汽车转向系统摩擦分析与优化
摩擦力对车辆运动性能的影响分析
摩擦力对车辆运动性能的影响分析车辆的运动性能是指车辆在行驶过程中所表现出的各种性能指标，包括加速度、制动距离、转向稳定性等。
而摩擦力作为车辆与地面之间的相互作用力，对车辆的运动性能有着重要的影响。
本文将重点分析摩擦力对车辆运动性能的影响，并对其中的几个关键点进行详细探讨。
一、摩擦力与加速度摩擦力对车辆的加速度直接产生影响。
在车辆启动的过程中，轮胎与地面之间的摩擦力将轮胎向前推动，从而产生加速度。
而摩擦力的大小与多种因素有关，包括轮胎与地面的摩擦系数、轮胎的材质和状态以及地面的粗糙度等。
当摩擦系数较大、轮胎状况良好且地面较为平整时，摩擦力将更为充分地发挥作用，车辆的加速度将更大。
二、摩擦力与制动距离摩擦力对车辆的制动距离同样有着重要的影响。
制动时，车辆的轮胎与地面之间的摩擦力将使车辆减速，并最终停下。
摩擦力的大小决定了轮胎的制动能力，而制动距离则取决于摩擦力所提供的减速度和车速之间的关系。
较大的摩擦力将使车辆更快地减速，并且能够在较短的距离内停下。
因此，合理地控制摩擦力可以有效地减少车辆的制动距离，提高行车安全性。
三、摩擦力与转向稳定性在车辆的转向过程中，摩擦力对车辆的稳定性起到了至关重要的作用。
摩擦力使车辆的轮胎与地面之间产生侧向力，从而使车辆能够顺利地完成转向动作。
较大的摩擦力可以增加车辆的侧向抓地力，提高转向的稳定性。
而在高速转弯等极端条件下，摩擦力的不足则会导致车辆失去控制，发生侧滑甚至翻车等危险情况。
因此，在设计车辆的转向系统时，合理地控制摩擦力的大小是至关重要的。
四、摩擦力的影响因素摩擦力的大小不仅受到车辆和地面条件的影响，还受到其他因素的制约。
例如，车辆的质量和轮胎的气压对摩擦力有一定的影响。
较大的车辆质量将使轮胎与地面之间形成更大的挤压力，从而增加摩擦力。
而较低的轮胎气压会导致轮胎接近地面形成较大的接触面积，增大摩擦力。
此外，车辆的驱动方式和行驶环境也会对摩擦力产生一定的影响。
综上所述，摩擦力对车辆的运动性能有着重要的影响。
转向器的转向灵活性优化考核试卷
D.转向柱存在弯曲变形
15.在转向器转向灵活性优化中，以下哪种做法可能导致转向不灵敏？（）
A.增加转向助力B.减少转向柱来自摩擦C.调整转向齿轮的齿数
D.增大转向连杆的直径
16.以下哪个指标不是衡量转向器转向灵活性的主要指标？（）
A.转向力矩
B.转向角度
C.转向响应时间
D.车辆最高速度
（）（）
8.在优化转向灵活性时，应避免______和______等可能导致转向不稳定的因素。
（）（）
9.提高转向灵活性的同时，还需要注意______和______的平衡，以确保车辆的安全性。
（）（）
10.转向器的设计和制造需要遵循______和______等标准，以保证产品质量。
（）（）
四、判断题（本题共10小题，每题1分，共10分，正确的请在答题括号中画√，错误的画×）
A.增强驾驶乐趣
B.提高车辆安全性
C.降低驾驶员疲劳
D.提高燃油效率
5.以下哪些部件可能影响转向系统的转向灵活性？（）
A.转向盘
B.转向柱
C.转向机
D.车轮轴承
6.在转向灵活性优化过程中，以下哪些措施可以改善转向手感？（）
A.调整转向助力的大小
B.改变转向齿轮的齿数
C.优化转向柱的倾角
D.增加转向盘的直径
转向器的转向灵活性优化考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪项不是转向器转向灵活性的优化目标？（）
转向系统的故障分析与排除方法
转向系统的故障分析与排除⽅法⾼等教育⾃学考试毕业设计（论⽂）任务书⼀、题⽬：⼆、本环节⾃年⽉⽇起⾄年⽉⽇三、进⾏地点：四、内容要求：指导⽼师：职称：批准⽇期：年⽉⽇转向系统的故障分析与排除⽅法摘要汽车⾏驶过程中，经常需要改变⾏驶⽅向，即所谓的转向，这就需要有⼀套能够按照司机意志使汽车转向的机构，它将司机转动⽅向盘的动作转变为车轮的偏转动作。
按转向⼒能源的不同，可将转向系分为机械转向系和动⼒转向系。
机械转向系的能量来源是⼈⼒，所有传⼒件都是机械的，由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三⼤部分组成。
其中转向器是将操纵机构的旋转运动转变为传动机构的直线运动的机构，是转向系的核⼼部件。
动⼒转向系除具有以上三⼤部件外，其最主要的动⼒来源是转向助⼒装置。
由于转向助⼒装置最常⽤的是⼀套液压系统，因此也就离不开泵、油管、阀、活塞和储油罐，它们分别相当于电路系统中的电池、导线、开关、电视和地线的作⽤。
本⽂阐述了汽车转向系各个部分的作⽤、组成、主要构造、⼯作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进⾏维修的可⾏⽅案；采⽤了理论与实际相结合的⽅法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进⾏了良好的总结归纳，以此进⼀步熟悉掌握汽车转向系统的各⽅⾯知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，⽤实际更好的理解所学内容。
关键词：汽车转向系统，故障原因，故障诊断维修Steering system fault analysis and the eliminationmethodABSTRACTIn the running process of the automobile, the frequent need to change the direction of travel, the so-called steering, which requires a set to be able to in accordance with the driver will make automobile steering mechanism, it will be the driver rotates the steering wheel to wheeldeflection action action.According to the steering force energy is different, can be divided into mechanical steering system steering system and power steering system.Mechanical steering system energy sources are human, all power transmission are the machinery, a steering mechanism, steering gear, a steering transmission mechanism is composed of three. The steering gear is to manipulate mechanism with rotary motion into linear motion of the driving mechanism of the body, is the core component of the steering system.Power steering system in addition to having more than three members, the main power source is the power steering device. Because the power steering device most commonly used is a set of hydraulic system, so it is inseparable from the pump, pipe, valve, piston and an oil storage tank, they are equivalent to the circuit system of batteries, wires, switches, television and ground effect.This paper expounds the function of different parts of automobile steering system, composition, main structure, working principle, and the possible faults, and puts forward to a fault repair options; adopts the method of combining theory with practice, to every problem has a good understanding of the content, the good summed up, further to be familiar with andmaster the knowledge of all aspects of the vehicle steering system, deepen the consolidation of the knowledge, do a combination of theory and practice, in theory study the premise, with the better understanding of the content.KEY WORDS：automobile steering system, fault reason, fault diagnosis and repair⽬录1.摘要 (2)2.前⾔ (6)3.转向系统的故障分析与排除⽅法 (7)3.1转向沉重的判断与排除 (7)3.2低速摆头的判断与排除 (8)3.3⾼速摆头的判断与排除 (10)3.4⾏驶跑偏的判断与排除 (11)3.5单边转向不⾜的判断与排除 (13)3.6动⼒转向系统转向沉重的判断与排除 (14)3.7动⼒转向系统有噪⾳的判断与排除 (16)前⾔转向系⽤来改变或者恢复汽车的⾏驶⽅向。
基于adams的汽车转向力矩波动分析与优化
汽车转向系统是用来改变或保持行驶方向的机
单十字轴万向节主、从动轴之间存在夹角 时，
[1]
构 。十字轴式刚性万向节是转向系统中的重要组成部 主、从动轴的角速度之间存在如下关系：
件，用以实现两轴间的变角度传动，同时传递力矩。单 个十字轴万向节由于输入轴与输出轴之间存在夹角，
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技术聚焦
2020年 3月
相等，则输入轴转矩（!1/N·m）和输出轴转矩（!3/N·m） 范围内。 的关系满足：!11=!33，即：!3/!1=1/3，由此可知，转速 转向系统动力学模型建立
技术看点
波动是造成力矩波动的原因。
双十字轴万向节运动分析
[3]
双十字轴万向节等速的条件是 ：1）第一万向节两
关键词：汽车；转向系统；力矩波动；相位角
#$%&'()( %$* +,-).)/%-)0$ 01 234)5&3 6-337)$8 907:;3 <&;5-;%-)0$ =%(3* 0$ #>#?6
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汽车转向粘滞异响机理分析及控制研究
转向时因而产生类似“叽叽”的声音。
转向粘滞异响不仅影响车辆舒适性，对操纵稳定性也会产生影响。
因此在车辆开发阶段，控制转向粘滞异响问题尤为重要。
粘滑现象可表现为系统之间静动摩擦系数的跳变。
在系统静动摩擦转换的瞬间，由于加速度变化会造成冲击振动，继而产生噪声。
转向粘滞异响是低频率下发生的，但异响伴随的低频粘滑运动产生的振动能够释放出高频噪声（图2）。
根据粘滑原理可知，造成粘滑现象的主要因素有：粘滞滑动产生的接触压力（载荷）、滑动速度、表面特征、材料属性、界面接触的时间（记忆摩擦）和摩擦系数等。
其中摩擦系数用于表征和分析粘滞运动，是决定摩擦力的最重要因素。
2 电动助力转向系统粘滞异响分析2.1 电动助力转向系统电动助力转向系统已经成为乘用车的标准配置，管柱助力式电动助力转向系统由于成本优势，被广泛应用。
管柱助力式电动助力转向系统由上管柱、减速机构、控制器、电机、中间轴和机械式转向器等部分组成（图3）。
系统控制单元主要由控制器、电机、扭矩/角度传感器以及减速机构组成[1]。
图1 粘滞异响模型示意图图2 粘滞异响测试数据表现驾驶员通过转动方向盘，将扭矩传递给主轴扭杆，扭矩传感器通过扭杆的变形，检测的扭矩信号。
控制器通过采集扭矩信号、转角信号和车速等信号，综合计算相应的控制数据给电机。
电机通过联轴器将助力传递给蜗杆，蜗杆进而带动蜗轮进行转动，电机助力最终传递给转向器，拉动车轮使车辆进行转向。
2.2 典型转向粘滞异响问题分析排查针对某车型路试测试阶段发生的粘滞异响进行分析，转向粘滞异响问题产生潜在原因有，系统装配不规范、润滑不良、啮合表面不良、蜗轮尺寸超差、蜗杆表面结构不利于油膜生成、蜗杆齿顶有锐边、受外部冲击和润滑脂性能变化等。
通过对转向粘滞异响潜在问题的逐一排查，运用质量分析工具、科学的测试分析手段，最终确定导致该问题的原因为润滑不良、蜗轮尺寸超差、蜗杆表面结构不利于油膜生成和蜗杆齿顶有锐边（图4）。
2.3 典型转向粘滞异响问题解决方案针对粘滞异响的产生原因，通过对粘滞异响的定量化测试，研究转向部件的特性，寻求最佳解决方案[2]。
汽车转向时稳定性分析和四轮转向优点
汽车转向时稳定性分析和四轮转向优点1.车辆动力学特性：车辆转向时会受到惯性力、摩擦力等力的作用，这些力对车辆稳定性有很大的影响。
通过分析车辆的动力学特性，可以确定车辆在转向时的稳定性情况。
2.悬挂系统设计：悬挂系统对车辆的稳定性有很大的影响。
悬挂系统的设计可以影响车辆的操控性和驾驶舒适度。
合理设计的悬挂系统可以减小车辆的侧滑和倾斜，提高转向时的稳定性。
3.转向系统设计：转向系统是车辆转向的关键组成部分。
合理的转向系统设计可以提供良好的操控性和稳定性。
转向系统的设计要考虑转向力的大小、转向机构的刚度和稳定性等因素。
4.轮胎选择：轮胎对车辆的稳定性有很大的影响。
不同类型的轮胎具有不同的抓地力和操控性能。
选择合适的轮胎可以提高车辆在转向时的稳定性。
在车辆转向稳定性中，四轮转向技术也被广泛运用。
四轮转向是指车辆前轮和后轮都能转向的技术。
四轮转向的优点有以下几个方面：1.提高操控性能：四轮转向可以提高车辆的操控性能。
在低速行驶时，后轮的逆向转向可以减小转弯半径，提高车辆的灵活性。
在高速行驶时，后轮的同向转向可以提高车辆的稳定性和操控性。
2.减小刹车距离：四轮转向可以减小车辆的刹车距离。
当车辆紧急制动时，后轮的逆向转向可以提高车辆的稳定性，并减小刹车距离，提高安全性。
3.提高车辆的安全性：四轮转向可以提高车辆的安全性。
在避免碰撞或避免擦碰其他物体时，后轮的逆向转向可以使车辆更灵活，并提供更大的安全空间。
总之，汽车转向时的稳定性对于车辆的操控性能和安全性是非常重要的。
通过合理的分析和设计，可以提高车辆在转向时的稳定性。
而四轮转向技术作为一种先进的操控技术，可以进一步提高汽车的操控性能和安全性。
汽车转向系统故障诊断与维修案例
3．2 汽车转向系统的维修【案例】现象：一辆东风EQ1090汽车，两前轮轮胎不正常磨损。
诊断：检查两前轮轮胎气压，正常。
检查轮胎磨损特征，发现胎冠呈锯齿状，初步断定故障由前轮定位引起。
测量前束，发现两前轮后端尺寸比前端尺寸小10 mm，为负前束，与该车标准值不符。
进一步检查发现横拉杆弯曲变形，估计是汽车与道路上的障碍物碰撞所致。
由于横拉杆弯曲变形，引起前轮前束变化，从而造成轮胎不正常磨损。
排除：拆下横拉杆，冷压校正后装车，重新调整好前轮前束值。
3．2．1 概述转向系通常由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成，可分为机械转向系和动力转向系，它们的一般组成如图3.34和图3.35。
机械转向系的操纵能量由人体产生，动力转向系则兼用人体和发动机动力作为转向能源。
图3.34 机械转向系的组成1—转向器；2—转向万向节；3—转向传动轴；4—转向管柱；5—转向盘；6—转向横拉杆；7—转向纵拉杆；8—转向节；9—转向节臂；10—转向直拉杆；11—转向摇臂图3.35 动力转向系的组成1—转向助力泵；2—转向器；3—控制阀；4—转向油罐；5—油管目前常用的转向器有循环球式和齿轮齿条式。
循环球式转向器一般用于货车等大型车辆；齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用，有的乘用车上还加装了动力转向机构。
3．2．2 转向系故障诊断机械转向系的常见故障部位主要有：转向盘自由行程、转向传动机构连接处、转向器等。
机械转向系的常见故障主要包括：转向沉重，转向盘自由行程过大和转向轮抖动。
1．转向沉重（1）故障现象汽车行驶中，驾驶员向左、右转动转向盘时，感到沉重费力，无回正感；汽车低速转弯行驶和调头时，转动转向盘感到非常沉重，甚至打不动。
（2）故障主要原因及处理方法转向沉重的根本原因是转向轮气压不足或定位不准，转向系传动链中出现配合过紧或卡滞而引起摩擦阻力增大。
具体原因主要有：①转向轮轮胎气压不足，应按规定充气。
汽车转向系统的转向沉重故障分析
汽车转向系统的转向沉重故障分析摘要：随着我国经济建设的发展，国内人均生活水平得到了大幅度的提高。
同时随着人们生活水平的提高，国人目前有车一族的队伍也在不断地扩大中。
随着国内人均购车量的不断增加，汽车已经逐渐成为了国内主要的代步工具，同时国内对汽车维修技术也提出了更高的要求。
下面就一起针对本文所提出的论题对汽车转向系统的转向沉重故障进行一个简单的分析与论证。
关键词：汽车转向系统；故障；措施随着时代的发展，汽车逐渐成为了国内人们出行的主要代步工具。
随着国内各城市中车辆的不断增加，随之而来的汽车系统中的各种故障也越来越多。
汽车行驶中，转向系统中转向沉重故障是所有系统故障中最为常见的一个，也是最容易出现交通事故的一个。
因此，如何解决转向沉重问题已经成为了人们最为关注的问题，同时也汽车业必须要彻底解决的事情。
一、汽车转向系统所谓的汽车转向系统主要是指用来保持或改变汽车行驶方向及倒退方向的一系列的汽车固有装置系统的总称。
汽车转向系统的主要功能就是帮助驾驶员按照自己的意识及方向行驶汽车。
据国内不完全资料统计数据表明，每年死伤于汽车转向系统故障的人数占汽车死亡总人数的一半以上，这足以说明汽车转向系统在汽车行驶过程中的重要性。
随着汽车制造业的发展，目前汽车转向系统已经由原先单一的机械转向系统发展到机械转向系统与动力转向系统并存的时代。
众所周知，机械转向系统主要是通过驾驶员手动操作来完成一系列的转向要求的。
而动力转向系统则是通过动力系统来代替手动操作，它是通过液压系统及电动助力系统来完成一系列的转向操作的。
汽车转向系统通常是由汽车转向操纵结构、汽车转向器以及汽车转向转动机所组成。
而汽车转向系统中，又分为机械转向系统以及动力转向系统。
两者在转向系统构成方面有着许多的不同之处，但同时也存在着诸多相同的地方。
二、汽车转向系统中转向沉重故障分析在汽车行驶过程中，由于转向系统沉重故障而引起的事故是十分常见的。
这主要是由于汽车正常行驶时驾驶员向左右转动方向盘时，感到方向盘转向沉重、无回力感所引起的。
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汽车转向系统摩擦分析与优化
摘要：汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，其功能就是按照驾驶员的意
愿控制汽车的行驶方向。
转向系统摩擦是转向系统中一个重要的参数，它影响着
转向盘力矩对驾驶员的操纵感觉，同时对车辆回正起到一定的影响。
本文分析了
汽车转向系统摩擦力对转向力和回正力的影响，与此同时，对某一实车进行了转
向系统摩擦优化。
关键词：转向系统；摩擦；转向力；回正力
前言
随着时代的进步，汽车已成为现代生活必不可少的出行工具。
汽车行业逐步
发展的同时，人们对驾驶感觉要求越来越高。
转向系统作为影响驾驶感觉的重要
部分，得到了越来越多的重视。
本文主要是对转向系统中影响驾驶感觉的参数-转向系统摩擦进行分析和优化。
1转向系统介绍
1.1转向系统的类型
转向系统分为机械转向系统和动力转向系统。
其中，完全靠驾驶员手力操纵
的转向系统称为机械转向系统；借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。
动力转向系统可分为液压动力转向系统和电动助力转向系统。
1.2机械转向系统简介
机械转向系统是由驾驶员的力量驱动的，所有这些都是机械的。
机械转向系
统由转向操纵机构、转向器和转向传动机构组成。
1.2.1转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成。
该功能是将驾驶员的力
量由方向盘传向转向器。
1.2.2转向器
转向器是将旋转运动转到直线（或近似直线）运动，同时也是转向系统中的
减速装置。
目前，常见的有齿轮齿条式、圆球曲柄销式、蜗杆曲柄销式、圆球齿
条式、蜗轮式等。
1.2.3转向传动机构
转向传动机构的功能是转向器输出的力和运动传到转向桥两边转向节，使两
边转向轮偏转，两个转向轮偏转角按一定关系改变，以确保车轮在汽车方向盘和
地面的相对滑动尽可能小。
1.3动力转向系统简介
当转向轴载荷较小时，汽车转向系统使用机械转向装置可以实现顺利转向，
当转向轴载荷较大时，仅仅依靠驾驶员的身体力量作为动力就难以转向。
动力转
向系统是在机械转向系统的基础上形成的，即在机械转向系统上增加了助力装置。
采用动力转向系统的汽车转向所需的能量，在正常情况下，只有小部分是驾驶员
提供的体能，而大部分是发动机驱动的油泵所提供的液压能或者助力电机提供的
能量。
在正常情况下，驾驶员可以很容易地控制方向盘。
然而，当转向装置失效时，它会返回到机械转向系统状态，通常由驾驶员独立承担。
1.3.1液压式动力转向系统
液压动力转向系统由转向液压泵、转向油管、油箱、转向控制阀、转向动力
缸等组成。
当驾驶员转动方向盘时，转向控制阀会发生变化，使得高压油进入转
向器的一侧，推动转向器运动，进而改变汽车的行驶方向。
由于转向助力装置的
作用，只需比采用机械转向系统时小得多的转向力矩，就能使转向轮偏转。
1.3.2电动助力动力转向系统
电动助力动力转向系统简称电动式EPS或EPS，其在机械转向机构的基础上，增加了信号传感器、电子控制单元和转向助力机构。
电动式EPS是利用电动机作
为助力源，根据车速和转向参数等因素，由电子控制单元完成助力控制，其原理
可概括如下：当操纵转向盘时，装在转向盘轴上的转矩传感器不断地测出转向轴
上的转矩信号，该信号与车速信号同时输入到电子控制单元。
电控单元根据这些
输入信号，确定助力转矩的大小和方向，即选定电动机的电流和转动方向，调整
转向辅助动力的大小。
电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加
在汽车的转向机构上，使之得到一个与汽车工况相适应的转向作用力。
2转向机构运动原理
转向机构的简化模型如图1所示，连杆2与汽车方向盘通过万向节连接，连
杆2与连杆1之间是以一定的传动比i连接的齿轮齿条副，连杆1与连杆3之间
靠转动副4连接，转动副5是连杆3与支架之间的运动副，可将转动副5看做是
固定转动副。
当转动方向盘时带动连杆2的转动，连杆2的转动带动连杆1平动，通过转动副4、5带动连杆3的转动，进而实现转向。
1.连杆；
2.连杆；
3.连杆；
4.转动副；
5.转动副
图1转向机构简化模型
3转向系统实车测试
电动助力转向系统根据扭杆的变形量由助力电机输出助力，控制转向盘扭矩可得到合适
的助力。
虽然助力转向系统使得驾驶员转向省力，但转向系统的摩擦力带来的主观感受不可
消除，不同的系统摩擦对于不同的车影响不同，所以可以在测试中获取客观数据，调整参数后，主观评价转向力感觉是否合适。
同时较大的摩擦力也会降低转向回正的能力。
本车型转
向力需要有质感、平滑感，回正残余角15°以内。
3.1转向系统齿条力测试
转向系统齿条轴力测试，见图2。
图 2 转向系统齿条力测试图
以上测试条件，见表1。
车辆最大齿条力5.6kN，符合设计状态。
3.2转向系统摩擦力矩测试
转向系统摩擦力是影响汽车转向力感觉的原因之一，调整摩擦力大小，可以改善整个系
统的主观感受。
调整摩擦前测试的转向力矩（关闭EPS，转向器外球头与转向节断开），见
图3。
图3转向力矩测试图
该车辆转向系统摩擦测试结果为：
左打转向平均力矩：3.8N.m。
右打转向平均力矩：3.6N.m
3.3改善转向系统摩擦力矩后测试
电动助力转向系统相对液压助力转向摩擦力主要体现在涡轮蜗杆处，经过改善润滑脂、
除尘及微调间隙后，再次测试系统摩擦，见图4。
该车辆转向系统摩擦测试结果为：左打转
向平均力矩：2.3N.m；右打转向平均力矩：2.2N.m。
图 4 改善后转向力矩测试图
4转向系统摩擦分析
转向系统摩擦影响着转向盘力矩对驾驶员的操纵感觉，同时对车辆回正起到一定的影响。
4.1摩擦力对于转向力的影响分析
转向力=齿条力+摩擦－助力
仅从力的角度分析，助力电机可以提供额外的助力消除系统摩擦，从而使转向力达到所
需的大小。
但是，系统摩擦给驾驶员带来的主观感受是不可消除的。
当系统摩擦过小时，驾驶员会感觉到转向力过于空洞，没有丝毫的阻尼感，同时路面的
反馈会毫无保留地传递到转向盘上，转向盘频繁的振动抖动令驾驶员感到难受且疲劳。
当系统摩擦过大时，驾驶员会感觉转向力有阻滞、发涩、不顺畅，同时过多地吸收路面
反馈会使车辆缺乏路感。
本车需求的转向力需要有品质感，摩擦带来的反馈使转向力既不空洞也没阻滞感，这就
需要调整转向摩擦力后主观评价了。
4.2摩擦力对于转向回正力的影响分析
回正力矩减去回正阻力矩即为净回正力矩TF为TF=Ta－M式中，Ta为总转向回正力矩
（包括定位回正力矩和侧向力回正力矩）；M为总回正阻力矩（转向系统中的摩擦阻力矩和
路面与轮胎之间的摩擦阻力矩）。
当TF大于零时，转向系统可自动回正。
在不考虑EPS系统影响的情况下，汽车中、低速行驶时，车轮的回正力矩一般都能使车
轮回正，即TF>0。
但安装了EPS系统之后，电机和减速机构的引入增大了转向系统的惯性、
阻尼和摩擦（设EPS系统引入的阻力矩为M1），可能会造成汽车低速行驶时转向回正不足。
因此要提高安装EPS系统车辆的回正性能，就要设法消除M1的影响。
5效果验证
5.1改善摩擦后转向力变化
转向系统摩擦力矩减小约1.5N·m后，转向力阻滞感明显下降，力矩表现为圆润，具有质感，驾驶时转向轻便舒适。
5.2改善摩擦后转向回正变化
转向系统摩擦力矩减小后，左右转向回正残余角均有减小，同时，微调软件回正控制后
使回正残余角小于15°，符合本车设计要求，见表2。
结语：
汽车转向系统摩擦会影响转向力的感觉及转向回正性能，并严重影响驾驶员的驾驶心情
和情绪，需加以控制和改善。
对某车型采取优化转向系统摩擦来改善转向系统性能，通过对
比优化前后的转向力感觉及转向回正性能，表明该措施对转向系统性能改善明显。
参考文献：
[1] 徐宇航.汽车转向系统摩擦分析优化[J].科技创新与应用，2014（10）
[2] 欧阳永和.浅析汽车线控转向系统[J].内燃机与配件，2018（03）
[3] 周昌彬.线控转向下汽车转向系统技术的研究[J].内燃机与配件，2018（01）。