小车循环运动PLC控制三菱

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组态王监控三菱PLC的小车往复变速运动控制

组态王监控三菱PLC 的小车往复变速运动控制系统设计一、系统组成由三相异步电机拖动小车在轨道上做往返变速运动，变频器控制电机实现正反转和变频调速。

PLC 接收按钮和小车左右限位开关的信号，控制变频器的工作状态。

用PLC 的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC 上安装FX2N-232-BD 通信功能板，用232串口线与计算机通讯。

二、 P LC 控制电路三、在PLC 参数设定和控制程序表1 PLC 的I/O 端口分配输入输出X0 变频器异常保护BC 端 Y0 电机正转STF X1 变频器通电按钮 Y1 电机反转STR X2 变频器断电按钮 Y2 电机低速RL X3 小车停止按钮 Y3 电机中速RM X4 小车右行按钮 Y4 电机高速RH X5 小车左行按钮 Y10 变频器通电KM X6 小车加速按钮 X7 小车减速按钮 X10 小车左边限位开关运行组态王监控程序L1L2L3表2 电机转速设定电机转速档PLC端口Y4 Y3 Y2变频器端口RH RM RL变频器参数设定1档001 OFF OFF ON Pr.06=10（10Hz）2档010 OFF ON OFF Pr.05=20（20Hz）3档011 OFF ON ON Pr.24=30（30Hz）4档100 ON OFF OFF Pr.04=40（40Hz）5档101 ON OFF ON Pr.25=50（50Hz）6档110 ON ON OFF Pr.26=60（60Hz）7档111 ON ON ON Pr.27=70（70Hz）在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数：也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：PLC控制程序：四、组态王监控系统1、画面设计2、设备和通信设置用USB-SC-09编程电缆把PLC和电脑连接起来，PLC接通电源，安装USB-SC-09驱动程序后。

打开设备管理器，找到“Prolific USB-to-Serial Comm Port(COM3)”端口，然后双击该项弹出端口设置对话框，进行通信设置。

小车多方式运行的PLC控制x

PLC课程设计小车多方式运行的PLC控制院、部：电气与信息工程学院学生姓名：指导教师：职称副教授专业：电气工程及其自动化班级：完成时间：2014年12月摘要可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。

随着经济的发展，运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。

它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。

其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。

本文以PLC 控制技术为核心，采用日本三菱FX的PLC产品以及其对应的软件。

论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理，实现了小车自动控制。

通过实际应用，说明所设计的控制系运行可靠，满足了实际需要。

这正是本课题研究的重点。

关键词：多方式；硬件设计；软件设计；PLCABSTRACTProgrammable logic controller, referred to as PLC, is an industrial control computer. With the development of economy, material transport trolley has expanded to various fields, from manual to automatic, and gradually formed amechanization, automation. Its programming convenient, simple operation and is especially high versatility and other advantages, so it has been widely used in the industrial production process. One application is the control of material carried dolly, the main use is logic control function. In this paper, based on PLC control technology as the core, with Japan's MITSUBISHI FX PLC product and its corresponding software. Discusses the hardware and software design of vehicle control system and its control principle, realized the automatic control car.Through the practical application indicates that the control system, the design of reliable operation, to meet the actual needs. This is the focus of this research.Key words multimode；The hardware design ；Software design ；PLC目录1 引言............................................ 错误！未定义书签。

三菱PLC运料小车控制课程设计

三菱PLC运料小车控制课程设计运料小车课程设计专业-------------------XXX班级-------------------XXX姓名--------------------XXX指导老师---------------------XXX年月日摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。

它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。

其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。

本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。

目录1. 运料小车的发展概况 (1)2.可编程控制器（PLC）概述 (1)2.1 PLC概述及特点 (2)2.2 PLC的构成....................................................... 错误!未定义书签。

3 控制系统设计 (4)3.1 小车运动分析 (7)3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 (7)3.3 系统资源分配 (8)3.4 系统硬件设计 (9)3.5 系统软件源程序设计 (10)4 控制系统的调试 (13)4.1 编程软件 (13)4.2 程序的构成 (13)4.3 程序的下载、安装和调试 (15)总结 (16)致谢 (16)参考文献 (17)1 运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

PLC技术及应用FXN系列运料小车三地往返运行控制

步进指令及步进程序设计方法（一）、状态转移图SFC
【例2.6.1】利用状态转移图实现项目五中小车甲乙两地间的运行，如图 2.6.7所示。小车甲乙两地间运行SFC图如图2.6.8所示。
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步进指令及步进程序设计方法
2. 状态转移图SFC基本结构常见的两种结构是单流程结构SFC与多流程结构SFC
说明用于SFC的初始化状态 ※ 1 ITS命令时的原点回归用 ※ 1 一般用 ※ 1 停电保持用 ※ 2 报警指示专用区，※ 3
1：非停电保持领域。通过参数的设定可变更停电保持的领域。 2：停电保持领域。通过参数的设定可变更非停电保持的领域。 3：停电保持特性。不可通过参数的设定变更。
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如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下： 1. 按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。 2. 当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。 3. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加工。检测开关为SQ2。 4. 定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。 5. 定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。 6. 定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3， 7. 定时时间到小车左行，回到原料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行
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执行对象：目标组件Y、M、S、T、C和F（功能指令）均可由状态S的接点来驱动。可以是单一输出，也可以是组合输出。
Sn：状态寄存器。FX2系列PLC共有状态组件（也称状态寄存器）1000 点（S0~S999）。参见表2.6.3，状态S 是对工序步进控制简易编程的重要软元件，经常与步进梯形图指令STL结合使用。

小车多方式运行-PLC

小车多方式运行-PLC2012级课程设计说明书小车多方式运行的PLC控制系统设计院、部：电气与信息工程学院学生姓名：凌昇指导教师：罗雪莲职称教授专业：电气工程及其自动化班级：1201完成时间：2015年12月湖南工学院电气控制技术课程设计课题任务书学院：电气与信息工程学院专业：电气工程及其自动化摘要现代工业生产中，有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶，如柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等。

小车多方式运行系统选用的是三菱FX2N作为系统的控制器，结合硬件原理图使用相应编程软件对小车的运行进行控制。

系统通过按键输入呼叫小车。

小车多方式运行的硬件系统包括：三菱FX2N实验系统、小车工位检测系统、按键和LED灯模块等。

利用Auto CAD完成电路原理图的绘制，并完成系统的模拟运行，通过硬件、软件的联调、测试。

小车多方式运行的功能和性能指标完全符合设计任务书的要求。

系统具有成本低廉、应用范围广等优点。

关键字：小车运行；可编程控制器；硬件设计；软件设计目录1 绪论 (1)1.1 课题的背景及意义 (1)1.2 设计的主要工作 (1)2 设计方案 (2)3 硬件系统的设计 (3)3.1 PLC的选型 (3)3.2 系统I/O分配 (4)3.3 系统硬件电路 (4)3.4 系统元器件选型 (5)4 小车控制系统软件设计 (8)4.1 PLC小车控制系统的介绍 (8)4.2 系统程序设计 (8)5 系统调试运行及结果分析 (11)5.1 系统的使用说明 (11)5.2 系统运行结果 (11)5.3 设计结论.................................. 错误！未定义书签。

5.4 设计体会 (12)结束语 (13)参考文献 (14)致谢 (15)附录A 元器件表 (16)附录B 程序清单 (17)1绪论1.1 课题的背景及意义在现代化工业生产中，为了提高生产效率，降低成本，减轻工人劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统，自动控制系统已被广泛应用于人类社会各个领域，在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到各个物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度等，有相应的控制系统，再次基础上通过数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。

三菱PLC编程实例(小车往返)

输出继电器 Y1 Y2 Y11 Y12
SQ1
S0
SQ2
S20
S22
SB1
X0
KM1 KM2 Y1
SQ1
X1
KM1 Y2
SQ2
X2
KM2 220V
SQ3
X3
COM1
L
N
FX2N—48MR
HL1
Y11
HL2 Y12
COM
COM3
220V
L
N
精选课件
5
原位 SQ1
M8002
S0
启动按钮 SB1
S20
右行限位 SQ2
S20
M8013 X2
S21
M8013 X3
S22
M8013 X1
Y1 Y11
SET S21
Y2 Y12
SET S22
Y1 Y11
SET S0 RET
END
ห้องสมุดไป่ตู้
精选课件
7
谢谢大家
精选课件
8
感谢亲观看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络，如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
S21
左行限位 SQ3
S22
SQ3
S21
SQ1
S0
SQ2
S20
S22
小车右行，绿灯闪烁
小车左行，红灯闪烁
小车右行，绿灯闪烁
精选课件
6
M8002
S0 X0
S20 X2 X1
S21 X3
S22
M8013 M8013 M8013
Y1 Y11
Y2 Y12
Y1 Y11
M8002
S0
X0
SET S0 SET S20

基于PLC小车自动往返控制

项目课题：基于PLC小车自动往返控制2015年8月项目一：基于PLC 小车自动往返控制利用PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试1、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s 后小车左行。

2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。

3、按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规范完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC内，完成任务运行调试（空载与带载实验）。

一、电动机继电器控制线路二、PLC基本知识一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。

本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

表2-1 PLC的I/O配置二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。

1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。

2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。

3．绘制原理图要完整规范。

图2-1 plc系统接线原理图三、安装与接线1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。

（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。

（2）检测元器件的质量好坏。

（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。

表2－2 材料清单2．安装与接线将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺范。

（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。

四、程序设计1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。

PLC技术及应用(FX2N系列)——运料小车两地往返运行控制

小车的往返运行，也是电动机的正反转控制，只是在自动控制运行方面需要增加相应的行程开关或传感器，整个运行过程具有一定的前后顺序关系。在项目控制要求中有明确的步骤，例如设备起动后，必须完成工作步骤（1）才能进行步骤（2）的工作，完成（2）步骤后才能进入步骤（3），后续步骤依次类推。在工业控制过程中会有很多具有顺序控制过程的要求，例如多种液体的混合工艺，机械加工工艺，机械手动作过程等等，在遇到这类问题时要详细分析每一个工艺步骤。
图2.5.12 用定时器T0实现断电延时
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
（三）、定时器的应用拓展
【例2.5.4】用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路。实现方法如图2.5.13所示。
图2.5.13 用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路
程序说明：在图2.5.13程序中，首先T0开始工作，1S后T0定时时间到，Y000输出并保持，同时控制T1开始定时工作，T1在2S后定时时间到控制T0的复位和Y000停止输出，复位后T0开始下次的定时控制。从程序中可以看到，修改T0的定时时间可以改变Y000低电平控制时间，修改 T1定时时间可以改变Y000的高电平输出时间。
图2.5.11 累计定时器T250的使用与复位
FX2N系列PLC定时器的功能及应用
（三）、定时器的应用拓展
【例2.5.3】用定时器T0实现断电延时。要求当X0接通时，Y0输出，当X0断开时Y0延时5S后断开。实现方法如图2.5.12所示。
程序说明： FX2N系列的定时器只有通电延时功能，没有断电延时功能，在图 2.5.12程序中，通过X001的常闭触点与控制的时序关系实现了断电延时的控制作用。在X000为ON时，Y000输出，此时定时器T0不工作；在X000为OFF 时，Y000保持输出，定时器T0开始工作，定时5S时间到后Y000停止输出，从而实现了断电延时控制功能。

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目录
摘要 (1)
第一章概述....................................................... (2)
第二章硬件设计 (3)
1.主电路图 (3)
2.I/O地址分配 (4)
3.I/O接线图 (4)
4.元件列表 (5)
第三章软件设计 (6)
1.程序流程图 (6)
2.功能图 (7)
3.梯形图 (8)
4.指令表 (9)
5.程序分析 (11)
第四章结论 (12)
第五章设计感想 (13)
第六章参考文献 (15)
摘要
P LC的定义有许多种。

国际电工委员会（IEC）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

其应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。

本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制
设计。

论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。

采用的是步进指令，因而比较简洁。

小车在一个周期内的运动由四段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。

关键词：PLC 步进指令循环控制
第一章:概述
可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的基础上以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置，以其编程简单、可靠性高、功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。

该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。

本文介绍了一种基于三菱PLC控制的生产流水线自动控制小车系统设计方案。

利用PLC 控制技术，可实现小车相关运动，小车在一个周期内的运动由四段组成。

设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。

第二章：硬件设计
1. 主电路图
图2-1
该电路图有KM1和KM 2两个开关，通过分别接通KM1和KM2来控制小车的正反转。

假设接通KM1为正转，接通KM2
为反转。

2. I/O地址分配
表2-1
X1 行程开关SQ1 Y0 右行X2 行程开关SQ2 Y1 左行X3 行程开关SQ3 Y0 右行X4 行程开关SQ4 Y0 左行3.I/O接线图
COM0
X0
X1
X2 X3 X4Y1 Y0
COM1COM
KM1
KM2
图2-2
输入输出
4.元件列表
表2-2
元件个数QS 3 FU 3 KM 6
电动机M 1 SQ 4 SB 2
状态寄存器S 5
辅助继电器M 1 HL指示灯 2
第三章：软件设计1.程序流程图
程序开始
初始化
启动
右行
行程开关
SQ4闭合
左行
行程开关
SQ2闭合
右行
行程开关
SQ3闭合
左行
行程开关
SQ1闭合
是否
是否停止
图3-1
2.功能图
S21 S24 S22 S23
Y0
Y1
Y0
Y1 M8002
X0
X4
X2
X3
X1
X16
S0
启动
停止
3-2步进顺控方式功能图
3.梯形图
图3-3
4.指令表
表3-1
步序指令器件号说明
0 LD M8002
1 SET S0 初始步
2 ZRST Y0
3 Y1
4 LD X0 启动按钮
5 OR M0
6 OUT M0
7 STL S0
8 LD M0
9 ZRST S21
10 S24
11 SET S21
12 STL S21
13 OUT Y0 右行
14 LD X4
15 SET S24
16 STL S24
17 OUT Y1 左行
18 LD X2
19 SET S22
20 STL S22
21 OUT Y0 右行
22 STL S22
23 LD X3
24 SET S23
25 STL S23
26 OUT Y1 左行
27 LD X1
28 ANI X16 停止按钮
29 SET S0
30 RET
31 END
5. 程序分析
首先用初始步使系统回到初始状态，然后对Y0和Y1复位，当按下启动按钮X0时，由于辅助继电器的自锁，使得M0接通，然后再对S21、S22、 S23、S24 复位，则小车启动，且向右运行。

当小车运行到最右端时，行程开关SQ4即X4接通,使得置位S24,并输出Y1,即向左运行，当其再向左运行使得SQ2即X2接通时，会置位S22,并输出Y0,即向右运行，当其使得行程开关SQ3即X3接通时，会置位S23,并输出Y1,即向左运行，一直到其使得行程开关SQ1即 X1接通时，则重新回到原点，继续循环运行。

若按下停止按钮X16时，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。

第四章：结论
实践证明，本设计所采用日本三菱公司生产的小型可编程控制器的硬件设计和程序设计是完全可行的，在实践中取得了不错的效果。

所设计的以PLC为核心的小车循环运动系统，性能可靠、操作简单方便、易于维护、环境适应性强，还能容易的随时修改可编程序控制器程序，达到了预期效果。

第五章：设计感想
这次课程设计历时二个星期多左右，通过课程设计，发现自己的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。

这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。

对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。

让我知道了学无止境的道理。

我们每一个人永远不能满足于现有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。

挫折是一份财富，经历是一份拥有。

这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！
感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。

不管最终结果怎样，我都要继续努力。

知识是无穷的，我想我能做的也就是不断的补充自己的知识，不断的充实自己。

我想说：为完成这次课程设计确实很辛苦，但苦中仍有乐，同学们有说有笑，相互帮助，多少人间欢乐在这里洒下，这个课程设计确实很累，但种种艰
辛这时就变成了最甜美的回忆！
对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加。