14顺序启动电路
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
课件——两台电动机顺序起动逆序停止控制线路的安装与调试
因为一块地， 豆子也长不好的话， 总有一粒种子适合它， 可以种瓜果， 一块地， 也终会有属于它的一片收成。 瓜果也不济的话， 不适合种麦子， 撒上一些荞麦种子一定能开花。 可以试试种豆子。
复习旧知 铺垫任务
交流接触器 工作原理
L1 L2 L3 QS FU2
自锁？
FR SB3 SB1
FU1 KM1 FR U V W M 3~
SB21 KM1 SB22
SB11 KM1 SB21 KM2 KM1
四 定义
要求几台电动机的启动或停止必须按一定顺序来 完成的控制方式，叫电动机的顺序控制。 五 安装前的准备 接线注意事项
KM1
KM2
教学感悟
启发者 组织者 合作者 协调者 监督者 评价者
以 问 题 探 究 为 中 心
教室环境 学好知识 为讲而讲 定义讲解
KM1
KM2
5
概括定义
把“定义讲解”变成“概念总结”
层层设疑 完成任务
启发 引导法
小组 讨论法
分析法
总结 归纳法
把“为讲而讲”变成“为做而讲”
层层设疑 完成任务
1先自己设计
2失败的原因？ 3怎么逆序停止？ 4归纳总结
层层设疑 完成任务
无 序
难 点
有序 趣点
难点不 难 重点解 决
Title in here
W
KM1
KM1
KM2
6 验证
按SB1， M1转动， 再按SB2， M2转动 按SB2， M2停止， 再按SB1, M1停转
按SB2， M2不转
按SB1, M1不停
M1
M2
共性问题
布线工艺 仪表使用 安全操作
优等生有所悟 中等生有所思 学困生有所获
三菱PLC-----_SFC顺序功能图
可编程控制器
I/O口 X0 X1 X2 X3
华侨大学电气工程与自动化系
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启动按钮 停止按钮 低位传感器L 中位传感器M
X4
X10 Y1 Y2 Y3 Y4
高位传感器H
手动/自动选择，ON=自动 流入液体A,电磁阀YV1 流入液体B,电磁阀YV2 流入液体C,电磁阀YV3 搅拌机M
可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
• 在顺序控制中，我 们把每一个工序叫 做一个状态，当一 道工序完成，做下 一道工序时，可以 表达为，从一个状 态转移到另一个状 态。 • 如有4个广告灯， 每个灯亮1秒，循 环进行，则状态转 移图如右图。
可编程控制器
特点：
华侨大学电气工程与自动化系
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• 当转移条件满足时， 则会从上一个状态 转移到下一个状态， 而上一个状态自动 复位。
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可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
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可编程控制器
华侨大学电气工程与自动化系
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可编程控制器
实例:运输带控制 系统的
华侨大学电气工程与自动化系
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5.2使用起保停电路的编程方式
顺序控制梯形图的编程方式有: 使用STL指令的编程方式
a
步3
a
b
步3
a c
步3
b
步4
d
步6
e
步8
f
步4
d
步5
e
步6
f
步4
c
步5
g
步7
h
步9
i
步7
步8
g
步9
步5
d
步10
j
步10
顺序启动原理
顺序启动原理
顺序启动是一种系统启动的方式，它按照预定的顺序依次启动系统中的各个组件或任务。
顺序启动的原理是根据系统的需要，将各个组件或任务按照一定顺序进行启动，确保系统的正常运行。
一般来说，系统中的各个组件或任务之间存在一定的依赖关系，有些组件或任务需要在其他组件或任务启动之后才能正常运行。
因此，通过顺序启动的方式可以保证系统在启动时按照正确的依赖关系进行启动，避免可能出现的错误或冲突。
在顺序启动的过程中，系统会按照预定的顺序逐个启动各个组件或任务。
一般来说，启动的顺序是由系统设计者根据系统的需求和依赖关系来确定的。
对于依赖关系较为简单的系统，可以采用线性的顺序启动方式，依次启动各个组件或任务；而对于依赖关系较为复杂的系统，可能需要采用更为复杂的启动策略，例如通过并行启动或者延迟启动等方式来处理多个组件或任务之间的依赖关系。
总之，顺序启动是一种有效的系统启动方式，通过按照预定的顺序依次启动各个组件或任务，可以确保系统在启动时按照正确的依赖关系进行启动，保证系统的正常运行。
电机顺序起动实验报告
一、实验目的1. 理解电机顺序启动的原理和重要性。
2. 掌握电机顺序启动电路的设计和调试方法。
3. 培养实际操作能力和故障排除能力。
二、实验器材1. 三相异步电动机两台2. 交流接触器两台3. 时间继电器一台4. 电流表一台5. 电压表一台6. 控制按钮若干7. 电线若干8. 支路板一块三、实验原理电机顺序启动是指在多台电动机同时工作时，按照一定的顺序依次启动，以确保设备的安全运行。
本实验采用时间继电器来实现电机顺序启动。
四、实验步骤1. 电路设计：- 将两台电动机分别接入主电路。
- 将时间继电器接入控制电路，并设置延时时间为5秒。
- 将控制按钮接入控制电路，实现启动和停止功能。
2. 电路连接：- 按照电路图连接各电器，注意接线的正确性和安全性。
- 检查接线是否牢固，确保无短路和漏电现象。
3. 实验操作：- 打开电源，按下启动按钮，观察第一台电动机是否正常启动。
- 等待5秒后，观察第二台电动机是否正常启动。
- 按下停止按钮，观察两台电动机是否正常停止。
4. 故障排除：- 如果在实验过程中出现故障，先检查电路连接是否正确。
- 检查电器是否损坏，如接触器、继电器等。
- 检查电压和电流是否正常。
五、实验结果与分析1. 实验结果：- 实验过程中，两台电动机按照设定的顺序成功启动和停止。
- 电路连接正确，无短路和漏电现象。
2. 实验分析：- 通过本次实验，我们掌握了电机顺序启动电路的设计和调试方法。
- 理解了电机顺序启动的原理和重要性，为实际应用奠定了基础。
六、实验结论1. 电机顺序启动电路设计合理，能实现两台电动机的顺序启动和停止。
2. 实验过程中，两台电动机运行正常，无异常现象。
3. 通过本次实验，提高了我们的实际操作能力和故障排除能力。
七、实验心得1. 在实验过程中，我们要严谨认真，确保实验安全。
2. 注意观察实验现象，及时发现问题并解决问题。
3. 学会理论联系实际，将所学知识应用于实践。
八、参考文献[1] 三相异步电动机原理与应用[M]. 北京：机械工业出版社，2010.[2] 电机控制技术[M]. 北京：高等教育出版社，2012.[3] 电机实验教程[M]. 北京：中国电力出版社，2014.。
三台电机顺序启动逆向停止控制电路图及理论教程745(杂项)
工作过程分析：
一、启动过程：
∙按下启动按钮，线圈得电吸合，通过其常开触点和延断触点实现自锁，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈德电吸合，并通过常开触点、延断触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位，时间继电器得电，开始计时。
∙计时时间到，其延闭触点闭合，线圈得电吸合，并通过常开触点、常闭触点实现自锁。
同时，常闭触点分断，断开时间继电器，其延闭触点立即复位。
∙启动过程完毕。
∙停止过程：
∙停止过程：、、启动完成，其常开触点、、闭合，此时按下
停止按钮，中间继电器得电吸合，常开触点闭合，的常闭触点分断，解除自锁，线圈失电分断;同时常闭触点复位，中间继电器通过常开触点闭合、常开触点闭合实现自锁; 时间继电器得电开始计时。
∙计时时间到，其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断。
同时其延闭触点闭合启动，时间继电器得电开始计时;
∙计时时间到, 其延断触点分断，解除自锁，线圈失电分断; ∙常开触点分断，解除中间继电器自锁, 线圈失电分断; 同时断开时间继电器, 其延闭触点、延断触点立即复位。
其延闭触点复位断开时间继电器，延断触点立即复位。
∙停止过程完毕。
三、为紧急停止按钮。
分别设计两台笼型异步电动机M1、M2的顺序启动停止的控制电路
M2的接触器KM2
Y001
M2的停止按钮SB4
X003
2）：M1启动后M2才能启动，M1可点动，M2可单独停止。
RC电路如下图：
PLC梯形图如下图：
I/O地址分配表
输入设备
对应输入点号
输出设备
对应输出点号
总停止按钮SB1
X000
M1的接触器KM1
Y000
M1的启动按钮SB2
X001
M1的点动按钮SB3
X002
M2的启动按钮SB4
X003
M2的接触器KM2
Y001
M2的停止按钮SB5
4
3）：M1先启动，经10秒后M2自行启动。
RC电路如下图：
PLC梯形图如下图：
I/O地址分配表
输入设备
对应输入点号
输出设备
对应输出点号
总停止按钮SB1
X000
M1的接触器KM1
Y000
M1启动按钮SB2
X001
按下列要求分别设计两台笼型异步电动机M1、M2的顺序启动停止的控制电路。
1)：M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止。
RC电路如下图：
PLC梯形图如下图：
I/O地址分配表
输入设备
对应输入点号
输出设备
对应输入点号
总停止按钮SB1
X000
M1的接触器KM1
Y000
M1的启动按钮SB2
X001
M1的停止按钮SB3
Y001
M2的停止按钮SB4
X003
M2的接触器KM2
Y001
4）：M1启动后M2才能启动，停止时，M2停止后M1才能停。
RC电路如下图：
PLC梯形图如下图：
三节皮带顺序启停的继电接触器控制
并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制
四、知识拓展
(一)以触点连锁实现手动顺序启动电路 图2-12是两台电动机手动顺序启动电路。 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图，在原理图上标出各个节
点，注意不要少标，也不要多标。具体如图2-10所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在
一起，以便于接线。拆分的结果如图2-11所示。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制
三、项目实施
3.接线 在接线板上摆好所需要的器件，如图2-11相同的数字连
返回
图2-7 顺序启动控制电路标号图
返回
图2-8 顺序启动控制电路拆分图
返回
图2-9 时间继电器控制顺序启动电 路
返回
图2-10 顺序启动控制电路标号图
返回
图2-11 顺序启动控制电路拆分图
返回
图2-12 触点连锁控制顺序启动电路
接在一起，就完成了接线工作。 4.调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，
并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制
三、项目实施
(三)以时间继电器实现自动顺序启停电路 图2-9是两台电动机自动按顺序启动电路。 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图，在原理图上标出各个节
点，注意不要少标，也不要多标。具体如图2-7所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在
两台电动机顺序启动的PLC控制
（1）开启控制： 按下SB1按钮，M1电动机开启； 再按下SB2按钮，M2电动机开启；
（2）停止控制： 按下SB3按钮，M2电动机停止； 再按下SB4按钮，M1电动机停止；
（3）本电路要具有过载保护功能；
任务一：理一理
本电路最终实现旳功能： ___顺__序____开启， ___逆__序____停止。
A1
A2
N
L
注意工艺
PLC外围接线
任务四：写一写
第一步：绘制M1电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第二步：绘制M2电动机启保停梯形图。
任务四：写一写
第三步：M1先运转，M2后运转（顺序开启）。
提醒：
任务四：写一写
第四步：M2先停止，M1后停止（逆序停止）。
提醒：
项目五
PLC控制两台电动机旳 顺序开启和停止
1. 应用背景
诸多旳工业设备上装有多台电机，因为设备各部分旳工 作节拍不同，或者操作流程要求，各电机旳工作时序不同。
例如，通用机床一般要求主轴电机开启后再开启进给电 机。而带有液压系统旳机床一般需要先开启液压泵电动机后， 才干开启其他旳电动机。
2. 任务布置
任务二：分一分
名称 开启按钮 开启按钮 停止按钮 停止按钮 热继电器 热继电器
输入信号 符号 输入点编号
SB1
X0
SB2
X1
SB3
X2
SB称 接触器 接触器
输出信号 符号 输出点编号
KM1
Y0
KM2
Y1
I/O口分配
任务三：画一画
3
4
3
4
3
4
3
4
95
电动机顺序控制电路教学设计
电动机顺序控制电路教学设计电动机顺序控制电路是一种常见的电路，用于同时控制多个电动机的运转顺序。
在工业生产中，经常需要控制多个电动机按照特定的顺序启动或停止，以实现自动化生产。
因此，了解电动机顺序控制电路的原理和设计方法十分重要。
一、正常启动电动机顺序控制电路的设计：对于正常启动控制电路，其原理是先启动第一个电动机，当第一个电动机达到设定的运行速度后，再启动第二个电动机，依次类推，直到所有电动机都启动。
设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。
2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。
3.设计电动机顺序控制的逻辑控制电路，一般采用按钮开关、继电器和定时器等元件组成。
4.使用按钮开关控制逻辑控制电路的启动信号，并将信号传递给第一个电动机的控制接触器，启动第一个电动机。
5.第一个电动机启动后，自动控制电路延迟一段时间，再启动第二个电动机，以此类推，直到所有电动机都启动。
二、反向启动电动机顺序控制电路的设计：反向启动控制电路是指先启动最后一个电动机，再逐个启动前面的电动机，直到第一个电动机启动。
设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。
2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。
3.设计电动机顺序控制的逻辑控制电路，一般采用按钮开关、继电器和定时器等元件组成。
4.使用按钮开关控制逻辑控制电路的启动信号，并将信号传递给最后一个电动机的控制接触器，启动最后一个电动机。
5.最后一个电动机启动后，自动控制电路延迟一段时间，再启动倒数第二个电动机，以此类推，直到第一个电动机启动。
三、顺序停止电动机顺序控制电路的设计：顺序停止控制电路是指先停止第一个电动机，再逐个停止后面的电动机，直到最后一个电动机停止。
设计步骤如下：1.根据实际需要确定控制电路所需的电动机数量。
2.根据每个电动机的额定电流和电压，选择相应的交流接触器或直流继电器。
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3.根据表中故障现象，将最可能的故障原因（字母）单选填入故障原因栏中（15分）。
故障现象
故障原因
1
SB1↓KMl线圈得电,但电机不能起动,且电流很大,并发出嗡嗡声
2
SB1↓不能自锁,M1只能点动
3
Ml启动后,SB2↓后M2仍不能启动
②SB2↓→(KM1□/KM2□)得电→其动合触头之一闭合自锁;另一动合触头闭合,使(M1□/M2□)不能停止;其主触头闭合→电机(M1□/M2□)运转
③SB3↓→(KM1□/KM2□)失电→电机(M1□/M2□)停止;其动合触头之一断开,为电机(M1□/M2□)停止做准备
④SB4↓→(KM1□/KM2□)失电→电机MI停止
电工电路分析与测量14
姓名_________考号__________得分_____________
电路原理图如图2所示，完成以下项目要求。(50分)
1.分析电路原理图。并将单选取结果在括号内□上打“√”。（20分）
①SB1→(KM1□/KM2□)得电→其动合触头之一闭合自锁;另一动合触头闭合,为电机(M1□/M2□)运行做准备;其主触头闭合→电机(M1□/M2□)运转
4
M2没有停止前,SB4↓M1也能停止
5
M1启动后,SB2↓后M2只能点动
备选
故障
原因
A.KM2动合触头(7-8)连接处断线
B.KM1动合触头(8-9)连接处断线ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
C.KM2动合触头(3-4)连接处断线
D.SB4(3-4)粘边没正常断开
E.KMI动合触头(4-5)接连处断线
F.三相电缺相,KMI1主触头连接处一相断线
得分