信号与系统课件(郑君里版)第四章
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《郑君里信号与系统》课件
离散时间信号的表示与性质
要点一
离散时间信号的表示
要点二
离散时间信号的性质
离散时间信号可以由离散的数值序列表示，这些数值在时 间上离散分布。常见的离散时间信号有单位阶跃信号、单 位冲激信号、正弦信号等。
离散时间信号具有周期性、稳定性、可重复性等性质。这 些性质对于信号处理和系统分析具有重要的意义。
离散时间系统的表示与性质
离散时间信号通过系统的响应表 示
当一个离散时间信号通过一个离散时间系统时，系统的 输出可以通过将输入信号与系统冲激响应相卷积得到。
离散时间信号通过系统的响应性 质
系统的输出响应具有与输入信号相同的周期性和稳定性 ，但可能发生幅度和相位的变化。此外，系统的输出响 应还受到系统稳定性和因果性的影响。
பைடு நூலகம்
PART 05
信号的变换域表示法
傅立叶变换的定义与性质
傅立叶变换的定义
将时间域信号转换为频率域信号的数学工具，通过将 信号分解为不同频率的正弦波和余弦波来描述信号的 频率特性。
傅立叶变换的性质
线性性、时移性、频移性、对称性、周期性和收敛性等 ，这些性质在信号处理中具有重要应用。
拉普拉斯变换的定义与性质
拉普拉斯变换的定义
极点影响系统的稳定性，决定了系统是否稳定以及系统的响应速度。
通过零极点分析系统稳定性
判断系统是否稳定
如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳 定的。
计算系统的传递函数
通过求解系统函数的零极点，可以得到系统的传递函 数。
分析系统的动态特性
通过分析零极点的分布和位置，可以进一步分析系统 的动态特性和稳定性。
详细描述
信号可以根据其连续性与离散性分为连续时间信号和离散时间信号；根据确定 性可以分为确定信号和随机信号；根据周期性可以分为周期信号和非周期信号 ；根据能量与功率可以分为能量信号和功率信号。
信号与系统第四章3郑君里
SL
当初始状态为零时
说明:串、并联形式的S模型之间 可进行等效变换
并联形式的S模型
3
3 RLC系统的S域模型及分析方法 us(t) US (S) 对电路的S域模型进行分析时， is(t) IS(S) 可仿照正弦稳态电路的相量分析 u(t) U(S) 法（分压、分流、等效变换、节 i(t) I(S) 点法、网孔法 、等效电路）求 出待求变量的象函数。 时域模型 S域模型
15
pi 、zj 的可能形式
A 一阶实极(零)点 ~ 位于S 平面的实轴上 B 一阶共轭虚极(零)点 ~ 位于S 平面的虚轴上，且对称 于实轴 C 一阶共轭复极(零)点 ~ 在S 平面上对称于实轴 D r 阶极(零)点(实、共轭复数)
说明：
1）只研究n m的情况
16
零、极点分布图
´ j2
j
´´
解:
9
二、系统函数H(S)的原函数
L[h(t)]= H(s)
10
解：
11
三、
系统的S域模型
由系统的时域模型根据拉氏变换的性质可得系统的S域模型
a）数乘器
b）加法器
c）积分器
e(t)为因果信号
12
时域框图
S域框图
13
例6
已知图所示系统求H(s)
14
第七节 系统函数与系统特性
一、 系统函数H(s) 的零点与极点
22
极点分布与h(t)关系
h(t) h(t)
´
0
´
t
´
0
h(t) t
0
t
h(t)
´
t
´ ´ ´
h(t)
0
´
h(t) t t
信号与系统郑君里第二版第四章课件
若 f(t)F(s)
则 d f (t) sF(s) f (0) dt
f (n)(t) snF(s)sn1 f (0) sn2 f '(0) f n1(0)
4.2.5 积分特性
若 f(t)F(s)
则
t f ( )d F(s)
s
4.2.6 时间尺度变换特性
若 f(t)F(s)
则
f(a)t 1 aF(a s) a0
f( )lim f(t)lim s(F s)
t
s 0
4.3 拉普拉斯逆变换
1 查表法
例：已F知 (s)2ss2249ss188,求其拉氏反变换。 解： 将F(s)表示为常用信号变的换拉形氏式，即：
F(s)2(ss2)2222
查表得：22(t)Fra bibliotek所以：
(ss2 )2222 e2tco2tsu(t)
f( t) L 1 [F (s ) ] 2( t) e 2 tc2 o tu ( t s )
即：
u(t) 1 s
2.单位冲激信号
F (s) L(t) (t)e sd t t (t)d t1
0
0
即：
(t) 1
3.指数信号
F (s) Le au t(t) e ae t sd t t1
0
s a
即：
eatu(t) 1 sa
4.正弦信号
F(s)L
si ntu(t)
第4章 连续信号与系统的复频 域分析
➢拉普拉斯变换 ➢拉普拉斯变换的性质 ➢拉普拉斯逆变换 ➢系统的复频域分析 ➢连续系统函数与系统特性 ➢利用MATLAB进行连续系统的 复频域分析
4.1拉普拉斯变换
从第三章可知，傅里叶变换分析法在信 号分析和处理等方面十分有效。但在应用时， 许多信号并不满足绝对可积条件，或者不存 在傅里叶变换，因此，傅里叶变换的运用受 到一定的限制。
则 d f (t) sF(s) f (0) dt
f (n)(t) snF(s)sn1 f (0) sn2 f '(0) f n1(0)
4.2.5 积分特性
若 f(t)F(s)
则
t f ( )d F(s)
s
4.2.6 时间尺度变换特性
若 f(t)F(s)
则
f(a)t 1 aF(a s) a0
f( )lim f(t)lim s(F s)
t
s 0
4.3 拉普拉斯逆变换
1 查表法
例：已F知 (s)2ss2249ss188,求其拉氏反变换。 解： 将F(s)表示为常用信号变的换拉形氏式，即：
F(s)2(ss2)2222
查表得：22(t)Fra bibliotek所以：
(ss2 )2222 e2tco2tsu(t)
f( t) L 1 [F (s ) ] 2( t) e 2 tc2 o tu ( t s )
即：
u(t) 1 s
2.单位冲激信号
F (s) L(t) (t)e sd t t (t)d t1
0
0
即：
(t) 1
3.指数信号
F (s) Le au t(t) e ae t sd t t1
0
s a
即：
eatu(t) 1 sa
4.正弦信号
F(s)L
si ntu(t)
第4章 连续信号与系统的复频 域分析
➢拉普拉斯变换 ➢拉普拉斯变换的性质 ➢拉普拉斯逆变换 ➢系统的复频域分析 ➢连续系统函数与系统特性 ➢利用MATLAB进行连续系统的 复频域分析
4.1拉普拉斯变换
从第三章可知，傅里叶变换分析法在信 号分析和处理等方面十分有效。但在应用时， 许多信号并不满足绝对可积条件，或者不存 在傅里叶变换，因此，傅里叶变换的运用受 到一定的限制。
郑君里信号与系统课件总复习
第四章 拉普拉斯变换、 连续时间系统的s域分析
收敛域：实际上就是拉氏变换存在的条件；
lim f (t)eσt 0
t
σ σ0
三．一些常用函数的拉氏变换
1.阶跃函数
Lu( t )
2.指数函数
0 1
estd
t
1 est 1 s 0 s
L eα t eα testd t
eα st
奈奎斯特抽样间隔
16
重点： 1、傅里叶变换定义和存在条件 2、典型信号的傅里叶变换 3、傅里叶变换的性质 4、抽样定理
1、已知f ( t )的傅里叶变换为F( j )，求信号 f ( 2t 5 )的傅里叶变换
，
2、已知信号f ( t ) sin(1000 t ) 。 当对该信号取样时，试求能恢复原信号的最大抽样周期
t
f ( t ) ( t )dt f ( 0）u（t )
第一章
2、系统框图列微分方程
第二章 连续时间系统的时域分析
➢ 微分方程式的建立与求解
➢ 零输入响应与零状态响应 ➢ 冲激响应与阶跃响应
关系！
➢ 卷积及其性质(方便求零状态响应)
系统分析过程
列写方程: 根据元件约束,网络拓扑约束
整个 s 平面
0
0
0
0
第五章 掌握基本概念 ❖ 滤波器的类型
第七章 离散时间系统的时域分析
❖ 序列的概念、离散时间信号的运算
相加、相乘、序列移位、反褶、尺度倍乘、差分、累加
❖ 常系数线性差分方程的求解
迭代法 时域经典法：齐次解+特解 零输入响应+零状态响应
❖ 离散时间系统的冲激响应与阶跃响应
第四章
❖ 因果系统的s域判决条件：
信号与系统课件(郑君里版)第4章
（1）系统求解中的激励 e(t) 、响应r(t)的非零取值往往是从 t 0时刻开始的。
dt dt
0
下限取 0是为了把 (t)、 (t) 等也包含到积分区间中。
3
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析
（2）由于绝对可积条件限制了某些增长信号傅里叶变换的存在。
d f (t) pf (t) dt
t f ( )d 1 f (t)
p
f (t) F(s)
d f (t) sF(s) dt
t f ( )d 1 F(s)
s
在算子符号法中，由于未能表示出初始条件的作用，只 好在运算过程中作出一些规定，限制某些因子相消。而拉氏 变换法可以把初始条件的作用计入，这就避免了算子法分析 过程中的一些禁忌，便于把微积分方程转化为代数方程，使 求解过程简化。
6
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析
（三）单边拉氏变换的收敛域
要使 f (t)的拉氏变换存在，必须有
lim f (t)et 0
t
收
0 0
敛 域
若存在 0 ，使得
0
时，lim t
f
(t )e t
0
成立。
则 s平面上
的区域称为 F (s) 的收敛域。
0
s
eatu(t) F (s) eatestdt e(sa)tdt
0
0
s
1 a
e ( sa )t
|0
s
1 a
tu(t) 1 , t 2u(t) 2
s2
s3
sin tu(t)
信号与系统-课件-郑君里-homework
School of Computer Science and Information
Solution :
h1 (t )
u(t)
H1(s)
1 s
h(t) (2 t)u(t 1) (t 1)u(t 1) u(t 1)
H (s) (
1 s2
1 ) e s s
(
s1 s2
)
e
s
H ( s ) [ H 1 ( s ) H 2 ( s )] H 3 ( s )
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Solution :
pole p 2 ; zero q 0 H ( s ) B s s 2
H ( ) 1 B 1 H (s) s s 2
Define s j then H ( j ) j j 2
3 y2(t)
df 2 ( t ) dt
f2(t)
s 2Y 2 ( s ) 4 sY 2 ( s ) 3Y 2 ( s ) sF 2 ( s ) F 2 ( s )
H 2(s)
Y2(s) F2(s)
s1 s2 4s 3
School of Computer Science and Information
differentai lequation:
y(t)5y(t)6y(t) x(t) 3x(t) 2x(t)
Whenx(t) (et 1)u(t), theentireresponse
y(t) (4e2t 4 e3t 1)u(t). Todeterminethe
3
3
zero- inputresponseandzero- stateresponse.
Solution :
h1 (t )
u(t)
H1(s)
1 s
h(t) (2 t)u(t 1) (t 1)u(t 1) u(t 1)
H (s) (
1 s2
1 ) e s s
(
s1 s2
)
e
s
H ( s ) [ H 1 ( s ) H 2 ( s )] H 3 ( s )
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Solution :
pole p 2 ; zero q 0 H ( s ) B s s 2
H ( ) 1 B 1 H (s) s s 2
Define s j then H ( j ) j j 2
3 y2(t)
df 2 ( t ) dt
f2(t)
s 2Y 2 ( s ) 4 sY 2 ( s ) 3Y 2 ( s ) sF 2 ( s ) F 2 ( s )
H 2(s)
Y2(s) F2(s)
s1 s2 4s 3
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differentai lequation:
y(t)5y(t)6y(t) x(t) 3x(t) 2x(t)
Whenx(t) (et 1)u(t), theentireresponse
y(t) (4e2t 4 e3t 1)u(t). Todeterminethe
3
3
zero- inputresponseandzero- stateresponse.
信号与系统-课件-郑君里
School of Computer Science and Information
1.1 Signals
Signals are functions of independent variables that carry information. The independent variables can be continuous or discrete. The independent variables can be 1-D, 2-D, ••• , n-D. For this course: Focus on a single (1-D) independent variable which we call “time”. Continuous-Time signals: x(t), t-continuous values. Discrete-Time signals: x(n), n-integer values only.
School of Computer Science and Information
Examples
Electrical signals — voltages and currents in a circuit. Acoustic signals — audio or speech signals. Video signals — intensity variations in an image. Biological signals — sequence of bases in a gene.
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1.3 Types of Signals
1. Certain Signal and Random Signal
1.1 Signals
Signals are functions of independent variables that carry information. The independent variables can be continuous or discrete. The independent variables can be 1-D, 2-D, ••• , n-D. For this course: Focus on a single (1-D) independent variable which we call “time”. Continuous-Time signals: x(t), t-continuous values. Discrete-Time signals: x(n), n-integer values only.
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Examples
Electrical signals — voltages and currents in a circuit. Acoustic signals — audio or speech signals. Video signals — intensity variations in an image. Biological signals — sequence of bases in a gene.
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1.3 Types of Signals
1. Certain Signal and Random Signal
信号与系统-课件-(第三版)郑君里-PPT课件
Example
f( t) f( t)
A … … 2 4 6 k
－ T
T 2
o
T 2 － A
T
t
－ 4 － 2 0
Periodic Signal
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3. Continuous-time Signal and Discrete-time Signal
Example
Noise Signal and Interfere Signal
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2. Periodic Signal and Aperiodic Signal
Periodic Signal — Has the property that it is
Random Signal — Can’t be represented mathematically as a function of certain time. We only know the probability of certain value.
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Vertical Wind Profile
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1.2 Systems
For the most part, our view of systems will be from an input-output perspective. A system responds to applied input signals, and its response is described in terms of one or more output signals.
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2 j j
F(s) L
[ f (t)]
f (t)estdt
0
f (t) L -1[F (s)]
1
j F (s)estds
2 j j
f (t) 原函数
F (s) 象函数
5
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
0
0
s j
F (s) f (t)estdt 0
单边拉氏变换
FB (s)
f (t)estdt
双边拉氏变换
4
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
2. 拉氏逆变换
f1(t)
f
(t )e t
1
2
F1
()e
jt
d
起系统函数 H(s) 的概念；
（5）利用系统函数零、极点分布可以简明、直观地表达系统
性能的许多规律。
2
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
§4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域
（一）从傅里叶变换到拉普拉斯变换
1. 拉氏变换是傅里叶变换的推广
当 f (t) 满足绝对可积条件时，存在傅里叶变换
（二）从算子符号法的概念说明拉氏变换的定义
d f (t) pf (t) dt
t f ( )d 1 f (t)
p
f (t) F(s)
d f (t) dt
sF(s) f (0 )
t f ( )d 1 F(s) 1 0 f ( )d
s
s
在算子符号法中，由于未能表示出初始条件的作用，只 好在运算过程中作出一些规定，限制某些因子相消。而拉氏 变换法可以把初始条件的作用计入，这就避免了算子法分析 过程中的一些禁忌，便于把微积分方程转化为代数方程，使 求解过程简化。
F() f (t)e jtdt
（1）系统求解中的激励 e(t) 、响应r(t)的非零取值往往是从 t 0时刻开始的。
dt dt
0
3
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（2）由于绝对可积条件限制了某些增长信号傅里叶变换的存在。
考虑在 f (t)上乘以收敛因子et 。
行拉氏变换。
8
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（四）常用函数的拉氏变换
(t)
u(t) etu(t) tu (t )
sin(0t)u(t) cos(0t)u(t) et sin(0t)u(t) et cos(0t)u(t)
1
1
s
1
s
1
s2
0 s2 02
§4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性
§4.9 二阶谐振系统的 s 平面分析
§4.10 全统函数与最小相移函数的零、极点分布
§4.11 线性系统的稳定性
§4.12 双边拉氏变换
§4.13 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
1
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
§4.1 引言
拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具，优点如下：
Hale Waihona Puke （1） 对仅在有限时间范围内取非零值的能量有限信号
0 ，收敛域为整个 s平面
（2） 对幅度既不增长也不衰减而等于稳定值的信号
0 0 ，收敛域为 s右半平面
7
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（3）随时间 t 成正比增长或随 t n成正比增长的信号
0 0 ，收敛域为 s右半平面
f1(t) f (t)et
在 0 t 上，et只有在
0时才起收敛作用，且
越大，收敛效果越明显。
若 f1(t)绝对可积，则存在傅里叶变换
F1()
0
f1(t)e jt dt
f (t)ete jt dt
0
f (t)e( j)tdt f (t)est dt
s
s2 02 0
(s )2 02 s
(s )2 02
整个 s 平面
0
0
0
0
9
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
L[ (t)] (t)estdt 1,u(t) 1
6
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（三）单边拉氏变换的收敛域
j
要使 f (t)的拉氏变换存在，必须有
lim f (t)et 0
t
收
0 0
敛 域
若存在 0 ，使得
0
时，lim t
f
(t )e t
0
成立。
则 s平面上 0的区域称为 F (s) 的收敛域。
lim tet 0, lim t net 0, 必须有 0
t
t
（4）按指数阶规律et 增长的信号
0 ，收敛域为
lim etet lim e( )t 0
t
t
（5）对于一些比指数函数增长更快的函数，如 et2 ，不能进
（1）求解步骤得到简化,可以把初始条件包含到变换式里， 直接求得全响应；
（2）拉氏变换分别将时域的“微分”与“积分”运算转换为 s域的
“乘法”和“除法”运算，也即把微积分方程转化为代数方程；
（3）将指数函数、超越函数等复杂函数转化为简单的初等函数；
（4）将时域中的卷积运算转化为 s 域中的乘法运算，由此建立
f (t) 1
2
F1
()e(
j
)t
d
1
2 j
j j
F1
(
)e(
j
)t
d
(
j)
f1(t) f (t)et
F (s) f (t)estdt 0
0
f1(t)e jtdt
F1()
1 j F (s)est ds
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析
§4.1 引言
§4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域
§4.3 拉氏变换的基本性质
§4.4 拉普拉斯逆变换
§4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、s 域元件模型
§4.6 系统函数（网络函数）H( s )
§4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性
F(s) L
[ f (t)]
f (t)estdt
0
f (t) L -1[F (s)]
1
j F (s)estds
2 j j
f (t) 原函数
F (s) 象函数
5
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
0
0
s j
F (s) f (t)estdt 0
单边拉氏变换
FB (s)
f (t)estdt
双边拉氏变换
4
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
2. 拉氏逆变换
f1(t)
f
(t )e t
1
2
F1
()e
jt
d
起系统函数 H(s) 的概念；
（5）利用系统函数零、极点分布可以简明、直观地表达系统
性能的许多规律。
2
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
§4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域
（一）从傅里叶变换到拉普拉斯变换
1. 拉氏变换是傅里叶变换的推广
当 f (t) 满足绝对可积条件时，存在傅里叶变换
（二）从算子符号法的概念说明拉氏变换的定义
d f (t) pf (t) dt
t f ( )d 1 f (t)
p
f (t) F(s)
d f (t) dt
sF(s) f (0 )
t f ( )d 1 F(s) 1 0 f ( )d
s
s
在算子符号法中，由于未能表示出初始条件的作用，只 好在运算过程中作出一些规定，限制某些因子相消。而拉氏 变换法可以把初始条件的作用计入，这就避免了算子法分析 过程中的一些禁忌，便于把微积分方程转化为代数方程，使 求解过程简化。
F() f (t)e jtdt
（1）系统求解中的激励 e(t) 、响应r(t)的非零取值往往是从 t 0时刻开始的。
dt dt
0
3
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（2）由于绝对可积条件限制了某些增长信号傅里叶变换的存在。
考虑在 f (t)上乘以收敛因子et 。
行拉氏变换。
8
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（四）常用函数的拉氏变换
(t)
u(t) etu(t) tu (t )
sin(0t)u(t) cos(0t)u(t) et sin(0t)u(t) et cos(0t)u(t)
1
1
s
1
s
1
s2
0 s2 02
§4.8 由系统函数零、极点分布决定频响特性
§4.9 二阶谐振系统的 s 平面分析
§4.10 全统函数与最小相移函数的零、极点分布
§4.11 线性系统的稳定性
§4.12 双边拉氏变换
§4.13 拉普拉斯变换与傅里叶变换的关系
1
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
§4.1 引言
拉氏变换是求解常系数线性微分方程的工具，优点如下：
Hale Waihona Puke （1） 对仅在有限时间范围内取非零值的能量有限信号
0 ，收敛域为整个 s平面
（2） 对幅度既不增长也不衰减而等于稳定值的信号
0 0 ，收敛域为 s右半平面
7
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（3）随时间 t 成正比增长或随 t n成正比增长的信号
0 0 ，收敛域为 s右半平面
f1(t) f (t)et
在 0 t 上，et只有在
0时才起收敛作用，且
越大，收敛效果越明显。
若 f1(t)绝对可积，则存在傅里叶变换
F1()
0
f1(t)e jt dt
f (t)ete jt dt
0
f (t)e( j)tdt f (t)est dt
s
s2 02 0
(s )2 02 s
(s )2 02
整个 s 平面
0
0
0
0
9
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
L[ (t)] (t)estdt 1,u(t) 1
6
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
（三）单边拉氏变换的收敛域
j
要使 f (t)的拉氏变换存在，必须有
lim f (t)et 0
t
收
0 0
敛 域
若存在 0 ，使得
0
时，lim t
f
(t )e t
0
成立。
则 s平面上 0的区域称为 F (s) 的收敛域。
lim tet 0, lim t net 0, 必须有 0
t
t
（4）按指数阶规律et 增长的信号
0 ，收敛域为
lim etet lim e( )t 0
t
t
（5）对于一些比指数函数增长更快的函数，如 et2 ，不能进
（1）求解步骤得到简化,可以把初始条件包含到变换式里， 直接求得全响应；
（2）拉氏变换分别将时域的“微分”与“积分”运算转换为 s域的
“乘法”和“除法”运算，也即把微积分方程转化为代数方程；
（3）将指数函数、超越函数等复杂函数转化为简单的初等函数；
（4）将时域中的卷积运算转化为 s 域中的乘法运算，由此建立
f (t) 1
2
F1
()e(
j
)t
d
1
2 j
j j
F1
(
)e(
j
)t
d
(
j)
f1(t) f (t)et
F (s) f (t)estdt 0
0
f1(t)e jtdt
F1()
1 j F (s)est ds
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析 肖娟
第四章 拉普拉斯变换、连续时间系统的 s 域分析
§4.1 引言
§4.2 拉普拉斯变换的定义、收敛域
§4.3 拉氏变换的基本性质
§4.4 拉普拉斯逆变换
§4.5 用拉普拉斯变换法分析电路、s 域元件模型
§4.6 系统函数（网络函数）H( s )
§4.7 由系统函数零、极点分布决定时域特性