机械转向系原理15页PPT
转向系幻灯片

2020/6/16
30
2020/6/16
31
四、转向传动机构
作用:使两个车轮同步转动。 转向横拉杆是转向梯形的底边,由横拉杆体和旋转在两 端的横拉杆接头组成。
2020/6/16
10
2
11
三、转向操纵机构
定义:转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转 向操纵机构
功用:转向操纵机构的功用是将驾驶员转动转向盘 的操纵力矩传给转向器。
2020/6/16
12
2020/6/16
13
三、转向操纵机构
1、转向盘
组成:
它主要由轮圈、轮毂、轮辐(2~4根)组成。
为了司机有很好的视野, 方向盘上部的空一般较大。
2020/6/16
8
机械式转向器
2020/6/16
9
工作原理:
转向齿轮通过轴承支承在壳体内,转向齿轮的一端与转向轴连接, 将驾驶员的转向操纵力输入,另一端与转向齿条直接啮合,形成一 对传动副,并通过转向齿条传动,带动横拉杆,使转向节转动。 优点:由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器,其正效率与逆效 率都很高,自动回正能力强。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方 便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙,因而得 到了广泛的应用。
2
1
概述
一、 转向装置的功用
转向装置可改变汽车的行驶方向和保持汽车直线 行驶稳定。
2020/6/16
2
概述
转向系统分为机械转向系统和动力转向系统 机械转向装置以司机体力为转向能源,所有传力件都是机械的。它由转向 操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成,
工程机械转向理论ppt

路漫漫其修远兮,吾将上下而求索!
豫章故郡,洪都新府。星分翼轸,地 接衡庐 。襟三 江而带 五湖, 控蛮荆 而引瓯 越。物 华天宝 ,龙光 射牛斗 之墟; 人杰地 灵,徐 孺下陈 蕃之榻 。雄州 雾列, 俊采星 驰。台 隍枕夷 夏之交 ,宾主 尽东南 之美。 都督阎 公之雅 望,棨 戟遥 临;宇文新州之懿范,襜帷暂驻。十 旬休假 ,胜友 如云; 千里逢 迎,高 朋满座 。腾蛟 起凤, 孟学士 之词宗 ;紫电 青霜, 王将军 之武库 。家君 作宰, 路出名 区;童 子何知 ,躬逢 胜饯。 时维九月,序属三秋。潦水尽而寒潭 清,烟 光凝而 暮山紫 。俨骖 騑于上 路,访 风景于 崇阿; 临帝子 之长洲 ,得天 人之旧 馆。层 峦耸翠 ,上出 重霄; 飞阁流 丹,下 临无地 。鹤汀 凫渚, 穷岛屿 之萦回 ;桂殿 兰宫, 即冈峦 之体势 。 披绣闼,俯雕甍,山原旷其盈视,川 泽纡其 骇瞩。 闾阎扑 地,钟 鸣鼎食 之家; 舸舰迷 津,青 雀黄龙 之舳。 云销雨 霁,彩 彻区明 。落霞 与孤鹜 齐飞, 秋水共 长天一 色。渔 舟唱晚 ,响穷 彭蠡之 滨;雁 阵惊寒 ,声断 衡阳之 浦。 遥襟甫畅,逸兴遄飞。爽籁发而清风 生,纤 歌凝而 白云遏 。睢园 绿竹, 气凌彭 泽之樽 ;邺水 朱华, 光照临 川之笔 。四美 具,二 难并。 穷睇眄 于中天 ,极娱 游于暇 日。天 高地迥 ,觉宇 宙之无 穷;兴 尽悲来 ,识盈 虚之有 数。望 长安 于日下,目吴会于云间。地势极而南 溟深, 天柱高 而北辰 远。关 山难越 ,谁悲 失路之 人?萍 水相逢 ,尽是 他乡之 客。怀 帝阍而 不见, 奉宣室 以何年 ? 嗟乎!时运不齐,命途多舛。冯唐易 老,李 广难封 。屈贾 谊于长 沙,非 无圣主 ;窜梁 鸿于海 曲,岂 乏明时 ?所赖 君子见 机,达 人知命 。老当 益壮, 宁移白 首之心 ?穷且 益坚, 不坠青 云之志 。酌贪 泉而觉 爽,处 涸辙以 犹欢。 北海 虽赊,扶摇可接;东隅已逝,桑榆非 晚。孟 尝高洁 ,空余 报国之 情;阮 籍猖狂 ,岂效 穷途之 哭! 勃,三尺微命,一介书生。无路请缨 ,等终 军之弱 冠;有 怀投笔 ,慕宗 悫之长 风。舍 簪笏于 百龄, 奉晨昏 于万里 。非谢 家之宝 树,接 孟氏之 芳邻。 他日趋 庭,叨 陪鲤对 ;今兹 捧袂, 喜托龙 门。杨 意不逢 ,抚凌 云而自 惜;钟 期既 遇,奏流水以何惭? 呜乎!胜地不常,盛筵难再;兰亭已 矣,梓 泽丘墟 。临别 赠言, 幸承恩 于伟饯 ;登高 作赋, 是所望 于群公 。敢竭 鄙怀, 恭疏短 引;一 言均赋 ,四韵 俱成。 请洒潘 江,各 倾陆海 云尔: 滕王高阁临江渚,佩玉鸣鸾罢歌舞。 画栋朝飞南浦云,珠帘暮卷西山雨。 闲云潭影日悠悠,物换星移几度秋。 阁中帝子今何在?槛外长江空自流。
各类转向系统结构及工作原理图文详解

各类转向系统结构及工作原理图文详解1.机械转向系统机械转向系统的结构如下图所示:转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构。
转向系统的可以大致分为三个部分:转向操纵机构,转向器,转向传动机构。
转向器是整个转向系统中的核心部件,作用是放大驾驶员传递的力并同时改变力的传递方向,常见的形式有齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式等,如上图右侧图所示。
转向传动机构是从转向器到转向轮之间所有传动机械、杆件的总称,作用是把转向器输出的力传递到转向节上,从而实现转向轮的转向,同时让转向轮之间的转角遵循一定的规律,保证轮胎和地面之间的相对滑动控制在最低程度。
总体而言,在原理上,机械转向系统的结构是用纯人力驱动各种机械结构的组合,通过将人力放大、变向等步骤来操纵轮胎的转动,这种系统的特点是:结构简单,可靠性强,但使用相当费力,稳定性、精确性、安全性无法保证。
2.机械液压助力转向系统机械液压助力系统的主要组成有液压泵、油管、压力流体控制阀、V型传动皮带、储油罐等。
该助力转向方式是将一部分的发动机动力输出转化成液压泵压力,对转向系统施加辅助作用力,从而使轮胎转向。
根据系统内液流方式的不同可以分为常压式液压助力和常流式液压助力。
常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置,方向盘保持静止还是在转动,系统管路中的油液总是保持高压状态。
常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作,但液压助力系统不工作时,油泵处于空转状态,管路的负荷要比常压式小。
现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。
不管哪种方式,转向油泵都是必备部件,它可以将输入的发动机机械能转化为油液的压力。
由于依靠发动机动力来驱动油泵,能耗较高,车辆的行驶动力无形中就被消耗一部分。
液压系统的管路结构复杂,各种控制油液的阀门数量繁多,后期需要保养维护成本;整套油路经常保持高压状态,使用寿命也受到影响,这些都是机械液压助力转向系统的缺点。
优点是方向盘与转向轮之间全部是机械部件连接,操控精准,路感直接,信息反馈丰富;液压泵由发动机驱动,转向动力充沛,大小车辆都适用;技术成熟,可靠性高,平均制造成本低。
汽车构造与原理第16章 汽车转向系统PPT课件

c)
a)汽车直线行驶 b)汽车右转弯 c)汽车左转弯 1-动力缸 2-阀套 3-阀芯 4-扭杆 5-储油罐 6-油泵 7、9-纵槽 8、10-槽肩
阀套及阀芯的结构
a)阀套 b)阀芯 1-小孔(通动力缸前腔) 2-小孔(通动力缸后腔) 3、9-环槽 4、13-缺口
5、11-槽肩 6-孔(通进油口) 7、10-纵槽 8-锁销 12-孔(通回油口)
主要内容
汽车转向基本特征、转向系统类型 机械转向系构造及工作原理 机械转向器(齿轮齿条式、循环球式、蜗杆
曲柄指销式)结构及工作原理
动力转向系构造与工作原理 整体式液压动力转向器结构及工作原理 电控转向系构造与工作原理 四轮转向系构造与工作原理
16.1 机械转向系
1-转向盘 2-转向柱管 3-上转向轴 4-柔性联轴节 5-转向节 6-转向节臂 7-左横拉杆 8-托架 9-右横拉杆 10-转向减振器 11-支架 12-转向器 13-下转向轴
旁通流量控制阀结构示意图
1-稳压滑阀 2-电磁线圈 3-主滑阀
2.反力控制式电控液力转向系
1-储油罐 2-节流孔 3-扭杆 4-转向控制阀轴 5-回转阀 6、7-销钉 8-动力油缸活塞 9-动力油缸 10-齿条 11-小齿轮 12-转向齿轮箱 13-柱塞 14-油压反力室15-车速传感器 16-控制单元 17-电磁阀 18-分流阀 19-转向动力泵
16.1.1 转向操纵机构
1.转向盘
1-轮圈 2-轮辐 3-轮毂
2.转向柱管与转向轴
1-枢轴 2-转向管柱 3-长孔 4-调整手柄 5-锁紧螺栓 6-下托架 7-调整支架
转向轴伸缩机构
1-下转向轴 2-上转向轴 3-调节手柄 4-调节螺栓 5-楔状限位块
汽车转向系统知识简介PPT课件

-
19
一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。
1.正效率 功率由转向轴输入,由转向传动机构(如转向横拉杆或摇臂)输出的情况下 求得的传动效率称为正效率,显然,正效率越高越好。
2.逆效率 功率由转向传动机构输入,由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效 率。
-
20
3.可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的
转向过程: 转向盘-转向轴-万向节-转向 器-转向轮
-
3
一、汽车转向系统的类型和组成 1.机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源,所有传递力的构件都是机械的,
主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。
(1)当前轮为独立悬架时,机械 转向系统的组成及布置与红旗 CA7220型轿车相似。
-
4
(2)当前轮为非独立悬架时,机械转向系统的组成及布置如下图所示。由于转 向盘距离转向器较远,二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。
-
15
1)转向轴错位缓冲
-
16
2)转向轴错位和支架变形缓冲
Mazda 6轿车转向柱管吸能装置的工作原理是:发生碰撞时,转向器向后移 动,下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中,上转向传动轴被压扁,吸收了冲击能 量。
此外,转向柱管通过支架和U 形金属板固定在仪表板上。当 驾驶员身体撞击转向盘后,转 向管柱和支架将从仪表板上脱 离下来向前移动。这时,一端 固定在仪表板上而另一端固定 在支架上的U形金属板就会产 生扭曲变形并吸收冲击能量。
-
17
3)转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置,当发生猛烈撞车导致 人体冲撞转向盘时,网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形,吸收冲击能量。
工程机械底盘构造转向系PPT课件

第四节 履带式车辆转向系
一、履带式车辆的转向原理
a)绕某回转中心转向
b)原地转向
第16页/共21页
二、转向离合器
转向离合器一般多片常接合式摩擦离合器, 其工作原理与多片式主离合器相类似。
转向离合器分干式和湿式两种。前者的主 要缺点是摩擦系数不稳定和摩损快;后者由于 摩擦片浸于油中工作,采用油泵循环冷却,所 以摩擦系数较稳定,摩擦片的磨损较小,且散 热不易烧坏摩擦片,这就大大提高了转向离合 器的使用寿命,减少调整次数。其缺点是摩擦 系数小,需要大的压紧力。目前大功率的工程 机械一般都采用湿式离合器。
第7页/共21页
二、转向传动机构
• (一)转向垂臂 • (二)转向纵拉杆 • (三)转向横拉杆
转向垂臂
转向纵拉杆
转向横拉杆
第8页/共21页
第三节 液压动力转向系
• 轮式工程机械由于使用条件十分恶劣、 机体沉重、轮胎尺寸较大,又经常行驶 在施工现场的道路上,转向阻力矩大, 转向频繁。若用机械式转向将难以达到 操纵轻便和转向迅速的目的。为了减轻 驾驶员的疲劳,多数工程机械都采用液 压动力转向系统。
第9页/共21页
液压动力转向的工作原理
1-油箱 2-溢流阀 3-油泵 4-量孔 5-单向阀 6-安全阀 7-转向滑阀 8反作用阀
9-阀体 10-复位弹簧 11-转向第螺10页杆/共1221页-转向螺母 13-纵拉杆 14-转
ZL50型装载 机转向系
1-前车架 2-后车架 3-垂直铰销 4-前驱动桥 5-后驱动桥 6-水平铰销 7-转向油缸 8-转向油缸 9-转向阀 10-转向器螺杆 11-转向垂臂 12-随动杆
第11页/共21页
全液压转向系液压原理
液压泵从油箱吸油相转向 器内的转阀供油,当车辆直 线行驶时,压力油经转发后 不流经计量马达,直接流回 油箱,转向时,油泵供压力 油经转向阀,计量马达置相 应的油缸达到转向的目的, 计量马达时起反馈作用,以 保证驾驶员转动转向盘的角 度和转向轮偏转的角度相适 应。