农用拖拉机自动导航驾驶系统播种实例
拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的实践应用
器 能 够 对 车 轮 基 本 运 动 方 向进 行 控 制 ， 应 用 中 对 各 项 性 能 进 行 检 测 ，行 驶 以及 确 度 问 题 ，最 后 需 要 定 期 对 拖 拉 机 ＧＰＳ
在 导 航 控 制 器 基 础 上 能 够 对 车 轮 基 本 转 上下车过程中不能对方 向盘位置进行碰 卫星导航 自动驾驶技术的实践应用成效
ＧＰＳ接收机能够 实时收集基站各项数据 驾驶 人员不需要通过方 向盘对行驶方 向 合区域农 业生产 以及机械化程度建立地
以及卫星信号 ，信 号接收之后能够及时 进行 控制 ，播种速度 的拟定需要控制好 面支 撑 系统 ，完 善 地 面监 控 项 目，有
向控制器传输 定位 信息。通过方 向传感 油门。驾驶人员需要定时拖拉机从具体 效改 善拖 拉 机 ＧＰＳ接 收机 信号 接 受精
动 情况进行调 整 ，向液压控制阀传输各 撞 ，以免其方向产生不同程度偏移 。
卫星 导航 自动驾 驶 技术 的 实践 应用 范
施测距 ，具有 高速 率 、高精度 以及低成
３ 拖 拉 机 ＧＰＳ卫 星 导 航 自 动 围 ，相关 部门需要积极引入更多先进 的
本 等诸 多 的 特点 。拖 拉 机 ＧＰＳ卫 星导 驾 驶 技 术 的 实 践 应 用 与 推 广 探 析 导航 仪 器 ，对 驾驶 员 ＧＰＳ卫 星导 航驾
业 。 通 过 改 装 之 后 的 拖 拉 机 上 配 置 了 要 进 行 空 跑 来 确 定 ＡＢ线 ，这 样 会 对 农 规机械 作业 时间节 约近 １／４。 比如 当前
ＧＰＳ自动导航 系统 ，能够确保拖拉机进 作 物出苗造成影响 ，还会 消耗 较多柴油 。 实际地块 作业面积为 ６３０亩 ，各项作业
行整地 、播种 、施肥 、中耕等各项作业 此外 ，目前信号覆盖范 围受限 ，实 际建 操作 能够 满足质量标准 ，起垄标准符合
拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用
４ ． 减 少机械 收 获损 失 实施卫 星导航 精准 播种作 业 的机 采棉 、机收甜菜 、制种玉米等作 物，减 少因为
、
昌吉市引进使用情况
２ ０ １ ２ 年 ，昌吉市共 引进 ６ 套Ｇ Ｐ Ｓ导航设备 ，包括 作物交接 行偏差导致 的机 械化 收获作业损 失。如机 收
１ 套液 压 式 （ 北 京麦格天 农公司的美 国天宝 ） ，５套 电 甜菜无法 对行采 收导致部分甜菜 破损 ，降低 产量 ； 如 动方 向盘 式 （ 南京天辰礼达公司的美国拓普康 ） ，单台 制种玉米机械化去雄率不高等。
８ ０ ４拖拉 机 ，用于机 采棉花 模式化种 植作业 。截 至 目 全 生产。 前，６套设 备 已播 种作业 面积 １ ２ ０ ０ ０余亩。通过 近期
３ ． 在实 际作业 过程中，驾 驶员不用操 控拖拉 机的
农 机 科 技 推 广
２０ １ ３ ． ０ ６
Ａ ＧＲ ｌ ＣＧ Ｔ Ｌ ｊ Ｒ ＥＭＡ Ｃ Ｙ Ｔ Ｅ Ｃ ＨＩ Ｎ Ｅ Ｒ ＨＮ ｏＬ ０Ｇ ｖＥ ｘ Ｔ
行程 （ 提起农 具 ） 确定 Ａ点和 Ｂ点 。
果 按照 不跑 空趟 ，拖拉 机驾驶 员 直接进 行播 种作业 ，
５ ． 信 号基站架设 宜选 择 电台式 。经测试 ， 目前在 播 到地头 同时也定了 “ Ａ Ｂ ”线 ，此种方 式需要 吊线 插 农 村 的中国电信 、中国联通 、中国移 动无 线数 据 网络 标 杆，耽误 的时间反而更 多，耽误农 时更不划算 。建 信号均不 理想 ，只能选 择 电台式信号基 站，其优 点是 议 厂家研发一种 手持式 定位设备，拖拉 机 出发点定 位 电台式基 站可靠性 、稳定性优于 网络信号基站。 Ａ点 ，远距 离手持式 设备可以定 Ｂ点 ，避 免 拖拉机 空 ５ ． Ｇ Ｐ Ｓ导航 系统设备非拖 拉机 原装标 配产 品，改 装换装 复杂。Ｇ Ｐ Ｓ 导航 自动驾驶系统是一种精密仪器 ，
收割机“自动驾驶”农机手轻松上阵
编辑：白林红*****************科技创新岁的村民孙德广租了2亩林地也养起蚯蚓，“加入小徐成立的养殖专业合作社，饲料来源、销路都不愁。
”蚯蚓由合作社统一回收、出售。
当然，相比较传统种植，蚯蚓养殖每亩地的投入较大，很多村民即便羡慕，也不敢轻易涉足。
对此，徐如松看在眼里。
他介绍，目前养殖蚯蚓的饲料主要是牛粪等，而周边养牛场少，粪肥主要从河北等地购买，他计划建一个养牛场，充分利用村里及周边村的农作物秸秆来养牛，牛粪用来养蚯蚓，蚯蚓粪做种粮肥料，农作物秸秆再喂牛。
“若能将基地产业发展为闭环，抗风险能力大大加强，解决就业人数自然会成倍增长，村集体收入也会越来越多。
”徐如松对未来有了更多希望。
6月8日，济南市长清区孝里镇庞道口村的麦田里，4台安装了北斗卫星自动驾驶辅助系统的收割机正在收割小麦。
有了自动驾驶辅助系统，农机手劳动强度大幅降低，收割效率大大提升，一台收割机一天可收割167亩，这在之前根本不可能实现。
据了解，今年济南市小麦种植面积330.1万亩，目前已全面进入收获季节。
“这种安装了自动驾驶辅助系统的收割机在济南的麦收中是首次使用。
”长清区农机局副局长周军介绍，这套辅助系统还能在播种时大显身手，解决重播、漏播的问题。
近年来，济南市积极探索“智慧农机”建设，在大中型拖拉机、联合收割机等重点机具上安装导航和传感器，发展远程监控管理、远程技术指导等管理服务新模式。
目前在长清区建立的首个农机互联网管理服务平台，能对农机合作社的作业机械进行实时轨迹监控和作业分析，加强监管和生产管理，实现作业精准统计。
夏收正由全程机械化向全程自动化、智能化转变。
文/ 王 健 周萍萍收割机“自动驾驶”农机手轻松上阵64。
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用1. 引言1.1 1. 背景介绍黑龙江垦区是我国辽阔的东北大平原上，沃野连绵的一个农业重要区域。
该地区农业生产以粮食作物为主，农机作业占据着极其重要的地位。
传统的农机作业存在着诸多问题，如操作难度大、效率低下、浪费资源等。
为了解决这些问题，GPS自动导航驾驶系统被引入到了农机作业中。
GPS自动导航技术是利用卫星导航系统实现车辆自动导航的技术，通过接收卫星信号确定车辆位置，再根据预先设定的路径进行自动导航，从而实现精准操控。
在农机作业中，该技术可以实现作业路径规划、行驶速度控制、作业质量监测等功能，极大地提高了农机作业的效率和质量。
随着农业现代化的推进，农业生产方式正发生着革命性的变化，GPS自动导航技术的应用也将为黑龙江垦区农机作业带来新的发展机遇。
本文旨在探讨GPS自动导航技术在黑龙江垦区农机作业中的应用，并分析其对提升农机作业效率、节约资源、保护环境等方面的促进作用。
1.22. 研究意义GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用具有重要的研究意义。
随着农业现代化的推进，农机作业已经成为提高农业生产效率和农业现代化水平的重要手段。
而GPS自动导航技术的引入，可以提高农机精细作业的精度和效率，从而更好地满足农业生产的需求。
通过对GPS自动导航技术在农机作业中的应用进行深入研究，可以探讨其对环境保护、资源利用和农业可持续发展的促进作用。
这有助于进一步完善农业生产体系，实现资源的有效利用和环境的保护，推动整个农业产业的可持续发展。
1.3 3. 研究目的本文旨在探讨GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中的应用现状和效益，从而总结其对农业生产的促进作用。
具体研究目的包括以下几个方面：1. 分析GPS自动导航技术原理，深入了解该技术在农业领域的工作原理和应用方式。
2. 调查GPS自动导航在农机作业中的具体应用情况，包括种植、喷洒、施肥等农业作业过程中GPS自动导航系统的应用效果。
基于北斗导航的自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用
基于北斗导航的自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用摘要：目前农业机械以大型化、高效化、智能化、自动化、作业精细化、电液一体化为主流，基于北斗导航系统的农机自动驾驶控制技术是现代农业生产的一个重要组成部分，作为农业机械智能化装备的关键技术之一，同时农机自动导航技术是开展精准农业和智慧农业实践的前提与技术保障。
介绍了基于北斗导航的自动驾驶系统的组成及其工作原理，阐述了基于北斗导航自动驾驶系统在轮式拖拉机上的应用，分析了北斗农机自动驾驶系统相对于国外同等产品的优势。
关键词：北斗导航；自动驾驶系统；现代农业；精准农业；智慧农业；农业机器人；农业应用引言我国农业机械中使用的导航系统以 GPS 为主，系统稳定性和安全性方面存在着一定风险。
目前我国北斗导航系统已经开始投入使用，国家已经推出一系列基于北斗导航的补贴政策。
因此，基于北斗导航智能系统是开展精准农业和智慧农业实践的前提与技术保障。
卫星导航自动驾驶技术的推广应用将促进农业高新技术的推广应用与发展，提高作业精度，提高土地利用率，减轻机手劳动强度，延长作业时间，带来经济效益，促进现代农业发展。
农机自动导航控制技术应用研究与实践，是现代化农业生产的实际需求与迫切愿望。
我国自主研发的北斗卫星导航技术的高速发展，为北斗应用开发平台的建设提供了数据基础和北斗应用经验，也进一步加快了农机自动导航控制技术在耕作、播种、施肥等农业生产过程的应用。
1 北斗导航自动驾驶系统的组成结构及原理1.1 总体构架北斗农机导航自动控制系统主要由自动驾驶控制系统一般由触摸屏、控制器、电动方向盘、前轮转向传感器、GPS定位系统、网络基准站组成。
网络基准站接收机将接收到的空间卫星发射的实时卫星数据通过电台/4G传送至用户观测站，用户观测站的接受机接受并实时解算当前位置坐标，并将自位置坐标与基准站传来的位置数据比较，得出观测数据的可靠性及计算结果的收敛性，以此为依据对解算结果进行分析，减少冗余观测量，增加观测结果的可靠性。
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用【摘要】本文主要介绍了GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用情况。
首先介绍了背景信息，包括农业机械化发展的背景和垦区农业现状。
接着阐述了研究目的和意义，说明了GPS自动导航系统在提高农机作业效率和减少人力成本方面的重要作用。
然后深入分析了GPS自动导航驾驶系统的工作原理和其在垦区农机作业中的应用案例。
结合垦区农机作业的特点，探讨了GPS系统对农机作业的影响，如精准播种、施肥和除草等。
最后展望了GPS自动导航驾驶系统在垦区农机作业中的未来发展方向，强调了其在提高农业生产效率和质量方面的重要性。
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中具有广阔的应用前景，对农业现代化发展具有积极作用。
【关键词】GPS自动导航驾驶系统, 黑龙江垦区, 农机作业, 应用概述, 工作原理, 特点, 应用案例, 影响, 展望, 未来发展方向, 总结1. 引言1.1 背景介绍随着GPS技术的不断成熟和普及，GPS自动导航驾驶系统已经在农业领域得到了广泛应用。
这种系统通过接收来自卫星的定位信号，可以实现对农机作业的实时监控和精确导航，大大提高了农业生产的效率和质量。
在黑龙江垦区这样一个农业发展比较落后的地区，引入GPS自动导航驾驶系统对于提升农业生产水平意义重大。
本文旨在研究GPS自动导航驾驶系统在垦区农机作业中的应用情况，探讨其对垦区农业生产的影响，为垦区农业现代化发展提供参考和借鉴。
1.2 研究目的研究目的是为了探讨GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中的应用情况，分析其对农机作业效率和质量的影响，为提高农田作业效率、降低成本、保障粮食安全提供科学依据。
通过深入研究GPS自动导航驾驶系统的工作原理以及垦区农机作业的特点，探讨其应用案例并分析系统对农机作业的具体影响，从而为进一步推广应用GPS自动导航驾驶系统提供理论和实践支持。
通过对未来发展方向的展望和总结，为GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业中的持续优化和推广提供指导。
新疆阿勒泰地区拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的推广应用
农业工程技术·综合版 2019年第4期42农 机 世 界DOI:10.16815/ki.11-5436/s.2019.11.030减少了重耕和漏耕的情况，避免了播种成本和机车耗能的增加，有效的提高了土地的利用率，增加了农业生产的经济效益[1]。
2、提高机车作业使用率传统的田间机车作业依靠人员的经验去控制机车的行驶方向，由于这种作业方式必须依靠人员进行操作，受时间和天气的影响比较严重，不仅不能精确的确定机车行走的路线和速度，而且由于人的工作时长有限，会使机车作业的使用率降低。
而GPS 卫星导航自动驾驶技术可以为农用械具提供实时位置信息，提高机车作业行走方向的精确度和速度，而且不管在什么样的时间和天气下都能正常工作，大大提高了机车作业使用率。
3、减轻驾驶人员劳动强度传统拖拉机作业需要使用划线器和操作方向盘，而现在通过GPS 接收机就可以实现厘米级别的卫星定位，精确控制机车的行驶，驾驶人员只需要设置好油门就行，大大减轻驾驶人员的劳动强度。
4、减少机械收获损失传统的拖拉机在进行甜菜收割、机采棉等作业时，由于人员无法精确控制机车的走向或者是因为对机车操作不熟练，容易导致部分农作物受到损坏，使产量降低。
而实施拖拉机GPS 卫星导航自动驾驶技术时，卫星导航可以精准的播种和采收农作物，减少农作物交接行偏差导致的机械化收获作业损失，从而提高农作物的产量。
四、拖拉机GPS 卫星导航自动驾驶技术的推广应用中存在的问题及解决办法1、GPS 导航设备均为美国纯进口设备现阶段，全国拖拉机GPS 卫星导航自动驾驶系统中的GPS 导航设备都是美国进口设备，单套终端设备就需要十几万，虽然政府每套设备补贴几万元，但是对于收入不高的农民来说，要筹剩下的几万块钱也非常困难。
而且进口设备的维护费也相当高，农民难以接受。
相关的科研部门应该对进口设备的制作原理进行学习和借鉴，尽早研发出拥有自主产权的北斗卫星拖拉机自动导航驾驶系统，从而降低生产成本，增加农民的使用率，推动农业技术的发展。
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用
GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用随着科技的不断发展，GPS自动导航驾驶系统在农业生产中的应用也越来越普遍。
作为农业大省之一的黑龙江垦区，农业机械化程度较高，农业生产中也开始逐渐引入这一先进的技术。
本文将探讨GPS自动导航驾驶系统在黑龙江垦区农机作业上的应用，以及其带来的好处和发展前景。
GPS自动导航驾驶系统是一种利用卫星定位技术和地面辅助设备实现农业机械自动驾驶的系统。
在黑龙江垦区，农业生产主要以种植业和畜牧业为主，大面积的农田需要耕种、施肥、喷药等作业，而传统的农机作业方式需要耗费大量的人力和时间。
而引入GPS自动导航驾驶系统后，农机可以在预先设定的路径上自动进行作业，大大提高了作业效率和精度，降低了人力成本。
在黑龙江垦区的农机作业中，GPS自动导航系统主要应用在拖拉机、收割机等大型农机上。
这些大型农机在作业时需要按照一定的轨迹行驶，并进行耕种、收割等作业，而传统的作业方式需要人工操控，存在作业不精准、浪费时间和能源等问题。
而GPS自动导航系统的应用能够解决这些问题，使农机能够在预先规划的作业路径上自动行驶，并根据地块的实际情况进行调整，从而提高作业的效率和精度。
在黑龙江垦区的农机作业中，GPS自动导航系统还可以与其他农业生产管理系统相结合，实现农田的精准管理。
通过GPS自动导航系统获取的农田信息，可以帮助农民进行精准施肥、精准播种等作业，从而提高农田的产量和质量。
可以降低人力成本。
传统的农机作业方式需要大量的人力操控农机，而引入GPS自动导航系统后，农机可以实现自动作业，从而降低了人力成本。
可以减少对环境的影响。
传统的农机作业方式存在因操控不准确而导致的农田土壤压实和作物损伤等问题，而GPS自动导航系统的应用能够减少这些问题的发生，降低了对环境的影响。
随着智能农业的发展，GPS自动导航系统将会与其他智能农业设备和管理系统相结合，实现农田的智能化管理。
农民可以通过手机或电脑远程监控农机的作业情况，实现农田的精准管理和智能化作业。
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播种作为农田作业的重要环节之一，直接影响着后续的管理和产量。
播种的成功取决于种子质量、种植环境和播种质量。
就目前的条件而言，在保证种子本身质量的前提下，改善种植环境、提高播种质量就成了我们提高产量的关键。
下面，我们一起去看看河北某合作社的土豆播种吧。
图为作业区域
土豆此类作物对播种要求较高，须在短短几天内将种植作业全部结束。
在这种严酷的条件背景下，拖拉机驾驶员必须保证每日15小时以上的工作时间，如遇天气环境较差的年份，工作时间可能更长。
驾驶员必须透支自己的精神力和体力，完成这些工作，一旦天黑，工作效率和效果将大打折扣。
2015年，该合作社引进了华测领航员NX100农机自动驾驶系统，并计划进行土豆播种作业。
以下图片为您重现了现场:
1、北斗定位天线的安装
将北斗小盘天线拧在吸盘上，用卷尺量取数据，将吸盘固定到车头或车顶中心。
天线的位置示意图
2、显示屏的安装
将控制箱支臂一端连接显示屏固定架，另一端用燕尾钉固定到车体。
显示屏的位置示意图
3、控制器的安装
找一个空间足够且水平的位置安放控制器，NX100与车身水平角度相差不得大于30°NX100的安装方向为正面朝上且接口在前进方向的右边。
控制器的位置示意图
4、液压阀的安装
制作一个L型的铁板，在拖拉机找一处合适位置，将铁板一面固定，将液压阀固定于另一面。
液压阀的位置示意图
5、角度传感器的安装
角度传感器安装：角度传感器必须固定死，不能有丝毫的松动；传感器旋转角度需要小于并尽量接近于90度；车辆打正时传感器数值需在±200以内；前轮向左右打死时角度传感器的杆不能接触到车辆任何部位以免影响车辆正常工作。
角度传感器的安装
6、架设基站
NX100系统使用RTK差分模式。
基站架设可根据实际情况选择工作范围在8-10公里的移动式基站和20-30公里的固定式基站。
基站架设
7、开始试用
领航员NX100系统无需驾驶员操控方向即可保证作业按直线行驶，确保行驶过程中的行间距为固定值，避免作业过程中的重漏现象。
驾驶员只需踩油门控制车辆行进速度，待车辆作业到地头时调转下方向，中途的车辆控制均由领航员
NX100系统进行。
驾驶员劳动强度大幅减轻，在作业过程驾驶员可以用更多的时间注意观察农具的工作状况,有利于提高田间作业质量。
河北领航员NX100使用效果
8、夜间作业
9、播种效果
太直了，真是谁用谁知道啊！
10、结论
1）作业精度高（2.5厘米定位误差），有效提高亩产，提高土地利用率
2）可实现等行距作业，有利于后期标准作业（如收获），减少不必要的损失。
3）可以实现24小时作业，，大大提高了机车的出勤率与时间利用率。
4）大大降低操作手劳动强度，降低对操作手的技能要求。
精细化农业的播种作业，提高了播种了产量，降低产出比，从来为农民朋友
带来更好、更高的收益。