一种改进的空间目标高速运动补偿方法

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一种利用运动补偿的改进JPDA-UKF算法

第56卷第11期 2016年11月电讯技术Telecom m unica tion E ngineeringV o l.56,N o. 11N ovem ber,2016d o i：10.3969/j.i s s n.1001-893x.2016.11.015引用格式：程欢，王方超,卢华平，等.一种利用运动补偿的改进J P D A-U K F算法[J].电讯技术,2016,56(11):1267-1272.[C H E N G Huan, WANG Fangchao,LU Huaping,et al. An improved JP D A-U K F method based on motion com pensation[J]. Telecommunication Engineering, 2016,56(11):1267-1272.]一种利用运动补偿的改进JPDA-UKF算法*程欢**，王方超，卢华平，李斌(镇江船艇学院指挥系，江苏镇江212003)摘要:在恒虚警条件下，针对传统的航海雷达模拟器目标跟踪采用的基于不敏卡尔曼滤波的联合概率数据互联算法(J P D A-U K F)发散、复杂度高和实时性差的问题,提出了一种利用运动补偿的笛卡尔坐标下改进的J P D A-U K F滤波方法。

该算法引入相邻周期回波间运动补偿提取的目标量测可信度矩阵，限制进入跟踪门相交区域中的虚假量测数量，并将软跟踪门技术应用于滑窗逻辑法实现航迹管理。

仿真结果表明，所提方法径向速度误差比传统的J P D A-U K F算法与自适应的琢-茁滤波算法分别降低 10%和20%,目标获得稳定航迹后径向速度归一化均方根误差（R M S E)比上述两种方法分别具有约10d B和15 d B的性能优势，算法的复杂度符合真实雷达的边扫描边跟踪的实时处理。

关键词：雷达模拟器；目标跟踪；运动补偿;J P D A-U K F算法;琢-茁滤波中图分类号:T N953文献标志码：A文章编号：1001-893X(2016)11-1267-06An Improved JPD A-U K F Method Based on Motion CompensationCHENG Huan，WANG Fangchao，LU Huaping，LI Bin(C o m m a n d D e p a rtm e n t，Z h enjian g W ate rcra ft C o lle g e，Zhenjian g 212003，C h in a)A b s t r a c t ：I n o r d e r to m e lio r a te d iv e r g e n c e，h ig h c o m p le x ity a n d p o o r r e a l-t im e p e rfo r m a n c e o f th e tr a d it io n a lm a r itim e ta r g e t t r a c k in g u s in g th e j o i n t p r o b a b ilis t ic d a ta a s s o c ia tio n w it h th e u n s c e n te d K a lm a n f i l t e r( J P D A -U K F)u n d e r th e c o n d itio n o f c o n s ta n t fa ls e a la r m r a t e，a n im p r o v e d J P D A-U K F b a s e d o n m o tio n c o m p e n s at io n C a rte s ia n p la n e is p ro p o s e d. T h e m e th o d r e s tr ic ts th e n u m b e r o f fa ls e m e a s u re m e n ts f a llin g in to th e in t e rs e c tio n a re a o f th e tr a c k in g g a te s u s in g th e c o n f id e n t ia l-m a t r ix p r o d u c e d b y m o tio n c o m p e n s a tio n b e tw e e n th ea d ja c e n t t im e-s c a n e c h o im a g e. T h e t r a c k in g m a n a g e m e n t a d o p ts th e p o p u la r lo g ic m e th o d c o mb in in g w it hth e f u n c t io n o f s o ft v a lid a tio n g a te s. S im u la tio n re s u lts s h o w th a t i n c o m p a ris o n w it h th e tw o a lg o rith m s d e v e lo p e d v ia t r a d it io n a l J P D A-U K F a n d a d a p tiv e c o e ffic ie n t 琢-茁f i l t e r i n g，th e p ro p o s e d a lg o r ith m g a in s a n imp r o v e m e n t o f10 p e r c e n t a n d20p e rc e n t r a d ia l v e lo c ity e r r o r a n d a n im p r o v e m e n t o f10 d B a n d15 d B i n v elo c it y ro o t m e a n s q u a re e r r o r(R M S E)a fte r g e ttin g s ta b le tr a c k m a n a g e m e n t，a n d a ls o th e c o m p le x ity o f th e m e th o d is in a c c o rd a n c e w it h th a t o f v ir t u a l r e a l-t im e r a d a r s c a n n in g a n d tr a c k in g p ro c e s s in g.K e y w o r d s: r a d a r s im u la t o r；ta r g e t t r a c k in g； m o tio n c o m p e n s a tio n； J P D A-U K F a lg o r ith m；琢一茁f i l t e r1引言海员培训、发证和值班标准国际公约（T h e I nt e r n a tio n a l C o n v e n tio n o n S ta n d a rd s o f T r a i n i n g，C e r t if ic a t io n a n d W a tc h k e e p in g f o r S e a fa r e r s，S T C W)在2012年对全功能航海模拟器提出了统一的新标准，对复杂条件下航海训练和海员培训发挥了重要的作用。

移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法与流程

移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法与流程移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿方法与流程引言现代摄像机广泛应用于视频监控、无人机航拍等领域，而其中一个重要的应用就是运动目标检测。

然而，由于移动摄像机在运动过程中会产生抖动，这给运动目标的稳定检测带来了很大挑战。

为了解决这个问题，本文将介绍一种快速运动补偿方法和相应的流程。

方法快速运动补偿方法是通过分析连续帧之间的运动信息，对图像进行补偿以实现目标的稳定检测。

具体步骤如下：1.运动目标检测：首先，采用恒定速度模型对目标进行建模，并利用光流法等算法提取连续帧之间的运动向量。

这些运动向量可以有效地描述摄像机的运动和目标的运动。

2.运动补偿：根据运动向量的信息，对当前帧进行运动补偿。

具体而言，可以利用运动向量的长度和方向来计算补偿的位移，然后对当前帧进行平移补偿，以减小摄像机抖动对目标检测的影响。

3.运动目标跟踪：在进行运动补偿后，使用目标跟踪算法来跟踪目标在视频序列中的位置。

可以选择传统的相关滤波跟踪算法或者深度学习的目标检测算法，根据具体应用需求进行选择。

4.运动目标检测：最后，根据目标跟踪的结果，在运动补偿后的帧上进行目标检测。

可以使用传统的基于特征提取和分类器的目标检测方法，也可以使用基于深度学习的目标检测算法。

流程下面是移动摄像机下运动目标检测的快速运动补偿流程：1.输入视频序列：将移动摄像机拍摄的视频序列作为输入。

2.目标建模：对视频序列中的目标进行建模，获得目标的运动信息。

3.运动向量提取：利用光流法等算法提取连续帧之间的运动向量。

4.运动补偿：根据运动向量的信息，对当前帧进行运动补偿。

5.目标跟踪：对进行运动补偿后的帧进行目标跟踪，获得目标在视频序列中的位置。

6.目标检测：在进行运动补偿后的帧上进行目标检测，获得最终的运动目标检测结果。

7.输出结果：输出运动目标检测的结果，可以是目标位置的坐标或目标图像等。

结论通过快速运动补偿方法和相应的流程，可以有效地解决移动摄像机下运动目标检测的稳定性问题。

宽带弹道高速群目标运动精补偿方法

! !5:8)2&-)%N2.A/%F.;V4/&7/ZB/540/2.'.A/60%F2.%V/8A%4-AF3/:6-/7%2@47/:627745/8.-60B&4230%7/&' N26774.4%2'.A/-86../5423B%42.04356.4%2%V:6&&4-.48.653/.5/-F&.-42-/54%F- 0485% 0%.4%262775606.486&&, -B/8.5F08A623/'N2-F8A86-/'.A/.5674.4%26&0%.4%28%0B/2-6.4%2 0/.A%7-65/F2-F4.6:&/62,0%5/6274.474VV48F&.42B5%8/--423@47/:627745/8.-60B&42376.6'D%.68C&/-F8AB5%:&/0-'62688F56./6&3%54.A0V%5@47/ :627A43AW/&%84.,:6&&4-.48.653/.-0%.4%28%0B/2-6.4%24-B5%B%-/7'Y45-.&,'7%@2;-60B&/56./4-B/5V%50/7%2 .A/@47/:62776.6.%5/7F8/.A/76.660%F2.62735%FB.653/.-65/-/B656./7:,5/34%2T%F3A.562-V%50%2.A/ 7/-60B&/776.6'DA/2.A/.653/..56L/8.%54/-862:/-/B656./7'DA/8%55/-B%27423&%86.4%242.A/%54342@47/:627 76.6862:/8%0BF./7'(/Z.'-4326&-/B656.4%24-/Z/8F./76V./5B5/&404265,0%.4%28%0B/2-6.4%2'YF5.A/58%0; B/2-6.4%24- 067/FB%2.A//Z.568./7-4326&:,356W4.,8/2./5 0/.A%7'DA/5/-47F6&0%.4%2B6560/./5-627 -0%%.A 0485%;I%BB&/5 !0;I"V/6.F5/8F5W/862:/%:.642/7:,B/5V%50423.40/;V5/[F/28,626&,-4-:6-/7%2.A/ .40/W65,4236F.%5/35/--4W/ 0%7/&'DA/ 0;I B6560/./5-65/F-/7.%8%0B/2-6./.A/.653/.-4326&688F56./&,' Y426&&,'RHIY1f9-40F&6.4%25/-F&.-W/54V,.A//VV/8.4W/2/--%V.A/B5%B%-/70/.A%7'

一种新型实用的空间误差补偿方式

一种新型实用的空间误差补偿方式常文芬;王春光;任海涛【摘要】从实用的角度出发,提出了一种新型实用的空间误差补偿方式.以高精度激光跟踪仪为基本手段,从误差的测量与辨识、补偿原理,实际的补偿过程以及补偿前后的比较这几个方面,诠释了这种误差补偿方式的可行性、方便性和实际效果,也提出了其局限性.%The paper puts forward a new applied mode for volumetric error compensation using high precision laserrntracer, the actual compensation process and the effect.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2012(000)007【总页数】4页(P101-104)【关键词】空间误差补偿;高精度;激光跟踪仪;实际补偿【作者】常文芬;王春光;任海涛【作者单位】北京工研精机股份有限公司,北京101312;北京工研精机股份有限公司,北京101312;北京工研精机股份有限公司,北京101312【正文语种】中文【中图分类】TG569空间误差补偿是数控机床的一项共性技术。

自上世纪90年代以来，空间误差补偿技术得到了广泛的关注，其主要的目的是在不增加机床制造成本的情况下进一步提高机床的精度。

机床的主要组成部件假设为做刚体运动，对于三轴机床有21项误差［1］，包括3个线性位移误差(定位误差)、6个直线度误差、9个转角误差和3个垂直度误差。

如图1所示，21项误差分别为:线性位移误差(定位误差):EXX、EYY、EZZ;直线度误差:EYX、EZX、EXY、EZY、EXZ、EYZ;转角误差:EAX、EBX、ECX、EAY、EBY、ECY、EAZ、EBZ、ECZ;垂直度误差:ФXY、ФYZ、ФXZ。

关于空间误差补偿，笔者认为最关键的技术在于误差的测量及如何实现补偿。

对于误差的测量，其关键点又在于如何辨识出数控机床的21项误差;而更进一步的补偿的实现则更多地取决于数控系统的功能。

一种径向匀加速目标包络徙动补偿新方法

Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ，ａｎｏｖｅｌｍｅｔｈｏｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｒａｎｇｅｗａｌｋｓｕｇｇｅｓｔｅｄ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅｅｍｐｌｏｙ
消除距离走动。仿真结果证明了该方法的有效性。
关键词：高速目标探测；长时间相参积累；跨距离单元走动；广义二阶Ｋｅｙｓｔｏｎｅ变换
中图分类号：ＴＮ９５７文献标识码：Ａ文章编号：１６７２ — ２３３７（２０１３）０１ — ００４５ — ０６
ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄｓｅｃｏｎｄｏｒｄｅｒＫｅｙｓｔｏｎｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｏｎｔｈｅｅｃｈｏｓｉｇｎａ１．ＴｈｅｎｔｈｅｈｉｇｈｏｒｄｅｒｏｆＤｏｐｐｌｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｓ
ｎａｔｅｔｈｅｓｅｃｏｎｄａｒｙｒａｎｇｅｗａｌｋｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ．Ｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｃｏｎｆｉｒｍｔｈｅｅｆｆｅｃｔｉｖｅｎｅｓｓｏｆｔｈｅｐｒｏ —
（电子科技大学电子工程学院，四川Ｉ成都６１１７３１）
摘要：雷达信号多脉冲长时间积累是提高雷达检测性能的重要手段。当雷达探测高速运动目标时，

空间目标一维距离像高速运动补偿方法研究

Ｔｅｂｓｄｏｄ。ａｄｍｅｓｒｄｄｔ．ｗｔｏｓａｅｐｔｆｒｒｄ：ｈｎ．ａｅｎｗｉｅｂｎａｕｅａａｔｏｍｅｈｄｕｗａＡＧＲｂｓｄｍｅｈｄａｄＰｒｏ．ａｅｔｏｎＨＡＦｂｅｔｏ．ｉｌｔｄｄｔｓ — ａｄｍｅｈｄＳｍｕａｅａａｉｓｕｅｏｄｍｏｓａｅｔｅｅｅｔｅｅｓｏｅｅｔｏｍｅｈｄ．ｘｅｉｎｓｓｏｈｔｒｍｈｏｎｉｗｏｏｅｓｔｎａｃｒｃ，ｈｓｓｄｔｅｎｔｔｈｆｃｉｎｓｆｈｓｗｔｏｓＥｐｒｍｅｔｈｗｔａ：ｆｏｔｅｐｉｔｖｅｆｃｍｐｎａｉｃｕａｙｔｅｅｒｖｔｏｗｔｏｓＷｒｌｕｄｒｈｇＮＲｃｎｉｉｈｌＡＧＲｍｅｈｄｉｍｏｅａｃｒｔｌｎｅＷＳｏｄｔｎ；ｒｍｈｏｎｉｗｏｔｏｍｅｈｄＯｋｗｅｌｎｅｉｈＳｏｄｔｎｗｉｏｅｔｏｓｒｃｕａｅｙｕｄｒｌＮＲｃｎｉｏｆｏｔｅｐｉｔｖｅｆｏｉ
维普资讯
第２３卷
第４期
信号处理
ＳＧＩＮＡＬＰＲＥＳＩ０ＣＳＮＧ
Ｖｏ１２Ｎｏ．．３．４
２００７年８月
ＡＵ．０７ｇ２０空间目标一维距离像高速运动补偿方法研究
Ａｂｔｃ：ＢｓｄｏｉｅｒＦｅｕｎｙＭｏｕａｅｉｎｄｌｉａｔｏｉｈｖｌｃｔｎｐｏｉｓｓｕｉｄｆｒｓａｉａｇｔ．ｓｒｔａｅｎＬｎａ — ｒｑｅｃ — ｄｌｔｄｓａｍｏｅ，ｍｐｃｆｈｇｅｏｉｏｒｆｅｉｔｄｅｏｐｔｔｅｓａｇｌｙｌｌａｒ

一种匀加速空间目标高分辨距离像补偿算法

２１０２年８月
西安电子科技大学学报（自然科学版）
Ｊ０ＵＲＮＡＬ０ＦＸＩＩＤＡＮＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ
Ａｕ．０２ｇ２１
第３９卷
第４期
Ｖ０．ＮＯ４１３９．
一
种匀加速空间目标高分辨距离像补偿算法
中图分类号：Ｎ９７Ｔ５文献标识码：Ａ文章编号：０１２０（０２０ — ０１０１０ — ４０２１）４０８ — ６
Ｈｉｈｒｓｌｔｏａｅｐｏｉｅｃｍｐｅａｉｎａｇｒｔｍｏｇｅｏｕｉｎｒｎｇｒｆｌｏｎｓｔｏｌｏｉｈｆｒ
ｐｏｏｓｄａｇｉｈ．Ｎｕｍｅｉａｒｓｔｓｗｔｔｈｐｒｒｐｅｌｏｒｔｍｒｃｌｅｕｌｓｈｏｈａｔｅｏｐｏｅｌｏｒｔｓｄａｇｉｈｍｃｎｓｉａｅｈｅｅｏｉｙｎｄａｅｔｍｔｔｖｌｃｔａ
刘红超，纠博，刘宏伟，保铮
（西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室，西西安陕７０７）１０１
摘要：提出了基于立方相位函数参数估计的空间目标运动补偿方法，推导得到了速度和加速度估计的并克拉美一罗界，该算法的估计性能进行了对比和分析．真表明，方法可以在较低信噪比下实现速度和对仿该加速度的估计以及高分辨一维距离像的运动补偿，有利于后续的ＩＡＲ成像和目标识别．更Ｓ关键词：立方相位函数；分辨距离像；ＡＲ成像；动补偿；拉美一界高ＩＳ运克罗

一种多高速运动目标补偿方法

一种多高速运动目标补偿方法
胡旭超;刘捷;谭贤四;曲智国
【期刊名称】《空军预警学院学报》
【年(卷),期】2018(032)006
【摘要】针对多高速目标存在的距离走动问题,提出了一种新的多高速目标运动补偿方法.该方法首先利用Radon变换对目标进行速度粗估计,然后在粗速度估计基础上,利用最小熵准则进行速度搜索,估计出目标真实速度,从而完成目标的运动补偿.通过逐一对回波中的多目标进行补偿、分离、再补偿和再分离的方式,最终实现对多目标的运动补偿.仿真结果表明了该方法的有效性.
【总页数】5页(P402-406)
【作者】胡旭超;刘捷;谭贤四;曲智国
【作者单位】[1]空军预警学院,武汉430019;[1]空军预警学院,武汉430019;[1]空军预警学院,武汉430019;[1]空军预警学院,武汉430019
【正文语种】中文
【中图分类】TN958.3
【相关文献】
1.一种改进的空间目标高速运动补偿方法 [J], 许人灿;杜琳琳;陈曾平
2.L波段雷达电离层高速运动目标ISAR成像补偿方法 [J], 黄小红;文贡坚
3.空间目标一维距离像高速运动补偿方法研究 [J], 许人灿;黄小红;陈曾平
4.目标高速运动对宽带一维距离像的影响及补偿方法研究 [J], 黄小红;邱兆坤;王伟
5.一种多高速运动目标补偿方法 [J], 胡旭超;刘捷;谭贤四;曲智国
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一种改进的空间目标高速运动补偿方法
许人灿;杜琳琳;陈曾平
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2010(031)004
【摘要】空间目标的高速运动会使得一维距离像产生畸变,因此高速运动补偿是空间目标高分辨雷达成像的关键步骤.基于线性调频信号模型,研究了高速运动对一维距离像产生的畸变影响,并通过定义一维距离像熵函数,将黄金分割优化搜索理论引入本文,提出一种实用高效的高速运动补偿方法,并将该方法移植到雷达信号处理机上,对大量实测高分辨雷达空间目标数据进行了处理.结果表明本文方法有效地补偿了高速运动对空间目标高分辨成像的影响,使得空间目标高分辨成像质量有了较大提高;且该方法计算量不大,满足实时ISAR成像的要求.
【总页数】7页(P1118-1124)
【作者】许人灿;杜琳琳;陈曾平
【作者单位】国防科技大学ATR重点实验室,长沙,410073;国防科技大学ATR重点实验室,长沙,410073;国防科技大学ATR重点实验室,长沙,410073
【正文语种】中文
【中图分类】TN957.2
【相关文献】
1.一种改进的ISAR运动补偿方法 [J], 庞怡杰
2.一种改进的运动补偿三维小波视频编码方法 [J], 常铮;卓力;沈兰荪
3.空间目标一维距离像高速运动补偿方法研究 [J], 许人灿;黄小红;陈曾平
4.一种改进的摩托艇高速汽油机超速控制方法 [J], 杨阳; 尹健; 李少华
5.一种高速光声成像系统及其数据采集方法的改进 [J], 陈潮斌; 张帆; 龚小竞; 张建辉
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