基于PLC控制的变频高速连拔系统
基于PLC的变频器多段速调速系统设计
陕西工业职业技术学院基于PLC的变频器多段速调速系统设计专业：机电一体化班级：机电1105班姓名：冯志超指导教师：司老师目录1 绪论 (1)2课题的背景 (1)背景分析....................................................................... 错误！未定义书签。
3 PLC 和变频器的介绍 (5)4 PLC 的结构及特点 (5)5 PLC 的工作原理 (7)6 PLC 的应用 (7)7 PLC 发展趋势 (8)8 PLC 控制变频器带电机多段速运行 (8)9变频器的介绍 (8)10变频器的控制方式 (9)11变频器的应用 (9)12 PLC 与变频器的组合 (10)13变频器和PLC 进行配合时所需注意的事项 (10)14变频调速系统 (11)15变频调速的基本控制方式 (11)16系统的控制要求................................................... 1错误！未定义书签。
17方案的确定........................................................... 1错误！未定义书签。
18 S7-200 PLC .............................................................. 错误！未定义书签。
19MicroMaster420 变频器 (13)20外部电路设计 (14)21 变频开环调速 (14)22．按项目控制要求设计PLC和变频器 (15)23 PLC程序设计 (15)24变频器参数设置 (16)25任务拓展 (17)26项目实现 (17)附录 (20)结论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)绪论课题的背景最先制成电动机的人是德国的雅可比，在两个u 型电磁铁中间，装一六臂轮，每臂带两根棒型磁铁。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着城市化进程的加快，电梯已经成为现代建筑中不可或缺的一部分。
为满足现代社会的需求，电梯系统需要具有高可靠性、高效率和灵活性。
本文旨在介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统设计，该系统可有效提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统设计概述本电梯系统设计采用PLC作为核心控制器，通过变频调速技术实现电梯的精确控制。
系统主要由以下几个部分组成：PLC控制器、变频器、电机、编码器、传感器以及人机界面等。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，可实现电梯的逻辑控制和运动控制。
2. 变频器：采用变频调速技术，根据电梯的运行需求，实时调整电机的运行速度，实现电梯的平稳启动和停止。
3. 电机：选用高效、低噪音的电梯专用电机，与变频器配合使用，实现电梯的精确控制。
4. 编码器：通过安装在电机上的编码器，实时监测电机的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 传感器：包括位置传感器、速度传感器等，用于实时监测电梯的运行状态，确保电梯的安全运行。
6. 人机界面：采用触摸屏或按钮等方式，实现用户与电梯系统的交互。
四、软件设计软件设计是本系统的关键部分，主要涉及PLC控制程序的编写和调试。
1. 逻辑控制程序：根据电梯的运行需求，编写逻辑控制程序，实现电梯的召唤、应答、启停、开门关门等基本功能。
2. 运动控制程序：采用PID（比例-积分-微分）控制算法，根据电梯的运行状态和目标位置，实时调整电机的运行速度和方向，实现电梯的平稳运行。
3. 人机交互程序：编写人机交互程序，实现用户与电梯系统的友好交互，包括显示楼层信息、运行状态等。
4. 故障诊断与保护程序：编写故障诊断与保护程序，实时监测电梯的运行状态和传感器信号，一旦发现异常情况，立即采取相应措施，确保电梯的安全运行。
五、系统实现与测试在完成硬件和软件设计后，进行系统实现与测试。
高速公路隧道基于PLC的风机远程变频控制系统节能研究
高速公路隧道基于PLC的风机远程变频控制系统节能研究摘要：随着社会经济的不断发展，高速公路在高原、山区的大量建设，产生了众多的公路隧道，高速公路中短隧道一般采用自然风方式进行通风，中长隧道则必须采用大功率射流风机进行强制性通风，由于越来越多的长、特长隧道的出现，隧道中的通风控制系统成为隧道监控及能源管理的重点和难点。
本文结合对云南省昆安高速公路碧鸡关隧道的射流风机进行远程变频及PLC控制算法的升级对隧道通风系统的节能展开了深入的探讨和研究。
关键词:高速公路；隧道；风机；远程变频；PLC控制一、隧道通风系统1、公路隧道通风系统的组成公路隧道通风控制系统主要由车辆检测器、CO浓度传感器、烟雾浓度传感器、风速风向检测器、区域控制器、射流风机/轴流风机以及中心计算机等组成。
其中CO、烟雾浓度传感器，用以快速准确实时地自动测定隧道内的CO浓度和隧道内全程烟雾透过率等数据，由区域控制器采集数据，监控系统将检测数据与控制标准值进行比较，控制风机的启/停。
风速风向检测器，用以自动测定隧道内平行于隧道壁面的风向、风速数据以及检测风机的运行情况。
车辆检测器用以检测隧道内的车流量和车速，对CO/VI预置规模提供参考数据。
公路隧道通风系统组成如图1-1。
图1-1公路隧道通风系统组成框图2、公路隧道通风方式（1）自然通风方式自然通风方式不设置专门的通风设备，利用存在于洞口间的自然压力差或汽车行驶时活塞作用产生的交通风力，达到通风目的。
由于交通风的作用较自然风大，因此单向交通隧道，即使隧道相当长，也有足够的通风能力。
但在双向交通的隧道中，交通风力有相互抵消的情形，适用的隧道长度受到限制。
此外，隧道内气流不稳定使得汽车排出的CO等有害物浓度难以控制，发生火灾时排烟能力差成为自然通风的弱点。
（2）纵向通风方式纵向通风是从一个洞口直接引进新鲜空气，并由另一洞口排出污染空气的方式，纵向通风分为射流式、竖井式、风道式以及喷嘴式。
射流式纵向通风是将射流式风机置于车道的吊顶部，吸入隧道内的部分空气，并以30m/s左右的速度喷射吹出，用以升压，使空气加速，达到通风的目的。
基于PLC的电机变频调速系统设计
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异 步 电动机 转 子转 速 的表达 式 可记 为 ：
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图 １ ＰＬ Ｃ控 制 变 频 调 速 系 统 原 理 框 图
根 据 数控 机 床 系统 控 制 功 能要 求 ， 统 共 有 ｌ 点 ， 中输 系 ２个 其
入 控 制 点 ７个 ， 出控制 点 ５ ， 输 个 根据 输 入 （ ／ 出 （ ） 址 分配 Ｉ输 ） ０地 表 ，可 设 计 出 Ｐ Ｃ开关 量 输入 ／ 出控 制 点端 子接 线 图 如 图 ２ Ｌ 输 所
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基于 Ｐ Ｃ的电机变频调速 系统设 计 Ｌ
张 雪 琴 常 荣 胜 － 张立 涛 － 刘 媛ｚ
（． 拉玛 依职业技术学院 ， １ 克 新疆 克拉玛 依 ８３ ０ ： ． ３６ ０ ２克拉玛依区天 山路街道社 区卫 生服务中心， 新疆 克拉玛依 ８ ３ ０ ） ３ ６ ０ 摘 要 ： 出 了基于 Ｓ — ０ Ｌ 给 ７ ２ ０Ｐ Ｃ的电机变频调速试验系统 的组 成、 控制方案及信号处 理方法 ， 设计 了以单片机 为核 心的硬件 电路 。采用软
基于PLC的变频调速控制系统设计毕业论文.doc
摘要现代科学是一个以自动化设备控制系统为核心的工业科学。
工业自动化技术对工业生产过程实现测量、控制、优化和决策，使企业实现“好、省、多、快”，提升企业的市场竞争力.因此“国家中长期科技发展规划”已明确规定,工业自动化技术是21世纪现代装备制造业中最重要的科学工业技术之一,而PLC占据主导地位。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
本次基于CompactLogix风动模型控制器的设计，主要内容是对PLC进行了研究，通过搭建DeviceNet网络，通过对CompactLogix 可编程逻辑控制器编程，控制PowerFlex变频器来驱动风机模型，风机转动改变模型箱的压强，从而使小球运动并悬浮于某一设定位置。
通过模型中小球的运动趋势来展现了抽象的运动控制，使得能够更直观的看到运动控制的功效.关键词:CompactLogix、变频控制、自动化、风机summaryModern science is a scientific industry as the core of automation equipment control system. Industrial automation technology achieves measurement, control，optimization and decision for industrial producing process. And makes enterprises realize ”good, province, much and fast"，and improve enterprises' market competitiveness。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的控制系统日益向着数字化、智能化的方向发展。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，是当前电梯行业广泛采用的一种高效、可靠的电梯控制系统。
本文将详细阐述基于PLC的变频调速电梯系统的设计原理、系统构成、工作原理及其应用。
二、系统设计原理基于PLC的变频调速电梯系统设计主要遵循可靠性、可维护性、经济性及适用性等原则。
该系统通过PLC控制变频器，实现对电梯的精确调速，提高了电梯的舒适度和安全性。
1. 精确调速：通过变频器对电机进行精确控制，使电梯运行更加平稳，减少震动和噪音。
2. 节能降耗：根据电梯的实际运行需求，自动调整电机运行速度，实现节能降耗。
3. 保护功能：具备过载、过流、过压等保护功能，确保电梯运行安全。
三、系统构成基于PLC的变频调速电梯系统主要由以下部分构成：1. PLC控制器：作为系统的核心，负责接收电梯的指令信号，控制变频器的输出，实现对电机的精确控制。
2. 变频器：将电源的交流电转换为直流电，再通过逆变器将直流电转换为电机所需的交流电，实现对电机的调速。
3. 电机：作为电梯的驱动装置，负责将电能转换为机械能，驱动电梯的运行。
4. 传感器：包括速度传感器、位置传感器等，负责实时监测电梯的运行状态，为PLC控制器提供反馈信号。
5. 人机界面：用于显示电梯的运行状态、故障信息等，方便用户操作和维修。
四、工作原理基于PLC的变频调速电梯系统的工作原理如下：1. 用户通过按钮或呼叫系统发出指令，请求电梯运行。
2. PLC控制器接收指令信号，根据电梯的实际运行状态和需求，控制变频器的输出，调节电机的运行速度。
3. 电机根据变频器的指令，驱动电梯运行。
4. 传感器实时监测电梯的运行状态和位置，将信息反馈给PLC控制器。
5. PLC控制器根据反馈信号，调整变频器的输出，确保电梯运行的稳定性和舒适性。
6. 如遇故障或异常情况，系统将自动启动保护功能，确保电梯的安全运行。
基于PLC控制的交流电机变频调速系统_本科毕业设计
1
1.1
在油田开发过程中，通过注水保持地层压力，是实现原油高产、稳定的重要手段。对于断裂区块的油田，每个区块注水范围小，注水量随开采状况的变化，需要经常调整，大部分注水站都存在额定流量与实际流量不相匹配的问题。
关键词：异步电机；变频控制；PID；模糊PID；单神经元自适应PID；罗克韦尔网络
Abstract
AC motor as a key part of the motion control, plays an important role in theoilfield waterinjection.This experimental designanAc speed adjustment systembasedon Rockwell automationPLC,completes data real-time gathering, the control quantity real-time output and the controlled process real-time monitoring, achieves the system response to be fast, control precise goal.
The system use Rockwell PLC ascontroller,frequency converter asactuator,asynchronous machine as controlled object,tachometer generator as feeler mechanism. Build the control loop in the Rockwell Ethernet and the control netplatform.Joins the PID control, fuzzy PID,Single neuron adaptive PIDin the controller the control, obtains their dynamic response curve, and carries on the contrast to the dynamic property and the stable state performance.
基于PLC的变频控制系统设计
基于PLC的变频控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）是一种集成了计算机、控制器和输入/输出接口的自动化控制系统。
在工业生产中，PLC广泛应用于各种控制系统中，包括变频控制系统。
变频控制系统是指利用变频器来调整电机的转速和扭矩，从而实现对生产设备的精确控制。
本文将介绍基于PLC的变频控制系统设计，包括系统结构、工作原理、硬件连接和程序设计等方面。
一、系统结构1.PLC控制器：负责接收输入信号、处理逻辑控制、生成输出信号，并与变频器进行通讯。
2.变频器：用于调节电机的转速和扭矩，实现对生产设备的精确控制。
3.传感器：用于采集各种物理量信号，如温度、压力、流量等。
4.执行元件：包括电机、阀门、泵等，用于执行PLC控制器生成的控制指令。
二、工作原理1.PLC接收传感器采集的信号，并根据预先设定的逻辑控制程序进行处理。
2.PLC生成控制指令，通过通讯接口发送给变频器，控制电机的转速和扭矩。
3.变频器接收控制指令，根据要求调节电机的频率和电压，实现对生产设备的精确控制。
4.执行元件执行PLC生成的控制指令，完成相应的生产操作。
三、硬件连接1.将传感器与PLC的输入模块连接，实现对物理量信号的采集。
2.将PLC的输出模块与变频器的输入接口连接，实现对电机的控制。
3.将变频器与电机连接，实现对电机的调速。
4.将执行元件与PLC的输出模块连接，实现对生产设备的控制。
四、程序设计1.确定控制逻辑：根据生产工艺要求确定控制逻辑，包括各种传感器的信号处理、控制流程设计等。
2.编写程序：根据控制逻辑编写PLC程序，包括输入输出的配置、控制指令的生成等。
3.调试程序：通过PLC的仿真功能进行程序调试，确保程序逻辑的正确性。
4.在现场进行实际测试，调整参数并优化程序，保证系统稳定可靠地运行。
综上所述，基于PLC的变频控制系统具有灵活可靠的控制能力，能够满足不同生产工艺的控制需求。
通过合理设计系统结构、编写适当的控制程序并进行调试，可以有效提高生产效率，保证生产质量，降低成本，是工业生产自动化的重要组成部分。
基于PLC控制的电机变频调速系统
Ｐ．、Ｐ．、Ｐ．来设置 “ 速设 ｒ ４ ｒ ５ ｒ ６ ３ 定来控制 电机的高速 、中速 、低 速 ”，变频器的输出频 率工作过
加 速 时 间 减 速 时 间
Ｐｒ ．７ Ｐ ８ ｒ．
图４ 控 制 原 理 图
程如图４ 所示。 加速时间是指从０ ｚ Ｈ 开始 加速到 基准频 率Ｐ． 出厂 时为５ Ｈ ， ｒ Ｏ（ ２ ０ｚ 也 可 以 自己设定 ，但是不要 超过５ Ｈ ） ０ ｚ 时所需 的时间 ，减速时间时 是 指从 Ｐ． 出厂时为５ Ｈ ） Ｈ 所需 的时间。在电机 的运作过程 ｒ ０（ ２ ０ ｚ 到Ｏ ｚ
８ｏ的时候 ，运行时 ，电 可达 （ｏ 】 机 到的最高频率是８Ｈ ），通过 ０ｚ
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计 算考 通过适 配 器 （Ｃ ０ 电缆 线 ） 『 Ｌ Ｓ －９ ，采用 Ｒ － ３ 通 讯协 议 ，与 Ｓ ２２ ＰＣ Ｌ 相连接 ，利用普通网线将Ｐ Ｃ Ｌ 与变频器 （ 一 ４连接 ，通过Ｐ Ｃ Ｆ ５） Ｒ Ｌ 的 程序控制 ，来改变频器的频率 ，从而实现可编程控制器对 电机 频率改 变的控制 ，以实现 可编程控制器对可操作器件的远程控制。 （） １ 变频器 通过 网线与Ｐ Ｃ （ Ｘ一２ ４ ５ Ｄ Ｌ Ｆ Ｎ） ． Ｂ 通信板的连线 如 ８ 如图１ 。
速 ，达到远程 自动控制进行了讨论。
１ 控 制系统的硬件设计 本系统硬件连接框图如下 ：
掉 电。把参数保存入 变频器 ，然 后上 电，再改ｎ ０ １参数 ，然后再上 电 保存参数 。注意之二 ：不要改 变频器 的其它参数 ， 易出错 ，更不能 容 设 定变频器 内最小即下限频率 ，使变频率不容易受 电 控制。 脑
基于PLC和变频器调速控制的系统全自动控制实现路径
基于PLC和变频器调速控制的系统全自动控制实现路径标签：PLC;变频器调速控制;全自动控制;实现路径1.引言本文通过PLC和变频器调速控制的系统设计，其配置较为灵活，并且其具有较高的控制进度、良好的经济效益、可靠性及系统的软启动优势，其被广泛应用到多数工控领域中。
2.调速控制系统的设计2.1启动暂停控制的设计现代工业在工作过程中，其中一般都具有三个启动暂停按钮，分别为启动、暂停和寸进。
寸进按钮也就是点动按钮，其能够实现工业生产过程中的试车。
在按下启动按钮的时候就会将整个系统启动，在此过程中要充分考虑工业现场操作人员对于启动按钮误操作产生的危险性，一般都是按下启动按钮延时三秒之后才能够启动系统。
本文在实现系统程序设计过程中，使用速度的反馈与顺序启动相互结合，从而能够对系统设备启动的顺序进行分析，如果系统启动顺序错误就会导致工业生产产品的质量出现问题。
2.2故障反馈的处理生产及电气故障能够实现故障的反馈，其中的生产故障指的是超过料靶、行走的极限，并且刮板链断裂;电气故障指的是电机过载和变频器异常，能够自动停车，便于生产人员及维护人员进行生产，对故障进行及时的处理，还能够充分展现故障的原因。
2.3人机界面的设计利用人机界面对工业的工作流程进行有效的控制，能够有效实现电气设备维护及调试，并且还能够计算产能，实现自动报警和系统的监控。
其中人机界面主要包括运行操作、系统调试、计算产能、显示故障等，其能够实现工业运行状态的知识，显示每月的产量，实现自动控制等。
3.系统的自动化控制实现本文使用$7200系列的PLC进行通信，其主要包括三种通信方式，第一种为点对点的通信，第二种为DP方式，第三种为自由通信的方式。
第一种方式主要是通过西门子公司PLC编程器或者其他的公司人机接口产品通信，其通信协议为隐秘的，第二种方式能够使PLC利用DP通信接口接入到现场总线网络中，以此有效提高PLC使用的范围。
第三种方式通过用户实现通信协议的定义，从而实现其和外部设备的通信。
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专科毕业设计（论文）设计题目：基于PLC控制的变频高速连拔系统系部：电气工程系专业：电气自动化班级：工企091301姓名：王成学号： 093905130134 指导教师：马建峰职称讲师2012年6月南京摘要随着科学技术的发展，PLC（可编程序控制器）和变频器在工业控制中的应用越来越广泛。
因为PLC和变频器是通用、廉价和性能可靠的控制和驱动设备，所以PLC和变频器在工业控制中尤为重要。
由于变频器直接控制的高速连拔系统，存在诸多问题。
而采用PLC 控制变频器，不仅可避免变频器单独控制带来的问题，还易于组建成整体的自控系统。
近年来，PLC控制变频器的技术正在不断的完善。
在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用。
通过对国内现有钢帘线生产企业的研究、观察和分析，其中PLC控制变频器的控制占有很大一部分比例。
本系统最终设计为PLC控制变频器进而控制高速连拔系统。
关键字高速连拔变频器可编程序控制器AbstractWith the development of science and technology, PLC (programmable controller) and the application of inverter in industrial control more and more widely. Because PLC and inverter is general, cheap and reliable control and drive equipment, so PLC and inverter in industrial control of a particularly important. Due to the direct control of frequency converter high-speed even pull system, has many problems. And the PLC control frequency converter, not only can avoid the inverter control alone of the problems, but also easy to form into the whole control system. In recent years, PLC control of the frequency converter technology is going to perfect. In industrial automation control systems, the most common is the combination of PLC and inverter. Through to the domestic existing production enterprise of research, cord observation and analysis, including PLC control the size of the inverter control holds a large proportion. This system the final design for PLC control frequency converter and then control high-speed even pull system.Keywords：High speed even pull system； I nverter ；Programmable Controller目录1 引言 (1)1.1 单独变频器控制系统的缺点 (1)1.2 采用PLC和变频器组合控制的优点 (1)2 系统设计要求 (1)2.1 系统结构 (1)2.2 设计要求 (2)3 系统硬件及选型 (2)3.1 高速连拔电机选型及实物图 (2)3.2 变频器应用及选型 (3)3.3 PLC的结构及选型 (3)4 变频调速系统 (5)4.1 变频调速原理 (5)4.2 变频器控制系统的功能 (6)4.3 变频调速电路与分析 (7)5 PLC控制整体系统 (13)5.1 变频器与PLC接线 (13)5.2 PLC输入输出端口分布表 (14)5.3 PLC程序梯形图 (14)6 系统调试及实现 (18)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)1 引言介于日益激烈的市场竞争，小型钢丝生产企业无法配备国外高自动化、高集成系统，转而寻求可以代替外国进口设备的廉价的控制系统。
随着三相异步电动机的交流变频控制技术日益成熟，对三相交流异步电动机的控制越来越稳定，而且避免了继电器—接触器控制电路的复杂接线，降低了对运行人员的技术要求。
但单纯采用变频器控制电动机也存在者诸多问题，而采用PLC与变频器组合控制会解决单一变频器控制带来的问题，提高系统的稳定性。
1.1 单独变频器控制系统的缺点随着电力电子技术的发展，变频器在电力电子系统、工业等诸多领域中的应用日益广泛。
任何产品都存在一些难以克服的缺陷，变频器也一样，变频器驱动能力低，一台变频器只能驱动一台电机，而本系统需要同时驱动4台电机。
单独的变频器带动负载的能力有限，不符合本系统的设计要求。
1.2 采用PLC和变频器组合控制的优点在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用。
PLC和变频器组合应用可以很好的解决单独采用变频器的驱动能力低的问题，而且由此产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低。
而等企业发展之后，变频器控制的高速连拔系统因为提供标准的RS485通信接口，用户可以通过PC/PLC实现集中监控，为小型企业发展转变升级为大型钢帘线企业做了技术预留。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC 主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写几条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现4台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
2 系统设计要求2.1 系统结构本系统由一台智能型电柜、四台风机和四台高速电机构成。
其中智能电柜中包涵控制设备PLC和驱动设备变频器。
系统采用PLC控制变频器，再由变频器控制高速电机和风机，并由变频器进行变频调速，以达到系统的控制要求。
图1 系统设计结构2.2 设计要求本系统设计为自动控制系统。
其自动控制变频调速的依据，是根据要求转速和供给电机的转速比较，进而进行变频调速的。
具体控制要求如下表1所示：表1 控制要求要求的供给电机转速与系统转速差系统运行频率1～29时20HZ30～59时25HZ60～89时35HZ90～119时40HZ120时50HZ环境温度≧40℃时风扇电机以50HZ运行3 系统硬件及选型3.1 高速连拔电机选型及实物图高速连拔拉丝电机分为拉丝部和卷取部构成，拉丝部由拉丝轮和模具固定架、模具组成，线材穿过模具后，在拉丝轮上绕卷，当拉丝轮和卷取轮运转时，卷取轮运转提供线材的牵引张力，在牵引张力作用下，线材通过拉丝轮卷绕使线材通过拉丝模具，使线材不断从粗到细，从而得到不同线规的线材。
本系统采用三相交流电将钢丝从Φ8mm拉细成Φ2.6mm～Φ3.4mm，收线容量为1500，并且考虑到控制方式为PLC+变频器，最终选择：中杰金属电力物资公司生产的十模高速连拔机如图2所示。
图2 高速连拔电机实物图3.2 变频器应用及选型异步电动机是电力、重工、化工等生产企业最主要的动力设备。
作为高能耗设备，其输出功率不能随着负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗变化不大，从而造成很大的能量损耗，近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业的首选。
确定变频器容量的主要依据是输出电流，其原则为：变频器的输出额定电流应大于或等于电机的额定电流。
但在连续的变动负载或断续负载中，因电动机允许有短时的过载，而且这种过载的时间经常超过变频器一般允许的一分钟。
故应考虑选择变频器的额定电流大于或等于电动机运行过程中的最大电流。
电动机的型号确定后，其额定电流可以从制造商提供的样本查到，或者也可以从电机的输出功率由下式计算：ϕηcosp=（1）3UI（1）式中：U为额定电压（KV）；I为额定电流（A）；η为电机效率；ϕcos为功率因数。
；P为额定输出功率（KW）；经计算所得，本系统所用电机为15KW；考虑设计成本及控制要求，本系统所选变频器的型号为：国产上海群倍电子的QLP3G-A/15KW-A3型变频器。
3.3 PLC的结构及选型3.3.1 PLC的结构PLC即可编程序控制器，是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
它主要由CPU、I/O模块、电源模块构成。
（1）CPU的构成CPU是PLC的核心，其神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接受并存储用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成部分单元。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
（2）I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O)完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O分为开关量输入（DI)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AI)，模拟量输出（AO)等模块。
常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA，1-20mA）、电压型（0-10V，0-50V,-10-10V)等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。