SSP225_电动助力转向系统_CN
T型客车SW-220K转向架培训
04
CATALOGUE
转向架维护与保养知识
日常检查内容及方法
检查转向架构架、轮对、轴箱、弹簧 等关键部件的状态，确认无裂纹、变 形或严重磨损。
检查转向架减震装置、制动装置等附 属设备的工作状态，确保正常运行。
检查转向架各连接部位紧固情况，确 保螺栓、螺母等紧固件无松动。
严格遵守安全操作规程
在进行SW-220K转向架的操作、检查 、维修等工作时，必须严格遵守相应 的安全操作规程，确保人员和设备的 安全。
使用合格的安全防护用品
注意观察周围环境
在操作转向架时，要时刻注意观察周 围环境，确保没有障碍物或人员靠近 ，避免发生碰撞或伤害事故。
在操作过程中，必须使用合格的安全 防护用品，如安全帽、安全带、防护 服等，以减少意外伤害的风险。
通过目视、敲击、测量等方法，对转 向架进行全面检查，记录异常情况并 及时处理。
定期保养内容及方法
清洁转向架各部件，去除 油污、尘土等杂物，保持 转向架清洁。
对转向架构架、轮对、轴 箱等关键部件进行探伤检 查，发现裂纹等缺陷及时 处理。
检查转向架各连接部位的 紧固情况，对松动的螺栓 、螺母等紧固件进行紧固 。
悬挂系统刚度与阻尼特性分析
悬挂系统刚度
悬挂系统刚度是指悬挂系统对垂向载荷的抵抗能力。T型客车 SW-220K转向架的悬挂系统刚度经过精心设计和匹配，能够 在保证车辆垂向稳定性的同时，提供良好的乘坐舒适性和减 振性能。
阻尼特性
阻尼是悬挂系统中用于消耗振动能量的重要参数。T型客车 SW-220K转向架的悬挂系统采用高性能的阻尼元件，能够有 效地吸收和消耗车辆振动产生的能量，降低车辆在运行过程 中的振动和噪音水平。
丰田锐志电动助力转向系统原理与检修
丰田锐志电动助力转向系统原理与检修款锐志乘用车装备的是目前较新型的电动转向装置。
现代汽车的动力转向，有液压式和电动式两种类型，绝大多数汽车采用液压动力转向。
由于电动助力转向系统具有一系列的优点，所以在现代汽车上使用日益增多。
电动助力转向有两种基本形式，即电液转向系统和电动助力转向系统。
锐志乘用车电动转向助力系统由电机提供动力。
该电动转向的结构比较复杂，技术含量较高。
本文对该系统的结构及基本原理及其常见故障进行分析，希望对同行能有所帮助。
一、锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成电动助力转向系统是由转向控制单元控制转向电机工作来实现助力的转向系统(如图1所示)。
驾驶员操纵方向盘的转向力矩，通过转向齿轮和转向拉杆传到汽车的转向轮上；与此同时，电子控制单元再根据目前驾驶员操纵方向盘的转向力矩、当时行驶的车速和一定的设计要求，计算出所需要的转向助力。
而所需的转向助力是通过调整电机的电压和电流来实现的，所以转向轮上最终得到的转向力矩，是驾驶员转向力矩和转向电动助力之和(后者远大于前者)。
电动转向助力系统直接使用电源，它不消耗发动机的机械动力，故不会直接影响发动机的运转，从而比传统的液压助力转向系统节省燃图1 锐志乘用车电动助力转向系统的基本组成[本帖最后由寡人爱色于 07-08-10 16:00 编辑]07-08-10 15:53点击查看原图 (22.25 KB)二、转向助力系统的主要部件该电动助力转向系统主要包括：由方向盘直接驱动的转矩传感器，其下部的小齿轮驱动齿条；转向电机，装于转向管柱的中部；减速装置，采取与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速齿轮；转角传感器，反映助力电机的转角和转向；齿条轴的外壳及左右横拉杆。
其结构如图2所示图2 锐志电动转向系统结构[本帖最后由寡人爱色于 07-08-10 16:00 编辑]07-08-10 15:53点击查看原图 (67.42 KB)1.转向扭矩传感器结构与工作原理转向扭矩传感器包括两部分，分别安装在方向盘的输入轴和转向小齿轮的输出轴上。
ssps车速感应助力转向
ssps车速感应助力转向
特色安全装备：SSPS---随速助力转向系统、ARP---电子防侧滚系统、DCS---陡坡缓降功能
SSPS随速助力转向系统：这套系统目前广泛的应用于雪佛兰车系，也可以称为“速度感应式动力转向系统”，这套系统与宝马的主动式转向系统非常类似，可根据车速的变化自动控制辅助力度的大小。
这套系统具有根据车速变化自动调整助力的作用。
高速行驶时，转向阻力会自动增加，提高操控精准性；而在一般低速情况下，该系统具有增大助力的作用，减小驾驶者的操作力，在停车、倒车入位时更加轻便、灵活。
ARP电子防侧滚系统：对于重心更高、质量更大的SUV车型来说，ARP系统具有很多实际的意义。
这套系统是通过传感器感知车辆的位置，调节发动机扭矩及各车轮的制动力，从而防止车辆在高速急转弯等紧急状况时发生翻车状况，提高SUV车型的安全性。
DCS陡坡缓降功能：也许大家都认为DSC功能并非安全配置，而更像是越野性能优劣的评价标准之一，但是在实际中，DCS功能可以在苛刻的陡坡上，避免驾驶员分心，间接地提供安全性保障。
在同级别中，科帕奇也是唯一一款配备此项功能的SUV车型。
DCS的工作原理其实很容易理解，车辆驶在倾斜度较大的下坡路上行进时，DCS自动进行制动，让车辆维持在57公里/小时的速度前进，司机无须踩刹车踏板，而且确保车轮不发生抱死，只需专心、轻松的驾驭方向。
汽车电动助力转向机构的设计
目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 助力转向系统的分类 (1)1.2 EPS系统国内外发展研究现状 (1)1.3 EPS的分类 (1)1.3.1 转向轴助力式 (1)1.3.2 转向小齿轮助力式 (2)1.3.3 转向齿条助力式 (2)1.4 电动助力转向系统的优点 (3)1.5 电动助力转向系统的工作原理 (3)2 EPS方案设计 (5)2.1 电动助力转向系统选型 (5)2.2 机械部分系统方案设计 (5)2.2.1 机械部分设计要求分析 (5)2.2.2 机械式转向器方案分析 (5)2.2.3 齿轮齿条式转向器布置和结构形式的选择 (7)2.2.4 转向梯形结构方案分析 (8)2.3 控制部分系统方案设计 (8)2.3.1 控制部分性能要求分析 (8)2.3.2 控制部分方案设计 (10)3 齿轮齿条式转向器设计 (12)3.1 整车性能参数 (12)3.2 齿轮齿条式转向器的设计和计算 (12)3.2.1 齿轮齿条转向器计算载荷的确定 (12)3.2.2 转向器基本部件设计 (15)3.2.3 齿轮轴和齿条的材料选择及强度校核 (21)3.2.4 齿轮齿条转向器转向横拉杆的运动分析 (24)3.2.5 齿轮齿条传动受力分析 (25)3.2.6 间隙调整弹簧的设计计算 (25)3.2.7 齿轮轴轴承的校核 (27)3.2.8 键的计算 (28)4 EPS的关键部件和控制策略 (29)4.1 EPS的关键部件选型 (29)4.1.1 电动机 (29)4.1.2 电磁离合器 (29)4.1.3 减速机构 (30)4.1.4 扭矩传感器 (30)4.1.5 电流传感器 (31)4.2 EPS的电流控制 (31)4.3 助力控制 (32)4.4 阻尼控制 (32)4.5 回正控制 (33)5 EPS电机驱动电路的设计 (34)5.1 微控制器的选择 (34)5.2 硬件电路总体框架 (34)5.3 电机控制电路设计 (35)5.3.1 H桥上侧桥臂MOSFET功率管驱动电路设计 (35)5.3.2 桥臂的功率MOSFET管驱动电路 (36)5.4 蓄电池倍压工作电源 (37)5.5 电机驱动电路台架试验 (37)6 结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)摘要电动助力转向 (Electric Power Steering,简称EPS)系统,是继液压助力转向系统后出现的一种新型动力转向系统,具有液压助力转向系统无法比拟的优势,它不仅能节约能源,提高安全性,还有利于环境保护,是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术,是汽车转向系统发展的必然趋势。
电动助力转向系统
电动助力转向系统电动助力转向系统发展历史在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。
装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。
但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。
这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。
到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX 上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
[编辑本段]优势优点相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点：1、只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。
而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。
因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。
与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。
2、转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。
新能源汽车电气技术(第2版)课件：新能源汽车电动助力转向系统
四、EPS系统的优缺点
1.EPS系统具有以下优点： 与其他转向系统相比，该系统突出的优点表现在： 1）更加节省能源和环保。因为EPS没有液压器件，所以可算得上是标准 的“按需供能型”系统，即在转向的情况下系统才工作，而汽车停止时或者 直线运行时完全不消耗任何能量，这样一来耗能就会相对较少。因此与液压 动力系统进行比较，可以节约能源80%到90%。而在不转向时，EPS燃油消耗 会降低2.5%；在使用转向系统时，则会减少5.5%。另外又因为在-40℃的低 温的状况下，EPS也可以较好地工作，而传统的液压系统只有液压油预热后 才可以工作，由于EPS没有起动时的预热过程，所以节省了许多能量。EPS也 不存在液态油的泄漏问题，从而也不会对环境造成严重的污染，符合了环保 的设计理念。 2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设计 助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以通过控制 阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障车辆低速行驶时 的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高汽车的转向性能。
六、电动助力转向系统（EPS）工作原理
转向器选择齿轮齿条式，转向盘转矩通过扭矩传感器来测得。当没有转向动作时，助力 电机不工作；当驾驶员有转向操作时，扭矩传感器发出一个电压信号，电子控制单元（ECU） 根据电压信号值推算得到转向盘转矩的大小及方向，同时，车速传感器将检测到的当前车速 传递到电子控制单元（ECU），电子控制单元（ECU）先根据车速选择与之对应的助力特性曲 线，再根据转向盘转矩进行运算处理，得到目标助力转矩的大小以及方向，再经过一系列计 算确定助力电机的旋转方向和驱动电流的大小，助力电机根据得到的驱动电流提供相应的助 力转矩，减速增扭后作用到转向轴上，为转向系统提供与工况相适应的助力。
TRW面向中国推介电动助力转向系统
了底 特律 电动 汽 车 品牌 。２ ０ １ ３年 ３月 ， 底特律 电 动 汽车公 司宣布 其 总部 坐落 于底特 律 市 中心标 志
性的 Ｆ ｉ ｓ ｈ ｅ ｒ （ 费雪 尔 ） 大厦 。 公 司首 款 批 产 电动车
Ｔ Ｒ Ｗ 大 力投 入 ． 针对 数 项先 进 技术 产 品增 强
提 升 汽车 的技 术 性能 ，并将 突破 点放在 减排 和提 高燃 油经 济性上— —Ｅ Ｐ Ｓ可实现 上述 目标 。”
生产 能力 满足 中国市场 需求 。 Ｃ ｒ ｅ ｇ ｅ ｕ ｒ说 ： “ 我们 近 期将 着 力推介 Ｅ Ｐ Ｓ 。并扩 展位 于 安亭 的 电子产 品
制造、 销售全 电动车。随着技术的发展 ， 内燃机发 动机 占 据 了优势． 电动汽车慢慢淡出市场。 底特律 电动汽 车在 １ ９ ３ ９年停 业。２ ０ ０ ８年 ， 前 英 国莲 花 工
程行政 总裁和莲 花 汽 车执行 总 监林 秀 山先 生重 生
动车将 实现 领先 的加速 性 （ 从 ０到 １ ０ ０ ｋ ｍ ／ ｈ用 时
ｓ Ｐ ： Ｏ １即将 于 ８月底 在 众 多 目标 市场 投 放 。 随后 将 开始 系列 电动 车的批 产。 近 日， 底 特律 电动汽 车
该 车初 期 将 主 要销 往 企 业用 户 和公 共部 门 。
系统集 成 、 Ｎ Ｖ Ｈ 和 其他 所 有方 面 。这 次 合作 将 加 速 吉利 和底 特律 电动汽 车认 识 到 中国 市场 的 巨大 潜力 。 我相信 ， 在 ｌ ８个 月 内 ， 我们 可 以成 为 中国 电
动车 市场 的领 先 者 。” 吉 利 集 团 副 总裁 冯 擎 峰 先 生说 ： “ 吉利 帝 豪
上汽大通汽车有限公司汽车产品使用手册说明书
普通钥匙 .............................................10 遥控钥匙 .............................................10 遥控钥匙的钥匙头（以下简称钥匙头）的伸/缩 .............11 更换遥控钥匙电池 .....................................12 车门和锁 ........................................... 13 防止车辆被盗 .........................................13 中控门锁系统 .........................................14
特别声明
《产品使用手册》与《用户保修保养手册》明确了本公司与用户之间就有关产品的质量保证责任、售后服务方面的权利与义务产生 和终止的约定。请务必在使用本公司产品之前认真阅读《产品使用手册》与《用户保修保养手册》。若您的汽车因为滥用、疏忽、 不正确使用或未经批准进行改装等而导致损失，用户将丧失提出索赔的权利，任何保修申请将被上汽大通汽车有限公司授权服务商 （以下简称“本公司授权服务商”）拒绝。 各个国家和地区对改装和加装都有严格限制。未经许可不得擅自改变车辆结构、车辆电路系统以及所有车辆零部件。私自改造或变 更这些系统或零部件，不仅会使相关部件和系统的性能降低或引起故障甚至可能引发火灾，严重时还会给驾乘人员带来伤害和生命 危险。 未经本公司许可授权，本出版物不得复制、存储在检索系统中，也不得以电子、机械记录或其它任何方式进行传播。
雪佛兰科鲁兹 2020 款 1.5L 1.4T 车型参数表说明书
车型中文名全新科鲁兹1.5L 手动先锋版 1.5L 自动先锋版（天窗） 1.5L 手动炫锋版 1.5L 自动炫锋版 1.4T 双离合先锋版（天窗） 1.4T 双离合炫锋版 1.4T 双离合领锋版车型英文名All-new Chevrolet Cruze1.5 LS MT1.5 LS AT(Sunroof)1.5 LT MT1.5 LT AT1.4T LS DCG(Sunroof)1.4T LT DCG1.4T LTZ DCG车身参数Body Parameters 长度(mm)Length (mm)宽度(mm)Width (mm)高度(mm)Height (mm)轴距(mm)Wheelbase (mm)轮距(前/后)(mm)Track Width (front/rear)(mm)1535/1555整备质量(kg)Curb Weight (kg)1240127012401270131013101310轮胎Tyre225/45 R17油箱容积(L)Fuel Tank Capacity (L)行李箱容积(L)Trunk Capacity (L)动力参数Powertrain发动机Engine排量(mL)Displacement 最大功率(Kw/rpm)Max Power 最大扭矩(Nm/rpm)Max Torque 变速箱Transmission 6MT6AT6MT6AT驱动形式Drive Type 最高车速(Km/h)Top Speed185180185180200200200加速性能 0~100 Km/h(s)Acceleration 0~100 km/h(s)11.712.111.712.19.99.99.9燃油Fuel 排放标准Fuel Oil90km/h 等速油耗(L/100Km)90km/h F.E. Constant-Speed.(L/100km) 4.8 5.0 4.8 5.0 4.7 4.7 4.7综合工况油耗(L/100Km) F.E. combine(L/100km) 5.96.35.96.35.75.75.7底盘悬架（前/后）Suspension (Front/Rear)制动系统 （前/后）Break(Front/Rear)转向系统EPS(SSPS)Start/Stop 智能启停系统Start/Stop smart start-stop systems s s s s s s 外观配置Exterior锐眼立体前大灯Headlamps - Halogen s s s s s s s 投射大灯HID Headlamps(AFL, Auto Washing System)------s 大灯自动感应开启Lamp, Power Auto on ------s 前大灯水平控制系统Headlight level control systems s s s s s s LED 日间行车灯LED daytime running light ------s 前雾灯Frt. Foglamp --s s -s s 外后视镜电动调整OSRVM PowerAdjustable/Heat/Turning Signals s s s s s s 外后视镜电加热External mirror electric heating------s 智能电动天窗（带防夹功能）Power Sunroof, w.Auto close-s s s s s s 16吋双五辐铝合金运动轮毂16 inch double five-spokealuminum sport wheels s s s s s s -17吋双五辐铝合金运动轮毂 17 inch double five-spoke aluminum sport wheels ------s 车身镀铬装饰Body chrome trim--s s s s s 内饰配置Interior织物内饰Fabric upholstery s s --s --PVC+织物内饰Leather Steering Wheel --s s ---真皮内饰Leather interior-----s s 真皮方向盘Leather steering wheel -----s s 多功能方向盘Multifunction steering wheel--s s -s s 方向盘4向调节Steering wheel 4 direction adjustments s s s s s s 驾驶员座椅6向手动调节Manual 4-way/Power 2-way hight ， Drivers s s s s s -副驾驶座椅4向手动调节The co-pilot 4 seat to manual regulations s s s s s s 驾驶员座椅8向电动调节Power 8-way Driver Seat ＋Power Lumbar support ------s 驾驶员座椅腰托Driver seat lumbar support ------s 前排座椅加热Seat Heated function (Frt.)------s 后排座椅整体放倒The rear seat down as a wholes s --s --后排座椅4/6放倒The rear seat down 4/6--s s -s s 前排中央扶手Front Armrests s s s s s s 后排中央扶手带杯托Rear central arm rest with cup holder--s s -s s 多功能驾驶信息显示系统Driver Inoformation Centers s s s s s s 安全科技Safety FeatureABS 防抱死制动系统ABSs s s s s s s ESC 电子车身稳定控制系统ESCs s s s s s s TPMS 智能胎压监测系统(四轮独立数显)TPMS intelligent tirepressure monitoring system(four wheel independent digital display)s s s s s s s HSA 坡道辅助系统HSA ramp auxiliary systemsssssss全新雪佛兰科鲁兹车辆配置表All-new Chevrolet Cruze Specifications466618072700146/4000前轮驱动Front-wheel drive符合国V排放标准China V standards前通风碟刹/后实心碟刹Front ventilated disc brakes /After the solid disc brakeEPS 电动助力转向(SSPS 随速助力)EPS electric power steering (SSPS with speed boost)93号(京沪92号)或以上无铅汽油No. 93 (Beijing Shanghai 92) or above lead-free gasoline240/2000~40004301.5L, 自然吸气，SIDI 顶置直喷1.5 L, naturally aspirated, SIDI overhead direct injection84/6600 1.4L, 涡轮增压，SIDI 顶置直喷1.4L, turbo charging, SIDI top direct injection110/5600205/55 R16146052149013991541/1561麦弗逊前悬架/扭力梁后悬架Mcpherson front suspension / torsion beam rear suspension麦弗逊前悬架/扭力梁后悬架+后瓦特连杆Mcpherson front suspension / torsion beam rear suspension + rear Watt link7DCGAPA自动泊车系统APA automatic parkingsystem------s前排安全气囊Frt. Airbags-Frt.s s s s s s s 前排侧安全气囊Side Airbags-Frt.s s s s s s s 前后一体安全气帘Curtain Airbags-Frt.---s-s s 前排安全带预拉紧Tighten the front seat belts s s s s s s s 后排安全带预拉紧Tighten the back seat belts---s-s s 倒车雷达Rear Parking Sensor--s s-s s 倒车影像CCD camera-----s s 侧盲区报警Side blind area alarm------s 发动机电子防盗Engine Immobilizer s s s s s s s安全带高度可调Seat belt height isadjustables s s s s s s前排安全带未系提醒Safty belt reminder s s s s s s s ISO标准儿童座椅固定装置ISOFIX Child Safty Seat s s s s s s s后车门儿童安全门锁Mechanical child locksystem(Rear Door Latch)s s s s s s s舒适科技Convenience Feature四门电动窗（驾驶员侧一键上下防夹功能）Four power windows s s s s s s s 电子手刹Electronic handbrake-s-s s s s 中控门锁Central locking & RKE s s s s s s s 遥控钥匙Remote key s s s s s s s一键启动和无钥匙进入A key to start and no key toenter------s定速巡航Cruise control------s 手动空调Manual HVAC - Single zone s s s s s s-全自动空调Auto HVAC - Single zone------s间歇式无骨雨刷The intermittent bonelesswipers s s s s s s高保真车载音响系统带6扬声器Sound system (6 speaker)s s s s s s sAUX in+USB多媒体接入端口AUX + USB in multimediaaccess ports s s s s s sMyLink 智能车载互联系统MyLink intelligent vehicleinterconnection systems s s s s s s7英寸多点触控电容彩屏7 inch multi touchcapacitive screens s s s s s s蓝牙音乐和蓝牙控制Bluetooth music andBluetooth controls s s s s s sOnstar智能行车伙伴Onstar(App control &bluetooth)-----s s4G LTE原装集成车载Wi-Fi4G LTE Car-Fi-----s s 自然语音控制Natural voice control--s s-s s 百度Carlife Baidu Carlife--s s-s s 苹果CarPlay Apple Carplay s s s s s s s 外观颜色Body Color极光白White o o o o o o o 耀岩黑Black o o o o o o o 冷铂银Silver o o o o o o o 冰河蓝Blue o o o o o o o 钛金灰Gray o o o o o o o 烈焰红Red o o o o o o o 内饰颜色Interior color星罗深灰织物Dark grey fabric s s--s--织锦浅灰PVC+织物双拼Brocade light greyPVC+Double fabric--o o---织锦深灰PVC+织物双拼Brocade dark greyPVC+Double fabric--o o---雅光灰黑真皮Elegant light grey blackleather-----o o马鞍棕真皮Saddle brown leather-----o o选装附件包Optional accessoriespackage运动装饰套装(后备箱防擦条+LED蓝光迎宾踏板 +运动金属操控踏板)Sports decorated suit (Trunk rubbing strip+LED blue light pedals+Manipulation of the pedal movement metal)舒适套装（全天候后备箱垫 +全天候绒面脚垫）Comfortable suit（All-weather trunk mat+All-weather suede mat)舒适升级套装（全天候后备箱垫 +全天候绒面脚垫+行车记录仪）Comfortable upgrade kit(All-weather trunk mat+All-weather suedemat+Tachograph)o(￥449）o(￥449）o(￥999）。
汽车电动助力转向系统及改装技术
图 ２ ＥＰＳ 系统控制简图
当汽车进行操纵时， 转矩传感器将采集到的转向盘转矩 的大小和方向转化为电信号， 传送到 ＥＣＵ， ＥＣＵ 根据转矩大小 和方向、转向轴轴重信息以及车速传感器提高的车速信号进 行综合逻辑分析计算后， 选择一条合适的助力特征曲线， 并向 驱 动 电 机 、控 制 器 发 出 工 作 指 令，输 出 可 变 的 转 向 力 矩 及 助 力 电流来完成助力转向控制。
当 汽 车 转 向 回 正 行 驶 时 ， ＥＣＵ 根 据 转 矩 传 感 器 和 车 速 传 感器传来的转矩信号和车速信号， 快速搜索出一条理想的回 正 特 性 曲 线 ， 并 向 驱 动 电 机 及 ＥＣＵ 发 出 工 作 指 令 ， 使 车 轮 转 向到直线 行 驶 状 态 ， 从 而 达 到 协 助 转 向 回 正 、减 少 驾 驶 人 操 纵 力及操纵时间的目的。转向方向的改变是依靠改变电动机电 流的极性来实现的。
２ ＥＰＳ 系统的分类及特点
根据助力源的位置布置， ＥＰＳ 系统主要分为四种类型： ２．１ 转向轴助力式（ Ｃ－ ＥＰ Ｓ）
图 ４ Ｐ－ ＥＰＳ
２．３ 交叉布置齿条助力式（ Ｒ－ ＥＰ Ｓ） Ｒ－ ＥＰＳ（ 见 图 ５） 的 电 动 机 、传 感 器 和 减 速 机 构 一 起 安 装 在
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电机输出轴上的蜗杆与转向轴上的齿轮相啮 合。由此可以得到22:1的传动比。齿轮轮体 和蜗杆杆体由金属制成。而齿轮齿圈则为塑 料材质。这样可以减小机械噪音。
225_020
电机 橡胶圆盘联轴器
外壳
带有齿轮的蜗轮蜗杆传动机构 传动轴
蜗杆
225_018
225_041
传感器 外壳
扭力杆
转向系统电子装置
传感器外壳
转 向 位 置 传 感 器 G268 以 及 转 向 扭 矩 传 感 器 G269位于外壳内。该外壳位于齿轮上方的蜗 轮蜗杆传动机构传动轴上。通过六芯插头与 控制器相连。
蜗轮蜗杆传动机构的 传动轴
Байду номын сангаас
225_010
转向位置传感器G268
传感器是与蜗轮蜗杆传动机构的传动轴相连 的。它会记录下方向盘转动角度或者转向系统 的当前位置。
万向轴
带有高度调节装 置的套管
带有传感器、电机和蜗轮 蜗杆传动机构
转向机构
225_038
在结构上，整个电动助力转向系统被整合成一 个紧凑的单元。所有元件，例如控制器、电机 和控制所需的传感器，都是该单元的一部分。 这样能够省去费用昂贵的布线。
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电动助力转向系统的工作原理与液压助力转向系统有着本质的区别。
比较：
技术数据给出它们之间的区别。
重量
液压助力型 16.3 kg
功率消耗 市内行驶 高速公路行驶
相对于机械式转向系统而言 的额外消耗（l/100 km）
400 W 800 - 1000 W 0.1l *
电动助力型 11.3 kg
25 W 10 W 0.01 **
万向轴
* 基于44 KW的SDI发动机
下部
控制器
上部
225_070
扭力杆
225_071
驾驶员开始转向。 这会引起扭力杆的扭转。 随同扭力杆一同转动的转向扭矩传感器会向控 制器发出信号，这些信号中包含着作用于方向 盘上的扭矩大小和扭转方向的信息。 根据这些 信号，控制器计算出必要的助力扭矩，并控制 电机。 作用于方向盘上的扭转力矩和助力扭矩 的总和就是作用于转向机构上的有效扭矩。
连接机械式转向机构的 万向轴
225_002
4
关于电动助力转向系统的功能您需要 知道什么：
1. 该系统提供给驾驶员一个取决于驾驶条件的 转向助力。
225_060
2. 驾驶员的转向运动是通过转向轴和中间轴传 递给蜗轮蜗杆传动机构和转向机构的。
225_061
3. 电动助力转向系统可将转向系统复位到直线 行驶位置。
它通过橡胶缓冲块与蜗轮蜗杆传动机构外壳 相连，这样在电机和转向柱之间就不会有震 动被传递。电机输出轴通过弹性橡胶圆盘联 轴器与蜗杆轴相连，因此，只会有极其微弱 的电机启动冲击传递给蜗轮蜗杆传动机构。 电机本身的最大功率为720 W，产生的扭矩为 2 Nm。为了支持最快的转向运动，它具有极 短的响应时间。
225_043 机械连接
扭力杆
带有齿轮的蜗轮蜗杆 传动机构传动轴
球轴承 225_026
功能
通过此连接，中间轴和蜗轮蜗杆传动机构的 传动轴之间会发生一个很小角度的相对扭 转。通过这个小角度，系统就能够识别出转 向过程的开始。
225_025 转向运动开始时扭力杆的扭转
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转向系统机械装置
蜗轮蜗杆传动机构
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扭力杆依旧保持扭转 状态，因为驾驶员还 再转动方向盘。
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如果驾驶员将作用于方向盘上的扭矩减小，那 么扭力杆上的扭转也会减小。这样转向扭矩传 感器会向控制器发出一个比较小的信号。
控制器通过控制电机从而减小助力扭矩。
225_083 扭力杆的扭转在减小。
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225_012 转向位置传感器
225_011 转向扭矩传感器
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由方向盘开始，扭力 杆发生扭转。
作用于方向盘上的扭矩 助力扭矩 有效扭矩
225_073 225_081
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电机
如果驾驶员增加作用于方向盘上的扭矩，那 么由电机提供的助力扭矩也会增加。这使得 在转向机构上产生轻微扭转。
出现故障时的影响 当控制器失灵时，故障指示灯亮起。
用途 传感器G268和G269的接口 电机的控制导线 电机的相位导线 蓄电池电源接线端子30和接地端子31 仪表板内显示单元的控制器的接口 接线端子15、接线端子61、故障指示灯、K导线、行驶速度信号
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225_037
225_037 图标颜色
电动助力转向系统的电机V187
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4. 该系统将路感传递给驾驶员。
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5. 该系统监控输入和输出信号，以及所涉及的 部件的运转情况。
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6. 安全转向柱的高度可调，并带有已在Lupo上 经过检验的碰撞设计理念。
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7. 位于转向轴上的锁能够提供防盗保护。
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导言
总体布局图
转向柱上开关和 方向盘锁
** 基于装配有1.2l TDI发动 机的Lupo 3L
液压助力转向系统
在液压助力转向系统中，位于万向轴后的系统 组件参与转向过程，此时转向助力通过油压实 现。
万向轴
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电动助力转向系统
在电动助力转向系统上转向助力器位于万向轴 前。在该系统中所需的扭矩由电机提供。
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转向系统机械装置
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如果车辆还未直线行驶，那么这将通过转向 位置传感器来确定。现在通过控制电机，使 得转向系统能够主动转到直线行驶位置。
转向柱和其组件
电动助力转向系统的基本组件：
- 转向轴 - 带有高度调节装置的套管 - 中间轴 - 扭力杆 - 装有转向扭矩传感器和转向位置传感器的
传感器外壳
- 电机和联轴器
- 带有蜗杆和齿轮的蜗轮蜗杆传动机构 - 传动机构外壳 - 转向柱电子装置控制器和 - 万向轴
电机
装有转向扭矩传感器和转向 位置传感器的传感器外壳
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外壳盖
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电位计触点 传感器环
敞开的内环 导轨
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转向系统电子装置
转向柱电子装置 控制器J527
它位于与蜗轮蜗杆传动机构的外壳相连的框 架上。 在控制器的接口板上设有五个插头，在安排 插头布局时就已考虑到，它们之间不会混 淆。 根据传感器的数据，并结合行驶速度，控制 器会计算出必要的转向助力值。
225_013 扣环
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在内环上装有转向扭矩传感器。 这是一个塑料环，上面有两对电位计触点。 这些触点与内环中的四根导轨相接触。传感 器环固定在外壳盖上。另一方面，它又和扭 力杆杆头完美契合。当扭力杆转动时，外壳 盖也能相对于内环扭转。这个转动会通过电 位计触点检测到，然后转化为信号通过外壳 底部的导轨传递给控制器。
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导言
转向柱的部件
新型助力转向系统的主要组成部分：
- 转向柱上开关， - 套管， - 带有转向位置传感器和转向扭
矩传感器的蜗轮蜗杆传动机构
- 电动助力转向系统的电机， - 转向柱电子装置控制器和
- 连接机械式转向机构的万向轴。
电动助力转向系 统的电机
转向柱上开关
套管
蜗轮蜗杆传动机构 转向柱电子装置控制器
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高度调节装置
高度调节装置的机械部分是和套管固定相连 的。其调节行程为39 mm。
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伸缩臂
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225_024 225_022
万向轴
两个万向轴通过一根短的伸缩臂相连。其目 的在于调整高度调节装置的长度，并且还能 在发生正面碰撞时保护乘客。
如果想将方向盘向上调整，那么伸缩臂会被 缩短。这样，方向盘到转向机构的距离会变 小。
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转向扭矩传感器G269
传感器与扭力杆相连。 它能够识别出扭力杆相对于中间轴的扭转 角。控制器可以由此计算出扭矩。如果这个 计算出来的扭矩超过0.01 Nm，那么控制器就 会认为需要转向助力。
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转向系统电子装置
电气连接
G268
这两个传感器通过各自的三根导线分别与控 制器相连。
出现故障时的影响
如果转向扭矩传感器失灵，那么此系统会
被关闭。如果转向位置传感器失灵，那么
»主动复位«功能也会被关闭。在这两种情
J527
况下，故障指示灯亮起。
G269 225_046
传感器的结构
两个传感器都是滑动式电位计。 内环位于外壳内。 通过扣环将内环插到蜗轮蜗杆传动机构的传 动轴上，由此它可以相对于外壳进行转动。
联轴器
带有蜗杆和齿轮的蜗 轮蜗杆传动机构
中间轴 扭力杆
转向轴
带有高度调节装置的套管
万向轴
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225_017 转向柱电子装置控制器
扭力杆
装配
电动助力转向系统的核心部件是扭力杆。 可以根据其自身的材料特性在纵轴方向上获得 一个明显的弹性变形。中间轴和蜗轮蜗杆传动 机构传动轴通过扭力杆机械连接。
225_044 中间轴
如果想将方向盘向下调整，那么距离会变大， 并且伸缩臂会被拉伸。
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系统总览
传感器
转向位置传感器 G268和 转向扭矩传感器 G269
转向柱电子装置控 制器 J527
作动器
电动助力转向系统 的电机 V187
来自带有仪表板内显示单元的 控制器J285的行驶速度信号
交流发电机，D+/接线端 子61
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电动助力转向系统的指示灯 K161 在带有仪表板内显示单元的控 制器J285内