液压与气动技术第2章 液压与气动动力装置
合集下载
液压与气动技术第2章液压与气动动力装置
液压马达
液压马达是利用压力做动力，将液体压力转换成旋 转或直线运动的一种装置。它分为齿轮马达、柱塞 马达和液压摩托等。
液压缸的原理及分类
1
按执行方式分类
2
1. 单动式液压缸：在一侧供油，另 一侧返油
2. 双动式液压缸：两侧都供油，分
别实现伸缩运动
3
3. 回转式液压缸：可以实现旋转运动
液压缸的原理
液压缸是一种直线运动的执行元件，由缸 体、活塞、活塞杆和密封件等组成。当液 压液从油口进入一侧腔体时，另一侧腔体 会将压力释放，从而实现活塞的运动。
气动执行元件
如气缸、气动马达等。
气路控制元件
如单向阀、比例阀等，音量调节阀、方向控制 阀等。
液压动力装置是指利用液体压力进行能量转换的一种装置，广泛应用于工业和机械领域。例如，液压挖掘机和 液压升降平台都是液压动力装置的典型例子。
液压系统的组成
液压液
液压系统中液体是传递压力的媒介物。为了确 保系统能够正常运行，选用合适的液压液至关 重要。
液压阀
液压阀是液压系统的控制元件，可以用来调节 压力和流量等。它包括单向阀、比例阀、安全 阀等。
按安装方式分类
1. 直线式液压缸：轴线与机器主轴 线保持平行
2. 偏置式液压缸：轴线与机器主轴 线不平行
气动动力装置的介绍
气动动力装置的原理与应用
气动动力装置是一种利用气流转换能量的动力装置，与液压动力装置相似，但是它的介质是气体而不是液体。
气动系统的组成及工作原理
气源
通常由压缩机、风机或压缩气瓶等提供。
液压与气动技术第2章液压与 气动动力装置
在这个章节中，我们将会学到什么是液压与气动动力装置，以及它们的原理 和应用。我们将会了解到液压系统的组成和工作原理，以及液压泵和液压马 达的工作原理以及液压缸的分类。我们也将会了解到气动动力装置的原理与 应用，以及气动系统的组成和工作原理。
液压与气动技术(
《液压与气动技术》课程学习指导编者的话：《液压与气动技术》课程是机械类同学们一门重要的基础课程。
本学习指导根据教学大纲和专业培养目标要求，编写了（1）基本知识、基本理论、基本技能；（2）综合思考及应用；（3）分析与计算（类型举例）三部分，内容覆盖教学大纲规定的教学内容。
编写学习指导的目的是：使同学们全面、系统、深入地理解液（气）压传动知识，增强分析问题和解决问题的能力及动手、动脑能力。
希望同学们能注意对学习内容前后的联系，重在理解，多动脑思考，切忌孤立地死记硬背。
第一部分第一章液压传动基础一.基本知识、基本概念、基本技能1.液压传动是依靠液体在密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。
2.液压传动装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的压力能，后又将压力能转换为机械能做功。
3.单位体积液体的质量称为该液体的密度。
4.表示液体黏性大小的物理量称为黏度。
常用的黏度有三种，即动力黏度、运动黏度和相对黏度。
5.油液的黏度对温度极为敏感，温度升高，油的黏度下降。
6.液体单位面积上所受的法向作用力称为压力。
7.在密闭容器内，由外力作用所产生的压力将等值地传递到液体各点。
8.液体的压力沿着内法线方向作用于承压面。
9.静止液体内任一点的压力在各个方向上都相等。
10.液体内的压力是由外界负载作用所形成的，即液压系统中的工作压力决定于负载。
11.液压系统中的压力，绝大多数采用压力计测量。
在实际的压力测量中，有两种基准，一是以绝对真空为基准，另一是以大气压力为基准。
12.当固体壁面为一平面时，液体压力在该平面上的总作用力F等于液体压力P与该平面面积的乘积，其作用方向与平面垂直。
13.当固体壁面为一曲面时，液体压力在该曲面某X方向上的总作用力F X等于液体压力P与曲面在该方向投影面积A X的乘积。
14.我国生产的液压油采用40℃时的运动黏度值（mm2/s）为其黏度等级标号，即油的牌号。
15.液体流动时，若液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动称为恒定流动。
液压与气动技术PPT完整全套教学课件
学习单元１ 液压与气动的工作原理
一、概述
二、液压传动 的工作原理
三、气动的工作 原理
如图１-２ a所示为气动剪切机的工作 原理图，图１-２ b所示为其简化模型图。 工料１１被送到剪切机预定位置时，将推动 行程阀８的阀芯右移，使换向阀９的控制腔 A 通过行程阀８与大气相通，换向阀９的阀 芯在弹簧作用下能够向下移动；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
②液压传动装置重量轻、惯性小、工作 平稳、换向冲击小，易实现快速启动、制动， 换向频率高。 对于回转运动，液压装置每 分钟可达500转，直线往复运动每分钟可达 400~1000次，这是其他传动控制方式无法比 拟的。
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
③空气对环境的适应性强，特别是在高 温、易燃、易爆、高尘埃、强磁、辐射及振 动等恶劣环境中，比液压、电气及电子控制 都优越。
④空气的黏度很小，在管路中流动时的 压力损失小，管道不易堵塞；
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
一、液压传动 的优、缺点
二、气动的优、 缺点
三、液压与气 动技术的用与 发展概况
空气也没有变质问题，所以节能、高效，适 用于集中供气和远距离输送。
⑤与液压传动相比，气动反应快，动作 迅速，一般只需0.02~0.03s就可获得需要的 压力和速度。 因此，特别适用于实现系统 的自动控制。
学习单元3 液压与气动的优、缺点及应用
１、密度 ２、可压缩性 ３、黏性和黏度 ４、黏度与温度、压力的关系
学习单元4 液压与气动技术的基本理论
《液压与气动技术》PPT课件
分以外的其它元件。
动 技
如油箱、过滤器、
术
油管等。
2023710/13
一、液压传动系统的组成
液
压 系统
与
气
压
传 动
以上这些部分的不
技 同组合，就构成了不同
术
功能的液压系统。
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
左图是一种半结构
与 气
的工作原理图，直观性
压
强，容易理解，但绘制
传
动
较麻烦。
2023/10/13
二 、液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与 气
如： 换向阀
压
传
动
技
术
(X位X通：方框表示位置，
有二位、三位；各口表示通
路，有二、三、四、五通)
2023/10/13
二、 液压传动系统的图形符号
液
压
图形符号
与
气
压
传
动
技
术
学习重点，边学边记
2023/10/13
三、系统元件的总体布局
一体化方向发展。
2023/10/13
发展趋势
液
压
与
流体技术+电气控制好比老虎插上
气 压
翅膀，它把一人一刀变为无人多刀，
传 动
把复杂工艺变为简单工艺，而今同计
技 术
算机控制结合，又将进入一个崭新的
历史阶段。
因此，学好本门课，有助于大家
在今后的工作中多出成果。
2023/10/13
教材与参考文献
液
教材
液
压
与 气
《液压与气动技术》复习指导
第四章
液压执行元件
• 单作用和双作用液压缸
• 双活塞杆液压缸又称为双作用液压 缸，单活塞杆液压缸又称为单作用 液压缸。（×）
第四章
液压执行元件
• 液压缸推力和速度计算
• 已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞直 径d的两倍，差动连接的快进速度等于非差 动连接前进速度的(C )倍。 • A 2 B 4/3 C 4 • 双出杠液压缸，采用活塞杠固定安装，工 作台的移动范围为缸筒有效行程的( C)。 • A 1倍 B 2倍 C 3倍 D 4倍
• 图为齿轮泵及齿轮马达的工作原理图，齿 轮按图示方向旋转，那么齿轮泵及齿轮马 达的进油口分别为（ A ）和 D （ ），出油口 C • 分别为（ ）和（ ）。 B
第三章 液压动力元件
• 叶片式液压马达的工作 原理如右图所示, 转子 按图示方向旋转, • 当其作泵用时，进、出 油口分别为（B）和 （A）； • 当其作液压马达用时,进、 出油口分别为（A）和 （B）。
第五章
液压控制元件
• 图中阀1、2、3的调整压力应满足怎样的关 系？
Py1 Py 2 ; Py1 Py3 ; Py 2 Py3
第五章
液压控制元件
• （a）、（b）图中所示两个基本回路有何 不同？
Py 2、Py 3
因为a)中换向阀、 通过的流量大于b)中换向阀、 通过的流量, 故，a)中换向阀、 的规格大于b)中换向阀、 的规格
D
第三章 液压动力元件
• 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口 D 压力高低，(1)作液压泵用时 _____(2)作 C 油马达用时 _____ • A ａ为高压油口 b为低压油口 • B b 为高压油口 a为低压油口 • C c 为高压油口 d为低压油口 • D d 为高压油口 c为低压油口
液压与气动技术300页PPT超全图文详解
液体静力学基础
静压力及其特性
静压力是液体在静止状态下受到的重力、外力和惯性力等作用而 产生的压力，具有方向性、大小与受力面积成正比等特性。
帕斯卡原理
在密闭容器内，施加于静止液体上的压强将以等值同时传到各点， 这就是帕斯卡原理。它是液压传动的基本原理之一。
液体静力学的应用
利用液体静力学原理可以设计液压缸、液压马达等执行元件，以及 液压系统中的压力控制阀等。
• 沿程压力损失：液体在管道内流动时，由于液体的内摩擦力和管道内壁的粗糙 度等因素的影响，使得液体的压力沿管道长度方向逐渐降低的现象称为沿程压 力损失。它是液压系统能量损失的主要部分之一。
• 局部压力损失：当液体流经管道的弯头、接头、突变截面等局部障碍时，由于 液流的惯性和粘性力的作用，使得液体的流动状态发生急剧变化并产生旋涡等 现象，从而造成液体的能量损失称为局部压力损失。它也是液压系缸
直线往复运动执行元件，具有结构简单、动作可靠、易于维 护等特点。
气马达
旋转运动执行元件，具有高转速、大扭矩、低噪音等优点。
气动控制元件功能及分类
01
方向控制阀
控制气流方向，实现执行元件 的换向或停止。
02
压力控制阀
调节和控制系统的压力，保持 压力稳定或限制最高压力。
03
新材料、新工艺在液压气动中应用前景
01
02
03
高性能复合材料
利用高性能复合材料制造 液压与气动元件，提高元 件的强度和耐磨性。
增材制造技术
应用增材制造技术，实现 液压与气动元件的快速定 制和生产。
表面处理技术
采用先进的表面处理技术 ，提高液压与气动元件的 耐腐蚀性和疲劳寿命。
THANKS
航空航天
液压与气动技术液压与气动动力装置课件
案例一
液压动力装置在自动化生产线中 的应用
案例二
气动动力装置在自动化生产线中的 应用
案例三
液压与气动动力装置在自动化生产 线中的综合应用
液压与气动动力装置的发展趋势
高效节能
随着环保意识的提高，液压与气动动力装置正朝着高效节 能的方向发展，以提高能源利用效率，减少环境污染。
智能化
智能化是液压与气动技术的重要发展方向，通过引入传感 器、控制器和执行器等智能元件，实现液压与气动系统的 智能化控制和优化。
气动动力装置的基本组成 气动动力装置主要由空气压缩机、气动马达、气缸、气阀 等组成，通过这些元件的组合和搭配，可以实现不同的功 能和用途。
气动动力装置的设计 气动动力装置的设计需要考虑空气的压力、流量和温度等 因素，同时还需要考虑装置的体积、重量和可靠性等因素。
液压与气动动力装置在自动化生产线中的应用案例分析
或更换管路。
液压与气动动力装置的常见故障及排除方法
压力异常
流量异常
噪音异常
液压或气动设备的压力异常可 能是由于液压油或空气供应不 足、液压泵或空气压缩机故障 等原因引起的。排除方法包括 检查液压油或空气供应量、更 换液压泵或空气压缩机等。
液压或气动设备的流量异常可 能是由于液压油或空气供应不 足、液压阀或气动阀故障等原 因引起的。排除方法包括检查 液压油或空气供应量、更换液 压阀或气动阀等。
液压与气动动力装置的优缺点
在高压情况下容易产生噪音和振动，影响工作环境。
气动系统的优点
具有较快的响应速度和较低的能耗，能够适应频 繁的启动和停止。
液压与气动动力装置的优缺点
1
不需要润滑和冷却系统，减少了维护成本和环境 污染。
2
液压与气动技术知识点精讲
液压技术(液压与气动技术)知识点复习适应班级：180131/132/133/134/151/152第1章液压传动的认知1.液压传动的定义液压传动是以液体为工作介质，利用液体的压力能来实现运动和动力的传递、转换与控制的一种传动方式。
2.液压传动的特性(1)以液体为传动介质来传递运动和动力；(2)液压传动必须在密闭的系统内进行；(3)依靠密封容积的变化传递运动；(4)依靠液体的静压力传递动力。
3.液压传动系统的组成：(1)动力元件：把原动机输入的机械能转换成液体的压力能，向液压系统提供液压油的元件。
(2)执行元件：将液体的压力能转换成机械能，以驱动工作机构的元件。
(3)控制元件：控制或调节系统中油液的压力、流量或方向，以保证执行机构完成预期工作的元件。
(4)辅助元件：将上述三部分连接在一起，起储油、过滤、测量和密封等作用的元件。
(5)工作介质：传递能量的介质。
第2章液压流体力学基础1.液压油的粘性、粘度(1)粘性：是指液体产生内摩擦力的性质。
流体只有流动时才有粘性，静止流体是不呈现粘性的。
(2)粘度：是指用来衡量流体粘性大小的指标。
粘度愈大，粘性越大，液体的内摩擦力就越大，流动性就越差。
粘度分为：①绝对粘度；②运动粘度；③相对粘度2.液压油的选用环境温度较高，工作压力高或运动速度较低时，为减少泄露，应选用粘度较高的液压油。
否则相反。
3.液体静压力p是指静止液体单位面积上所受的法向力。
p=FA液体静压力的特征：液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的法线方向一致。
静止液体中，任一点所受到的各方向的静压力都相等。
4.液体静压力基本方程p=p0+ρgℎ5.帕斯卡原理处于密闭容器中的静止液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，则液体中任一点的压力均将发生同样大小的变化。
注意：液压传动是依据帕斯卡原理实现力的传递、放大和方向变换；液压系统的压力完全取决于外负载。
6.压力的表示方法绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力7.理想液体与稳定流动理想液体：既无粘性又无压缩性的假想液体。
液压与气动技术教学教材
液压与气动技术教学教材
液压与气动技术是机械工程专业的核心课程之一，也是现代工业中不可或缺的技术。
本教材包括以下内容：
第一章液压系统基础
介绍液压系统的基本结构，液压元件的分类和作用，以及液压油的选择和性能要求。
第二章液压传动系统
讲解不同类型的液压泵和液压马达的原理与特点，以及液压缸和液压伺服的应用。
第三章液压控制系统
介绍液压控制系统的原理和分类，以及在机床、冶金和汽车行业中的应用实例。
第四章气压系统基础
讲解气压系统的基本结构、气动元件的功能分类，以及气动油的选择和性能要求。
第五章气压传动系统
介绍不同类型的气动元件的原理与特点，以及在自动化装备和交通运输系统中的应用实例。
第六章气动控制系统
讲解气动控制系统的原理和应用领域，包括压力控制、速度控制和位置控制等方面。
本教材内容全面，涵盖了液压与气动技术的基础知识和实际应用。
旨在帮助学生深入了解液压与气动，为未来的工作做好充分准备。
液压与气动技术ppt课件
4〕液压元件制造精度要求较高，造价较贵， 而且对任务介质的污染比较敏感。
5〕液压传动出现缺点时不易找出缘由。
二、气压传动的特点 〔1〕气压传动的优点 1〕空气来源方便，运用后直排大气，不污染
环境。 2〕便于集中供气和远间隔传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，
反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不 存在介质蜕变、补充和改换等； 4〕任务环境顺应性强。
用途:工程机械、冶金、军工、农机、 汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床 等
发掘机
液压翻斗车
飞 机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
p G F2 F1 A2 A2 A1
或
F2
F1
A2 A1
系统的压力取决于作用负载的大小
液压传开任务原理
液压传动的特点：
1〕液压传动以液体作为传送运动和动力的任 务介质，而且传动中必需经过两次能量转 换。它先经过动力安装将机械能转换为液 体的压力能，后又将压力能转换为机械能 做功。
2〕油液必需在密闭容器〔系统〕内传送，而 且必需有密闭容积的变化。
动的任务原理、特点、组成和作用。
复习与思索
P6：1、2、、3
再见！
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需求的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 任务台液压 系统任务原 理图
5〕液压传动出现缺点时不易找出缘由。
二、气压传动的特点 〔1〕气压传动的优点 1〕空气来源方便，运用后直排大气，不污染
环境。 2〕便于集中供气和远间隔传输和控制. 3)与液压传动相比较,气压传动具有动作迅速，
反映快，维护简单、管路不易堵塞，且不 存在介质蜕变、补充和改换等； 4〕任务环境顺应性强。
用途:工程机械、冶金、军工、农机、 汽车轻纺、船舶、石油、航空和机床 等
发掘机
液压翻斗车
飞 机
船舶
船闸
汽车制动系统
汽车液压制动系统
汽车气压制动系统
磨床
磨床任务台
磨床任务过程和刀具
机床
压床
液压辅件
小松发掘机主液压泵
汽车起重机
汽车起重机任务过程
p G F2 F1 A2 A2 A1
或
F2
F1
A2 A1
系统的压力取决于作用负载的大小
液压传开任务原理
液压传动的特点：
1〕液压传动以液体作为传送运动和动力的任 务介质，而且传动中必需经过两次能量转 换。它先经过动力安装将机械能转换为液 体的压力能，后又将压力能转换为机械能 做功。
2〕油液必需在密闭容器〔系统〕内传送，而 且必需有密闭容积的变化。
动的任务原理、特点、组成和作用。
复习与思索
P6：1、2、、3
再见！
大活塞的运动速度取决于输入的流量。
使大活塞上的负载上升所需求的功率：
P=F2v2=pA2qv/A2=pq
液压功率：压力和流量的乘积
第二节 液压与气动传动系统的组成 图1-2所示为 简化磨床 任务台液压 系统任务原 理图
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.2.4 柱塞泵
1.轴向柱塞泵 (1)直轴式轴向柱塞泵 图2-8所示为直轴式轴向柱塞泵的工作原理。它由斜盘1、 柱塞2,缸体3,配油盘生和传动轴5等主要零件组成缸体上均 匀分布几个轴向排列的柱塞孔.柱塞可在孔内沿轴向移动.斜 盘的中心线与缸体中心线相交一个δ角。斜盘和配油盘固定 不动.柱塞在低压油和弹簧的作用下压紧在斜盘上在配油盘上 有两个腰形窗口.它们之间由过渡区隔开.不能连通。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
Po=pq
（2.3）
式中p—液压泵的输出压力;
q—液压泵的输出流量。 液压泵的总效率η是输出功率与输入功率之比。 （2.4）
式中ηV—液压泵的容积效率;
ηm—液压泵的机械效率。
由此可见，液压泵的总效率等于容积效率与机械效率的乘积。
上一页 下一页 返回
上一页
返回
2.2 液压泵
2.2.1 液压泵概述
1.液压泵工作原理 液压系统中所用的各种液压泵.其工作原理都是利用密封工作 容积的大小交替变化进行吸油和压油的.所以.液压泵都是容 积式泵。图2-1所示为单柱塞式液压泵工作原理。当凸轮1 旋转时.柱塞2在凸轮和弹簧3作用下在缸体中左、右移动。 当柱塞右移时.缸体中的密封工作腔生容积增大.产生真空.油 液通过吸油阀5吸入.此时压油阀6关闭;当柱塞左移时.缸体中 的密封工作腔容积变小.将吸入的油液通过压油阀输入到液压 系统中.此时吸油阀关闭。由此可知.液压泵是利用密封工作 容积的大小不断交替变化实现吸油和压油的。
式中，n—齿轮泵的转速.r/s ηpv—齿轮泵的容积效率。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
4.齿轮泵存在的问题 (1)泄漏 泄漏是齿轮泵压力和容积效率低的根本因索。外啮合齿轮泵 中存在3个可能产生泄漏部位(指内泄漏):一是端面泄漏.通过 齿轮端面与端盖配合处;二是径向间隙泄漏.通过齿轮外圆与 泵体配合处;三是齿啮合处泄漏.通过两个齿轮的啮合处(因有 齿向误差.齿轮的全部宽度不可能都啮合).因此普通齿轮泵的 容积效率较低。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(4)功率和效率
输入功率Pi是驱动液压泵轴的机械效率.即电动机的输出功率. 为 （2.2） Pi=Tω 式中T—电动机输出转矩;
ω—角速度; 输出功率Po为液压泵的输出功率。若不考虑液压泵转换过程 中的损失.则输出功率等于输入功率但实际上液压泵转换过程 中是存在损失的.输出功率总是小于输入功率。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
2.齿轮泵的性能特点 齿轮泵具有结构简单、体积小、重量轻、价格低、工作可靠、 自吸性能好以及对油液污染不敏感、维护方便等优点.因而广 泛应用于各种液压传动系统。其主要缺点是流量和压力的脉 动较大.噪声大.排量不可改变.效率较低。随着结构技术的发 展.噪声有了很大的降低.效率和寿命都有很大的提高。 3.齿轮泵主要参数 (1)排量 齿轮泵的排量是其两个齿轮的齿间槽容积的总和。如果近似 地认为齿间槽的容积等于轮齿的体积，则齿轮泵的排量V为 （2.5）
油区呈对称分布.因此转子所受径向力是平衡的。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(2)主要参数 由图2-6可见.当不考虑叶片所占体积时.双作用叶片泵的排 量为 式中R—定子内表面长圆弧半径; r—定子内表面短圆弧半径; B—叶片的宽度。 考虑叶片厚度占对吸油和压油时油液体积的影响.实际泵的排 量为 （2.10）
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
当转子按顺时钊转动时.密封工作腔的容积在左上角和右下角 处逐渐增大.为吸油区;在左下角和右上角处逐渐减小.为压油 区。在吸油区和压油区之间有一段封油区将它们隔开。这种 叶片泵.当转子每转一周.每个叶片在槽内往复滑动两次.实现 吸油和压油两次.因此叫双作用叶片泵。由于泵的吸油区和压
下一页 返回
2.2 液压泵
2.液压泵的分类
按泵的排量是否可调节.分为定量泵和变量泵;按结构形式.分 为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
3.液压泵的主要性能参数
(1)压力
工作压力是液压泵的出口处实际压力.其大小取决于负载。额 定压力是液压泵在连续使用中允许达到的最高压力。 (2)排量 排量V是液压泵在没有泄漏的条件下.泵转过一转时所能排出 的油液体积。
式中θ—叶片相当于转子径向倾角; δ—叶片厚度
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(3)性能特点
双作用叶片泵.其优点是:结构紧凑.流量及压力脉动率较小.噪 声小.运转平稳.径向力小;其缺点是:转速范围窄.对油液要求 高.叶片易卡住.只能做成定量泵。一般来说.双作用叶片泵的 脉动很小.可忽略不计。此外.从转子径向力平衡考虑.叶片数 应选偶数。一般z取12。
为了使传动平稳.啮合齿轮的重叠系数必须大于1.也就是说存 在两个齿轮同时啮合的情况.这样就有一部分油液被困在两对 轮齿啮合点之间的密封腔内.如图2-4(a)所示.
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
该腔形成时较大.在继续旋转过程中.其容积变小.当转到如图 2-4(b)所示的某个位置时.容积最小.随后随着泵的旋转其容 积再次变大.当前一对齿轮脱离啮合其容积最大.如图2-4(c) 所示.由于该密封腔既不与吸油腔相通.又不与压油腔相通.因
下一页 返回
2.1 概述
2.对动力装置的基本要求
①动力装置外观应与主机协调。
②动力装置上所装元件的排列布置应匀称.调节或维护应方便. 更换元件容易。
③动力装置应节能.在系统不需要高压流体时.动力装置应卸 荷或采取其他节能措施。
④动力装置应工作平稳.产生振动小.噪声小.噪声水平应符合 有关规定。 ⑤和电气、电子控制结合使用时.能远程控制动力装置以符合 主机对所需的工作参数(压力、流量等)变化的要求。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(2)液压径向力不平衡
齿轮泵工作时，齿轮圆周上所受压力是不同的，压力分布状 况如图2-3所示，出口压力pg大于进口压力pd。
齿顶和泵体内表面间有径向间隙.所以齿轮外圆上油液的压力 是逐步降低的。不平衡液压力作用在齿轮上.使轴承受到径向 负载。减小径向不平衡力可采取缩小压油口的办法和开压力 平衡槽等。 (3)困油现象
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
当传动轴以图不方向带动缸体转动时.自下而上回转的半周内 的柱塞.在机械装置的作用下逐渐伸出.使缸体孔内密封工作 腔容积不断变大.产生真空.将油液经配油盘的配油孔a吸入; 自上而下回转的半周内的柱塞.在机械装置的作用下逐渐缩入.
上一页 下一页 返
h—齿轮的有效工作高度.m;
b—齿宽.m; z—齿数;
m—齿轮模数.m
实际上.齿间的容积比轮齿的体积稍大.因此.用修正系数3. 33~3. 5代替π值.齿数少取大值 （2.6）
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(2)流量 齿轮泵实际流量q为 （2.7）
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(3)性能特点 单作用叶片泵的瞬时流量是脉动的.泵内叶片数越多越好.则 流量脉动越小。此外.叶片数为奇数的脉动率比叶片数为偶数 的脉动率小。所以.单作用叶片泵的叶片数一般为13或15。 其主要缺点是转子受到来自排油腔的单向压力.由于径向力不 平衡.使轴承上所受的载荷较大.称为非平衡式叶片泵.故不官’ 用作高压泵。 2.双作用叶片泵 (1)结构和工作原理 如图2-6所示.双作用叶片泵的作用原理和单作用叶片泵相似. 不同之处在于定子内表面是由两段长半径圆弧、两段短半径 圆弧和生段过渡曲线组成.并且定子和转子是同心的。
上一页 下一页 返回
2.2 液压泵
(2)主要参数 泵的排量:每个密封工作腔一次排油量应是其最大容积与最小 容积之差。 v=v1-v2 （2.8） 式中v1—最大容积; v2—最小容积。 若考虑叶片所占体积的影响时.则泵的近似排量为 v=2πebD （2.9） 式中D—定子内表面直径.D=2r; e—偏心距; b—叶片宽度
上一页 下一页 返回
2.1 概述
⑥动力装置工作高度可靠.可采用过载保护或其他适当的措施 确保其工作可靠。 ⑦一般情况下.动力装置应尽量采用标准的元件组合而成.万 不得已时才进行个别元件的单独设计。 ⑧动力装置应减小泄漏.因工作液的泄漏.不仅浪费能源.而且 污染环境。 ⑨对工作介质的温度必须进行严格的监控.因传动和控制的特 性和介质的温度有关。
2.2 液压泵
2.2.2 齿轮泵
1.工作原理 图2-2所示为齿轮泵工作原理.泵由壳体、一对外啮合齿轮和 两个端盖(图中画出)等主要零件组成。
当齿轮按图示方向旋转时.右侧吸油腔的轮丙逐渐脱开.密封 工作腔的容积逐渐增大.形成部分真空。因此.油箱中的油液 在大气的作用下.经吸油管进入吸油腔(右侧).随着齿轮的旋 转.吸入右腔的油液被带到左侧。由于左侧的轮齿逐渐进入啮 合.密封工作容积逐渐减小.齿间槽中的油液被挤出.从压油腔 进入系统。由于齿轮的旋转是连续的.因此齿轮泵就实现了连 续的吸油和压油。
2.2 液压泵
2.2.3 叶片泵
叶片泵有两类.即双作用叶片泵和单作用叶片泵。双作用叶片 泵是定量泵.单作用叶片泵则往往做成变量泵。 1.单作用叶片泵 (1)结构和工作原理 如图2-5所示.单作用叶片泵主要由转子2、定子3、叶片4、 配油盘、传动轴和壳体组成。 定子的内表面为圆柱形孔.定子和转子的中心不重合.相距一 偏心距。叶片可以在转子槽内灵活地滑动.配油盘上开有一个 腰形的吸油孔和压油孔。定子、转子、两相邻叶片和配油盘 组成密封工作腔.当转子逆时针方向转动时.右侧的叶片向外 伸.其密封工作腔容积增大.形成局部真空.经吸油口和配油盘 上的吸油口将油液吸入.此为吸油过程;左侧的叶片向内缩.其 密封工作腔容积变小.油液经吸油口和配油盘上的压油口进入 系统这种叶片泵.当转子每转一周.每个叶片在槽内往复滑动 一次.密封工作腔容积增大和缩小一次.实现吸油和压油一次. 因此叫单作用叶片泵。