刚性攻丝的调试

刚性攻丝的调试：

确认同步误差(DGN453小于10或servo guide 测定值在100 以内) 在合理范围内时对于刚性攻丝，调整以下参数：

1、调整位置增益

参数~4068=5000，主轴位置增益；~5284=5000,攻丝轴位置增益。

主要影响精度。

必须两者始终保持一致，否则导致同步误差变大。

如果增益变大的话，会导致同步误差变大，加工用时越少。

2、攻丝时加减速时间常数

进刀时加减速时间常数：~5264 。

退刀时加减速时间常数：（5201#2=0时和进刀时一样）

5201：可设置进刀和拉拔用一样还是分别的时间常数。

#2=0：进刀和拉拔时都用5261-5264，

#2=1：进刀和拉拔时都用各自的时间常数，设为1时：

5261-5264：进刀

5271-5274：拉拔

相同条件下，攻丝时间常数越小，同步误差越大或电机异响，加工用时越少。

3、主轴前馈

先修改攻丝增益和攻丝时间常数，然后加攻丝前馈。有时加上攻丝前馈之后诊断453仍比较大，可尝试减小一下先行前馈系数（4344和2092）

参数#2=1，刚性攻丝中使前馈有效，提高主轴位置控制的响应。

2005#1=1：使用前馈功能。

4344:9900 先行前馈系数，

(攻丝时前馈有效的情况下该值必须和攻丝轴 Z 轴前馈2092设定一致)；

2092：攻丝轴的前馈系数。

4037:50 速度环路前馈系数(攻丝前馈有效时该值必须和攻丝轴 Z 轴前馈2069设定一致)；

2069：速度前馈系数。

5203：