下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力及运动功能障碍的临床效果
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2018 年第 5 卷第 4 期2018 Vol.5 No.4
临床医药文献杂志
Journal of Clinical Medical
下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力
及运动功能障碍的临床效果
郭 艳1，王正辉2，郭学军2*
（1.河南省鹤壁职业技术学院医学院，河南 鹤壁 458030；2.卫辉市新乡医学院第一附属医院康复医学科，
河南 新乡 453100）
【摘要】目的 本实验的课题主要探讨下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者下肢肌力与运动功能障碍的临床效果。
方法 60例脑卒中偏瘫患者随机分为实验组与对照组，各30例。
对照组患者采用常规康复训练；实验组患者采用常规训练+下肢康复机器人训练；分别与治疗后1个月、3个月、6个月评定患者下肢运动功能、平衡功能、步行能力，并对比两组患者治疗前后下肢肌力情况。
结果 治疗后1个月、3个月、6个月中，实验组患者下肢运动功能评分、平衡功能评分、步行能力评分以及下肢肌力均优于对照组（P ＜0.05）。
结论 下肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者中具有良好的应用价值，能够有效改善患者的下肢肌力与运动功能障碍，值得推广。
【关键词】下肢康复机器人；脑卒中偏瘫；临床效果
【中图分类号】R743.3 【文献标识码】B 【文章编号】ISSN.2095-8242.2018.04.102.02
脑卒中患者肢体运动功能障碍一直以来都是人们所关注的重点问题，其不但限制患者的日常生活，同时也对其家庭带来严重的影响[1]。
本次研究了60例脑卒中偏瘫患者，分析了下肢康复机器人对改善脑卒中偏瘫患者中的临床效果，具体报告如下。
1 资料与方法
1.1 一般资料
将我院2015～2017年60例脑卒中偏瘫患者按照随机数字法分为两组。
对照组30例患者，男患者17例，女患者13例；年龄31～64岁，平均（47.24±3.23）岁；实验组30例，男18例，女12例；年龄32～65岁，平均（48.69±3.64）岁；两组不具有统计学差异（P ＞0.05）。
1.2 研究方法
对照组：治疗师一对一常规康复治疗，主要包括 Bobath 技术、PNF 技术及运动再学习法等，每天2次，治疗时间40 min ，5天/周，共8周。
实验组：治疗师一对一常规康复治疗，每天1次，治疗时间40 min ；Lokomat 下肢康复机器人及虚拟现实训练一次，治疗时间40 min ，5天/周，共8周。
机器人训练时，减重从40%逐渐减至0，引导力从开始时的100%逐渐减至10%，跑台速度从1.2 km/h 逐渐增大至2.6 km/h （最大），每级增加0.2～0.4 km/h 。
训练
过程中根据患者身体情况进行减重范围、步态及速度的调整。
1.3 评定标准
①患侧下肢Fugl-Meyer 运动功能评定。
②Berg 平衡量表评定平衡功能[2]。
③Holden 步行能力分级评定步行能力。
④下肢肌力：采用Lokomat 评估系统中L-FORCE 评定患者髋关节前屈肌力（FHF ）、髋关节后伸肌力（FHE ）、膝关节前屈肌力（FKF ）以及膝关节后伸肌力（FKE ）。
方法：患者被动移动双腿到臀部成30°与膝弯曲45°，然后固定在这个位置上，并要求患者在倒计时结束时，在指示的运动方向上使用最大的力量[3]。
1.4 统计学方法
采用SPSS 17.0版本统计软件进行统计分析。
计数资料使用卡方检验，计量资料采用配对t 检验。
计数资料通过（%）来进行描述，计量资料以（x ±s ）描述为准。
2 结 果
2.1 两组患者Fugl-Meyer 下肢运动功能评估对比治疗前两组下肢运动功能评分无显著差异（P ＞0.05）；治疗后1、3及6个月，实验组均优于对照组，具有统计学意义（P ＜0.05）。
如表1所示。
通讯作者：郭学军，E-mail ：guoyan1550@ 基金项目： 河南省科技攻关项目（编号201403140）——“下肢康复机器人联合虚拟技术在偏瘫患者步行能力能力中的应用
研究”，负责人：郭学军
临床医药文献杂志
Journal of Clinical Medical
2018 年第 5 卷第 4 期2018 Vol.5 No.4
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表1 两组患者Fugl-Meyer 下肢运动功能评估对比（x ±s ）
组别（n =30）治疗前
治疗后1个月治疗后3个月治疗后6个月
实验组12.45±2.0716.25±2.6118.21±2.0320.19±2.16对照组
12.41±2.3215.13±2.0216.47±2.50
17.61±3.08
2.2 两组患者Berg 平衡功能评分对比
治疗前两组平衡功能无显著差异（P ＞0.05）；治疗后1、3及6个月，实验组平衡功能均优于对照组具有统计学意义（P ＜0.05）。
如表2所示。
表2 两组患者Berg 平衡功能评分对比（x ±s ）
组别（n =30）治疗前治疗后1个月治疗后3个月治疗后6个月实验组20.16±3.2827.58±4.5238.23±3.1947.59±2.84对照组
21.43±3.65
23.86±3.62
27.42±4.28
39.27±4.08
2.3 两组患者治疗后Holden 步行能力分级情况治疗3个月后，实验组步行能力优于对照组，具有统计学意义（P ＜0.05）。
如表3所示。
表3 两组患者治疗后Holden 步行能力分级情况 [n （%）]
组别（n =30）1级2级3级4级5级实验组 3.33（1/30）13.33（4/30）20.00（6/30）30.00（9/30）33.33（10/30）对照组
10.00（3/30）
23.33（7/30）
30.00（9/30）
20.00（6/30）
16.67（5/30）
2.4 两组患者治疗前后下肢肌力情况
治疗前两组患者下肢肌力无显著差异
（P ＜0.05）；治疗3个月后，实验组患者下肢肌力均优于对照组，具有统计学意义（P ＜0.05）。
如表4所示。
表4 两组患者治疗前后下肢肌力情况对比（x ±s ）
组别（n =30）FHF
FHE
FKF
FKE
训练前训练后训练前训练后训练前训练后训练前训练后实验组15.13±2.5155.08±3.1815.86±4.4655.62±2.4913.51±4.7456.52±1.3812.28±1.5854.31±2.89对照组
14.38±3.56
44.83±2.04
14.73±3.10
46.53±1.68
12.07±2.16
47.04±1.06
11.76±1.84
46.17±1.05
3 讨 论
肢体功能障碍是脑卒中患者最常见的功能障碍，表现为肢体肌张力增高[4]，肌群间协调紊乱，出现联合反应、共同运动和紧张性反射等脊髓水平的运动形式。
现阶段康复训练联合下肢康复机器人已经被越来越多的应用[5]。
下肢康复机器人中的减重装置能够为患者提供科学的身体支撑，有效减轻患者的身体负重，在康复过程中，患者下肢能够有效支撑起余下体重，最大程度的发挥出肢体的运动功能。
此外，通过对患者臀大肌、股四头肌等收缩训练，使患者的髋膝得到伸展，维持其身体前后方的稳定，避免出现异常屈曲；膝关节的屈肌与伸肌的训练能够有效保持患者膝关节的稳定性，从而改善患者的下肢运动功能。
在本次研究中：在治疗后1、3及6个月，实验组患者下肢运动功能、平衡能力、步行能力及下肢肌力均优于对照组（P ＜0.05）。
综上所述，下肢康复机器人在脑卒中偏瘫患者中具有良好的应用价值，能够有效改善患者的下肢肌力
与运动功能障碍，具有较高的推广价值。
参考文献
[1] 郑 彭,黄国志,彭生辉.下肢康复机器人对改善脑卒中偏
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[2] 卢建亮,陈卓铭,吴 浩,杨 伟,陈辉煌.下肢康复机器人
训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的康复作用[J].中国现代神经疾病杂志,2017,17(05):334-339.
[3] 孙桂香.脑卒中偏瘫患者下肢机器人康复训练的效果观
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本文编辑：吴 卫。
综合康复治疗对脑卒中偏瘫患者运动功能的改善效果探讨
综合康复治疗对脑卒中偏瘫患者运动功能的改善效果探讨【摘要】目的：分析综合康复治疗对脑卒中偏瘫患者运动功能的改善效果。
方法：选择我院2021年5月-2021年11月脑卒中偏瘫患者共132例，数字表随机分2组每组66例，对照组的患者给予常规治疗，观察组在该基础上增加综合康复治疗。
比较两组治疗前后患者肢体运动功能相关指标、神经功能缺损评分、Barthel指数、生存质量评分、总有效率。
结果：观察组治疗后患者肢体运动功能相关指标高于对照组，神经功能缺损评分低于对照组，Barthel指数、生存质量评分高于对照组，总有效率高于对照组，P＜0.05。
结论：常规联合综合康复治疗对于脑卒中偏瘫的治疗效果确切，可改善肢体功能和神经功能，提高患者生活自理能力和生存质量，值得推广。
【关键词】综合康复治疗；脑卒中偏瘫患者；运动功能；改善效果脑卒中是中老年人比较常见的疾病，有缺血性和出血性，大多数人的运动和脑神经功能都有一定的障碍，偏瘫是最常见的。
脑卒中偏瘫由于中枢神经损伤而引起的本研究发现，脑卒中病人的自我照顾能力下降，有较高的认知障碍，且有较大的负面情绪，会对病人的生存品质造成严重的影响。
康复疗法可促进患者神经功能的恢复，提高患者的生活和运动功能，而传统的药物和基础康复训练仅注重康复运动功能，而不能达到很好的恢复神经功能。
综合康复疗法通过训练饮食、运动等生活能力，采用针刺疗法、物理康复等来调整神经中枢的兴奋性，激活休眠的神经组织，实现代偿，重建神经功能，恢复神经功能[1]。
本研究分析了综合康复治疗对脑卒中偏瘫患者运动功能的改善效果，如下。
1资料与方法1.1一般资料选择我院2021年5月-2021年11月脑卒中偏瘫患者共132例，数字表随机分2组每组66例。
其中，对照组男44例，女22例，年龄61-78（65.12±2.21）岁。
观察组男42例，女24例，年龄61-76（65.45±2.24）岁。
两组统计学比较显示P大于0.05。
康复机器人技术在康复中的应用
康复机器人技术在康复中的应用康复机器人技术是指将机器人技术应用于医疗康复领域，为需要康复治疗的患者提供辅助康复训练和治疗服务。
康复机器人具备高度的智能化和自动化特点，能够通过模拟人体动作和肌肉活动，帮助患者恢复四肢功能，提高日常生活能力，改善生活质量。
本文将对康复机器人技术在康复中的应用进行探讨。
一、康复机器人技术的种类及原理康复机器人技术包括下肢康复机器人、上肢康复机器人、步态康复机器人等。
这些机器人主要依靠机械结构、传动系统、智能控制系统等技术，通过感知身体运动、分析数据、实施动作等功能，帮助患者进行康复训练和治疗。
1. 下肢康复机器人下肢康复机器人主要应用于下肢功能障碍的患者康复治疗。
它可以通过内置的传感器感知患者的动作和力度，实时监测身体的运动状态，同时根据患者的康复需求提供相应的支持或阻力。
例如，对于行走困难的人，下肢康复机器人可以帮助他们完成膝关节、髋关节等关节的活动，加强肌肉的力量和稳定性。
2. 上肢康复机器人上肢康复机器人主要应用于上肢功能障碍的患者康复治疗。
它可以通过智能控制系统准确地模拟人体上肢的各种动作，帮助患者进行力量训练、运动协调等康复训练。
同时，上肢康复机器人还可以提供实时反馈，帮助患者掌握正确的动作技巧，加速康复进程。
3. 步态康复机器人步态康复机器人主要应用于下肢功能障碍的患者康复治疗。
它可以通过智能控制系统模拟人体正常的步态，并根据患者的特殊需求进行调整。
步态康复机器人不仅可以帮助患者进行步态模拟训练，还可以通过实时调整步态参数，提供恰当的支持和阻力，帮助患者恢复正常的行走能力。
二、康复机器人技术的优势康复机器人技术在康复治疗中有着显著的优势，主要表现在以下几个方面：1. 个性化治疗康复机器人技术可以根据患者的病情和康复需求，进行个性化的治疗方案。
通过对患者进行初步评估，机器人可以根据患者的身体特点和康复目标，选择合适的训练参数和康复模式，推动患者的快速康复。
2. 精确度高康复机器人技术通过内置的传感器和智能控制系统，可以实时监测和分析患者的运动状态，提供精确的运动支持和协调。
机器人在医疗康复中的作用
机器人在医疗康复中的作用机器人在医疗康复中的作用现代医疗技术的不断发展与进步，带来了许多新的康复手段与技术设备。
其中，机器人技术的应用在医疗康复领域中发挥着越来越重要的作用。
本文将探讨机器人在医疗康复中的作用，从康复机器人的种类、应用领域、优势和发展前景等方面进行论述。
一、康复机器人的种类康复机器人是指利用机械、电子、计算机等技术研制的用于康复治疗的机器人设备。
按照康复机器人的形式和功能，可以分为以下几类：1. 助行机器人：主要用于帮助行动不便的患者进行步态训练和恢复。
助行机器人通过外骨骼和传感器等技术，为患者提供稳定的支撑和指导，帮助他们恢复行走能力。
2. 上肢康复机器人：主要用于上肢功能障碍患者的康复训练。
上肢康复机器人通过机械手臂、传感器等技术，协助患者进行手部的活动训练，帮助他们恢复手部功能。
3. 下肢康复机器人：主要用于下肢功能障碍患者的康复治疗。
下肢康复机器人通过外骨骼、电机等技术，协助患者进行下肢的运动训练，促进康复效果。
4. 抓握康复机器人：主要用于手部肌力减弱或失去握力的患者的康复治疗。
抓握康复机器人通过机械臂和传感器等技术，帮助患者进行握力训练，提高手部肌肉的力量与灵活性。
二、机器人在医疗康复中的应用领域机器人在医疗康复领域中有广泛的应用。
它们可以用于不同疾病和康复需求的患者，包括以下几个方面：1. 中风康复：机器人技术可以帮助中风患者进行康复治疗，促进肢体运动功能的恢复。
通过康复机器人的协助，患者可以进行更加精准和有效的康复训练，提高康复效果。
2. 脊髓损伤康复：机器人技术在脊髓损伤康复中起到了重要作用。
康复机器人可以通过外骨骼和传感器的支持，帮助患者进行步态训练，促进受损神经回路的再生和康复。
3. 骨关节疾病康复：机器人在骨关节疾病康复中也发挥着重要作用。
比如膝关节炎患者可以借助膝关节康复机器人进行关节活动训练，减轻疼痛，增强肌力，改善关节功能。
4. 儿童康复：机器人在儿童康复中的应用也逐渐得到重视。
下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用
下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用随着现代医疗技术的不断发展和进步，下肢康复机器人被越来越广泛地应用于脊髓损伤康复中。
下肢康复机器人是一种能够模拟和辅助下肢动作的机器人系统，通过电子传感器、智能控制系统等技术手段，能够实现对下肢各个关节的运动控制和辅助。
下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用，主要是通过对患者下肢的主动动作进行模拟和辅助，提高患者下肢运动功能，达到缓解疼痛、增强肌肉力量、促进康复等效果。
在临床实践中，下肢康复机器人广泛应用于慢性脊髓损伤患者、脊髓损伤后遗症患者、脊髓病变患者等群体。
下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用，主要包括以下方面：1. 模拟和辅助下肢主动运动。
下肢康复机器人通过传感器和智能控制系统，能够精确地控制患者下肢的各个关节运动，实现对下肢运动的模拟和辅助，使患者能够感受到下肢的主动运动。
这有助于缓解患者因长期卧床导致的肌肉萎缩、关节僵硬、血液循环不良等问题。
2. 提高下肢运动能力。
下肢康复机器人能够通过模拟和辅助下肢运动，促进患者下肢肌肉的运动和力量的增强，提高患者下肢的运动能力。
这有助于患者恢复正常行走能力，提高生活质量。
3. 促进康复进程。
下肢康复机器人能够提高患者下肢运动能力，促进患者的康复进程，缩短康复时间。
此外，下肢康复机器人还能够通过提供实时反馈和数据记录，帮助患者和医护人员更好地了解患者的康复进展情况，以便及时调整康复计划。
4. 提高患者康复信心。
脊髓损伤患者通常会失去下肢运动能力，这会影响到患者的心理和精神健康。
下肢康复机器人能够通过模拟和辅助下肢运动，使患者重新恢复了下肢的运动能力，提高其康复信心，有利于患者积极面对治疗。
总之，下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用，对提高患者下肢运动能力、促进康复进程、缓解疼痛等产生了显著的效果，是一种十分有效的辅助治疗手段。
未来随着技术的不断发展和完善，下肢康复机器人在脊髓损伤康复中的应用前景将更加广阔。
脑机接口联合末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者平衡及步行功能的影响
脑机接口联合末端驱动型下肢机器人对脑卒中患者平衡及步行功能的影响唐欢;苏彬;车培;梁成盼;王彤【期刊名称】《中国康复医学杂志》【年(卷),期】2024(39)6【摘要】目的:观察脑机接口(brain computer interfaces,BCI)联合GEO System?下肢机器人(G-EO gait-therapy system,G-EO)对脑卒中患者平衡及步行功能的影响。
方法:在无锡市中心康复医院招募40例脑卒中患者,随机分为对照组和试验组,每组20例。
对照组患者在常规康复治疗基础上进行下肢主被动踏车训练和G-EO训练,试验组患者在常规康复治疗基础上进行脑机接口下肢踏车训练和G-EO训练。
两组患者均在治疗前、治疗4周后采用Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)、Tecnobody平衡评估系统和Gait Watch三维步态分析仪进行评估。
结果:治疗前,两组患者FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度无显著性差异(P>0.05)。
治疗4周后,两组患者组内比较FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速、步长对称性比、踝最大背屈角度均比治疗前显著性改善(P<0.05)。
组间比较,试验组FMA-LE、BBS、压力中心运动椭圆面积、压力中心运动轨迹长度、稳定极限、步频、步态周期、步幅、步速比对照组显著性改善(P<0.05)。
结论:4周的BCI联合G-EO训练能够有效改善脑卒中患者的下肢运动功能,提高脑卒中患者平衡及步行能力,具有近期效果。
【总页数】7页(P791-797)【作者】唐欢;苏彬;车培;梁成盼;王彤【作者单位】南京医科大学;无锡市中心康复医院;南京医科大学第一附属医院【正文语种】中文【中图分类】R743.3;R493【相关文献】1.末端驱动型下肢机器人联合高频重复经颅磁刺激改善恢复期脑卒中患者步行功能的临床研究2.骨盆带控制联合下肢康复机器人辅助对老年脑卒中偏瘫病人平衡功能和步行效率的影响3.末端驱动型机器人步行训练对慢性期脑卒中患者皮质脊髓束重塑及运动诱发电位的影响4.Pro-kin平衡仪联合下肢智能反馈系统训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响5.下肢康复训练机器人联合等速肌力训练对老年脑卒中偏瘫患者神经功能、步行能力、Lovett肌力分级及平衡能力的影响因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
康复机器人在脑瘫儿童行为矫正中的应用
康复机器人在脑瘫儿童行为矫正中的应用第一部分脑瘫儿童行为矫正现状 (2)第二部分康复机器人的基本原理 (5)第三部分康复机器人在矫正中的应用 (8)第四部分康复机器人的优势与挑战 (11)第五部分康复机器人操作流程介绍 (14)第六部分康复机器人效果评估方法 (18)第七部分康复机器人在国内外的应用案例 (21)第八部分康复机器人未来发展展望 (24)第一部分脑瘫儿童行为矫正现状脑瘫是一种常见的儿童神经系统疾病，其主要特征是肌肉运动障碍和姿势异常。
脑瘫患者的运动功能受到严重影响，导致其在日常生活中存在许多困难。
为了改善脑瘫儿童的生活质量，康复机器人在行为矫正方面的应用逐渐受到关注。
脑瘫儿童的行为矫正现状主要体现在以下几个方面：1.传统康复方法的局限性传统的脑瘫儿童康复方法主要包括物理治疗、言语治疗和职业治疗等。
这些方法在一定程度上可以改善患儿的运动功能和生活能力，但由于其操作复杂、耗时长、效果难以持久等问题，使得康复效果受到限制。
此外，传统康复方法往往需要专业康复师的指导和陪伴，对家庭和社会资源造成较大压力。
2.康复机器人的优势康复机器人作为一种新兴的康复技术，具有以下优势：（1）个性化康复方案：康复机器人可以根据患儿的具体病情和康复需求，制定个性化的康复方案，提高康复效果。
（2）持续稳定训练：康复机器人可以实现持续稳定的训练，避免传统康复方法中因人为因素导致的训练强度和频率波动。
（3）减轻康复师负担：康复机器人可以辅助康复师进行训练，减轻其工作负担，提高工作效率。
（4）便于家庭康复：康复机器人体积小、操作简单，便于家庭使用，有助于提高患儿的康复依从性。
3.康复机器人在脑瘫儿童行为矫正中的应用目前，康复机器人在脑瘫儿童行为矫正中的应用主要包括以下几个方面：（1）肌力训练：康复机器人可以通过设定不同的训练模式和参数，对患儿进行肌力训练，提高其运动功能。
（2）关节活动度训练：康复机器人可以帮助患儿进行关节活动度训练，改善关节僵硬和畸形。
Rood技术结合上肢机器人技术对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的疗效观察
Rood技术结合上肢机器人技术对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能恢复的疗效观察摘要目的：对脑卒中偏瘫患者进行Rood技术，并结合上肢机器人技术的治疗，分析两者相结合对患者上肢运动功能恢复的影响，并对康复的过程进行疗效观察。
方法：选择符合临床标准的60例脑卒中偏瘫患者，随机将患者分成对照组和实验组各30人。
将对照组进行常规的康复治疗方法，实验组在对照组常规康复基础上增加Rood技术结合上肢机器人技术，单次治疗总时长各60分钟，疗程为4周，每周6次，每天１次。
在治疗前后分别评定两组病人的运动功能和日常生活能力，使用FMA-UE、MBI、MAS和Carrol评定。
结果：Rood技术结合上肢机器人技术组和常规康复组经过4周的康复治疗后，两个组之间的MAS评分和其他评估和治疗前相比没有显著差异（P>0.05）。
实验组的FMA-UE评分、MBI评分和Carrol手功能评分均优于对照组，差异有统计学意义（P<0.05）。
结论：与单纯常规康复训练相比，Rood技术结合上肢机器人技术训练可更好的促进脑卒中后偏瘫患者上肢运动功能恢复，且其效果优于单纯常规康复治疗。
关键词：Rood技术上肢机器人技术脑卒中偏瘫运动功能1山东协和学院本科毕业论文1前言1.1 研究背景脑卒中又称脑血管意外（cerebrovascular accident，CVA），这是一组急性脑血管病，它属于脑血管阻塞或者破裂，导致血液不能流入大脑，从而造成脑组织缺血缺氧性损伤，具体分为两种，一种是缺血性卒中，另一种是出血性卒中[1]。
脑卒中是导致患者上肢功能障碍的主要原因之一[2]。
由于脑部病变所引起的肢体运动障碍一般会给人们带来很重的伤害，有可能还会危及生命。
当前，对于肢体瘫痪的治疗，采用药物进行保守疗法是最为有效的方式。
根据调查显示，大约有50%到70%的脑卒中患者，在发病后的2到4年内，还会残留不同程度的上肢运动功能障碍，这对患者的日常生活、社会参与和休闲活动造成了很大的影响，也加重了社会和家庭的负担[3]。
电子生物反馈技术结合下肢机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响
电子生物反馈技术结合下肢机器人辅助训练对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响脑卒中是一种紧急的意外脑血管疾病，由于大脑的血管爆裂或阻塞造成血液不能正常供应给脑组织，导致脑组织受损。
偏瘫是该疾病最普遍的并发症，70%-80%的患者会留下不同程度的残疾和下肢运动障碍，其中大多数患者因丧失了独立行走能力无法再回归社会[1]。
电子生物反馈技术具有痛、无破口的特点，而下肢康复机器人则具有灵活、个性化和不依赖人工的特点。
因此，基于二者的优点，我想将两者进行有效的结合，来解决脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能障碍，从而使其恢复正常的日常生活之中，使其完全回归家庭、回归社会。
1.研究目的纵观目前我国针对脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能康复，绝大部数以借助传统康复手段为主。
这种训练方式通常训练模式相对单一、开展时间较晚。
而脑卒中偏瘫患者当自身病情稳定且具有一定的肌肉力量后，绝大多数患者都具有十分强烈的下地行走的愿望。
现在有许多学者研究理疗仪器对患者下肢运动功能的影响，并且我国的高科技领域逐渐进步，是否能将医学与高科技领域有效结合造福患者。
因此根据这些问题，思考其解决办法。
具有多样性、灵活性的下肢康复机器人可以满足患者治疗计划个性化，训练次数循环反复的要求。
其次，近些年电子生物反馈技术因其多种反馈训练、灵活操作等优点被广泛应用于康复领域。
基于上述发现，本研究讨论电子生物反馈技术结合下肢机器人对脑卒中偏瘫患者下肢运动功能的影响。
2.研究对象将符合纳入标准的80例脑卒中偏瘫患者分为两组。
治疗组40例，男21例，女19例；对照组40例，男23例，女17例。
两组患者的一般资料比较，差异无统计学意义（P>0.05），具有可比性。
3.训练方法3.1对照组常规下肢康复训练常规康复治疗是由经过康复治疗师证书认证的物理治疗师进行的。
治疗任务使用基于Bobath神经发育技术并根据患者的功能状态制定，包括：（1）下肢主要肌群肌力训练：跪位起立训练、侧踢腿、后踢腿训练、屈伸膝训练等。
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响
目前,脑卒中成为了全球范围内的首要致残疾病,且致死率高,我国每年的新发脑卒中患者在250万例及以上,且大部分患者均会遗留一定程度的神经功能缺损,严重影响患者的生存质量。
脑卒中后偏瘫运动功能障碍,特别是步行障碍,是脑卒中致残的一种重要因素[1]。
目前主要通过传统神经促通技术为基础的康复疗法来进行脑卒中后的运动功能恢复[2]。
其能够帮助患者提高日常活动能力,改善其生活质量。
传统的训练方法存在一定局限性:采取一对一的训练模式将会导致康复治疗师的数量严重不足,从而加重康复治疗师的负担;且恢复情况也主要依靠康复治疗师的主观判断,没有客观性的定量评估方法,因此会对患者的精准训练产生影响;治疗师的主观经验也会一定程度限制有效的康复效果评估。
近些年来,下肢康复机器人系统(A3下肢康复机器人训练及评估系统)成为了一种新的临床康复治疗方法,其不仅可以降低康复治疗师的工作负担,同时还可增强康复治疗效果,促进功能恢复[3-4]。
因此,其是目前研究的热点问题,为了进一步探讨对脑卒中偏瘫患者予以下肢康复机器人训练平衡及步行功能的影响,本研究通过将下肢康复机器人训练应用于脑卒中偏瘫患者展开研究,以期为下肢康复机器人训练在脑卒中偏瘫患者中的应用提供一定参考依据,现报道如下。
下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响罗玲华黄丽钦陈健南昌大学第三附属医院康复医学科,江西南昌330008[摘要]目的探讨下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者平衡及步行功能的影响。
方法选取2016年1月~2019年1月在我科住院治疗的50例早期脑卒中偏瘫患者为研究对象,随机将其分为观察组和对照组,每组各25例;其中对照组予以常规基础康复训练,观察组予以下肢康复机器人训练;对比两组治疗前后的平衡及步行功能。
结果两组治疗前BBS、FAC评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),两组治疗后的BBS、FAC评分均较治疗前明显改善,且观察组的BBS、FAC评分改善程度明显优于对照组(P<0.05)。
康复机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能的影响
上肢康复机器人训 练结合常规康复治疗不仅能改善脑梗死 患者上肢功能 ， 而且 能促 进 日常 生 活 活 动 能 力 的 恢 复 。 【 关键 词】 上 肢 康 复 机器 人 ； 卒 中 ； 肢 功 能 脑 上
【 图 分 类 号 １ Ｒ４ ； ７ ３ ３ 中 ９ Ｒ ４ ． ［ ｏ１ １ ．８ ０ ｚ ｋ．０ ２ ０ ． ０ Ｄ ］ ０ ３ ７ ／ｇ ｆ２ １ ． ３ ０４
死 患 者 随机 分 为 ２ ， 接 受 基 础 药 物 治疗 和 常 规 康 复 治 疗 ； 察 组 增 加 上 肢 康 复 机 器 人 训 练 。 治 疗 前 后 分 别 进 组 均 观
行 上 肢 肌 张力 改 良 Ａｓ ｗｏ ｔ 表 （ Ｓ ｈ ｒ ｈ量 ＭＡ ）评 分 、 肢 运 动 功 能 （ ＭＡ） 分 及 改 良 Ｂ ｒｈ ｌ 数 （ Ｉ 评 定 。结 果 ： 上 Ｆ 评 ａｔｅ指 ＭＢ ）
中 国康 复 ・２ １ ０ ２年 ６月 ・第 ２ 卷 第 ３期 ７
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