起重机械类型结构及参数
起重机械主要参数
起重电磁铁
1. 非磁性材料 2. 极掌 2. 3. 铁壳 4. 线圈
(二) 起重电磁铁旳使用要求
6. 起吊钢材时，吸着面或板间不能 有异物或间隙等。 7. 用一台起吊时，吊重量倾斜，甚 至在钢材间滑动，出现危险。应在 水平状态吸吊物长度方向旳中心吊 运。用二台起吊时，一样要注意偏 心问题。如无特殊要求，起重机电 磁铁一般重心偏移应在间距旳10％ 范围内。两台起重电磁铁假如间距 很小而偏心很大，如重心位于起重 电磁铁下方，虽然两台起吊也仅一 台承受负荷，非常危险。。
(六) 吊钩组
吊钩组就是吊钩与 动滑轮旳组合体，吊 钩组有长型与短型两 种，如右图
长型吊钩组采用一 般旳钩柄较短旳短吊 钩，支承在吊钩横梁 上，滑轮支承在单独 旳滑轮轴上。它旳高 度较大，使有效起升 高度减小。
(a)、(b)长型吊钩组 (c)、(d)短型吊钩组
二、起重电磁铁
(一) 用途及构造
起重电磁铁、真空吸盘、抓斗 这三类吊具旳本身质量，均须涉 及在起重机旳额定起重量内。即 起吊重物时，一定要用重物质量 与此类吊具本身质量之和去衡量 起重机是否超载。不然将造成事 故。
二、起重机械旳主要参数
起重机械旳参数是体现起重机械工作性能旳技术经济指标， 也是设计、使用和检验起重机械旳根据。掌握有关参数，对 确保起重吊运安全是至关主要旳。起重机械旳主要参数如下。
1、额定起重量 。 2、最大起重量 。 3、跨度 。 4、幅度 。 5、起重力矩 6、起升高度和下降深度 7、运动速度
(三) 根据钢丝绳捻绕旳方向分
3. 混绕绳：
如图e所示，这 种钢丝绳是由 两种相反绕向 旳股捻制而成 旳。其性能介 于顺绕、交绕 绳之间。因为 制造工艺复杂， 极少采用。
起重设备的技术参数及性能
投标设备主要技术参数一、QD双梁式桥式(吊钩)起重机1、起重量:10t2、工作级别:A53、轨高:9000mm4、跨度:25500mm5、起升速度:10.1米/min6、大车运行速度:约30~74.3m/min(三档调速)7、小车运行速度:约20~43.8m/min(三档调速)8、操作方式:遥控加司机室操纵9、供电方式:滑轨10、结构形式:QD双梁桥式(吊钩)二、QD双梁式桥式(吊钩)起重机1、起重能力:20t(主钩)5t(副钩)2、工作级别:A53、轨高:9000mm4、跨度:25500mm5、提升速度:7.2m/min(主钩) 15.3m/min(副钩三档调速)6、大车运行速度:约40~87.6m/min(三档调速)7、小车运行速度:约20~44.2m/min(三档调速)8、操作方式:遥控加司机室操纵9、供电方式:滑轨10、结构形式:QD双梁式桥式(吊钩)投标设备性能描述一、双梁桥式起重机技术说明我公司本着结构合理,工艺先进、经济实用、安全可靠、操作方便合理、高效节能、维修方便的原则,遵照国家起重机设计规范及有关标准,结合需方工艺条件和技术要求,确保产品质量,让用户满意。
产品用途:下料车间和机加工车间技术说明内容如下:制造过程中,严格按照GB3811-2008《起重机设计规范》的要求进行设计,产品技术指标、质量标准达到GB/T14405-1993《通用桥式起重机》规定的质量要求。
操纵室为大视野,配有航空座椅,操作方便、环境舒适,使用性能稳定,动作灵敏,安全可靠。
一、机构部分:本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。
一般规定1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理;2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准,并应具有合格证;3)铸造件和锻造件质地应均匀,不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷;4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小;5)应使开口部或切口部的应力集中为最小;6)主要承载的腹板厚度不得小于6mm。
起重机的基本知识
起重机的基本知识第一章起重机的基本知识第一节起重机械的基本类型一、桥式类型通用桥式起重机，龙门式起重机与装卸桥二、臂架式类型门座式起重机浮式起重机、轮胎式及汽车吊第二节起重机的基本参数一、主要技术参数1、起重量G要区分有效起重量Gp与额定起重量Gn，对可变幅的起重机要根据幅度规定所允许的额定起重量进行作业。
2、起重力矩M是指幅度L相应起吊物品重力Q的乘积。
3、其中倾覆力矩MA是指物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积。
4、起重机总质量Go是指起重机的自重。
5、轮压P是指车轮传递到轮道或地面上的最大垂直载荷。
6、幅度L指回转中心线与吊具垂直中心线的水平距离，有最大和最小幅度，最大幅度则臂架倾角最小，最小幅度则反之。
7、外伸距i是指吊具中心线至离悬臂最近的轨道中心线的最大水平距离。
8、起升高度H是指起重机取物装置提升至上极限的位置到地面或轨顶的垂直距离。
9、下降深度h是指起重机吊具最低工作位置到支撑面的垂直距离。
10、起升范围D是指吊具最高位置到最低位置的垂直距离，这也是确定卷筒钢丝绳长度的参考值。
11、起重臂长度Lb是指起重臂根部销轴至端部滑轮轴线之间的距离（中心线）。
12、起重机倾角是指起重臂纵向中心线与水平线的夹角。
13、工作速度①起升（下降）速度Vn(m/分)指额定载荷时的速度。
②回转速度W（圈/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
③大车运行速度V R（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
④小车运行速度Vt（米/分）离地10m，风速小于3m/s额定载荷。
⑤变幅速度Vr（米/分）幅度从最大值到最小值的平均速度。
14、跨度S(米)是指桥架起重机支撑中心线之间的水平距离。
15、轨距与基距轨距是指有轨运行起重机或小车行走轨道中心线之间的水平距离（桥式大车指跨度），基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距，对于无轨运行的起重机通常称轮距与轴距。
二、起重机的工作级别由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。
履带式起重机技术参数
履带式起重机技术参数
履带式起重机是一种可以在各种地形均能运行的动力设备，主要用于建筑工地、码头、矿山、公路、铁路等领域。
它的主轮轮胎是以带链条的形式固定于履带上，通过履带转动
带动主轮轮胎前进，具有移动、转动、定向等功能。
下面是履带式起重机的技术参数：
一、基本参数
1.起重量：通常从10吨到2000吨不等，不同型号具体起重量略有差异。
2.臂长：主要分为一臂式、二臂式、三臂式和四臂式等多种不同类型。
3.工作半径：也称为幅度，取决于臂长和最大起重量。
4.自重：主要包括整机、臂架和各种配件的重量。
5.总功率：包括行驶和起吊过程中所需的电机或发动机的总功率。
二、液压系统参数
1.工作压力：通常在18-20MPa之间。
2.额定流量：取决于液压系统总功率，一般在100L/min至400L/min之间。
3.风冷式油冷却：旨在保证液压系统长时间的工作，避免出现过热现象。
三、动力源参数
1.驱动模式：电机或内燃机。
2.输出功率：内燃机通常在92-400kW之间，电机则在22-225kW之间。
3.尺寸和重量：取决于动力源的类型和规格。
四、工作效率参数
1.工作速度：包括起升速度、回转速度和行驶速度等。
2.最大爬坡能力：通常在30%至40%之间。
3.最大悬臂倍率：取决于机身和臂的结构，大多数型号在8倍至12倍之间。
综上所述，履带式起重机是一种非常重要的工程机械，具有广泛的用途和应用价值。
只有了解其技术参数，才能更好地了解其工作性能和可靠性，从而进一步提高其工作效率
和质量。
第八章起重机械
第八章起重机械§8-1 起重机械一、装卸起重机械的分类 1．轻小型起重设备包含千斤顶、滑车、葫芦、卷扬机。
通常只有升降机构（卷扬机也可作水平移动）. 2．桥式类起重机包含通用桥式、龙门式、装卸桥等。
由起升机构、大车运行机构、小车运行机构构成。
3．臂架类起重机包含门座式、汽车吊、轮胎吊、铁路吊等。
由起升、旋转、变幅与行走四大机构构成起重机械的全面分类二、起重机械的基本构成要紧由驱动装置、工作机构、金属结构三大部分构成。
1、驱动装置：起重机械的动力设备。
现代起重机械驱动方式要紧有 电力驱动内燃机-电力驱动 内燃机-液压驱动2、工作机构：起升机构：使货物作升降运动的机械；运行机构：实现起重机械或者起重小车沿地面或者轨道运行的机构； 变幅机构：使吊具移动而改变幅度的机构；回转机构：使起重机械在水平面内作旋转运动的机构。
其中：起升机构是最基本的机构。
与其他三种组合成不一致的类型起重机械臂架类起重机轻小型起重设备桥式起重机梁式起重机 堆垛起重机龙门起重机 装卸桥 起重机桥式起重机通用桥式起重机与堆垛起重龙门起重机与装卸桥 千斤顶 滑车及滑车组卷扬机 葫芦固定臂架式起重机塔式起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机门座起重机悬臂起重机 桅杆起重机自行动臂挂式起重机3、金属结构：起重机械的基体与骨架。
作用：作为支承基础，布置与安装驱动装置及各机构。
三、起重机的基本参数1．额定起重量Q：起重机正常工作时，同意提升货物的最大重量与取物装置重之与。
2．起升高度H：运行轨道面或者地面到取物装置上极限位置的高度。
当取物装置可降到地面下列时，起升高度还包含下放深度。
3．跨度或者幅度——表示起重机的工作范围大小的参数跨度L：桥式起重机大车运行两轨道中心线间的距离幅度R：臂架类起重机旋转中心到取物装置中心线间的距离幅度要紧根据工作范围确定跨度要紧由工作需要或者场地确定4．额定工作速度：按安全、工艺、生产率等方面综合考虑起升速度：取物装置的上升速度变幅速度：从最大幅度变到最小幅度的平均线速度旋转速度：回转式起重机每分钟的转数行走速度：桥式起重机的大车运行速度5．起重机与机构的工作级别：说明起重机工作繁忙程度与载荷状态的参数。
起重机械类型结构及参数
起重机械类型结构及参数起重机械是一种用于吊装和搬运物体的工程机械，在建筑、工程、港口、码头等领域有着广泛的应用。
根据不同的功能和使用场景，起重机械可以分为多种类型，主要包括起重机、桥式起重机、门式起重机、塔式起重机和汽车起重机等。
起重机主要由底盘、支腿、起重机构和操作控制系统等组成，其主要参数包括起重量、起升高度、工作半径、工作速度、稳定性和安全性等。
桥式起重机是一种采用跨越式结构的起重机，通常由两个独立的主梁和一个横越其上的小车组成。
主梁横跨在支座上，小车在主梁上行驶，可实现物体的水平运输和垂直吊装。
桥式起重机的主要参数包括起升高度、起重量、工作速度、跨距和小车速度等。
门式起重机是一种采用桁架式结构的起重机，通常由两个独立的立柱和一个横跨其上的大梁组成。
门式起重机通常用于大型货物的装卸和搬运，其主要参数包括起升高度、起重量、工作速度、跨距和小车移动速度等。
塔式起重机是一种直立式起重机，通常由一个固定立柱和一个可以360度旋转的平衡臂组成。
塔式起重机通常安装在高大建筑物的顶部，用于高空的物体吊装和搬运。
塔式起重机的主要参数包括起升高度、起重量、工作半径、倾角和回转速度等。
汽车起重机是一种将起重机械与汽车底盘结合在一起的起重机，具有灵活、便捷的特点，广泛应用于道路施工和城市建设等场景。
汽车起重机的主要参数包括起升高度、起重量、工作速度、工作半径和行驶速度等。
除了上述起重机械类型之外，还有其他类型的起重机械，例如伸缩臂起重机、履带起重机和浮吊等。
这些起重机械类型也都有其独特的结构和参数。
起重机械的参数设计和选择通常需要考虑工作场地环境、物体的起吊要求、设备的稳定性和安全性等因素。
在选择和应用起重机械时，需要充分考虑项目的需求和实际情况，以确保设备的性能和效果。
起重机械类型结构及参数
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起重机的工作级别
利用等级 工作等级
U0 U1 U2 U3 U4 U5 U6 U7 U8 U9
Q1
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
载荷 Q2
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
状态 Q3 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Q4 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
回顾：物流运输装备
运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
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第14-15讲 起重机械
主要内容：
1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
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1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
实际起升载荷 额定起升载荷
实际起升载荷的作用次数 工作循环总次数
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起重机的利用等级
利用 等级 U0
U1
U2 U3 U4
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工作循环总 次数
备注
利用等 工作循环
级
总次数
备注
1.6×104
U5
5×105
经常断续 使用
3.2×104 6.3×104
不经常使 用
U6
1×106
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（5）DGPS (卫星自 动定位系统)实现直线 行走和箱位管理
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3起重机械的基本参数
制动器
曳引钢丝绳知识点重点
• 1 电梯曳引钢丝绳也称曳引绳，电梯专用钢丝绳 联接轿厢和对重，并靠曳引机驱动使轿厢升降。 它承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的 总和
• 2 从使用安全的角度看，曳引绳强度要求的内容 还应加上对钢丝根数的要求。我国规定不少于3根 。
• 3 曳引绳磨损后其直径小于或等于原钢丝绳公称 直径的（90%），应及时更换曳引绳
减速器知识点重点
1 减速器被用于有齿轮曳引机上。 安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴 之间。按传动的方法分为蜗杆减速箱 和齿轮减速箱
第二，起重机和金属结构的工作级别与机构工 作级别是不同的。起重机工作级别的划分，是以 金属结构受力状态为依据，对于同一台起重机， 由于各个工作机构受载的不一致性和工作的不等 时性，同一台起重机的不同机构的工作级别及机 构、结构与起重机的工作级别往往不一致。在零 部件的报废和更新时，要特别注意核对零部件所 在机构或金属结构的工作级别。
• 下降深度h：吊具允许最低位置至地面或轨道 面的距离。
• 起升范围：H+h
10、运行速度V
• 起升（下降）速度Vn：在稳定状态下，额定载荷垂直运动速 度。
• 回转速度ω: 起重机回转部分的稳定回转速度。 • 大车运行速度Vk：稳定状态下，在水平路面或轨面上，带额
定载荷的运行速度。 • 小车运行速度Vt：稳定状态下，小车在水平轨道上带额定载
站保护装置、超速保护装置、供电系统断错相保护装置等 。
问： 减速器、电动机是不是？
几个小概念：
1 轿厢内指令、厅外召唤信号集合起来，自动定向， 顺向应答。轿厢设有称重装置、超载报警，轿门设有防夹 保护,并设有有/无司机转换开关。这种电梯控制方式是（ 集选控制）。
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运输装备的 合理配置
运输装备的 结构类型
运输装备的 使用性能
运输装备的 技术参数
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第14-15讲 起重机械
主要内容： 1、起重机械概念； 2、起重机械的类型、结构组成及主要技术 性能参数；
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1、起重机械基本概念
起重机械是一种以间 歇的作业方式对物料进行 起升、下降和水平移动的 装卸机械，以满足货物的 装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码 头堆场、工矿企业、仓库、 物流园区等物流节点上。
请思考： 1、码头常用的起重机类型有哪些？ 2、起重机械的工作特点是什么？ 3、起重机械的主要技术性能参数有 哪些？
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起重机械 的工作循
环
基本动作特点：频繁 地起动、制动、正向
和反向运动
取物
起升
平移
返回
卸载
下降
具体效果： ◆柴油机排放明显改善： 排气管不再冒污染环境的黑烟； 颗粒物排放浓度减少90.5％ 二氧化硫排放浓度减少35％ 氮氧化物排放浓度减少30％ 一氧化碳排放浓度减少13.3％ ◆突加负荷情况下，柴油机噪音降低4～5dB ◆能耗下降11～13％以上； ◆柴油机工作平稳性提高、可延长使用寿命。
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2.3 升降机
特点：仅能实现货物的垂直升降。
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2、起重机械的类型
起 械重
机
门桥式起重机
桥式起重机 门式起重机
臂架类起重机
固定式
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移动式
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按结构 特点
门座起重机 固定起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 浮船起重机
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3 门桥式起重机
3.1 桥式起重机
1、桥式起重机 2、门式起重机
按结构及 功能分类
⑤三用桥式起重机
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桥式起重机应用案例1——仓库及生产 车间内部
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3.2门式起重机
由一个门形金属架构、起升 机构、大车运行机构、小车 运行机构组成，能够在港口、 码头及露天货场等场所沿着 地面运行，实现货物装卸搬 运作业的机械
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环保效果图
黑 烟！！！
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轮胎式龙门起重机的总体结构
起升机构 及电缆输 送装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
动力供 电装置
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轮胎式龙门起重机的总体结构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
驾驶控 制室
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轮胎式龙门起重机先进结构案例—— 上海振华港机集团公司（ZPMC）
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按起重机
2、起重机械的类型
械的功能 分类：
2.1 轻小型起重设备
特点：轻便，构造紧凑，动作简单；
如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构 紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等 优点 ，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设 备。
2.2 起重机
特点：能够实现重物在垂直升降和水平位移；
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
（1）ZPMC制 造的利用超级电容的 绿色RTG（环保节 能）在美国西雅图 SSA码头运行
用超级电容作为 储能元件，实现环保 （起动时不再冒黑烟） 和节能（至少节能30 ％）
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ZPMC轮胎式集装箱龙门起重机RTG 的技术进步
以桥架作为承载 结构，能沿着桥架上 的轨道水平运行，由 起升机构、小车运行 机构和大车运行机构 等几部分组成的起重 机械。
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桥式起重机
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工作范
围？
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通用桥式起重机的基本构造类型
（1）通用桥式起重机的构造 通用桥式起重机是在一般环境中工作的普通 用途的桥式起重机。 桥式起重机一般由金属结构、大车运行机构、 起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司 机室等组成。
按运行方式： 轮胎式和轨
道式
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3.2.1 轮胎式龙门起重机
轮胎式龙门起重机
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龙门架支承在弹 性橡胶轮胎上，在码 头堆场上既可作直线 行走又可转弯行走， 可以从一个堆场转移 到另一个堆场进行装 卸作业，小车在门架 上移动和升降，实现 装卸作业。
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轮胎式龙门起重机的总体结构
具有双箱集 装箱吊具、 61t轮胎式龙 门起重机正 在吊装作业 情况
（1 桥架 （2 大车运行机构 （3 起重小车 （4 电气设备 （5 司机室
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
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轮胎式龙门起重机的总体结构
大车行 走机构
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轮胎式集装箱龙门起重机（RTG）是其主要产品， 它不仅适用于集装箱码头前沿的堆场，也适用于后方中 转站的集装箱专用堆场。产品遍布世界主要国家和地区 的码头。如在美国东西海岸各大港口、加拿大、英国、 西班牙、巴西、吉布提、牙买加、哥伦比亚、阿曼、沙 特、黎巴嫩、埃及、肯尼亚、苏丹、加纳、缅甸、委内 瑞拉、泰国、墨西哥、多米尼加、印度、约旦、韩国、 巴基斯坦和中国香港、台湾地区以及国内各大港口，均 有ZPMC的RTG在高效率地工作。
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桥式起重机各部分的作用
（4）司机室 驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、 吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
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通用桥式起重机的基本构造类型
（2）通用桥式起重机的常见类型（邓爱民-物流装备 与运用，P33）
①通用吊钩桥式起重机
②抓斗桥式起重机 ③电磁桥式起重机 ④两用桥式起重机
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨 道运行式起重机，其额定载起重量从几吨到几百 吨不等，最基本的形式是通用吊钩式起重机。
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桥式起重机各部分的作用
（1）桥架 整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够 的刚度和强度； （2）大车运行机构 向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的 轨道实现水平方向的运行。 （3）起重小车 起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机 构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平 横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。