轴的设计计算和校核
机械设计中轴的强度设计与校核
机械设计中轴的强度设计与校核轴是在机械设施中的主要构成零件之一。
全部在机械设施上，用于作展转运动的传动零件，都要先把其装入于轴上才能够把运动和动力传达出去，与此同时，还要经过轴承和机架联接，因此就构成了一个以轴为基准的组合体—轴系零件。
因为在不一样的机器里，轴发挥的作用常常不一样。
而轴的构造主假如由以下的要素决定的：轴在整个设施中的安装地点和发挥的作用，轴上安装的全部零件的种类和大小，载荷的性质、大小、方向和详细散布状况，以及轴的加工流程等。
进行合理的轴的构造设计就要保证：轴上全部零件能够合理地部署，在合理的受力的状况下，轴能够进一步提升强度和刚度；轴和轴上零件要有比较固定的工作地点；轴上零件能够方便地进行装拆调整。
一般来说，在设计时，我们首当其冲的就是考虑轴的作用。
依据作用，为轴选择相应的资料，一般轴的毛坯主假如由圆钢、锻造或焊接获取，因为锻造质量难以保证轴有足够的强度和刚度，因此轴极少会采纳铸件作毛坯。
轴的构成部分有三大块。
轴上被支承，安装轴承的部分叫轴颈；支承轴上零件，安装轮毂的部分称为轴头；联络轴头和轴颈的部分称为轴身。
轴颈上安装转动轴承时，直径尺寸必定要依据转动轴承的国标尺寸来选择，尺寸公差和表面粗拙度必定要依据国家规定的标准来选用；轴头的尺寸必定要联合轮毂的尺寸来做出选择，轴身尺寸确准时要尽可能地保证轴颈与轴头的过渡合理，特别是要根绝截面尺寸变化过大，与此同时，还要有较好的工艺性。
假如在设计时，我们从装置能否简单这一角度来考虑：则合理的设计非定位轴肩，使轴上不一样零件在安装时尽可能减少不用要的配合面；为了保证简单装置，轴端要设计成45°的倒角；在装键的轴段，要保证键槽凑近轴与轮毂先接触的直径变化处，以保证在安装时，零件上的键槽与轴上的键简单瞄准；采纳过盈配合时，考虑到装置的方便性，直径变化能够用于锥面过渡等。
2.轴的强度校核方法2.1 强度校核的定义：强度校核实质上就是对轴的资料或设施的力学性能做好检测工作，并改良轴的设计的一种方式，而且这类方式是不会损坏资料和设计性能的。
机械设计轴的计算与校核
校核主轴在工作过程中的热稳定性，防止 因温度变化导致精度损失。
精密机床主轴的预紧力调整
精密机床主轴的材料选择与处理
根据工作需求调整主轴的预紧力，提高回 转精度和刚度。
选择合适的材料和表面处理技术，提高主 轴的性能和使用寿命。
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变形。
校核方法通常包括计算轴的径向 刚度、分析径向力的分布和大小， 以及比较计算结果与轴的承载能
力。
径向刚度校核对于确保机械设备 的稳定性和精度至关重要，特别 是在高精度和高转速的机械设备
中。
轴向刚度校核
01
02
03
轴向刚度校核是指对轴 的轴向刚度进行评估， 以确保其能够承受外部 轴向力的作用而不发生
角刚度校核对于确保机械设备的稳定性和精度至关重要，特别是在需要承受较大扭 矩的机械设备中。
05 轴的稳定性校核
临界转速校核
01
02
03
临界转速定义
指轴在运转过程中，所承 受的转速达到一定值时， 会发生共振，导致轴的稳 定性下降。
临界转速计算
根据轴的长度、直径、转 动惯量等参数，通过计算 得到临界转速值。
临界载荷校核
将轴的实际工作载荷与临 界载荷进行比较，确保工 作载荷小于临界载荷，以 保证轴的安全性。
06 案例分析
案例一：减速器主轴的计算与校核
减速器主轴的承载能力计算
根据工作条件和材料特性，计算主轴 的承载能力，确保其能够承受工作过 程中的最大载荷。
减速器主轴的刚度校核
校核主轴的刚度，确保在正常工作时 不会发生过大的变形，影响传动精度。
减速器主轴的振动分析
分析主轴的振动特性，预防共振和振 动过大对设备性能的影响。
轴强度校核方法
轴的强度校核方法摘要轴是机械中非常重要的零件，用来支承回转运动零件，如带轮、齿轮、蜗轮等，同时实现同一轴上不同零件间的回转运动和动力的传递。
轴的设计时应考虑多方面因素和要求，其中主要问题是轴的选材、结构、强度和刚度。
其中对于轴的强度校核尤为重要，通过校核来确定轴的设计是否能达到使用要求，最终实现产品的完整设计。
本文根据轴的受载及应力情况采取相应的计算方法，对于1、仅受扭矩的轴2、仅受弯矩的轴3、既承受弯矩又承受扭矩的轴三种受载情况的轴的强度校核进行了具体分析，并对如何精确计算轴的安全系数做了具体的简绍。
校核结果如不满足承载要求时，则必须修改原结构设计结果，再重新校核。
轴的强度校核方法可分为四种：1）按扭矩估算2）按弯矩估算3）按弯扭合成力矩近视计算4）精确计算（安全系数校核）关键词：安全系数；弯矩；扭矩目录第一章引言--------------------------------------- 11.1轴的特点---------------------------------------------1 1.2轴的种类---------------------------------------------1 1.3轴的设计重点-----------------------------------------15）轴的强度校核方法----------------------------42.1强度校核的定义-------------------------------------42.2轴的强度校核计算-----------------------------------42.3几种常用的计算方-----------------------------------52.3.1按扭转强度条件计算-------------------------------52.3.2按弯曲强度条件计算-------------------------------62.3.3按弯扭合成强度条件计算---------------------------72.3.4精确计算（安全系数校核计算）----------------------92.4 提高轴的疲劳强度和刚度的措施---------------------12 第三章总结------------------------------------------13参考文献--------------------------------------------14第一章引言1.1轴的特点：轴是组成机械的主要零件之一。
轴的设计及校核
③
圆螺母
SEU-QRM
19
轴向定位和固定——
④
圆锥面
将轴与零件的配合面加工成圆锥面，可以实现轴向定位。 圆锥面的锥度小时，所需轴向力小，但不易拆卸，通常 取锥度1:30～1:8。
紧定套
SEU-QRM
20
轴向定位和固定——
⑤
轴端挡板
当零件位于轴端时，可用轴端挡板与轴肩、轴套、圆锥 面等的组合，使零件双向固定。挡板用螺钉紧固在轴端 并压紧被定位零件的端面。该方法简单可靠、装拆方便， 但需在轴端加工螺纹孔。
SEU-QRM
33
扭转强度条件——
T 9.55106 P / n T [ T ] WT WT
(4) 盘铣刀加工的键槽与端铣刀铣出的键槽相比，前者槽底过渡平缓； 采用渐开线花键结构代替矩形花键，均可减小应力集中。避免在 轴上受载较大的部分设计螺纹结构。
SEU-QRM
27
2. 改进轴上零件的结构或布置以减小轴的载荷—— Example 1 —— 起重卷筒的两种不同结构方案比较
左图方案——齿轮2与卷筒3之间用螺栓连接，空套于轴上，固定 心轴。也可改为齿轮2与轴用键连接，转动心轴 。轴直径小。 右图方案——齿轮2和卷筒3分别用键与轴连接，转轴。轴直径大。
SEU-QRM
13
Arranging Scheme of Elements on a Shaft 轴上零件的布置方案
轴上零件的布置——预定出轴上零件的装配方向、顺序和 相互关系，它决定了轴的结构形状。
装配方案——以轴最大直径处的轴环为界限，轴上零件分 别从两端装入。按安装顺序即可形成各轴段粗细和结构形 式的初步布置方案。
SEU-QRM
25
(2)轴上的某轴段需磨削时，应留有砂轮的越程槽；需切 制螺纹时，应留有退刀槽。
轴的设计计算校核
轴的设计、计算、校核以转轴为例,轴的强度计算的步骤为：一、轴的强度计算1、按扭转强度条件初步估算轴的直径机器的运动简图确定后,各轴传递的P和n为已知,在轴的结构具体化之前,只能计算出轴所传递的扭矩,而所受的弯矩是未知的;这时只能按扭矩初步估算轴的直径,作为轴受转矩作用段最细处的直径dmin,一般是轴端直径;根据扭转强度条件确定的最小直径为：mm式中：P为轴所传递的功率KWn为轴的转速r/minAo为计算系数,若计算的轴段有键槽,则会削弱轴的强度,此时应将计算所得的直径适当增大,若有一个键槽,将d min增大5％,若同一剖面有两个键槽,则增大10％;以dmin为基础,考虑轴上零件的装拆、定位、轴的加工、整体布局、作出轴的结构设计;在轴的结构具体化之后进行以下计算;2、按弯扭合成强度计算轴的直径l绘出轴的结构图2绘出轴的空间受力图3绘出轴的水平面的弯矩图4绘出轴的垂直面的弯矩图5绘出轴的合成弯矩图6绘出轴的扭矩图7绘出轴的计算弯矩图8按第三强度理论计算当量弯矩：式中：α为将扭矩折合为当量弯矩的折合系数,按扭切应力的循环特性取值:a扭切应力理论上为静应力时,取α=;b考虑到运转不均匀、振动、启动、停车等影响因素,假定为脉动循环应力,取α=;c对于经常正、反转的轴,把扭剪应力视为对称循环应力,取α=1因为在弯矩作用下,转轴产生的弯曲应力属于对称循环应力;9校核危险断面的当量弯曲应力计算应力：式中：W为抗扭截面摸量mm3,;为对称循环变应力时轴的许用弯曲应力,;如计算应力超出许用值,应增大轴危险断面的直径;如计算应力比许用值小很多,一般不改小轴的直径;因为轴的直径还受结构因素的影响;一般的转轴,强度计算到此为止;对于重要的转轴还应按疲劳强度进行精确校核;此外,对于瞬时过载很大或应力循环不对称性较为严重的轴,还应按峰尖载荷校核其静强度,以免产生过量的塑性变形;二、按疲劳强度精确校核按当量弯矩计算轴的强度中没有考虑轴的应力集中、轴径尺寸和表面品质等因素对轴的疲劳强度的影响,因此,对于重要的轴,还需要进行轴危险截面处的疲劳安全系数的精确计算,评定轴的安全裕度;即建立轴在危险截面的安全系数的校核条件;安全系数条件为：式中：为计算安全系数；、分别为受弯矩和扭矩作用时的安全系数；、为对称循环应力时材料试件的弯曲和扭转疲劳极限；、为弯曲和扭转时的有效应力集中系数,为弯曲和扭转时的表面质量系数；、为弯曲和扭转时的绝对尺寸系数；、为弯曲和扭转时平均应力折合应力幅的等效系数；、为弯曲和扭转的应力幅；、为弯曲和扭转平均应力;S为最小许用安全系数：~用于材料均匀,载荷与应力计算精确时；~用于材料不够均匀,载荷与应力计算精确度较低时；~用于材料均匀性及载荷与应力计算精确度很低时或轴径＞200mm时;三、按静强度条件进行校核静强度校核的目的在于评定轴对塑性变形的抵抗能力;这对那些瞬时过载很大,或应力循环的不对称性较为严重的的轴是很有必要的;轴的静强度是根据轴上作用的最大瞬时载荷来校核的;静强度校核时的强度条件是：式中：——危险截面静强度的计算安全系数；——按屈服强度的设计安全系数；＝~,用于高塑性材料≤制成的钢轴；＝~,用于中等塑性材料＝~制成的钢轴；＝~2,用于低塑性材料制成的钢轴；＝2~3,用于铸造轴；——只考虑安全弯曲时的安全系数；——只考虑安全扭转时的安全系数；式中：、——材料的抗弯和抗扭屈服极限,MPa ；其中＝~；Mmax、Tmax——轴的危险截面上所受的最大弯矩和最大扭矩,；Famax——轴的危险截面上所受的最大轴向力,N；A——轴的危险截面的面积,m；W、W T——分别为危险截面的抗弯和抗扭截面系数,m;四、轴的设计用表表1 轴的常用材料及其主要力学性能材料牌号热处理毛坯直径mm硬度HBS抗拉强度极限σb屈服强度极限σs弯曲疲劳极限σ-1剪切疲劳极限τ-1许用弯曲应力σ-1备注Q235A 热轧或锻后空冷≤100400~42022517010540用于不重要及受载荷不大的轴>100~250375~39021545正火回火≤10170~21759029522514055应用最广泛>100~300162~217570285245135调质≤200217~2556403552751556040Cr 调质≤100>100~300241~28673568554049035535520018570用于载荷较大,而无很大冲击的重要轴40CrNi 调质≤100>100~300270~300240~27090078573557043037026021075用于很重要的轴38SiMnMo 调质≤100>100~300229~286217~26973568559054036534521019570用于重要的轴,性能近于40CrNi38CrMoAlA 调质≤60>60~100>100~160293~321277~302241~27793083578578568559044041037528027022075用于要求高耐磨性,高强度且热处理氮化变形很小的轴20Cr 渗碳淬火回火≤60渗碳56~62HRC64039030516060用于要求强度及韧性均较高的轴3Cr13调质≤100≥24183563539523075用于腐蚀条件下的轴1Cr18Ni9Ti 淬火≤100≤19253019519011545用于高低温及腐蚀条件下的轴180110100~200490QT600-3190~270600370215185用于制造复杂外形的轴QT800-2245~335800480290250表2 零件倒角C与圆角半径R的推荐值直径d>6~10>10~18>18~30>30~50>50~80>80~120>120~180 C或R表3 轴常用几种材料的和A0值轴的材料Q2351Cr18Ni9Ti354540Cr,35SiMn,2Cr13,20CrMnTi 12～2012～2520～3030～4040～52A0160～135148～125135～118118～107107～98表4 抗弯抗扭截面模量计算公式。
空心轴强度校核公式
空心轴强度校核公式
空心轴的强度校核公式主要有两种，分别是按照弯曲强度和扭转强度进行校核。
1. 弯曲强度校核公式：
根据弯曲理论，空心轴的弯曲强度可根据以下公式进行校核：
M = (π/32) * (D^4 - d^4) * f / c
其中，M为轴承受的弯矩，D为外径，d为内径，f为材料的抗弯强度，c为轴的截面中性轴的距离。
2. 扭转强度校核公式：
根据扭转理论，空心轴的扭转强度可根据以下公式进行校核：
T = (π/16) * (D^4 - d^4) * t / l
其中，T为轴承受的扭矩，D为外径，d为内径，t为材料的抗扭强度，l为轴的长度。
以上是两种常用的空心轴强度校核公式，具体使用时还需结合具体材料的力学性质参数进行计算。
在设计实际应用中，建议咨询专业工程师以确保计算结果的准确性。
轴的计算校核 计算表
轴传递功率
Kw
பைடு நூலகம்
4.25
轴转速n
r/min
33
转矩T
N.m
1229.83
最小计算轴径
mm
53.90
第二步，轴扭转强度校核（2选1）
已知电机功率和轴转速时
电机与轴参数
单位
输入与计算 备注
电机功率P
Kw
1
轴转速n
r/min
1400
最小设计轴径d mm
10
直驱输出力矩T N.m
6.82
必须>负载所需T
扭转剪应力τ
mm
10
Gpa mm4
79 981.75
°/m
0.74
备注
参考右侧数据库 和右侧库对比
电机启动时间t数据库 电机种类 伺服(0.05~0.2) 步进(0.1~0.3) 普通异步 重载
许用扭转强度[τ]数据库 材料牌号 20,Q235 30 35,Q275 321(Cr18Ni9Ti) 45 40Cr,42SiMn 35SiMn,38CrMnMo 420(2Cr13/3Cr13)
料切变模量G数据库 G（GPa） 79.4 79.4 44 73~76 39 41 26 24~26 0.5
扭转刚度[φ]经验库 [φ](°/m) 0.25~0.5 0.5~1 ≥1
说明： 对于受扭转轴的校核分为扭转强度校核和刚度校核
1，扭转强度校核公式：τ=T/Wt≤[τ] 其中τ的量纲Mpa（N/mm²）,T为转矩,量纲N.mm，Wt为扭转截 面系数,量纲mm³，可查询机械设计手册第5版3-105或通过以下 公式计算得到： 实心轴：Wt=πd³/16；空心轴：Wt=π(D4-d4)/(16*D)
心轴的设计与校核
心轴的设计与校核心轴是一种广泛应用于各类机械装置中的重要部件。
它通常用于传递转动力和承受轴向负载。
心轴的设计与校核是确保机械装置安全运行的关键环节。
本文将介绍心轴的设计与校核的基本步骤和注意事项。
首先，心轴的设计需要根据装置的使用条件和工作要求进行。
对于重载工况的应用装置，心轴需要采用高强度和高硬度的材料，如合金钢或不锈钢。
而对于一些低速和轻载工况的装置，可以选用普通碳素钢材料。
此外，还要注意心轴的尺寸设计。
尺寸设计需要考虑装置的承载能力、振动和转速等因素。
通常，心轴的直径和长度与所传递的功率和转矩成正比。
其次，校核是确保设计的可靠性和安全性的重要步骤。
校核的目的是检查心轴是否符合所要求的承载能力和寿命要求。
校核一般包括两个方面的内容：强度校核和刚度校核。
强度校核是指检查心轴是否足够强度，能够承受来自外界的载荷。
在进行强度校核时，需要计算心轴的应力和变形。
应力可以通过使用梁的理论计算得到，变形则可以采用静力学公式来计算。
这些计算需要考虑心轴材料的力学特性和所受到的载荷情况。
校核的目标是确保心轴在工作过程中不会发生过大的应力和变形。
刚度校核是指检查心轴的刚度是否足够，能够满足装置的要求。
心轴的刚度主要包括轴向刚度和弯曲刚度两个方面。
在进行刚度校核时，需要计算心轴的刚度系数和自然频率。
这些计算通常采用有限元分析方法进行。
校核的目标是确保心轴在工作过程中具有足够的刚度，能够承受来自外界的振动和变形。
最后，还需要进行可靠性评估和寿命预测。
可靠性评估是指根据心轴的使用条件和工作要求，对其进行可靠性分析和评估。
可以采用可靠性模型来进行评估，如故障模式与影响分析（FMEA）和可靠性块图（RBD）等方法。
寿命预测是指通过对心轴的应力和变形进行疲劳分析，预测其使用寿命。
这需要根据心轴材料的疲劳性能和装置的工况来进行分析。
综上所述，心轴的设计与校核是确保机械装置安全运行的关键环节。
在设计心轴时，需要考虑材料选择和尺寸设计。
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M
T M
右手螺旋法则 以右手四指
弯曲表示扭矩的转向，则拇指
M
指向离开截面时扭矩为正，反
之为负。
（+） M
x
T
T
（+）
x
M
扭矩正负的判断
夯实理论
当轴上作用多个外力偶矩时，任一截面上的扭矩等于该截面左段（或右 段）所有外力偶矩的代数和。
3. 扭矩图
T
O
x
扭矩图
夯实理论
（三）扭转时横截面上的应力
扭转实验
磨削加工时，须预留砂轮越程槽。在轴的端部制有定位中心孔。 4）同一轴上直径相近处的圆角、倒角、键槽等尺寸应尽量相同。
在不同轴段开设键槽时，应使各键槽沿轴的同一母线布置。若开有键 槽的轴段直径相差不大时，应尽可能采用相同宽度的键槽。
夯实理论
b
s1
越程槽
退刀槽
键槽布置
夯实理论
R B
过渡圆角半径
5）加大轴肩处的过渡圆角半径和减小轴肩高度，就可以减少应 力集中，提高轴的疲劳强度。采用碾压、喷丸、渗碳淬火、高频淬火 等表面强化方法，改善轴的表面质量，合理分布载荷等也可以提高轴 的疲劳强度。
力偶
M Fd 力偶逆时针转动时取正号，反之为负号，用带箭头的弧线表示。
夯实理论
（二）扭转时横截面上的扭矩和扭矩图 1.外力偶矩的计算
M
φ M
受力偶矩作用的轴
外力偶矩的大小
M 9.55 106 P n
夯实理论
2.传动轴横截面上的内力——扭矩 横截面上的内力合成为内力偶矩，用T 表示。
平衡条件
∑ M 0
强度校核公式
max
T WP
9.55 106 0.2d 3
p n
≤
MPa
设计计算公式
3
d≥
9.55 106 P 3 P
0.2 n
A n
mm
轴的标准直径
10 12 14 16 18 20 22 24 25 26 28 30 32 34 36 38 40 42 45 48 50 53 56 60 63 67 71 75 80 85
夯实理论
夯实理论
一处错误
二处错误
夯实理论
三处错误
四处错误
夯实理论
二、传动轴的强度计算
（一）力偶
力偶 一对等值、反向、不共线的平
行力组成的特殊力系，记为（F,F’）。
F
F’
力偶矩 用力偶的任一力的大小与力
偶臂的乘积再冠以相应的正负号，作为
力偶在其作用面内使物体产生转动效应
的度量。记作M（F,F’）或M，即
WP 圆轴的抗扭截面模量
极惯性矩和抗扭截面模量的大小，与截面的形状和尺寸有关。
（1）实心圆轴
IP
32
d4
0.1d 4
（2）空心圆轴
IP
32
D14
1
4
0.1D14 1 4
WP
பைடு நூலகம்
d3
16
0.2d 3
WP
16
D13
1 4
0.2D13 1 4
d1 / D1
夯实理论
（四）传动轴的强度计算
切应力
夯实理论
γ x
圆轴扭转试验
x φ
夯实理论
试验分析
（1）横截面上没有正应力。
（2）横截面上有切应力，且与半 径垂直。
圆轴扭转时横截面上任意点处的
切应 力 计R 算时公，式切为应力 P值最T大IP
max
TR IP
令
WP
IP R
则
max
T
WP
T τmax
ρ
切应力分布规律
夯实理论
IP 截面的极惯性矩
b R R1
R＜R1
R
d C1 h
R＜C1
夯实理论
轴上零件的轴向定位方法
套筒
轴端挡圈
圆螺母
轴用弹性挡圈
紧定螺钉
夯实理论
轴上零件的周向定位方法
键连接
花键连接
型面连接
销连接
弹性环连接
过盈配合
夯实理论
（2）确定各轴段的直径和长度 1）轴上与零件相配合的直径应取成标准值，非配合轴段允许为非标准 值，但最好取为偶数或5进位的数。 2）与滚动轴承、联轴器、密封圈相配合的直径与长度，必须取相应的 标准值及配合公差。 3）滚动轴承处的轴肩外径应小于轴承内圈的外径，以利拆卸。 4）转动的零件与固定不动的零件之间应留有15～20mm距离，以防止运 转时相碰。 5）轴上与零件相配合部分的轴段长度，应比轮毂长度略短2～3 mm， 以保证零件轴向定位可靠。
夯实理论
材料及 热处理
Q235
35正火 45正火 45调质
轴的常用材料及其部分机械性能
毛坯直径 mm
≤100 ＞100～250
硬度 HBS
轴的结构
夯实理论
1. 轴各部分名称
轴头 轴身 轴颈
轴头 轴环 轴肩
轴承端盖
轴端挡圈
套筒
轴头 与传动零件配合的轴段 轴颈 与轴承配合的轴段
轴身 连接轴头和轴颈的轴段 轴环 直径大，用于定位的短轴段
轴肩 截面尺寸变化的台阶处 过渡圆角、倒角、键槽
d h
夯实理论
2.轴结构设计的任务 （1）轴上零件的轴向定位和周向固定 轴肩 由定位面和内圆角组成，为了保证 轴上零件定位可靠，轴肩处的圆角半径 R必 须小于零件内孔的圆角半径 R1 或倒角 C1， 轴肩高度 h=（0.07～0.1)d 轴环宽度 b≈1.4h
夯实理论
滚动轴承
联轴器 标准件的配合尺寸
圆螺母
夯实理论
轴承的拆卸
夯实理论
（3）轴的结构工艺性 1）轴的形状应力求简单，阶梯数尽可能少。阶梯轴各轴段直径不
宜相差过大，一般取为5～10 mm。 2）为了便于轴上零件的装配，轴端应加工出45°倒角，与零件成
过盈配合时，轴的装入端常需加工出导向圆锥面。 3）轴上某一段需要车削螺纹时，须留出螺纹退刀槽。轴颈段进行
（2）了解对轴的材料要求及常用材料；能根据轴的重要程度和尺寸、 形状要求合理地选择轴的材料。
（3）掌握轴结构设计的基本要求，能熟练地进行结构设计，绘制轴 的结构图。
（4）熟练掌握轴的强度计算方法。
夯实理论
一、轴的结构设计
作用 支承回转零件及传递运动和动力。
（一）轴的类型 1.按照承受载荷情况
心 轴─只承受弯矩 传动轴─只承受扭矩
机械设计基础 (第四版)
项目四
带式输送机支承件的设计
任务一 轴的设计计算和校核
工程实例
带式输送机
任务分析
轴的概述3
带式输送机选用的一级齿轮减速器中，低速轴支承大齿轮等回转零 件，并且受到弯矩、扭矩的复合作用，传递运动和动力。轴的结构设计， 满足强度计算要求，达到带式输送机的工作需要。
任务分析
（1）了解轴的各种不同分类方法及其类型，各类轴所受载荷和应力 特点。
固定心轴 转动心轴
转 轴─同时承受弯矩和扭矩的轴
2.按结构形状
光轴 直轴
阶梯轴
曲轴
挠性轴
实心轴 空心轴
夯实理论
火车车轮轴
减速器轴
汽车传动轴
夯实理论
光轴
阶梯轴
挠性轴
曲轴
夯实理论
轴的概述3
挠性轴
夯实理论
轴的概述3
齿轮传动啮合传动
夯实理论
（二）轴的结构 轴的结构设计主要是确定轴的结构形状和尺寸。