北京与西安坐标系转换
北京54与西安80坐标转换
• 北京54、西安80及国家2000公里网间进行 转换，需要不同的地球椭球参数及当地的 点位坐标差值参数。（各省市不同）
• 当已知一个公共坐标点时，可以计算三参 数；已知两个公共坐标点时，可以计算五 参数；已知三个公共坐标点时，可以计算 七参数。
• 利用七参数进行转换，精度最高，在30公 里的范围内一般可以达到厘米级；三参数 精度最差，一般只可达到几至几十厘米。
• 注意：仅看坐标数据无法获知是那套坐标 系统，必须查找坐标数据的来源及标注。
• 我国有北京54、西安80、国家2000(参数最 接近国际WGS84)等常规坐标系
• 北京54、西安80及国家2000坐标系是平面 高斯投影坐标系统，三者因为采用的地球 参数不同，有少量差别。原先一般都使用 北京54坐标系；现在正向西安80坐标系过 渡；我国测绘局公布几年后将再过渡为国 家2000坐标系。
• 软件中每操作一次，都有相关提示，请留意。 （也可从外部复制粘贴数据到文本框）
• 提示：Ctrl + C 为复制；Ctrl + V 为粘贴
• 高程系统与上面提到的各（平面）坐标系是独立 的，高程系统一般采用平均海平面为正负0米，向 上为正值，向下为负值。
• 我国历史上形成了多个高程系统，不同部门不同 时期往往都有所区别。例如：波罗的海高程、 1956年黄海高程系、1985国家高程基准、广州高 程及珠江高程等。最常用的是1956年黄海高程系、 1985国家高程基准。
• ⑦计算并保存该区参数至数据库中；⑧退回到主 窗体，点击相应按钮，完成坐标转换；
• ⑨工作区参数一次录入，以后可多次使用。
• 输入参数后如何完成北京54与西安80坐标的转换
• ①点击左上角下拉框，选择分隔符，再选择序号 类型；②选择[北京54--西安80]项；③点击第三行 的下拉列表框，选择已录入的的转换参数，[三参 数]、[五参数]或[七参数]； ④在第六行，设置坐标格式，有 XYZ 或 YXZ 两 种格式，格式错误可能引起异常；
北京54坐标系转80西安坐标系的简便方法
北京54坐标系转80西安坐标系的简便方法测绘技术资料2009-12-15 23:42:01 阅读1405 评论2 字号：大中小看了最近的博客，好多网友都是奔着坐标系转换来的。
我知道，最近矿业权核查要用到BJ54转西安80。
下面的方法委实复杂了些，就连我都没有耐心一步步做下去。
其实坐标系转换没有那么复杂的。
我在实际工作一般用另一种方法：1。
首先在测量区域内搜集三到五个高等级三角点，当然根据工作要求，实在没有办法搜集稍低等级的已知点也可以。
最少要保证三个。
要保证已知点具有两套坐标，既要有1954年北京坐标系，而且要有1980西安坐标系。
2。
从网上下载一个COORD的坐标转换软件。
3。
打开COORD程序，首先新建一个文件，根据测区内经纬度，设定“中央子午线”的经度。
然后选择“计算七参数”。
（根据矿业权核查指南要求：小于400平方公里也可以用四参数，大于400平方公里要用七参数转换。
四参数用到两个已知点就行了。
七参数要用到三个已知点。
）4。
七参数计算很简单，就是输入三个具有54和80的对应点。
确定后点击计算就行了。
就会自动计算出七参数。
5。
然后选上七参数，就可以进行坐标转换了。
如图：西安80坐标系与北京54坐标系的转换默认分类2007-08-31 13:38:10 阅读145 评论1 字号：大中小西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。
那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。
要求得七参数就需要在一个地区需要 3 个以上的已知点。
如果区域范围不大，最远点间的距离不大于 30Km（经验值），这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移，而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面DM视为 0 。
京 54 坐标系和西安80 坐标系之间的转换
一、数据说明北京54 坐标系和西安80 坐标系之间的转换其实是两种不同的椭球参数之间的转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即X 平移，Y 平移，Z 平移，X 旋转（WX），Y 旋转（WY），Z 旋转（WY），尺度变化（DM）。
若得七参数就需要在一个地区提供3 个以上的公共点坐标对（即北京54 坐标下x、y、z 和西安80 坐标系下x、y、z），可以向地方测绘局获取。
二、“北京54 坐标系”转“西安80 坐标系”的操作步骤启动“投影变换模块”，单击“文件”菜单下“打开文件”命令，将演示数据“演示数据_北京54.WT”、“演示数据_北京54.WL”、“演示数据_北京54.WP”打开，如图1 所示：1、单击“投影转换”“单下“S坐标系转换”“令，系统弹出“转换坐标值”“话框，如图2所示：图2⑴、在“输入”一栏中，坐标系设置为“北京54 坐标系”，单位设置为“线类单位－米”；⑵、在“输出”一栏中，坐标系设置为“西安80 坐标系”，单位设置为“线类单位－米”；⑶、在“转换方法”一栏中，单击“公共点操作求系数”项；⑷、在“输入”一栏中，输入北京54 坐标系下一个公共点的（x、y、z），如图2 所示；⑸、在“输出”一栏中，输入西安80 坐标系下对应的公共点的（x、y、z），如图2 所示；⑹、在窗口右下角，单击“输入公共点”按钮，右边的数字变为1，表示输入了一个公共点对，如图2所示；⑺、依照相同的方法，再输入另外的2个公共点对；⑻、在“转换方法”一栏中，单击“七参数布尔莎模型”项，将右边的转换系数项激活；⑼、单击“求转换系数”菜单下“求转换系数”命令，系统根据输入的3 个公共点对坐标自动计算出7个参数，如图3 所示，将其记录下来；然后单击“确定”按钮；图32、单击“投影转换”菜单下“编辑坐标转换参数”命令，系统弹出“不同地理坐标系转换参数设置”对话框，如图4 所示；图4在“坐标系选项”一栏中，设置各项参数如下：源坐标系：北京54 坐标系；目的坐标系：西安80坐标系；转换方法：七参数布尔莎模型；长度单位：米；角度单位：弧度；然后单击“添加项”按钮，则在窗口左边的“不同椭球间转换”列表中将该转换关系列出；在窗口下方的“参数设置”一栏中，将上一步得到的七个参数依次输入到相应的文本框中，如图4 所示；单击“修改项”按钮，输入转换关系，并单击“确定”按钮；接下来就是文件投影的操作过程了。
北京54坐标系与西安80坐标系的转换及常用坐标系参数
（1）大地原点在我国中部，具体地点是陕西省径阳县永乐镇；
（2）C80坐标系是参心坐标系，椭球短轴Z轴平行于地球质心指向地极原点方向，大地起始子午面平行于格林尼治平均天文台子午面；X轴在大地起始子午面内与 Z轴垂直指向经度 0方向；Y轴与 Z、X轴成右手坐标系；
（3）椭球参数采用IUG 1975年大会推荐的参数
（4）多点定位；
（5）大地高程以1956年青岛验潮站求出的黄海平均水面为基准。
WGS-84大地坐标系
WGS－84（World Geodetic System，1984年）是美国国防部研制确定的大地坐标系，其坐标系的几何定义是：原点在地球质心,z轴指向 BIH 1984．0定义的协议地球极(CTP）方向，X轴指向 BIH 1984.0 的零子午面和 CTP赤道的交点。Y轴与 Z、X轴构成右手坐标系（如图所示）。
a=6378245m b=6356863.018773m a=0.33523298692 1975年I.U.G.G推荐椭球(国际大地测量协会1975)
西安80坐标系基准椭球
a=6378
140m b=6356755.2881575m a=0.0033528131778
北京54坐标系与西安80坐标系的转换及常用坐标系参数2011-01-19 1743
西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。要求得七参数就需要在一个地区需要 3 个以上的已知点。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于 30Km（ 经验值 ） ，这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移，而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面DM视为 0 。
北京与西安坐标系转换
自建立以来，在该坐标系内进行了许多地区的局部平 差，其成果得到了广泛的应用
6、二维七参数转换模型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍
7、
三 维 七 参 数 转 换 模 型
北京与西安坐标系转换
8、 扎 利 夫 改 化 法 模 型
北京与西安坐标系转换
8、 扎 利 夫 改 化 法 模 型
北京与西安坐标系转换
四、转换解决方案
资料现状分析 技术方法确定 转换技术步骤
➢ 方法一:公共点拟合建模转换计算法 ➢ 方法二:地图格网点改正量计算法
北京与西安坐标系转换
一、基本概念
2.1980西安坐标系（XA80）
1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议， 确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了 1980年国家大地坐标系。
采用1975年IUGG/IAG第16届大会推荐的地球椭球 参数,为1975年国际大地测量与地球物理联合会 第十六届大会推荐的数据。
北京与西安坐标系转换
三、坐标转换模型
1、高斯投影正算反算数学公式 2、平面相似变换数学模型 3、二次多项式拟合模型 4、综合法坐标转换模型 5、平面四参数转换模型 6、二维七参数转换模型 7、三维七参数转换模型 8、扎利夫改化法转换模型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍 1、高斯投影正算反算数学公式
进行检核。
北京与西安坐标系转换
北京54坐标与西安80坐标相互转换的两种方法
北京54坐标与西安80坐标相互转换的两种方法方法一：使用大地坐标系进行坐标转换大地坐标系是一种用来描述地球表面上任意点位置的坐标系统。
在大地坐标系中，地球被近似看作一个椭球体，通过经度和纬度来确定其中一点的位置。
下面是北京54坐标与西安80坐标相互转换的步骤：1.将北京54坐标转换为大地坐标系的经纬度坐标：-首先，将北京54坐标转换为北京54平面坐标系的坐标值。
-然后，利用北京54平面坐标系到大地坐标系的转换公式，将北京54平面坐标系的坐标值转换为大地坐标系的经纬度坐标。
2.将大地坐标系的经纬度坐标转换为西安80平面坐标系的坐标值：-利用大地坐标系到西安80平面坐标系的转换公式，将经纬度坐标转换为西安80平面坐标系的坐标值。
3.将西安80平面坐标系的坐标值转换为西安80经纬度坐标：-利用西安80平面坐标系到大地坐标系的转换公式，将西安80平面坐标系的坐标值转换为西安80经纬度坐标。
4.将西安80经纬度坐标转换为北京54平面坐标系的坐标值：-利用大地坐标系到北京54平面坐标系的转换公式，将西安80经纬度坐标转换为北京54平面坐标系的坐标值。
方法二：使用投影坐标系进行坐标转换投影坐标系是一种用来将三维地球表面映射到平面上的坐标系统。
在投影坐标系中，地球被投影到一个平面上，通过平面坐标来表示地球上其中一点的位置。
下面是北京54坐标与西安80坐标相互转换的步骤：1.将北京54坐标转换为投影坐标系的坐标值：-利用北京54平面坐标系到投影坐标系的转换公式，将北京54平面坐标系的坐标值转换为投影坐标系的坐标值。
2.将投影坐标系的坐标值转换为西安80平面坐标系的坐标值：-利用投影坐标系到西安80平面坐标系的转换公式，将投影坐标系的坐标值转换为西安80平面坐标系的坐标值。
3.将西安80平面坐标系的坐标值转换为北京54平面坐标系的坐标值：-利用西安80平面坐标系到北京54平面坐标系的转换公式，将西安80平面坐标系的坐标值转换为北京54平面坐标系的坐标值。
椭球参数北京54和西安80
MAPGIS“北京54 坐标系”转“西安80坐标系”详细教程北京54坐标系和西安80坐标系其实是一种椭球参数的转换，作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为他们是两个不同的椭球基准。
那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即X平移，Y平移，Z平移，X 旋转（WX），Y旋转（WY），Z旋转（WY），尺度变化（DM）。
若求得七参数就需要在一个地区提供3个以上的公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z），如果区域范围不大，最远点间的距离不大于30km（经验值），这可以用三参数，即X 平移，Y平移，Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化面DM视为0。
方法：第一步：向地方测绘局（或其他地方）找本区域三个公共点坐标对（即北京54坐标下x、y、z和西安80坐标系下x、y、z）；第二步：讲三个点的坐标对全部转换以弧度为单位。
（菜单：投影转换——输入单点投影转换，计算出这三个点的弧度值并记录下来）；第三步：求公共点操作系数（菜单：投影转换——坐标系转换）。
如果求出转换系数后，记录下来；第四步：编辑坐标转换系数（菜单：投影转换——编辑坐标转换系数），最后进行投影变换，“当前投影”输入80坐标系参数，“目的投影”输入54坐标系参数。
进行转换时系统会自动调用曾编辑过的坐标转换系数。
详细步骤如下：首先将MAPGIS平台的工作路径设置为“…..\北京54转西安80”文件夹下。
下面我们来讲解“北京54 坐标系”转“西安80坐标系”的转换方法和步骤。
一、数据说明北京54 坐标系和西安80 坐标系之间的转换其实是两种不同的椭球参数之间的转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即X 平移，Y 平移，Z 平移，X 旋转（WX），Y 旋转（WY），Z 旋转（WY），尺度变化（DM）。
“北京54坐标系”转“西安80坐标系”的转换方法和步骤
“北京54坐标系”转“西安80坐标系”的转换方法和步骤“北京54坐标系”和“西安80坐标系”是中国两个常用的大地坐标系，它们分别以北京和西安为基准点建立起来的。
如果需要将一个点的坐标从“北京54坐标系”转换到“西安80坐标系”，可以按照以下步骤进行转换：步骤一：了解北京54坐标系和西安80坐标系的基本参数要进行坐标转换，首先需要了解两个坐标系的基本参数，包括椭球体参数和坐标变换参数。
北京54坐标系和西安80坐标系之间的坐标变换参数是一个七参数的转换模型，包括三个平移参数（ΔX，ΔY，ΔZ），三个旋转参数（Rx，Ry，Rz），以及一个尺度参数M。
步骤二：进行椭球面上的坐标转换将北京54坐标系的椭球面上的坐标转换为西安80坐标系的椭球面上的坐标。
这里主要涉及到椭球面上的经纬度转换。
1.将北京54坐标系的经度L转换为弧度单位λ：λ=(L-λ0)×π/180，其中，L为北京54坐标系下的经度，λ0为北京54坐标系的中央子午线经度。
2.使用以下公式将λ转换为西安80坐标系下的经度L1：L1 = λ - ΔL + ΔL×sin(2λ) + ΔB×sin(4λ) +ΔB2×sin(6λ) + ΔB3×sin(8λ) + ΔB4×sin(10λ)其中，ΔL为经度的差异，ΔB为纬度的差异。
3.使用以下公式将北京54坐标系下的纬度B转换为西安80坐标系下的纬度B1：B1 = B - ΔL×cos(2B) - ΔL2×cos(4B) - ΔL3×cos(6B) -ΔL4×cos(8B)其中，ΔL为经度的差异。
步骤三：进行三维平面上的坐标转换将椭球面上的坐标转换为地球上的实际坐标。
这里主要涉及到三维平面上的坐标转换。
1.假设在北京54坐标系下，特定点的XYZ坐标为(X,Y,Z)。
2.使用以下公式将北京54坐标系下的XYZ坐标转换为西安80坐标系下的XYZ坐标(X1,Y1,Z1)：X1=X+MZ+RzY-RyZ+ΔXY1=Y-RzX+MY+RxZ+ΔYZ1=Z+RyX-RxY+MZ+ΔZ其中，ΔX、ΔY、ΔZ为平移参数，Rx、Ry、Rz为旋转参数，M为尺度参数。
北京54和西安80坐标系说明及转换
第一步：向地方测绘局（或其它地方）பைடு நூலகம்本区域三个公共点坐标对（即54坐标x，y，z和80坐标x，y，z）；
第二步：将三个点的坐标对全部转换以弧度为单位。（菜单：投影转换/输入单点投影转换，计算出这三个点的弧度值并记录下来）
北京54坐标系(BJZ54)
北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系，其坐标详细定义可参见参考文献[朱华统 1990]。
1954年北京坐标系的历史：
新中国成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，再全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。由于当时的“一边倒”政治趋向，故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。因此，1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。它的原点不在北京而是在前苏联的普尔科沃。
西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的转换作为这种转换在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同的椭球之间的转换是不严密，因此不存在一套转换参数可以全国通用的，在每个地方会不一样，因为它们是两个不同的椭球基准。
那么，两个椭球间的坐标转换，一般而言比较严密的是用七参数布尔莎模型，即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ），尺度变化（DM ）。要求得七参数就需要在一个地区需要 3 个以上的已知点。如果区域范围不大，最远点间的距离不大于 30Km（ 经验值 ） ，这可以用三参数，即 X 平移， Y 平移， Z 平移，而将 X 旋转， Y 旋转， Z 旋转，尺度变化面DM视为 0 。
西安80坐标系与北京54坐标系转换
我国三大常用坐标系区别（北京54、西安80和WGS－84)1、北京54坐标系(BJZ54)北京54坐标系为参心大地坐标系，大地上的一点可用经度L54、纬度M54和大地高H54定位，它是以克拉索夫斯基椭球为基础，经局部平差后产生的坐标系。
1954年北京坐标系的历史：新中国成立以后，我国大地测量进入了全面发展时期，再全国范围内开展了正规的，全面的大地测量和测图工作，迫切需要建立一个参心大地坐标系。
由于当时的“一边倒”政治趋向，故我国采用了前苏联的克拉索夫斯基椭球参数，并与前苏联1942年坐标系进行联测，通过计算建立了我国大地坐标系，定名为1954年北京坐标系。
因此，1954年北京坐标系可以认为是前苏联1942年坐标系的延伸。
它的原点不在北京而是在前苏联的普尔科沃。
北京54坐标系，属三心坐标系，长轴6378245m，短轴6356863，扁率1/298.3；2、西安80坐标系1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议，确定重新定位，建立我国新的坐标系。
为此有了1980年国家大地坐标系。
1980年国家大地坐标系采用地球椭球基本参数为1975年国际大地测量与地球物理联合会第十六届大会推荐的数据，即IAG 75地球椭球体。
该坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。
基准面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海平均海水面（即1985国家高程基准）。
西安80坐标系，属三心坐标系，长轴6378140m，短轴6356755，扁率1/298.257221013、WGS－84坐标系WGS－84坐标系（World Geodetic System）是一种国际上采用的地心坐标系。
坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系。
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一、基本概念
三者坐标间关系
全国1954年北京坐标系向2000国家大地坐标系转换改正 量计算采用两步法： 首先计算1954年北京坐标系转换向1980西安坐标系转换 改正量， 其次计算1980西安坐标系向2000国家大地坐标系转换改 正量，最后将两改正量叠加形成1954年北京坐标系向2000 国家大地坐标系转换坐标转换改正量。
北京与西安坐标系转换
三者坐标间关系
北京与西安坐标系转换
一、基本概念
北京与西安坐标系转换
一、基本概念
北京与西安坐标系转换
二、矿业实地核查利用资料
涉及坐标要转换的资料有
已有BJ54国家等级控制点、水准点 引用的基础测绘图件 采矿区、探矿区自测的基础工程图件 全国或省级矿业权核查的基础地理空间
数据库
6、二维七参数转换模型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍
7、
三 维 七 参 数 转 换 模 型
北京与西安坐标系转换
8、 扎 利 夫 改 化 法 模 型
北京与西安坐标系转换
8、 扎 利 夫 改 化 法 模 型
北京与西安坐标系转换
四、转换解决方案
资料现状分析 技术方法确定 转换技术步骤
➢ 方法一:公共点拟合建模转换计算法 ➢ 方法二:地图格网点改正量计算法
为0
北京与西安坐标系转换
坐标转换技术方法
（一）模型选择 全国及省级范围
坐标转换选择二维七参数转换模型； 省级以下
坐标转换可选择三维四参数模型或平面四 参数模型。 对于相对独立的地方坐标
与西安80坐标系的联系可采用平面四参数 模型或扎利夫改化法模型。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ北京与西安坐标系转换
一、基本概念
2.1980西安坐标系（XA80）
1978年4月在西安召开全国天文大地网平差会议， 确定重新定位，建立我国新的坐标系。为此有了 1980年国家大地坐标系。
采用1975年IUGG/IAG第16届大会推荐的地球椭球 参数,为1975年国际大地测量与地球物理联合会 第十六届大会推荐的数据。
北京与西安坐标系转换
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍 2、平面相似变换数学模型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍
3、二次多项式拟合模型
北京与西安坐标系转换
4、
综 合 法 坐 标 转 换 模 型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍 5、平面四参数转换模型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍
北京与西安坐标系转换
坐标转换技术方法
西安80坐标系与北京54坐标系其实是一种椭球参数的 转换。在同一个椭球里的转换都是严密的，而在不同 的椭球之间的转换是不严密的，因此不存在一套转换 参数可以全国通用的。在每个地方会不一样，因为它 们是两个不同的椭球基准
两个椭球间的坐标转换，一般而言，比较严密的是用
一、基本概念
1.1954年北京坐标系（B554） 2.1980西安坐标系（XA80） 3. 2000中国大地坐标系（CGC2000） 4、地方独立坐标
三者坐标间关系
北京与西安坐标系转换
一、基本概念
1.1954年北京坐标系（B554）
建国初期，为了迅速开展我国的测绘事业，鉴于当时的实际 情况，将我国一等锁与原苏联远东一等锁相连接，然后以连接处 呼玛、吉拉宁、东宁基线网扩大边端点的原苏联1942年普尔科沃 坐标系的坐标为起算数据，平差我国东北及东部区一等锁，这样 传算过来的坐标系就定名为1954年北京坐标系
七参数布尔莎模型，即X平移，Y平移，Z平移，X旋转
（WX），Y旋转（WY），Z旋转（WZ），尺度变化
（DM）。要求得七参数就需要在一个地区有3个以上
的已知点。如果区域范围不大，最远点间的距离不大
于30km（经验值），可以用三参数，即X平移，Y平移，
Z平移，而将X旋转，Y旋转，Z旋转，尺度变化面DM视
北京与西安坐标系转换
三、坐标转换模型
1、高斯投影正算反算数学公式 2、平面相似变换数学模型 3、二次多项式拟合模型 4、综合法坐标转换模型 5、平面四参数转换模型 6、二维七参数转换模型 7、三维七参数转换模型 8、扎利夫改化法转换模型
北京与西安坐标系转换
坐标转换模型介绍 1、高斯投影正算反算数学公式
坐标系的大地原点设在我国中部的陕西省泾阳县 永乐镇，位于西安市西北方向约60公里，故称 1980年西安坐标系，又简称西安大地原点。基准 面采用青岛大港验潮站1952－1979年确定的黄海 平均海水面（即1985国家高程基准）。
北京与西安坐标系转换
一、基本概念
3. 2000中国大地坐标系（CGC2000）
包括坐标系的原点、三个坐标轴的指向、尺度以及地球 椭球的4个基本参数的定义。
原点为包括海洋和大气的整个地球的质量中心
Z轴由原点指向历元2000.0的地球参考极的方向，该历 元的指向由国际时间局给定的历元为1984.0的初始指向 推算，定向的时间演化保证相对于地壳不产生残余的全 球旋转
X轴由原点指向格林尼治参考子午线与地球赤道面（历 元2000.0）的交点，Y轴与Z轴、X轴构成右手正交坐标 系
采用广义相对论意义下的尺度。
2000国家大地坐标系采北京用与西的安坐地标系球转换椭球参数的数值为
一、基本概念
3. 2000中国大地坐标系（CGC2000）
长半轴 扁率 地心引力常数 自转角速度
a＝6378137m
f=1/298.257222101
GM＝3.986004418×1014m3s-2 ω＝7.292l15×10-5rad s-1
a．属参心大地坐标系 b．采用克拉索夫斯基椭球的两个几何参数 c．大地原点在原苏联的普尔科沃 d．采用多点定位法进行椭球定位 e．高程基准为 1956年青岛验潮站求出的黄海平均海 水面 f．高程异常以原苏联1955年大地水准面重新平差结 果为起算数据。按我国天文水准路线推算而得
自建立以来，在该坐标系内进行了许多地区的局部平 差，其成果得到了广泛的应用
我国长时间采用1954年北京坐标系统，它与苏联1942年建立 的以普尔科夫天文台为原点的大地坐标系统相联系，相应的椭球 为克拉索夫斯基椭球。到20世纪80年代初，我国已基本完成了天 文大地测量，经计算表明，54坐标系统普遍低于我国的大地水准 面，平均误差为29米左右。
北京与西安坐标系转换
1.1954年北京坐标系（B554）