全自动果蔬清洗机的设计 ppt
关于果蔬清洁自动化设备的设计与研究
关于果蔬清洁自动化设备的设计与研究摘要：设备可通过STM32实现果蔬自动清洗任务，使用者只需将果蔬放入果篮并装入果品清洗舱设置相关参数即可实现清洗过程的自动化。
设定好工作模式后，自动进行任务处理。
包括自动加水、清洗速度（根据水果或蔬菜种类）、清洗次数等，运行后无需用户等待或干预。
产品同时具有预约功能，可实现清洗转速、清洗时间、清洗次数等的预约，方便用户的使用。
人机接口部分采用彩色液晶触摸屏，人机操作界面更加简单直观。
可以实现远距离遥控功能。
可在远离机器的地方进行操作，使家庭电器数字化信息化增强。
关键词：自动化果蔬清洁多功能该文将从该设计的机械及电气控制部分着手进行相关的分析及研究，并对设计进行必要的可靠性分析，对整体的工作原理进行叙述。
1 机械部分设计1.1 螺旋槽型弹性联轴器螺旋槽型弹性联轴器有一条连续的多圈的长切槽，这种联轴器具有非常优良的弹性和很小的轴承负载。
它可以承受各种偏差，最适合用于纠正偏角和轴向偏差，在转轴以较高的速度转动，轴出现摆动的情况之下，由于联轴器采用螺旋槽设计，可以产生反向回复力，并且轴的摆动范围越大，联轴器产生的反向回复力也相应增大，对轴的摆动进行约束。
但是尽管长的螺旋槽型联轴器能在承受各种偏差情况下很容易地弯曲，但在扭力负载的情况下对联轴器的刚性也有同样的影响。
扭力负载下过大的回转间隙会影响联轴器的精度并削弱其整体的性能，在设计实验过程表面在机器最大转速情况下，联轴器产生的约束力可以有效的控制轴的摆动，保证密封的可靠与电机传动的有效输出，同时螺旋槽型弹性联轴器是一种比较经济的选择，最适合用于低扭矩应用中，采用合金材料重量轻，强度高，可靠性好。
1.2 转轴材料的选择依据机器的转轴贯穿底部设备舱与清洗舱，布置在机器的中轴线位置，选择密度较小的尼龙材料加工而成，使转轴具有相对于其他材料更小的质量，从而在转动过程中，转动惯量小，利于机器工作过程中，灵活的根据需要进行制动，在试验过程中，当使用相同形状的金属材料代替时，在转轴速度快速变化的过程中，电动机负载明显增加，不便于灵活控制。
滚筒式蔬菜清洗机设计
毕业设计说明书 题目名称： 滚筒式清洗机摘要滚筒式清洗机是借圆形滚筒的转动，使原料在其中不断地翻转，同时用水管 喷射高压水来冲洗翻动的原料，以达到清洗目的。
污水和泥沙由滚筒的网孔经底 部集水斗排出。
该机适合清洗柑橘，橙，马铃薯等质地较硬的物料。
本滚筒式清 洗机，是一种比较实用的食品初加工机械，它是由机架、电机、皮带传动系统、 减速器、联轴器、链轮传动系统、轴承、螺旋式滚筒、冲洗水管、挡料板、出料 机构组成。
电机、减速器固定在机架上，电机通过皮带传动系统与减速机相连， 减速机通过联轴器与小链轮相连，大链轮带动滚筒上的摩擦轮而使得滚筒转动， 滚筒内部有螺旋导板，在旋转的同时，带动食品排出，本新型滚筒式清洗机具有 结构简单、能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。
关键字：清洗机 加工机械 系统 转动AbstractDrum type washing machine is a circular cylinder by rotation, in which the raw materials continue to flip, while highpressure water spray with a hose to wash turning raw materials to achieve the cleaning purpose. Water and sediment from the bottom of the drum set by Pelton mesh discharged. Washing machine for citrus, orange, potatoes and other hard materials textur， The drum washing machine, is a relatively early use of food processing machinery, which is from the rack, motor, belt drive system, reducer, coupling, sprocket drive system, bearings, spiral rollers, wash water , block plate, the material agencies. Motor, gear rack fixed to the motor through the belt drive system is connected with the reducer, speed reducer is connected through the coupling and the small sprocket, large sprocket driving the friction wheel roller and makes rotating drum, drum inside have a spiral Guides， in the rotation ， at the same time, promote food discharge, this new type of drum type washing machine has benefits of simple structure, low energy consumption, reliable, low manufacturing cost and water conservationKeyword ：washing machine food processing machinery system rotating目 录1 引言 (1)2 总体方案的论证 (2)3 传动方案的论证 (3)3.1 方案一 齿轮传动 (3)3.2 方案二 带传动 (3)3.3 方案三 链传动 (4)4.结构设计 (5)4.1 选用电动机 (5)4.2 机械传动装置的总体设计与计算 [1] (6)4.3 机械传动件的设计计算 (8)4.3.1 链传动的设计与计算 (8)4.3.2 链条的设计与计算 (8)4.3.3 主要失效形式 (9)4.3.4 滚子链的静强度计算 (9)4.4 链轮基本参数和主要尺寸 (10)4.5 滚子链传动的故障与维修 (11)4.6 摩擦轮的设计与计算 (12)4.6.1 摩擦轮方案选择 (13)方案一 圆柱平摩擦轮传动 (13)方案二 圆柱槽摩擦轮传动 (13)方案三 端面摩擦轮传动 (14)4.6.2 摩擦轮传动的主要失效形式 (15)4.6.3 摩擦轮的材料 (15)4.6.4 摩擦轮传动的设计和计算 (15)4.7 轴的设计和计算 (17)4.7.1 轴的材料 (17)4.7.2 轴的结构设计 (17)4.8 轴承盖的设计计算 [1] (18)4.9 轴承的选择和润滑及其寿命计算： (19)4.9.1 轴承的选择： (19)4.9.2 轴承的润滑 (20)5 结论 (21)致 谢 (22)参考文献 (23)1 引言食品机械行业是直接为食品工业服务的行业。
清理、清洗机械与设备知识培训(PPT 29页)
• （5） 自动化程度高。
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• 常用的洗涤设备有：旋转滚筒式清洗机、 刷式清洗机、振动式清洗机软质果蔬，宜采用鼓风式清洗机。 • 对于制作果酱及果汁的水果，要求彻底
清洗，一般采用刷洗设备。
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• （一）滚筒式清洗机
原料从进料口进入，随着滚筒的转动，物料在筒内翻滚，物料 与物料间，物料与筒壁间相互摩擦而将物料表面污物剥离。同 时喷头4连续地向滚筒内喷水使污物侵润而迅速剥离和排走。清 洗干净的物料从物料出口1排出。
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• 水的再利用和降低热能消耗。水在洗瓶机 中的流动是这样进行的：新鲜水→冷水池 →温水池→热水池→预泡槽→排水沟。
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2、镀锡薄钢板空瓶清洗机
• 喷洗部件是星形轮10、4和喷嘴9。 空罐从进罐槽1落下进入星形轮10 的凹槽中，星形轮10的空心轴与热 水的管道相连，空心轴借8个分配 管把热水送入喷嘴9，喷出的热水 对空罐内部进行冲洗。当空罐被星 行轮10带着转过一定角度后进入星 形轮4。星形轮4的空心轴与供蒸汽 的管道相连，所以星形轮4的喷嘴 喷出蒸汽对空罐进行消毒。消毒后 的空罐经星形轮5送入出罐坑道6。 空罐在清洗机中回转时有一定倾斜， 使罐内水易于排出。
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• 首先果品在涡流中得到清洗。由于涡流的作用 使果品从两个刷辊间隙通过得到全面刷洗。刷 洗后的果品由出料翻斗翻上去，再经高压喷水 喷洗，从出料口出来。
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2． GT5A9型刷果机
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• 果品从进料斗进入纵毛刷辊组，毛刷辊上的毛束在辊 上呈螺旋线排列，毛束分组，长短相间。相邻两毛刷 辊的转向相反，辊轴线与水平方向呈3-5度的倾角。这 样果品在边转动，边推进，边刷洗的过程中到达横向 毛刷辊。横向毛刷辊不仅对果品有刷洗作用，而且可 以控制出料速度，以便达到果品表面较完全地刷洗。
实用果蔬清洗打浆机设计
实用果蔬清洗打浆机随着国内外市场对水果和蔬菜需求量的增加，人民生活水平的提高，越来越多的人对番茄制品有了更多的要求。
番茄产品多元化的发展给水果和蔬菜加工带来了难得机遇，抓住机遇，加快对水果和蔬菜加工关键技术及设备的研究。
基于该课题背景，回顾两年所学知识，对所学的专业知识进行整合。
通过论述与研究果蔬机械产业的现状和发展，结合发展的实际要求而设计出可以将果蔬的清洗和打浆一块进行的设备。
主要针对该设备的清洗和打浆两部分的机械结构的设计以及传动系统的设计。
具体进行了包括设备的总体设计，清洗机架结构的设计，辊筒结构的设计，打浆机架的结构设计，打浆的结构设计，打浆机构固定的设计，传动系统的设计等，在同一时间完成设备的三维建模及主要零件的计算。
第1章绪论1.1选题背景中国拥有丰富的水果和蔬菜资源，年生产能力居世界第一。
果蔬产量仅低于粮食产量，成为本国农业的第二产业。
丰富的果蔬资源提供充足的原料，使得果蔬加工业的快速发展。
因此，果蔬制品作为一种崛起的新兴产业，给广大农民带来主要经济收入，促进全国农业的经济增长，在全国的发展地位趋势日益明显，成为潜在的地方特色，具有高度外向型发展，成为中国农业支柱的产业。
针对农业产业上的优势和特色，国内的厂商积极地发展果蔬加工产业。
不仅增加了出口率，也大大地提高产品的利润，同时也促进了果蔬有关产业的迅速发展，而快速发展的果蔬加工业是离不开果蔬机械的发展。
发展并创新果蔬机械，既可以提高产品加工效率，又节省人力，同时促进果蔬产品多方向的发展。
1.2 毕业设计的目的通过两年的本科学习的，对所学的专业知识进行整合，把两年的知识融会贯通。
通过完成实用果蔬清洗打浆机的结构设计，培养学生对机械设计的独立工作能力，树立正确的设计思想，设计理念和创新思维，能反映学生的理论研究水平，实践动手能力，使理论和实践能相互结合。
目前在国内的大部分果蔬加工厂的清洗和打浆是两条生产线的，由两台不同的设备来完成清洗部分和打浆部分，它们之间不相连接且分开进行的，加工过程中需要人工劳动、生产效率低。
全自动果蔬清洗机的设计ppt课件
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同时添加清洗剂， 紫外线消毒装置
启动
到达预定水位，注水 停止，转轴 带动果篮转动
第一次 清洗完毕，紫外线
消毒灯熄灭，放水口自动
打开，放出精舱选p内pt 的水。
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三、工作流程
重复上述操作，多次 注水排水，按照需要
完成多次清洗
清洗完毕后，顶盖去水 装置去除果蔬残留 水分
果蔬取走后，去水装置 再次自动打开，去除 机内残留水分，保养设备
全自动果蔬 清洗机
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一、设计背景 二、产品介绍 三、工作流程 四、创新应用
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一、设计背景
❖ 日常生活中对于果蔬的清洗绝大多数仍是依 靠手洗，不但繁琐而且达不到理想的清洗效 果。
❖ 目前市场上销售的相关类型的产品由于种类 少且性价比低，功能不全面等问题不能在家 庭中做到普及使用。
❖ 这款全自动果蔬清洗机经济实用，洗消效果 好，并且机器本身自动维护保养。
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二、产品介绍
本机器总体设计呈圆柱形 1、顶盖 2、果蔬洗涤舱 3、底部设备舱
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4ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
三、工作流程
将水果蔬菜放入果篮 设置相关要求
通过遥控器或触摸 显示屏让机器进入
工作状态
到达指定时间，清洗 工作开始，自动向 舱内注水
2、预约工作：可以使水果以及蔬菜在指定时 间进行清洗。
《机械原理课程设计》滚筒式蔬菜清洗机
滚筒式蔬菜清洗机摘要：滚筒式清洗机是借圆形滚筒的转动，使原料在其中不断地翻转，同时用水下载高满管喷射高压水来冲洗翻动的原料，以达到清洗目的。
污水和泥沙由滚筒的网孔经底部集水斗排出。
该机适合清洗柑橘，橙，马铃薯等质地较硬的物料。
本滚简式清洗机，是一种比较实用的食品初加工机械，它是由机架、电机、皮带传动系统、减速器、联轴器、链轮传动系统、轴承、螺旋式滚筒、冲洗水管、挡料板、出料机构组成。
电机、减速器固定在机架上，电机通过皮带传动系统与减速机相连，减速机通过联轴器与小链轮相连，大链轮带动滚简上的摩擦轮而使得滚简转动，滚筒内部有螺旋导板，在旋转的同时，带动食品排出，本新型滚筒式清洗机具有结构简单、能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。
关键词：蔬菜，清洗机械；节水，耗水量；低成本0 引言蔬菜是我们日常生活所必需的主要食品之一，也是人们必需的维生素、矿物质、有机酸、蛋白质、食用纤维等的主要来源，这些都是人体不可或缺的营养成分，它对人们的日常生活起着重要的作用。
蔬菜清洗是蔬菜加工过程中的重要环节，蔬菜清洗除了要清除蔬菜表面的杂质、泥沙、寄生虫卵以外，还为后续的加工提供干净的菜源。
净菜加工是新鲜蔬菜经过挑选、清洗、整理、沥干、包装等工序处理后，以小包装的形式上市销售的洁净型商品蔬菜，净菜具有干净、卫生、方便、安全等特点，它的发展前途和市场前景十分广阔。
当前，我国的蔬菜清洗还以手工为主的方式，手工清洗具有劳动强度大、效率低、耗水量大、清洗分散等缺点，而蔬菜加工将朝着保鲜、营养、方便的方向发展，手工清洗自然不能满足蔬菜加工的需要。
因此，对蔬菜清洗技术的研究与应用，研制出高效、节能、节水的蔬菜清洗机，对活跃蔬菜加工市场、降低劳动强度、提高清洗效率、节约利用水资源，保持蔬菜营养价值与卫生指标，以满足人们对新鲜、高营养蔬菜的需要将具有重要的现实意义。
本新型滚筒式清洗机具有能耗低、工作可靠、制造成本低和节约用水的优点。
毕业设计(论文)-农作物清洗机的设计
农作物清洗机是关于清洗收割后的农作物的机械，是农业自动化加工的重要器械之一。
为了实现高效率、全自动地清洗农作物，设计一种链板式的传送带气泡清洗机, 以便于后续的加工与流水线作业。
本设计基于农业自动化机械的研讨现状和发展状况, 再按照农作物清洗机的清洗需求及任务特点，与相关文献及手册相结合,选择电动机, 设计链轮、轴，完善清洗机设计。
气泡清洗机适合清洗叶类、豆荚类、根茎类、瓜果类等农作物。
主要的结构有电动机，减速器，链式输送带为主，其中输送带使用冲孔不锈钢链板结构。
设计的重点在于整体机械的结构设计，难点在于轴的设计计算与校核。
需要计算出转速、功率、转矩等。
设计完成之后需要用计算机三维辅助设计来制作清洗机的三维建模，建模用的软件是CATIA。
最后CAD软件参考三维建模的投影，绘制二维的装配图与零件图。
关键字：气泡清洗机；计算机三维辅助设计；冲孔不锈钢板AbstractThe crop cleaning machine is about cleaning the harvested crops, is one of the important equipment of agricultural automation processing. In order to achieve high efficiency and automatic cleaning of crops, a chain plate conveyor belt bubble cleaning machine is designed to facilitate subsequent processing and assembly line operation. This design is based on the current situation and development of agricultural automation引言 --------------------------------------------------------------------- 1第一章绪论---------------------------------------------------------------- 2 1.1 农作物清洗机的现状 -------------------------------------------------- 2 1.2 农作物清洗机设计要求------------------------------------------------ 41. 3农作物清洗机类型的选择 ---------------------------------------------- 42. 4气泡清洗机的工作原理和机理 ------------------------------------------ 4第二章主要结构设计-------------------------------------------------------- 63. 1电动机功率的初步计算------------------------------------------------ 62.1.1计算传送带驱动滚筒轴的功率 --------------------------------------- 62. 1.2计算电动机的功率------------------------------------------------- 6 2.2 电动机的选择 ------------------------------------------------------- 7 2.3 减速器的选择 ------------------------------------------------------- 7 2.4 传动方案的选择 ----------------------------------------------------- 8 2.5 链传动的设计计算 --------------------------------------------------- 82. 5. 1确定传动比和链轮的转速 ------------------------------------------ 82. 5. 2确定链传动的计算功率 -------------------------------------------- 82. 5. 3确定链条的型号和节距 -------------------------------------------- 92. 5.4计算链速--------------------------------------------------------- 92. 5.5计算链节数和中心距----------------------------------------------- 92. 5.6确定润滑方式----------------------------------------------------- 92. 5. 7计算链传动作用在轴上的压轴力 ------------------------------------ 92. 5. 8确定链轮的材料及热处理方式 ------------------------------------- 102. 5. 9计算链轮的几何尺寸 --------------------------------------------- 102. 5. 10链传动的失效形式 ---------------------------------------------- 10 2. 6轴的设计计算 ------------------------------------------------------- 112. 6.1初步计算轴径---------------------------------------------------- 112. 6. 2轴的结构设计 --------------------------------------------------- 112. 6. 3轴的强度校核计算 ----------------------------------------------- 12 2. 7键的选择与校核----------------------------------------------------- 162. 7.1减速器输出轴与主动链轮的键的选择与校核-------------------------- 162. 7. 2主轴与从动链轮之间的键的选择与校核 ----------------------------- 172. 7. 3主轴与主动带轮之间的键的选择与校核 ----------------------------- 17 2. 8滚动轴承的选择与校核计算------------------------------------------- 172. 8.1滚动轴承类型的选择方式------------------------------------------ 172. 8. 2轴承型号的选择 ------------------------------------------------- 172. 8. 3轴承寿命的校核计算--------------------------------------------- 18第三章其他结构的选择和设计----------------------------------------------- 202.1 传送带的选择和设计------------------------------------------------- 203. 1. 1网带的选择----------------------------------------------------- 203.1.2 网带带轮的设计计算--------------------------------------------- 203.1.3 网带的设计计算------------------------------------------------- 21 3. 2气泡发生装置的选择------------------------------------------------- 22 3.3整体水槽的设计------------------------------------------------------ 23第四章计算机三维模型设计------------------------------------------------- 24 5. 1三维软件概述------------------------------------------------------- 24 5. 2三维模型零件的设计与组装------------------------------------------- 24第五章机电传动控制部分--------------------------------------------------- 25结论 -------------------------------------------------------------------- 27参考文献 ---------------------------------------------------------------- 28谢辞 -------------------------------------------------------------------- 29随着农业自动化的发展，在这生产量庞大的条件下，用人类的劳动力来清洗农作物显然是不可能的，机械设备在我们生活的地位越来越高，农业机械极大地提高了农业劳动生产率。
果蔬清洗机工作原理
果蔬清洗机工作原理
果蔬清洗机是一款可以将果蔬进行彻底清洗的小家电，其工作原理主要是利用机器内部的高压水流和气泡来清洗果蔬表面的污垢和农药残留。
果蔬清洗机内部装有一定容量的水箱和高压水泵，当启动机器时，水泵会将水从水箱中抽出并通过喷头喷出，形成高压水流。
果蔬清洗机还会在水流中注入氧气，形成大量气泡，这些气泡能够将果蔬表面的污垢和农药残留从果蔬表面冲刷掉。
果蔬清洗机还配备有旋转的刷子，可以在高压水流和气泡的作用下，彻底清洗果蔬表面的污垢和农药残留。
果蔬清洗机还会在清洗过程中自动循环水流，确保果蔬能够得到充分的清洗并且不会浪费水资源。
需要注意的是，果蔬清洗机虽然可以对果蔬进行清洗，但是并不能完全去除果蔬内部的农药和杀虫剂等化学物质，因此在食用时还需注意清洗和烹饪等步骤。
果蔬清洗机通过高压水流和气泡的作用，可以彻底清洗果蔬表面的污垢和农药残留，是一款方便实用的小家电。
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四、创新应用
5、去水功能：保养设备，免维护。
6、全自动：自动加水放水，自动添加洗涤剂， 自动开启紫外线消毒装置。
7、正反转：使清洗效果更明显，避免转速过快 影响清洗质量。
8、仿真软件：通过UG和Ansys对机器进行运动 仿真，利用Proteus对各个模块的电路进行仿 真
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欢迎老师提出宝贵意见！
出水口
转轴
果篮
洗涤舱
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底部设备舱
电机驱动 电机
电机驱动
Stm32
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底部设备舱 电机驱动BTS7960
Stm32
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四、创新应用
1、触屏功能：时间设置、无级调速、添加洗涤 剂、设置清洗次数，开启去水设备。
2、预约工作：可以使水果以及蔬菜在指定时间 进行清洗。
3、Mp3音频语音提示
4、洗消结合：添加清洗剂清洗与紫外线消毒结 合。
全自动果蔬 清洗机
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一、设计背景 二、产品介绍 三、工作流程 四、创新应用
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一、设计背景
❖ 日常生活中对于果蔬的清洗绝大多数仍是依 靠手洗，不但繁琐而且达不到理想的清洗效 果。
❖ 目前市场上销售的相关类型的产品由于种类 少且性价比低，功能不全面等问题不能在家 庭中做到普及使用。
❖ 这款全自动果蔬清洗机经济实用，洗消效果 好，并且机器本身自动维护保养。
谢谢
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二、产品介绍
本机器总体设计呈圆柱形 1、顶盖 2、果蔬洗涤舱 3、底部设备舱
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三、工作流程
将水果蔬菜放入果篮 设置相关要求
通过遥控器或触摸 显示屏让机器进入
工作状态
到达指定时间，清洗 工作开始，自动向 舱内注水
同时添加清洗剂， 紫外线消毒装置
启动
到达预定水位，注水 停止，转轴 带动果篮转动
第一次 清洗完毕，紫外线
消毒灯熄灭，放水口自动
打开，放出ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ- 内的水。
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三、工作流程
重复上述操作，多次 注水排水，按照需要
完成多次清洗
清洗完毕后，顶盖去水 装置去除果蔬残留 水分
果蔬取走后，去水装置 再次自动打开，去除 机内残留水分，保养设备
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顶盖
洗涤剂添加装置
液晶触摸屏
去水装置
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进水口
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果品洗涤舱