偏瘫患者异常步态的原因分析 (1)
偏瘫患者异常步态的原因分析ppt课件
常 原
2因 01分 6析
. 0 3 . 1 8
偏瘫患者异常步态的原因分析
1
主 要 内 容
偏瘫患者异常步态的原因分析
2
治 疗 发 展 历 史
偏瘫患者异常步态的原因分析
3
行 • 步 行
是
人
体
重
心
移
动
过
程
中
的
一
种
动
态
平
衡
。
偏瘫患者异常步态的原因分析
4
随
态 • 步 的行的 要启 素动顺
序 ？
•步
行
期：髋
、 膝 、 踝 关 节 屈 曲 不 足
•原 因
：
1
、
偏瘫患者异常步态的原因分析
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中 • 现 象
期：画
圈
步
态
，
骨
盆
上
提
、
后
旋
，
躯
干
后
仰
偏瘫患者异常步态的原因分析
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，
首 • 现 象
次 着:足内 地翻、
期下垂
，
膝
关
节
屈
曲
，
患
侧
躯
干
偏瘫患者异常步态的原因分析
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侧
反 • 现
应象： 期膝
关
节
过
偏瘫患者异常步态的原因分析
33
18
性 有 行 功能 走 的
行 走 应 符 合 以 下 标 准 ：
①
安
全
：
独
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性 •根 行 据
走 患者
步态分析原因和分类
1：关节活动受限（包括关节挛缩） 2：活动或承重时疼痛 3: 肌肉软弱 4：感觉障碍 5：协调运动丧失 6：截肢
5：臀中肌无力步态：髋外展肌无力。支撑相对躯干向 患侧侧弯，两侧髋外展肌损伤时，步行左右摇摆成鸭 步。
按局部异常形态分
1、足内翻：常合并足下垂和足趾卷屈。多行
时前外侧部触地，重力主要由第五跖骨基地部承 担，常伴有疼痛，在支撑相，导致踝关节不稳影
响全身平衡。
2、足外翻：儿童或年轻患者多见（例如脑
瘫）。表现为步行时足向外侧倾斜，支撑相足内 侧触地，重心主要落在踝前内侧，可有足趾屈曲
跖趾关节疼痛。
6、膝僵直：膝僵直常见于运动神经元病变患
者踝关节跖屈或髋关节屈曲畸形患者。固定膝关 节支具和假肢也可导致同样的步态。
8、膝过伸 9、膝屈曲 10、髋过屈 11、髋内收（剪刀步态） 12、髋屈曲不足：屈髋肌无力或伸髋肌痉
挛/挛缩可造成髋关节屈曲不足。
13、单纯肌无力
（1）臀大肌步态 （2）臀中肌步态 （3）屈髋肌无力步态 （4）股四头肌无力步态 （5）踝背屈肌无力步态 （6）腓肠肌/比目鱼肌无力步态
九、肌无力步态
1：胫前肌步态：胫前肌无力时足下垂、为防止足拖地 而出现跨阈步态
2：小腿三头肌无力步态：支撑后期患侧髋下垂、身体 向前推进减慢
3：股四头肌无力步态：患腿支撑相对不能维持稳定的 伸膝，躯干前倾，膝关节别动伸直，呈现膝反张。如 同时有伸髋肌无力，侧患者须俯身用手按压大腿，使 膝伸直。
4：臀大肌无力步态：伸髋无力时，躯干用力后仰，形 成仰胸凸肚的步态
偏瘫步态名词解释
偏瘫步态名词解释偏瘫是指中枢神经系统受损，导致身体一侧肢体运动和感觉功能障碍的疾病。
偏瘫患者的步态异常，常常表现为步态不稳、步态异常、步态缓慢等症状。
下面将对偏瘫步态中的几个名词进行解释。
一、跛行跛行是指步态异常，行走时出现一侧肢体运动障碍，导致步态不稳，行走时需要借助外力或者支撑物才能行走。
跛行是偏瘫患者最常见的步态异常之一，常见于下肢偏瘫患者。
二、拖行拖行是指步态异常，行走时出现一侧肢体运动障碍，导致步态缓慢，行走时需要用力拖着患侧肢体才能行走。
拖行常见于下肢偏瘫患者，也可见于上肢偏瘫患者。
三、瘸行瘸行是指步态异常，行走时出现一侧肢体运动障碍，导致步态不稳，行走时需要用力支撑患侧肢体才能行走。
瘸行常见于下肢偏瘫患者，也可见于上肢偏瘫患者。
四、拐弯拐弯是指步态异常，行走时需要转弯时，出现一侧肢体运动障碍，导致步态不稳，行走时需要用力支撑患侧肢体才能完成转弯。
拐弯常见于下肢偏瘫患者，也可见于上肢偏瘫患者。
五、踉跄踉跄是指步态异常，行走时出现一侧肢体运动障碍，导致步态不稳，行走时出现跌倒或者摇晃的情况。
踉跄常见于下肢偏瘫患者，也可见于上肢偏瘫患者。
六、跳跃跳跃是指步态异常，行走时出现一侧肢体运动障碍，导致步态不稳，行走时需要用力跳跃才能行走。
跳跃常见于下肢偏瘫患者，也可见于上肢偏瘫患者。
七、摇摆摇摆是指步态异常，行走时出现一侧肢体运动障碍，导致步态不稳，行走时需要用力摇晃患侧肢体才能行走。
摇摆常见于下肢偏瘫患者，也可见于上肢偏瘫患者。
总之，偏瘫步态异常是偏瘫患者常见的症状之一，不同的步态异常表现不同，需要根据患者的具体情况进行治疗和康复训练。
希望本文能够帮助大家更好地了解偏瘫步态异常。
偏瘫步态分析及治疗
右
2平地行走的顺序
准备
出拐
右
左
3介助上楼梯的顺序
手
健侧
患侧
4借助下楼梯的顺序
手
患侧
健侧
5单独上下楼梯
拐
健侧
患侧
拐
患侧
健侧
其他的实用性步行训练
1.过沟坎 2.横跨步 3.走直线 4.利用活动平台 5.利用功率自行车
偏瘫步态分析及治疗
中国康复研究中心 庞红
讲义内容分为：
有关步态分析的基础知识
偏瘫患者常见的步态及训练方法等
步行的定义
移动的重要手段
步态（gait） 步行（walk） 跑步（running）
需要肌肉和神经之间复杂的调整
步行周期的定义（walking cycle）
是指人在行走时，从一侧足跟着地到此侧足 跟再次着地所用的时间。成为一个步行周期。 基本单位以秒计算
骨盆上提步态 足下垂下肢呈棒状，为迈出在摆动期出现骨 盆上提动作。
评价要点：
全面：全身状况，平衡能力，ROM,疼痛。 观察步态：穿衣观察的服装，多走几遍，从前后左右观察。 观察要点：运动的对称性
步幅的大小 头的位置 上肢摆动 肩的位置 骨盆的位置（有无回旋） 髋关节 膝关节（反张） 踝关节
盆有轻度内旋 5足对应小腿为直角
从前方观察的异常范型
1躯干向左侧下降，右侧骨盆 上抬 2下肢外旋位 3不能看到足前部下垂外翻
影响偏瘫患者步行的因子：
痉挛，瘫痪 姿势调节能力障碍 高级脑机能障碍（半侧无视，步行失行） 感觉障碍 运动调整，协调性障碍
偏瘫患者主要的异常步态1：
足下垂内翻步态 是由于小腿三头肌痉挛，踝关节跖屈造成。支 撑初期足跟着地动作 难以完成，稳定性差，推进其力量弱，易跌倒。
偏瘫患者的步态分析教材教学课件
预防并发症
通过步态分析，及时发现 并纠正异常步态，降低偏 瘫患者跌倒、骨折等并发 症风险。
教材目的与结构
目的
本教材旨在帮助康复医学专业学生、 临床医师和康复治疗师掌握偏瘫患者 步态分析的基本理论和实践技能，提 高偏瘫患者康复治疗水平。
结构
本教材包括偏瘫患者步态分析的基本 理论、评估方法、常见异常步态及纠 正方法等内容，采用图文并茂的形式 ，便于读者理解和掌握。
数据处理
对采集到的数据进行处理和分析，提取出反映患者步态特征的关键 参数。
结果解读
根据处理结果，对患者的步态异常进行诊断和评估，制定相应的治疗 方案。
04 偏瘫患者步态异常的成因
神经肌肉系统异常
肌肉力量减弱
偏瘫患者由于神经受损，导致肌肉力量减弱，特别是下肢肌肉， 使得患者在行走时难以保持平衡和稳定。
07 总结与展望
偏瘫患者步态分析的挑战与机遇
挑战
偏瘫患者步态异常多样，分析难度大；患者配合度、情等因素影响数据采集和 分析结果。
机遇
随着医疗技术的不断发展，偏瘫患者的步态分析将更加精准、便捷；多学科交叉 研究为偏瘫患者步态分析提供更多可能性。
未来发展趋势及研究方向
发展趋势
偏瘫患者步态分析将逐渐从定性向定 量转变，提高分析结果的客观性和准 确性；智能化、自动化分析技术将得 到更广泛应用。
03 步态分析技术与方法
步态分析的基本原理
步态周期
01
偏瘫患者的步态周期通常包括支撑相和摆动相，支撑相是脚接
触地面的时期，摆动相是脚离地的时期。
步态参数
02
包括步长、步宽、步速、步频等，这些参数可以反映患者的行
走能力和步态特征。
肌肉活动与步态的关系
偏瘫患者步态分析
步宽（stride width） 在行走中左、右两足间 的距离称为步宽，通常以足跟中点为测量参 考点，如上图示Ⅲ，通常用cm表示，健康人 约为8±3.5cm。
足角（foot angle） 在行走中前进的方向与 足的长轴所形成的夹角称为足角，如上图示 ，通常用°表示，健全人约为6.75°。
（5）摆动前期（足尖离地，大概处于步态周 期的50%-60%，相当于第二个双支撑相）： 此时为向前摆动下肢做准备，地面反应力在 髋关节和膝关节后方，髂腰肌、臀中肌和股 直肌（髋部）呈向心性收缩（髋关节后伸 10°~0°），股直肌在膝关节处呈离心性收 缩（膝关节0°~屈35°）；踝的地面反应力 在其前方，使踝跖屈肌肉持续向心性收缩， 约20°（踝关节0°~跖屈20°），且骨盆向 后旋转4°~5°。
步频（cadence） 行走中每分钟迈出的步数 称为步频，又称步调，通常用steps/min表示 。健全人通常步频大约是95～125 steps/min ，东方男性的步频平均约为112.2±8.9 steps/min，女性平均为123.4±8.0 steps/min 。双人并肩行走时，一般是短腿者步频大于 长腿者。
双足支撑是步行的最大特点。在一个步行周期 中，当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏 离开地面的时期内，另一侧下肢同时进行足跟 着地和全足底着地动作，所以产生了双足同时 着地的阶段。一般占一个步行周期的20%，此 阶段的长短与步行速度有关，速度越快，双支 撑相就越短，当由走变为跑时，双支撑相变为 零。双支撑相的消失，是走和跑的转折点，故 成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准。
5.1.2 RLA八分法 一个步行周期中八个典型 动作姿势位点，即支撑前期（initaial contact ）、支撑初期（loading response）、支撑中 期（midstance）、支撑末期（terminal stance ）、摆动前期（preswing）、摆动初期（ initial swing）、摆动中期（midswing）、摆 动末期（terminal）。
偏瘫步态名词解释康复医学
偏瘫步态名词解释康复医学偏瘫步态名词解释康复医学偏瘫是指由于脑卒中或脑外伤等原因导致一侧身体出现运动障碍的病症。
偏瘫病人因为不能自如地控制身体的运动，常常出现步态异常的情况。
步态是人体在行走过程中的整体运动状态，并有自然、优美的动态特征。
而偏瘫步态是指在偏瘫病人行走时，由于受到了一侧肢体运动障碍的影响，导致步态异常的状况。
偏瘫步态的特点偏瘫步态的特点主要表现为行走困难、行走不稳、步态异常等。
当病人受到脑部损伤时，其中一侧身体的肌肉功能受到影响，使得身体的平衡和行走能力受到了很大的影响。
具体表现如下：1. 步态异常偏瘫步态时，身体无法平衡，并表现出一侧肢体的麻木和疼痛感。
这些症状可以在偏瘫的早期阶段就表现出来，但也可能出现于康复过程的后期。
在步态异常中，偏瘫病人的站姿和行走的冲动时刻受到一侧肌肉的不协调运动的影响。
2. 步幅缩小偏瘫病人的步幅大小大多受损坏侧的肌力控制能力直接影响，偏侧肌肉力量较弱、罗浮肌抑制作用增加时，其行走时慢、缓、瞒型步态就变得明显。
此外，模拟应用如静脉药物、磁刺激和电刺激等方法，可以保持激活该组肌肉而改善偏侧手有力度。
3. 抬足困难由于偏瘫病人的一侧肢体失去了正常的肌肉运动功能，步态异常会在抬足这个动作上表现得尤为明显。
病人在行走过程中，需要进行频繁的抬足动作，由于偏侧足部的肌肉运动缺失，使得抬足运动非常困难。
这种现象表现出来就是病人下脚时，明显的蹭地现象。
4. 对称性差偏瘫病人在行走时，由于一侧肢体的功能受到了影响，所以行走存在很大的对称性差。
偏侧肢体的姿态和位置与对侧差别非常明显，行走时存在左右偏差，病人想要大步走路时常常由于抬足能力受限而更加困难。
如何康复偏瘫步态？康复医学主要是通过一系列的康复治疗方法来协助偏瘫病人康复，恢复正常生活的能力。
对于偏瘫步态患者，康复治疗主要包括以下几个方面：1. 生理治疗采用超声、磁疗等手段，疏通局部血管以改善局部血液循环，促进肌肉营养供应与氧气供应，防止痉挛和肌肉萎缩，提高肌肉功能状态。
简述偏瘫患者典型步态特点
简述偏瘫患者典型步态特点摘要：一、偏瘫患者典型步态特点概述二、偏瘫患者典型步态的具体表现1.拖步2.步长缩短3.步态不稳4.足下垂5.髋关节屈曲6.膝关节过伸7.足内翻三、针对偏瘫患者步态的治疗方法四、结论正文：偏瘫患者由于中枢神经系统的损伤，导致行走功能受限，表现出一系列典型步态特点。
这些特点包括拖步、步长缩短、步态不稳、足下垂、髋关节屈曲、膝关节过伸和足内翻等。
1.拖步：偏瘫患者在行走过程中，患侧下肢往往不能正常摆动，表现为拖地行走。
2.步长缩短：由于患侧下肢的运动功能受限，使得步长明显缩短。
3.步态不稳：偏瘫患者行走时，身体重心不稳定，容易摇晃，导致步态不稳。
4.足下垂：患侧足部不能正常抬起，表现为足下垂。
5.髋关节屈曲：偏瘫患者在行走过程中，患侧髋关节屈曲，使腿部不能正常伸直。
6.膝关节过伸：膝关节在行走时不能正常弯曲，表现为过伸。
7.足内翻：患侧足部在内翻状态下行走，导致步态异常。
针对偏瘫患者的典型步态特点，治疗措施主要包括以下几点：1.康复训练：针对患者具体情况，制定个性化的康复训练计划，包括物理治疗、运动疗法、言语治疗等。
2.药物治疗：在医生指导下，使用药物改善患者行走功能，缓解肌肉痉挛、疼痛等症状。
3.辅助器具：根据患者需求，选用合适的辅助器具，如拐杖、助行器等，以提高行走稳定性。
4.手术治疗：在保守治疗无效的情况下，可考虑手术治疗，如神经修复手术、矫形手术等。
总之，了解偏瘫患者的典型步态特点，有助于临床医生、康复师和患者本人更好地认识疾病，制定有效的治疗方案，提高患者生活质量。
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以‘目标为 导向’的运动 控制训练
以‘实用功 能’为导向 的运动控制 训练
步行
• 步行是人体重心移动过程中的一种动态平衡。随着重心 变化的需要，双下肢不停的交替摆动、支撑以适应重心 的需要。
正常步态的要素
• 步行的启动顺序？ • 步行摆动的动能和方式！ • 支撑期的动能和方式？ • 重心的调整控制方式 • 重心变化的应对策略？ • 重心、稳定极限、支撑面的概念
• 但临床定性分析仍然是目前最常用的评定手段。
临床定性分析
• 步态的定性分析是由康复医师或治疗师用肉眼观察患者行 走过程，然后根据所得印象或按照一定的观察项目逐项评 定的结果对步态作出结论。 • （一）评定内容 步态分析是在详细了解患者病史和全面体格检查的基础 上进行的。 1．病史 了解与步态相关的症状，如行走时有无伴随疼 痛、持续的时间；通过询问既往史，可以了解既往有无与影 响步态的疾病，如骨折、肌肉或神经疾病、肿瘤等。 2．体检 体检有助于诊断和鉴别诊断，分析步态异常的 原因。 3．观察 由康复医师或治疗师通过目测，观察患者的行 走过程，然后根据所得的印象或逐项评定结果，作出步态分 析的结果。
中枢性神经损伤常见的症状
肌张力
保护性紧张 反射
肌力 联合反应 考虑 因素
共同运动
平衡能力 及对 策
姿势异常
这些问题形成及加重的原因？ 这些问题有无主次及相互之间的关系？
常见偏瘫的异常模式对步态的影响
• 保护性紧张反射 • 联合反应 • 共同运动 • 平衡反应 • 平衡对策
以运动模式分析偏瘫步态要点
• 启动的顺序：重心向前诱导步行。 • 平衡对策：患者主动变换重心的前提条件。 • 上肢及躯干的摆动：患者随意步行的助力 • 下肢共同运动模式： • 抗重力肌向心性、离心性收缩能力： • 重心转移的主动性和转移程度：
各步行周期偏瘫步态 常见问题分析及解决策略
• 摆动前期 • 摆动中期 • 摆动末期 • 首次着地期 • 承重反应期 • 承重中期 • 承重末期
怎样进行步态分析
• 包括定性分析和定量分析两种方法 • 常用的基础知识
常用的术语
• 正常步行必须完成三个过程：双腿支撑，单腿支撑，摆动 腿迈步。（或者支撑相、摆动相） • 步态分析中常用的基本参数包括步长、步幅、步频、步速、 步行周期、步行时相，其中步长、步频和步速是步态分析 中最常用的3大要素，其内涵是有关行走的生物力学分析 所涉及的最基本知识，进行步态分析者应当熟练掌握。
步行时矢状位的关节活动
摆动相：下肢所有关节均缩短以离开地面
功能性行走
有功能的行走应符合以下标准： ①安全：独立行走时稳定，没有跌倒的忧虑，不需要他人 的帮助； ②步态：行走姿势基本正常，站立时双手能游离作其他活 动，不用步行框架等笨重的助行器； ③能耗：心脏有足够的能力，表现为步行效率即步行速度 （m/min）/步行3min后的心率大于30%，即步行速度/步行 3min后的心率×100%＞30% ； ④速度和耐力：有一定的速度和耐力，即能连续走5分钟， 并走过575 m左右。
FIM
• 5分：监护或准备，即可以步行50m，但需要他人的监护、提示 及做行走前的准备工作。患者不能独立步行50m，但在没有他人 帮助的情况下，不管是否使用辅助器具，均能步行17m到达室内 生活功能区。 • 4分：最小量帮助，即步行时需要他人轻轻地用手接触或偶尔帮 助，患者至少独立完成行走距离37.5m。 • 3分：中等量帮助，即步行时需要他人轻轻地上提患者身体，患 者至少独立完成行走距离应在25～39 m之间。 • 2分：最大量帮助，即患者至少独立完成步行距离12.5～24.5m， 仅需要1人帮助。 • 1分：完全帮助，即患者仅完成不足12.5m的步行距离，需要2人 的帮助。
摆动末期/首次着地期
• 现象:足内翻、下垂，膝关节屈曲，患侧躯干侧屈、后撤， 上肢屈肌痉挛 • 原因：1、健侧平衡能力及平衡对策 2、重心向健侧转移程度 3、患侧骨盆向前旋转程度 4、患侧屈肌模式放松或离心性收缩能力 5、胫骨前肌的离心性收缩
承重反应期
• 现象：膝关节过伸，伸髋不足，反应速度不及时，….. • 原因：1、启动的顺序：重心向前诱导步行。 2、平衡对策：患者主动变换重心的前提条件。 3、抗重力肌向心性、离心性收缩能力。 4、重心转移的主动性和转移程度。
常Байду номын сангаас的方法
• 四期分析法 在步态分析中最常用的是步行时相四期分析 法，即两个双支撑相、一个单支撑相、一个摆动相。健全 人平地行走时理想状态是左右对称的，两个双支撑相大致 相等，约各占步行周期12%时间；支撑相约占步行周期的 60%～62%（包括双支撑相），摆动相约占步行周期的 38%～40%。各时相的长短与步行速度直接有关。行走快 时，双支撑相减小，跑时，双支撑相消失，为“0”。当一 腿有疾患时，由于患腿往往不能负重，倾向于健侧负重， 故患侧支撑相所占时间相对减少，健侧支撑相所占的时间 相对增加。
1.初始触地 2.预承重期 支撑相 3.支撑中期
4.支撑末期
5.摆动前期
摆动相
1.摆动初期 2.摆动中期 3.摆动末期
步行时矢状位的关节活动
初始触地：下肢前伸为了将 足放置适当位置
预承重期：控制性膝关节屈 曲及踝关节跖屈，为了顺利 平滑承重
步行时矢状位的关节活动
支撑相中期：下肢所有关节均伸展， 为了支撑体重，并达到足够高度使 对侧下肢能够离开地面进入摆动期
偏瘫患者步态异常原因分析
四川大学华西医院—魏清川 2016.03.18
分享的主要内容
偏瘫物理 治疗的发 展历程
偏瘫的常 见异常模 式对步态 的影响
各步行周期 偏瘫步态的 常见问题及 解决策略
正常步态 的几个要 素
常用的步 态评定方 法
偏瘫的物理治疗发展历史
骨骼肌肉再 教育
单关节或肢 体的控制训 练
• RLA八分法: 是由美国加州Rancho Los Amigos康复医院的步 态分析实验室提出的。它在传统步态时相分期的基础上， 利用步态分析棍图处理技术全面、系统阐述了视觉观察分 析技术，如在一个步行周期中求出八个典型动作姿位点， 即支撑前期（initial contact）、支撑初期（loading response）、支撑中期（midstance）、支撑末期 （terminal stance）、摆动前期（preswing）、摆动初期 （initial swing）、摆动中期（midswing）、摆动末期 （terminal），如图。与传统的步态分析方法相比，它具 有以下特点。
摆动前期
• 现象：髋、膝、踝关节屈曲不足 • 原因：1、健侧平衡能力及平衡对策 2、重心向健侧转移程度 3、患侧骨盆向前旋转程度 4、患侧抗重力肌的离心性收缩能力 5、患侧各关节活动度
摆动中期
• 现象：画圈步态，骨盆上提、后旋，躯干后仰，足内翻、 下垂。 • 原因：1、健侧平衡能力及平衡对策 2、重心向健侧转移程度 3、患侧骨盆向前旋转程度 4、患侧抗重力肌的离心性收缩能力 5、患侧各关节活动度
评定行走能力的方法
Hoffer步行能力分级：它是一种客观的分级方法，通 过分析可以了解患者是否可以步行以及确定是哪一种行走 的形式，具体内容为： ①不能行走者； ②非功能性步行者：训练时用膝-踝-足矫形器、拐等能 在治疗室内行走，能耗大、速度慢、距离短、无功能价值， 但有预防压疮、血液循环障碍、骨质疏松的治疗意义，又 称治疗性步行； ③家庭性步行者：用踝-足矫形器、手杖等可以在家行 走自如，但不能在室外长久进行； ④社区性步行者：用踝-足矫形器、手杖或甚至不用， 可以在室外和所在社区内行走，但时间不能长，否则仍需 要轮椅。
步态的基本测量
• 步行速度( m/s,m/min):单位时间内行走的距离，正常人 平均自然步速约为1.2m/s。
• 步频（cadence):单位时间内行走的步数，以步数／min表 示。正常人平均自然步频约为95-125步/min左右。
步态分析方法
• 目前步态分析系统包括运动学、动力学以及动态肌电图三 部分。 • 运动学观测人体运动时的空间位置变化，动力学通过受力 板或压力感受器测量行走时地板应力变化，动态肌电图测 试分析肌电信号。
功能性行走
• 根据患者行走的具体情况，功能性行走又可以分为社区性 行走和家庭性行走，前者主要表现为有能力在家庭周围地 区采购、散步、上公园、到附近医疗机构就诊等。 • 具体标准为： ①终日穿戴支具并能耐受； ②能一口气走900 m左右； ③能上下楼梯； ④能独立进行日常生活活动。除②外均能达到者，可列为 家庭功能性行走，即速度和耐力达不到要求，但可以在家中 步行，并能完成一定的活动。
承重中期
• 现象：足内翻，髋外旋，伸髋不足，躯干前屈….. • 原因：1、患侧平衡能力及平衡对策 2、重心向患侧转移程度及方式 3、患侧骨盆向前旋转程度 4、患侧抗重力肌的离心性收缩能力 5、患侧各关节活动度