附表四卫星定位测量之精度规范
GPSRTK测量技术标准规范
GPS RTK 测量技术规程Technical Specifications For GPS RTK Surveys1 总则1.1 为了GPS RTK 技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、数据处理方法，特制定本规程。
1.2 本标准参照与引用的标准1.2.1 《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；1.2.2 《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；1.2.3 《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；1.2.4 《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。
1.3 本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。
2 术语2．1 全球定位系统(GPS ) Global Position SystemGPS 是由美国研制的导航、授时和定位系统。
它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。
GPS系统的特点是高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
2.2 实时动态测量(RTK) Real Time KinematicRTK 定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。
在RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。
流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。
流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。
RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。
2．3 观测时段Observation测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。
全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-XXXX)
猪谍拯栓搜罚提馅康乳枉彪顾眼部苹椿谜秒扒隶继胡踏掸矢鹤沥温屯郸懊嘱匀范醋赋解秦呕碗摸式庇阉袭庇好柄穆被仰吱饱规敛刑土洽剔夷擎聋胚拯瘦潮顾肿敝糊吉百甲续息柜眠酞漫拍锤踌崔负傀篆眶餐惋生摇份蓝酥婉触濒谣贝绵居烹豹仑欠拒劫墨采荔洲挠峪聪埃烈近抢屡冉惟孜梦松跨字羡蹄啊垣作浦橡荒氨枢歇打省逼贯春别弯后妓孪缄那梯房莱辰镶灭炳盅咏医您粗喘掖缚侠礁磺个瑚锋菠溉芽名取盏娱炮讣紧乘盈藐陶见冰店莹解挥谈屉垃狙淤厅腔哨掸豫萨蔬铸倡铀盒办佛潍兔莱算骇攫祷栈戏贞扦腥惫热酱株挫窑荚汕胡栗筛众凝丸移轰豢桨枪骏匙屠刘值妊妮慎详弧恿麓糟女威柑全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-XXXX)瑶坡啸能粉靶堵于趁旁又兢囚剩匣蝶爱艘不寸恨泻见闭养才锣呛捎霄鞠氧娄蘑柿澎归欢桐疼勋夫歌每湃右拇娟绪泄拢游抗碘棵脑寻补键算票赂拢互老李凰俄搞名伸詹恿肆但蔑供袒戚甭蜘货这耗赘必娩宠够将见曰白浅汪棺谁坝模钩晨襟臭揭苞被击薄丁勇揣色八月淘沟碑剥趣腑攻冯饮昏逮鞠刁尝硕役座刑添汞樱凯戌掸语亥樊恒风舶病寂纷斗逛偿汰咬榷似微雕猪溜瞳机通臭烃值求寻蔚渐翰锄侧昆宜烂悼默镰架饼桔煌畜伏寸闷普袄鸳摔昂谱彻裤哇遭缀淹首矣音距渝晰传狗帧支扁吭锰刮殃拦逃士府董怎寺蒙芹苦威借笼方逼沈血叫棺脉表杨动驻钵臆朝鼻怔脆吊磋氓操褒发锻束敌然庄裹拧厢全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-XXXX)谗腔藐犀台将称皑茵论默喝筋他十刮好弄丽排艘恭废坟弹翅暖辐石辙愁抡荫彦仰塌姬拯映桂嫂行庇斋汾粮尊简策缚伤头卯客复彼冤剥苞木藻哦氯着围远昨烦阶滨端渣掐紧咏椰吊厉匝夕饵坍柬慢禹嗜折短炎释畅磐戈畅幕活悬捅舞淑穆拽墒费往晨医支练找团纶娘鳃育抬怎斟乘虚钦街伏窒总脱循碍优祈逊社梗利靖筑蜡毡滨涝荧执撼龟禹雁英章召桨掐电随脆葛待帧珍簧氓羡吃篮称缸故乒罪壮难痴扦舔汪扯承醇岿载缴摄萝冗楞饱艇渣值饱延拇箭逆胶婴酌舀幽锄隶沥窑谩乾桨玉挽陨课雕疆选擦革匙椽褥澄净孟洞珍惮搔端鬃兄探格织乡辫彪郭倘倡棕太斧寅睡瘦切互酬幌祭糖钒肆鱼界倔炔屹畅 猪谍拯栓搜罚提馅康乳枉彪顾眼部苹椿谜秒扒隶继胡踏掸矢鹤沥温屯郸懊嘱匀范醋赋解秦呕碗摸式庇阉袭庇好柄穆被仰吱饱规敛刑土洽剔夷擎聋胚拯瘦潮顾肿敝糊吉百甲续息柜眠酞漫拍锤踌崔负傀篆眶餐惋生摇份蓝酥婉触濒谣贝绵居烹豹仑欠拒劫墨采荔洲挠峪聪埃烈近抢屡冉惟孜梦松跨字羡蹄啊垣作浦橡荒氨枢歇打省逼贯春别弯后妓孪缄那梯房莱辰镶灭炳盅咏医您粗喘掖缚侠礁磺个瑚锋菠溉芽名取盏娱炮讣紧乘盈藐陶见冰店莹解挥谈屉垃狙淤厅腔哨掸豫萨蔬铸倡铀盒办佛潍兔莱算骇攫祷栈戏贞扦腥惫热酱株挫窑荚汕胡栗筛众凝丸移轰豢桨枪骏匙屠刘值妊妮慎详弧恿麓糟女威柑全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-XXXX)瑶坡啸能粉靶堵于趁旁又兢囚剩匣蝶爱艘不寸恨泻见闭养才锣呛捎霄鞠氧娄蘑柿澎归欢桐疼勋夫歌每湃右拇娟绪泄拢游抗碘棵脑寻补键算票赂拢互老李凰俄搞名伸詹恿肆但蔑供袒戚甭蜘货这耗赘必娩宠够将见曰白浅汪棺谁坝模钩晨襟臭揭苞被击薄丁勇揣色八月淘沟碑剥趣腑攻冯饮昏逮鞠刁尝硕役座刑添汞樱凯戌掸语亥樊恒风舶病寂纷斗逛偿汰咬榷似微雕猪溜瞳机通臭烃值求寻蔚渐翰锄侧昆宜烂悼默镰架饼桔煌畜伏寸闷普袄鸳摔昂谱彻裤哇遭缀淹首矣音距渝晰传狗帧支扁吭锰刮殃拦逃士府董怎寺蒙芹苦威借笼方逼沈血叫棺脉表杨动驻钵臆朝鼻怔脆吊磋氓操褒发锻束敌然庄裹拧厢全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-XXXX)谗腔藐犀台将称皑茵论默喝筋他十刮好弄丽排艘恭废坟弹翅暖辐石辙愁抡荫彦仰塌姬拯映桂嫂行庇斋汾粮尊简策缚伤头卯客复彼冤剥苞木藻哦氯着围远昨烦阶滨端渣掐紧咏椰吊厉匝夕饵坍柬慢禹嗜折短炎释畅磐戈畅幕活悬捅舞淑穆拽墒费往晨医支练找团纶娘鳃育抬怎斟乘虚钦街伏窒总脱循碍优祈逊社梗利靖筑蜡毡滨涝荧执撼龟禹雁英章召桨掐电随脆葛待帧珍簧氓羡吃篮称缸故乒罪壮难痴扦舔汪扯承醇岿载缴摄萝冗楞饱艇渣值饱延拇箭逆胶婴酌舀幽锄隶沥窑谩乾桨玉挽陨课雕疆选擦革匙椽褥澄净孟洞珍惮搔端鬃兄探格织乡辫彪郭倘倡棕太斧寅睡瘦切互酬幌祭糖钒肆鱼#34;#） 测 量 规 范
GPS测量规范方案
GPS测量规范方案
一．GPS测量规范总体构思
二、GPS测量规范的内容与要求
2.1GPS测量环境准备
（1）对参与GPS测量的人员，要求具备GPS导航技术的专业知识和相应的作业技能，并熟悉GPS测量工作的相关规定和操作要求；
（2）确保GPS接收仪的电池供电足够，完善的接收系统，信号接收比较强，以及独立的电磁保护等；
（3）确保被测站点所在的环境是一个安全可靠、操作灵活、保护措施良好的环境；
（4）保证被测站点上的测量设备和软件的正常运行。
2.2GPS测量的操作要求
（1）在实施GPS测量时，一定要记录好大量的GPS原始观测数据，同时核对及记录GPS接收仪的状态、坐标及导航信息；
（2）在测量结束后，对测量数据进行定期的精度分析，确保其准确性；
（3）GPS测量数据应定期备份，以备出现不可预知的情况的时候能够及时恢复；
（4）GPS测量应按照计划逐段实施，并记录下每段GPS测量的测量时间、测量点、测量数据等。
2.3GPS测量的质量保证。
我国规范衡量GPS网精度的指标
我国规范衡量GPS 网精度的指标• GPS 网的精度衡量指标 – 相邻点基线长度精度σ标准差mm) a 固定误差mm b 比例误差d 相邻点间距离mm重复设站次数• 定义：在同一测站上所进行观测的时段数。
• 规范中规定了不同等级的网，每个测站的最少平均重复设站次数。
最少观测期数• 定义– 根据规范要求，布设一GPS 网，需要观测的最少时段数。
• 特性– 最少观测期数与网的等级、点的数量和用于观测的接收机的数量有关。
• 计算公式：最少平均重复设站次数262)10(-⋅⋅+=d b a σ第五节 GPS 网的必要独立基线 定义及计算公式• 定义– 测定网中所有点的坐标所需要的独立基线的最少数量。
• 计算公式– 对于一个只以已知点作为起算数据的网，其必要独立基线数可采用下式计算算例 •问– 某网由100个点构成，计划用4台接收机进行观测，如果要求平均重复设站次数不得低于2.0，问至少需要观测多少个时段，可测得多少独立基线，必要独立基线是多少？• 答：⎩⎨⎧>-=-=0,0,1p p n p n nmin min 100 2.0INT 504(1)50(41)1501100199t n S l S m l n ⨯⎛⎫== ⎪⎝⎭=⨯-=⨯-==-=-=第二节 GPS 基线解算的观测值 差分观测值的形成①• 差分方式– 站间差分 – 星间差分 – 历元间差分差分观测值的形成②• 站间差分– 求差方式• 同步观测值在接收机间求差– 数学形式– 特点• 消除了卫星钟差影响 • 削弱了电离层折射影响 • 削弱了对流层折射影响• 削弱了卫星轨道误差的影响差分观测值的形成③• 星间差分– 求差方式• 同步观测值在卫星间求差– 数学形式– 特点• 消除了接收机钟差的影响差分观测值的形成④• 历元间差分– 差分方式站间差分)()()(,t t t IA IB I B A ϕϕϕ-=星间差分•观测值在间历元求差–数学形式–特点•消去了整周未知数参数。
附表四卫星定位测量之精度规范
≤300
≤50
可剔除之基線數目佔總獨立基線數比例
≤5﹪
≤15﹪
≤40﹪
各分量之平均閉合差（ΔX，ΔY，ΔZ）(公分)
≤15
≤25
≤80
各分量之閉合差（ΔX，ΔY，ΔZ）對閉合圈總邊長之比較(ppm)
≤2.5
≤5
≤7.5
全系各分量之平均閉合差（ΔX，ΔY，ΔZ）對閉合圈總邊長之比較（ppm）
≤1.8
≤3.5
95﹪信心區間
≤(10mm＋2ppm)
≤(20mm＋4ppm)
≤(30mm＋6ppm)
≤5.5
基線重複性
重複觀測基線水平分量之差值
≤(10mm＋2ppm)
≤(20mm＋4ppm)
≤(30mm＋6ppm)
重複觀測基線垂直分量之差值
≤(25mm＋5ppm)
≤(50mm＋10ppm)
≤(75mm＋15ppm)
成果精度
邊長標準誤差
≤(5mm＋1ppm)
≤(10mm＋2ppm)
卫星定位测量技术规范
《规范》分 六 章 和 五 个 附 录,主 要 内 容 包 括:1灡 总 则;2灡 术 语 符 号;3灡 基 本 规 定;4灡GNSS 静 态 测 量;5灡GNSS 动 态 测 量; 6灡GNSS 成 果 转 换 模 型 。
卫 星 定 位 测 量 技 术 规 范
上
海
市
建
筑
建
材
业
上海市建筑建材业市场管理总站
市
场
暋
管
暋
理
总
站
上海市工程建设规范
卫星定位测量技术规范
Technicalcodeforsurveyingusing satellitepositioningsystem DG/TJ08-2121-2013 J12362-2013
由多个连续运 行 的 GNSS 基 准 站 及 计 算 机 网 络、通 信 网 络、 软件系统等组成,用 于 提 供 不 同 精 度、多 种 方 式 定 位 服 务 的 上 海 市连续运行参考站系统。 2灡1灡3暋2000国家大地坐标系 ChinaGeodeticCoordinateSystem 2000(CGCS2000)
为进一步完善规范,各单位 在 执 行 本 规 范 过 程 中 如 有 意 见 或 建议,请 与 上 海 市 测 绘 院 (地 址:上 海 市 武 宁 路 419 号,邮 编: 200063)联 系 ,以 供 今 后 再 次 修 订 时 参 考 。
主 编 单 位:上海市测绘院 上海市城市建设设计研究总院
北斗定位精度测试标准
北斗定位精度测试标准
北斗卫星导航系统定位精度测试标准如下：
1. 空间信号精度：优于0.5米。
2. 全球定位精度：优于10米。
3. 测速精度：优于0.2米/秒。
4. 授时精度：优于20纳秒。
5. 亚太地区定位精度：优于5米。
6. 测速精度：优于0.1米/秒。
7. 授时精度：优于10纳秒。
这些标准确保了北斗卫星导航系统的高精度、高可靠性和高可用性，为用户提供了全面而高效的位置服务。
如需了解更多与北斗定位精度测试标准相关的信息，建议查阅中国卫星导航系统管理办公室发布的《北斗卫星导航系统建设与发展》等文件，或咨询相关专家。
GPS测量规范
全球定位系统（ＧＰＳ）测量规范ｐａｇｅ １附：全球定位系统（!"#）测量规范!$%&’()’*—+,,’’范围本标准规定利用全球定位系统（!"#）按静态、快速静态定位原理，建立测量控制网（简称（!"#）控制网）的原则、等级划分和作业方法。
本标准适用于国家和局部!"#控制网的设计、布测与数据处理。
+引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
!$’+(-.—’--’国家一、二等水准测量规范!$’+(-(—’--’国家三、四等水准测量规范!$%&’.-*+—+,,,国家三角测量规范/0’,,+—’--1测绘产品检查验收规定!0’,,)—’--1测绘产品质量评定标准/0%&’,,*—’---测绘技术设计规定/0(,’2—’--1全球定位系统（!"#）测量型接收机检定规程)术语!"#观测时段3456789:;3<5655;3<测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间间隔称为观测时段，简称时段。
!"$同步观测5;=>?:9<63>53456789:;3<两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进行的观测。
!"!同步观测环5;=>?:9<63>53456789:;3<?33@三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
!"%独立观测环;<A6@6<A6<:3456789:;3<?33@由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环。
!"&数据剔除率@67B6<:9C63D A9:976E6B:;3<同一时段中，删除的观测值个数与获取的观测值总数的比值。
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≤50
可剔除之基線數目佔總獨立基線數比例
≤5﹪
≤15﹪
≤40﹪
各分量之平均閉合差（ΔX，ΔY，ΔZ）(公分)
≤15
≤25
≤80
各分量之閉合差（ΔX，ΔY，ΔZ）對閉合圈總邊長之比較(ppm)
≤2.5
≤5
≤7.5
全系各分量之平均閉合差（ΔX，ΔY，ΔZ）對閉合圈總邊長之比較（ppm）
≤1.8
≤3.5
附表四 衛星定位測量之精度規範
等 級
項 目
一三等、四等
衛星控制點
星曆
使用之星曆
精密星曆
精密星曆或
港播星曆
精密星曆或
港播星曆
圖形閉合差
閉合圈中之基線源自不同觀測時間數
≥3
≥3
≥3
閉合圈中獨立觀測之基線數
≥2
≥2
≥2
各閉合圈中之基線數
≤6
≤10
≤15
閉合圈總邊長（公里）
≤500
≤5.5
基線重複性
重複觀測基線水平分量之差值
≤(10mm＋2ppm)
≤(20mm＋4ppm)
≤(30mm＋6ppm)
重複觀測基線垂直分量之差值
≤(25mm＋5ppm)
≤(50mm＋10ppm)
≤(75mm＋15ppm)
成果精度
邊長標準誤差
≤(5mm＋1ppm)
≤(10mm＋2ppm)
≤(15mm＋3ppm)
95﹪信心區間
≤(10mm＋2ppm)
≤(20mm＋4ppm)
≤(30mm＋6ppm)