;近三年累计竣工15 万平方米以上的房屋建筑面积,或与此相当的房地产开发投资;连续三年建筑工程质量合格率达100%,优良率达10%。 资质三级企业 自有流动资金500万元以上,注册资金不低于500万元,有职称的建筑、土木工程、财务管理、建筑或房地产经济类的专业管理人员不得少于10人,其中具有中级以上职称的管理人员不得少于5人,工程技术、财务负责人具有相应专业中级以上职称,其他业务负责人具有相应专业助理以上职称,配有初级以上职称的专业统计人员,具有三年以上从事房地产开发的经历;累计竣工5万平方米以上的房屋建筑面积,或累计完成与之相应的房地产开发投资,建筑工程质量合格率100%。 资质四级企业 自有流动资金200万元以上,注册资金不低于200万元;有职称的建筑、土木工程、财务管理、建筑或房地产经济类的专业管理人员不得少于5人;工程技术负责人具有相应专业中级以上职称,财务负责人具有相应专业初级以上职称,配有专业统 计人员。 资质五级企业 (只限于在本地区范围内的村镇从事房地产开发)自有流动资金不低于30万元、其他具停标准由省、自治区、直辖市建设行政管理部门制定。 建筑立面图 是将建筑的不同测表面,投影到铅直 投影面上而得到的正投影图。它主要表现建筑的外貌形状,反映屋面、门窗、阳台、雨篷、台阶等的形式和位置,建筑垂直方向各部分高度,建筑的艺术造型效果和外部装 饰做法等。根据建筑型体的复杂程度,建筑立面图的数量也有所不同。一般分为正立 面、背立面和侧立面,也可按建筑的朝向分为南立面、北立面、东立面、西立

详解喷涂机器人术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。那么,喷涂机器人有哪些术语呢?它的关键参数你是否了解? 一、喷涂机器人的主要术语 1、喷涂机器人涂装效率、涂着效率和涂装有效率 涂装效率是喷涂作业效率,包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。 涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transfer efficency简称TE)或涂料利用率。 涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比;为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。 2、喷涂机器人喷涂轨迹 喷涂机器人喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程,采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。 3、喷涂机器人的涂料流率 喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量,又称喷涂流量、出漆量(率)。 除旋杯转速外,涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。 喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同时当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。 喷涂机器人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明,涂料应在恒定的速度下输入,在小范围内的波动不会影响涂膜质量。 喷涂机器人在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同,其涂料的流率等也不相同,另外由于被涂物外形变化的原因,旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例,当喷涂门板等大面积时,吐出的涂料量要大,喷涂门立柱、窗立柱时,吐出的涂料量要小,并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂

最齐全的房地产专业术语

5.方茴说:“那时候我们不说爱,爱是多么遥远、多么沉重的字眼啊。我们只说喜欢,就算喜欢也是偷偷摸摸的。” 6.方茴说:“我觉得之所以说相见不如怀念,是因为相见只能让人在现实面前无奈地哀悼伤痛,而怀念却可以把已经注定的谎言变成童话。” 7.在村头有一截巨大的雷击木,直径十几米,此时主干上唯一的柳条已经在朝霞中掩去了莹光,变得普普通通了。 8.这些孩子都很活泼与好动,即便吃饭时也都不太老实,不少人抱着陶碗从自家出来,凑到了一起。 9.石村周围草木丰茂,猛兽众多,可守着大山,村人的食物相对来说却算不上丰盛,只是一些粗麦饼、野果以及孩子们碗中少量的肉食。 最齐全的房地产专业术语 1、房地产:房产与地产的合称,是不动产。 2、五证二书:《建设用地规划许可证》、《国土使用证》、《建设工程规划许可证》、《施工许可证》、《预售许可证》、《商品房质量保证书》、《商品房使用说明书》﹙营业执照﹚ 3、商品房:专门用以买卖的房屋。有产权保障,可自由出租抵押。 4、商住房:即可用于住家使用,也可以用于办公的商品房。 5、集资房:由单位统一筹集各需要住房的客户资金,而建造之房屋,通常仅有一整栋的一张产权证,客户没有单独的产权证。 4、安居房:﹙经济实用房=安居房﹚是指以中低收入家庭住房困难户为供应对象,并按国家住宅建设标准﹙不含别墅、高级公寓、外销住宅﹚建设的普通住宅。﹙其实行的是土地无偿划拔,住户只拥有该土地的使用权,如需办理国土证,则要另外出资,并享受政府扶持税费减半征收。其房价由政府部门核定,利润只能在3%以下。﹚ 5、跃层:是一套住宅占两个楼层,有内部楼梯联系上下层。﹙一般在首层安排起居室、厨房、餐厅、卫生间,二层安排卧室、书房、卫生间。﹚ 6、复式:概念上是一层,并不具备完整的两层空间,但层高比普通住宅高,可在局部分出夹层,安排卧室或书房等,用楼梯联系上下。﹙夹层在底层的投影面积只占底层面积的一部分,夹层和底层之间有视线上的交流和空间上的流通。﹚ 7、错层:纵向或横向剖面中,楼层的几部分之间楼地面高低错开。 8、标准层:平面布置相同的住宅楼层。 9、高层:8层以上,带有电梯,钢筋混凝土结构 10、多层:7层以下,一般不带电梯,砖混结构 11、骑楼:有雨遮之一楼直道部分 12、裙楼:指建筑体底部较庞大之建筑体,常用于商业、办公 13、承重墙:承受房屋重力的墙,不可任意拆改、破坏 14、非承重墙:一般情况下仅承受自重的墙。 15、剪力墙:承受地震力的钢筋混凝土墙 16、隔墙:用以隔断空间的墙,一般不承重 17、结构墙:主要承受侧向力或地震作用,并保持结构整体稳定的承重墙,又称剪力墙、抗震墙等。 18、框架结构:由梁和柱以刚接和铰接相连接成承重体系的房屋建筑结构。 19、消防电梯:专门用以消防灭火电梯,有抽烟排风功能 20、客梯:住户人流用梯有相配套安全配置保障 21、货梯:用以运送货物电梯 22、管道井:用以布置各类管道的空间井道 23、井筒:指大楼电梯、步梯、管道、公共厕所、茶水间集中的地方 24、空气流动:空内通风对流通畅,自然对流的换气能力 25、采光、获得光亮,直接接受自然光线和亮度 26、通风:风(空气)之来源、去路。 27、进深:房间:长开间:房间:宽 28、层高:上、下楼面之间的距离 1.“噢,居然有土龙肉,给我一块!” 2.老人们都笑了,自巨石上起身。而那些身材健壮如虎的成年人则是一阵笑骂,数落着自己的孩子,拎着骨棒与阔剑也快步向自家中走去。

人体解剖学--脉管系统习题精选--兰州大学

脉管系统习题精选 一、填空题 1.脉管系包括____和____,心房与心室表面的分界标志是____,左、右心室表面的分界标志是____和____。 2.心传导系由____构成,其功能是____,包括____、____、____和____及蒲肯野纤维网,其中____为正常心跳起搏点。 3.主动脉根据其行程可分为____、____和____三段。 4.主动脉弓凸侧发出的分支自右向左依次为____、____和____动脉。 5.腹腔干由____动脉发出,其分支有____、____和____动脉。 6.睾丸动脉起自____动脉,卵巢动脉起自____动脉,子宫动脉起自____动脉。 7.上腔静脉由____和____汇合而成。在注入右心房之前有____静脉注入。 8.上肢浅静脉较为恒定的主干有____、____和____静脉。 9.肝门静脉的属支主要有____、____、____、____、____和____静脉。 10."脾位于____,其长轴与第____肋一致,脾肿大时临床触诊的标志是____。 1 1."中等动脉管壁的内膜与中膜的交界处有一层连续的弹性蛋白膜称为 ____,膜上有___ 12."心包可分为____心包和____心包,后者分____与____两层,两层间形成的潜在性腔隙称____。 13."大隐静脉起自足背静脉弓的____侧,经____,沿小腿、大腿的____上行,在____下方注入____。

14."淋巴干共9条,它们是两条____;两条____;两条____;两条____和一条____。 15."胸导管起自____前方的____,它向上行穿过膈肌的____入胸腔,上升至____高度处逐渐转向左侧,到左颈根部呈弓状弯向外,注入____。 1 6."乳糜池通常位于____的前方,它是____起始处的膨大部,由____和 ____汇合而成。 17."淋巴器官包括____、____、____和____等 18."肠系膜上动脉的主要分支有____、____、____、和____。发出阑尾动脉的是其中的____。 二、选择题 单选题 1.体循环起于: A.左心房 B.左心室 C.右心房 D.右心室 E.左心耳 2.肺循环起于: A.左心房 B.左心室 C.右心房

《工业机器人技术基础》教学大纲

《工业机器人技术基础》教学大纲 一、课程基本信息 课程名称:工业机器人技术基础 学时:48 适用对象: 工业机器人技术专业、电气自动化技术专业、机电一体化技术专 业 考核方式:考查 二、课程简介 机器人学是一门高度交叉的前沿学科,机器人技术是集力学、机械学、生物学、人类学、计算机科学与工程、控制论与控制工程学、电子工程学、人工智能、社会学等多学科知识之大成,是一项综合性很强的新技术。通过该课程的学习, 使得学生基本熟悉这门技术以及其发展状况,为今后从事工业机器人的操作管 理、维护维修、系统安装调试和集成设计的工作打下基础。 三、课程性质与教学目的 本课程是专业基础课,通过本课程的学习,使学生了解机器人及其应用,掌 握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。机器 人是典型的机电一体化装置,它不是机械、电子的简单组合,而是机械、电子、 控制、检测、通信和计算机的有机融合,通过这门课的学习,使学生对机器人有 一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解 决问题的能力。 第1章概述 机器人的基本概念,机器人的组成原理、机器人应用与外部的关系、机器人应用技术的现状 第2章机器人的基础知识 机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础 第3章机器人的机械结构系统 机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构

第4章机器人的驱动系统 机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性 第5章机器人的控制系统 机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例 第6章机器人的感觉系统 机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择 第7章机器人的语言系统 机器人的语言系统概述、常用的机器人语言简介、机器人的离线编程、机器人的编程示例 第8章工业机器人及其应用 工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人 四、各教学环节学时分配 教学环节 教学时数课程内容讲课实验 其他教学 环节 第一章概述 4 第二章机器人的基础知识 4 第三章机器人的机械结构系统 6 1 第四章机器人的驱动系统8 第五章机器人的控制系统8 第六章机器人的感觉系统8 1 第七章机器人的语言系统 6 第八章工业机器人及其应用12

最新房地产基础知识及专业名词解释

房地产基础知识及专业名词解释 一、房地产基础知识 1、房地产; 房地产又称不动产,是房产和地产的总称,房产总是与地产联贯为一体的,具有整体性和不可分割性 2、房地产市场; 一级市场,是指国家以土地所有者和管理者的身份,将土地使用权出让给房地产经营者与使用者的交易市场 二级市场,是指土地使用权出让后,由房地产经营者投资开发后,从事房屋出售、出租、土地转让、抵押等房地产交易 三级市场,是指在二级市场的基础上再转让或出租的房地产交易3、国土局; 代表国家行使土地所有者职权以及对房地产市场,房地产行业管理的一个政府部门 4、商品房; 指开发商以市场地价取得土地使用权进行开发建设并经过国土局批准在市场上流通的房地产,它是可领独立房地产证并可转让、出租、继承、抵押、赠与、交换的房地产 5、发展商; 专门从事房地产开发和经营的企业 6、代理商; 经政府批准成立,从事房地产的咨询、经纪、评估等业务的中介服务机构,接受委托办理房地产的出售、购买、出租、承租及物业咨询评估报告、销售策划等业务提供有偿服务 7、土地类型; 按其使用性质划分力居住、商业、工业、仓储、综合用地、公共设施用地及自由集资、微利房用地 8、土地权使用年限; 是指政府以拍卖、招标、协议的方式,将国有土地命名用权在一定年限内出让给土使用者,土地命名用权期满后,如该主地用途符合当时城市规划要求的,土地使用者可申请续用,经批准并补清地价后继续使

用,如果不符合则该土地使用权由政府无偿收回。现政府规定:居住用地70年,工业教育、科技、文化、卫生、体育、综合用地为50年,商业、旅游、娱乐用地为40年。 9、房地产产权; 是指产权人对房屋的所有权和对该房屋所占用土地命名用权,具体内容是指产权人在法津规定的范围内对其房地产的占有、使用、收益和外分的权利,简单的说就是拥有使用该房屋或出租该房屋获取租金收入,出售该房屋获取增值,将该房屋抵押给银行或其他组织或个人进行融资或贷款等权利,房屋作为不动产,与土地是不可分割的一个整体,房屋在发生转让等产权变更时,必然是房地一体进行的,不可能将房屋与土地分割开来处分,在具体的房地产项目销售中,房屋,开发商拥有产权交独立出售,出租的车库等有产权,但像属于小区绿地等部分的土地及公建,对购房者而言,就不具备产权的概念。 10 、如何办理产权; 每套商品房产权证的办理必须在开发商取得该套房屋所在整幢楼的大房屋产权证后才能进行分割,买卖双方必须持房屋买卖合同、购房发票、身份证明、企业相关资料文件等到房屋交易部门办理契税手续后,办理过户手续,可以委托中介机构或由开发商代办。 11 、房地产产权登记; 指凡在规定范围内的房地产权,不论归谁所有,都必须按照登记办法的规定,向房地产所在地的房地产管理机关申请登记,经审查确认产权后,由房地产管理机关发给《房地产产权证》。产权登记是房地产权管理的主要行政手段,只有通过产权登记,才能对各类房地产权实施有效管理,并确定房地产权利,房地产登记时要对权利人、权利性质、权属来源、取得时间、变化情况和房地产面积、结构、用途、价值、等级、坐落、形状等进行记载,登记机关设置房地产登记册,按编号对房地产登主事项作全面记载 12 、国土局产权登记处; 办理房地产初始登记、转移登记、抵押登记、变更、继承、赠与等手续的部门 13 、公证处; 是一个国家的证明机关,是法津公证的机构 14 、房地产证; 是房屋土地权属认证二合为一,是房地产权的法津凭证 15 、房地产公证;

第二章2.1机器人的基本术语与图形符号;2.2机器人的主要参数

第二章机器人基础知识 2.1机器人的基本术语与图形符号;2.2机器人的主要参数【内容提要】 本课主要学习机器人的基本术语与各类图形符号,讲解机器人的主要技术参数,并介绍了几种实际产品的技术规格和机构简图。 知识要点: ?概念:位姿、连杆、关节、自由度、刚度 ?机器人的主要技术参数 重点: ?掌握工业机器人的基本术语与图形符号、结构简图 ?掌握机器人的主要技术参数 难点: ?机器人的结构简图 ?工业机器人的主要技术参数 关键字: ?术语、图形符号、运动简图、技术参数

【本课内容相关资料】 2.1机器人的基本术语与图形符号 2.1.1机器人的基本术语 国家标准GB/T 12642—2001、GB/T 12643—2013对工业机器人专用术语作了定义和解释。术语繁多,有机械结构和性能相关的术语、控制和安全相关的术语等。为了便于更好的学习,简单够用的原则,本节仅仅阐述机器人的一些基本术语。 1.轴(axis) 描述机器人构件独立运动的方向线(可沿此线直线运动或转动)。 2.位姿(pose) 工业机器人末端执行器在指定坐标系中的位置和姿态。 3.杆件坐标系(link coordinate system) 参照工业机器人指定杆件的坐标系。 4.机械接口坐标系(mechanical interface coordinate system) 参照末端执行器机械接口的坐标系。 5.关节 关节(Joints);即运动副,是允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构,是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接,如图2.1所示。A、B两部件可以做互动联接。 a)回转副b)移动副c)回转移动副d)球面副 图2.1 机器人的关节 高副机构(Higher pair),简称高副,指的是运动机构的两构件通过点或线的接触而构成的运动副。例如齿轮副和凸轮副就属于高副机构。平面高副机构拥有两个自由度,即相对接触面切线方向的移动和相对接触点的转动。相对而言,通过面的接触而构成的运动副叫做低副机构。 关节是各杆件间的结合部分,是实现机器人各种运动的运动副,由于机器人的种类很多,其功能要求不同,关节的配置和传动系统的形式都不同。机器人常用的关节有移动、旋转运动副。一个关节系统包括驱动器、传动器和控制器,属于机器人的基础部件,是整个机器人伺服系统中的一个重要环节,其结构、重量、尺寸对机器人性能有直接影响。 (1)回转关节

地产名词解释

房地产基础知识 一、房地产: 房地产:房地产是房产和地产的总称,指土地及土地上的建筑物、附着物。 房地产一级市场:又称土地一级市场,是国家垄断的市场。 房地产二级市场:是房地产开发市场,房地产开发公司将开发后的土地出售。 房地产三级市场:是购买房地产的单位和个人将其转售。 房地产权利人:依法享有土地使用权,房屋所有权以及不可售公房使用权的公民,法人和其他组织。 开发商:以房地产开发经营为主体的企业,它们通过实施开发过程而获取利润。 住宅用地:指住宅建筑及其配套设施所占用的土地。 商品房:经批准用于市场出售而建造的房屋。 经济适用房:是指具有社会保障性质的商品住宅,是国家为解决中低收入家庭住房问题而修建的普通住房,具有经济性和适用性的特点。经济性是指住宅价格相对市场价格而言,是适中的,能够适应中低收入家庭的承受能力:适用性是指在住房设计及其建筑标准上强调住房的使用效果,而不是降低建筑标准。这类住宅因减免了工程报建中的部分费用,其成本略低于普通商品房,并且规定了较低的固定利润率如我国目前规定为3%,故又称为经济实用房。 集资房:是改变住房建设由国家和单位包的制度,实行政府、单位、个人三方面共同承担,通过筹集资金,进行住房建设的一种房屋。职工个人可按房价全额或部分出资,政府及相关部门用地、信贷、建材供应、税费等方面给予部分减免优惠。集资所建住房的权属,按出资比例确定。个人按房价全额出资的,拥有全部产权,个人部分出资的,拥有部分产权。 期房:是指房地产开发商从取得商品房预售许可证开始至取得房地产权证大产证为止,所出售商品房称为期房。消费者在购买期房时应签商品房预售合同。 现房:是指消费者在购买时具备即买即可入住的商品房,即开发商已办妥所售的商品房的大产证的商品房,与消费者签订商品房买卖合同后,立即可以办理入住并取得产权证。 二手房:二手房即旧房。新建的商品房进行第一次交易时为"一手",第二次交易则为"二手"。北京的已购公房和经济适用房上市的政策,成就了二手房市场。一些无房的人,可以买一套别人多余的房;而另一些有些积蓄又有小房子居住的,可以卖掉旧房买新房;而那些住房富余户,也能卖掉自己的多余住房换取收益。

人体解剖学试题 脉管系统1

. 第三篇脉管系统 第一章心血管系统 一、选择题 (一)A 型题 1.心脏的位置: A.位于胸腔后纵隔下部 B.前方对胸骨体,后方平对6—9胸椎 C.后方与食管、胸主动脉和迷走神经相邻 D.约2/3在正中线右侧 E.两侧直接与肺相贴 2.卵圆窝位于: A.在室间隔上 B.在房间隔右房侧 C.左心房内 D.胎生时就存在 E.在右心室内 3.在右心室室间隔至前乳头肌根部有一条肌束称: A.室上嵴 B.肉柱 C.梳状肌 D.节制带 E.腱索 4.心室舒张时,防止血液逆流装置: A.二尖瓣 B.三尖瓣 C.主动脉瓣和二尖瓣 D.肺动脉瓣和三尖瓣 E.主动脉瓣和肺动脉瓣 5.心室收缩时,防止血液逆流的装置有: A.二尖瓣 B.三尖瓣和二尖瓣 C.主动脉瓣和二尖瓣 D.肺动脉瓣和三尖瓣 E.主动脉瓣和肺动脉瓣 6.心的传导系统: A.属于神经结构 B.心房肌由房室结控制 C.窦房结为心正常起搏点 D.房室结产生冲动控制心房肌 E.房室结于室间隔上 7.冠状动脉: A.是营养心的血管 B.起自肺动脉起始部 C.前室间支来自右冠状动脉 D.左冠状动脉发出后室间支 E.旋支营养右心房、右心室 8.右冠状动脉供应下列结构的血液,但应除外: A.窦房结 B.房室结 C.左心室后壁 D.室间隔前上2/3 E.右心室9.心: A.心尖平对第四肋间隙 B.心底与膈相贴 C.房间隔分为肌性部和膜部 D.右冠状动脉前室间支行于前室间沟 E.右心房、右心室位于左心房、左心室的右前方 10.有关心的静脉,以下哪项是错误的? A.心大静脉与前室间支伴行 B.心中静脉与后室间支伴行 . .

C.心小静脉在冠状沟内与右冠状动脉伴行 D.心前静脉起于右心室前壁 E.心的所有静脉均注入冠状窦 11.构成心外膜的是: A.纤维性心包 B.浆膜性心包的壁层 C.浆膜性心包的脏层 D.胸膜壁层 E.胸膜脏层 12.冠状窦注入: A.右心室 B.右心房 C.左心室 D.上腔静脉 E.左心室 13.锁骨下动脉的分支应除外: A.椎动脉 B.胸廓内动脉 C.甲状颈干 D.肩胛背动脉 E.胸肩峰动脉 14.腹壁上动脉发自: A.腹主动脉 B.髂总动脉 C.胸廓内动脉 D.髂内动脉 E.颈外动脉 15.掌浅弓: A.位于掌腱膜的前面 B.位于掌腱膜的深面 C.由桡动脉末端与尺动脉的掌浅支构成 D.发出掌心动脉 E.位于掌深弓的近侧约2cm 16.肝固有动脉分布于: A.肝、胆囊、胃 B.左、右半肝 C.肝、胆囊 D.肝、胃 E.肝、胆囊、胰头、十二指肠 17.营养胃底的动脉是: A.胃左动脉 B.胃右动脉 C.胃短动脉 C.胃网膜左动脉 E.胃网膜右动脉 18.胃左动脉和肝固有动脉之间的联系主要通过: A.胃右动脉 B.左结肠动脉 C.右结肠动脉 D.胃短动脉 E.胃十二指肠动脉 19.肠系膜上动脉起始部闭塞,不出现血运障碍的部位是: A.空肠 B.阑尾 C.升结肠 D.横结肠 E.降结肠 20.睾丸动脉起自: A.髂内动脉 B.髂外动脉 C.髂总动脉 D.腹主动脉 E.肾动脉21.不属于静脉的特点是: A.壁薄 B.压力较低 C.数目较动脉多 D.静脉瓣 E.富有弹性 22.上腔静脉注入右心房前有何静脉注入? A.腰静脉 B.肝静脉 C.肾静脉 D.奇静脉 E.睾丸静脉 23.关于翼丛的叙述,下列哪项是正确的? . . B.经腭大孔可到口腔 A.位于翼腭窝内 C.是沟通颅内外静脉的静脉丛D.是三叉神经形成的神经丛 E.是交感、副交感神经丛 24.颈内静脉: A.由乙状窦延续而来 B.在颈动脉鞘内居于颈总动脉的内侧 C.有静脉瓣,故损伤时易致气体栓塞 D.与头臂静脉合成上腔静脉.主要属支面静脉和颈外静

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