南邮大四课程设计

一、EMIF 接口上的I/O接口扩展

一．实验原理

1．TMS320VC5509DSP 的EMIF 接口：

存储器扩展接口(EMIF)是DSP 扩展片外资源的主要接口，它提供了一组控制信号和地址、数据线，可以扩展各类存储器和寄存器映射的外设。

-ICETEK-VC5509-A 评估板在EMIF 接口上除了扩展了片外SDRAM 外，还扩展了指示灯、DIP 开关和D/A 设备。具体扩展地址如下：

400800-400802h：D/A 转换控制寄存器

400000-400000h：板上DIP 开关控制寄存器

400001-400001h：板上指示灯控制寄存器

-与ICETEK-VC5509-A 评估板连接的ICETEK-CTR 显示控制模块也使用扩展空间控制主要设备：

602800-602800h：读-键盘扫描值，写-液晶控制寄存器

600801-600801h：液晶辅助控制寄存器

602801h 、600802h：液晶显示数据寄存器

602802-602802h：发光二极管显示阵列控制寄存器

2．指示灯扩展原理

3．实验程序流程图：

二．实验步骤

1．实验准备：

关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。

2．设置Code Composer Studio 2.21 在硬件仿真(Emulator)方式下运行。

3．启动Code Composer Studio 2.21：

选择菜单Debug→Reset CPU。

4．打开工程文件：

工程文件为：C:\ICETEK-VC5509-EDULab\Lab0301-LED\LED.pjt。

打开源程序LED.c。

5．编译、下载程序。

6．运行程序，观察结果。

7．退出CCS：

三．部分程序代码

// 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型

#define LBDS (*((unsigned int *)0x400001))

// 子程序接口

void Delay(unsigned int nDelay); // 延时子程序

int i;

main()

{

unsigned int uLED[4]={1,2,4,8}; // 控制字，逐位置1: 0001B 0010B 0100B 1000B CLK_init(); // 初始化DSP运行时钟

SDRAM_init(); // 初始化EMIF接口

while ( 1 )

{

for ( i=0;i<4;i++ )

{

LBDS=uLED[i]; // 正向顺序送控制字

Delay(256); // 延时

}

for ( i=3;i>=0;i-- )

{

LBDS=uLED[i]; // 反向顺序送控制字

Delay(32); // 延时【延时256->32】

}

}

}

四．实验结果

映射在扩展存储器空间地址上的指示灯寄存器在设置时是低4位有效的，数据的最

低位对应指示灯D1，次低位对应D2，...依次类推。LED指示灯由D1→D2→D3→D4→D3→D2→D1循环依次点亮。

五．实验体会

了解ICETEK-VC5509-A 板在TMS320VC5509DSP 外部扩展存储空间上的扩展。

了解ICETEK-VC5509-A 板上指示灯扩展原理。

学习在C 语言中使用扩展的控制寄存器的方法。

二、定时器的使用

一．实验原理

1．通用定时器介绍及其控制方法

TMS320VC5509A 内部有两个20 位通用定时器（GP）：

*每个通用定时器包括：

-一个16 位的减计数的计数器TIM；

-一个16 位的定时器周期寄存器PRD；

-一个16 位的定时器控制寄存器TCR；

-一个16 位的定时器预定标寄存器PSCR；

*PSCR 寄存器说明:

15 10 9 6 5 4 3 0

Reserved PSC Reserved TDDR

PSC: 4 位的预定标值,与TIM 共同组成20 位的定时计数器.

TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入PSC 的值)

TCR 寄存器说明

2．中断响应过程

外设事件要引起CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）

中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1 会引起TINT 中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。3．中断程序设计：

-程序中应包含中断向量表，VC5509A 默认向量表从程序区0 地址开始存放，根据IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。

-注意观察程序中INTR_init()函数的定义部分，其中IPVD 和IPVH 的值都为0x0d0；同时观察配置文件ICETEK-VC5509-A.cmd 中的VECT 段描述中o=0x0d000。

-向量表中每项为8 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入口。

-服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。

4．实验程序流程图：

二．实验步骤

1．实验准备：

连接实验设备：关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。

2．设置Code Composer Studio 2.21 在硬件仿真(Emulator)方式下运行：

3．启动Code Composer Studio 2.21：

选择菜单Debug→Reset CPU。

4．打开工程文件：

打开菜单“Project”的“Open”项；选择C:\ICETEK-VC5509-EDULab\Lab0303-Timer 目录中的“Timer.pjt”。

在项目浏览器中，双击main.c，激活main.c 文件。

打开ICETEK-VC5509-A.cmd，对照vector.asm 源程序学习中断向量表的写法。