两台电动机顺序起动逆序停止操纵延时操纵方式
技能训练- 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
技能训练2 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
1．实训目的
（1）通过对各种不同顺序控制电路的接线，加深对有一些特殊要求控制线路的了解。
（2）掌握两台电动机顺序启动控制方法。
（3）熟悉两台电动机逆序停止控制方法。
2．实训设备和器件
表2.1
3．实训原理
两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路如图2.1所示。
图2.1 两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路
4．实训内容和步骤
（1）熟悉电气原理图，分析线路的控制关系。
（2）找到对应的交流接触器等元器件，并检查元器件是否完好。
（3）固定电气元件。
（4）按电气安装接线图接线，注意接线要牢固，接触要良好，文明操作。
（5）接线完成后，检查无误，经指导教师检查允许后方可通电。
5．检测与调试
（1）接通三相交流电源。
（2）按下SB2，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（3）同时按下SB4，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（4）在M1与M2都运行时，单独按下SB1，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（5）在M1与M2都运行时，单独按下SB3，观察并记录电动机及接触器运行状态。
（6）按下SB3使M2停止后再按SB1，观察并记录电动机及接触器运行状态。
6．思考与讨论
举例说明两台电动机顺序启动、逆序停止控制线路在生产上的应用。
船舶异步电动机常用控制电路—两台电机顺序自动启动逆序停止
SB11 KM1 5
KM2
7
KM1
1U 1V 1W 2U 2V 2W
KM1
M M1
M M2
8
KM2
3~
3~
0
PE
Sequential start mode - Manual 顺序启动方式——手动
从M1启动到M2启动的时 间间隔无法精确控制
时间继电器 Time relay
工艺
过程 要求
自动化
对同一系统中的设备多台拖动电动 机的启停有顺序
时间继电器 Time relay
在自动控制系统中，有时需要继 电器得到信号后不立即动作，而 是要顺延一段时间后再动作并输 出控制信号
达到按时间顺序进行控制的目的
时间继电器 Time relay
顺序启动方式为手动时
从M1启动到M2启动/停车的时间 间隔无法做到精确控制
时间继电器 Time relay
通电延时时间继电器工作原理 Working principle
瞬动常开
瞬动常闭
延时断开 常闭触头 延时断开 常闭触头
微动开关 杠杆
符号
弱弹簧
微动开关 活塞
铁心 线圈 衔铁 反力弹簧 推板 活塞杆 塔型弹簧
橡皮膜 空气室壁 调节螺杆
进气孔
时间继电器 Time relay
断电延时时间继电器工作原理 Working principle
学习目标 Learning objectives
专业能力 核心能力
① 会应用新的电气元件 ② 会按照顺序启动逆序停止控制线路（自动）电气原理
图进行正确接线及通电测试和检修
① 资料查阅、分析思考 ② 问题思考分析 ③ 小组学习、人际交往能力
教案 5 两台电动机顺序启动,逆序停车控制
顶目二 电动机的PLC控制
5. 本顺序控制案例的关键是正序启动及逆序停车的处理。
6. 正序启动：用前一个状态（运动）实现的信号作为后 一个状态（运动）实现的条件——用前一个输出的常开 触点控制后一个输出电路。 7. 逆序停车：用后一个状态（运动）停止的信号作为前 一个状态停止的条件——用后一个输出的常开触点并入 前一个输出的停止环节，使前一个输出的停止受后一个 输出工作的约束，只有后一个输出停止后，前一个输出 才能停止。 作业：P75-2 复习：P76-3
任务三 新课内容
两台电动机顺序起动、 逆序停车控制
M1过载
FR1
M2过载 M1停机
KM2 SB3 SB4
FR2 SB1
1 3
KM1
M1 的停 机受 M2 工作 约束
7
KM2
SB2
M2停机 M2起动
5
9
KM1
11
KM1 KM2
M1起动 M2输出
M2的起机受M1控制
M1输出
顶目二 电动机的PLC控制
例子
LD AND OR ANB ORI
X0
X1 X10
X7 Y0
X6
OUT
顶目二 电动机的PLC控制
串联触点块的并联指令ORB
串联触点块：两个及以上触点的串联电路（支路）， 每个支路的开始用LD或LDI，依次用串联指令。 子块：第2个及以上的串联触点块。 ORB指令（块或指令）：每个串联子块的语句编写完后， 用ORB指令（分散使用）。 另一种是连续（集中）使用
KM1
7
KM2
SB2
5
9
KM1
11
KM1 KM2
4、向PLC写入程序 及调试修改
基于PLC的两台电动机顺序启动顺序停止控制设计
电气控制技术课程设计两台电机顺序起动与停止控制专业班级：姓名：学号：完成时间：目录摘要 (3)第一章绪论 (4)第二章课程设计的原理及选用器材的介绍 (5)2.1电动机的顺序启动/停止控制电路 (5)2.2电动机的选型 (6)2.3两台电动机顺序控制PLC方案的选择 (7)2.4熔断器的原理 (8)2.5继电器 (8)2.6常开常闭开关器的选择 (10)第三章工作原理 (12)3.1两台电动机的顺序启动/停止控制电路如下： (12)3.2工作过程： (12)3.3PLC控制两台电动机的顺序启动/停止 (13)课程设计的体会 (17)参考文献 (18)摘要本文介绍了基于电力拖动的2台电动机的顺序启动停止的设计方案。
我们运用其原理的思路是：用两套异步电机M1和M2，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了时间继电器，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动。
当按下SB2时。
电动机M1会停止，而M2会延迟几秒钟停止。
同时我们还采用PLC进行控制。
本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。
本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。
根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。
关键词：继电器、PLC控制第一章绪论与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动，逆序停机控制原理一、引言在工业和机械领域中，经常会遇到需要对两个电机进行顺序启动和逆序停机的情况。
通过正确的控制方法，可以确保两电机的启停顺序符合运行需求，并为设备的正常运作提供保障。
本文将介绍两电机顺序启动和逆序停机的原理和控制方法。
二、顺序启动控制原理顺序启动是指按照一定的顺序依次启动两个电机，以确保系统运行的正常性和安全性。
以下是两电机顺序启动的控制原理：主控制器选择1.：首先，需要一台主控制器来控制两个电机的启停操作。
主控制器可以是P LC（可编程逻辑控制器）或其他的控制设备。
电机启动顺序判定2.：在主控制器中设置判断条件，判断两个电机的启动顺序。
例如，如果需要先启动电机A，再启动电机B，则设定相关的判断逻辑。
电机启动信号发出3.：根据判断结果，主控制器会发出相应的启动信号，将启动信号传递给电机A，使其开始运行。
电机启动等待4.：在电机A启动后，主控制器会设定一段等待时间，在该等待时间过后，再发出启动信号给电机B。
电机B启动 5.：当等待时间结束后，主控制器发出启动信号给电机B，使其启动。
至此，两电机实现了顺序启动的控制。
三、逆序停机控制原理逆序停机是指按照相反的顺序停止两个电机的运行，以确保系统的安全性和可靠性。
以下是两电机逆序停机的控制原理：主控制器控制1.：与顺序启动类似，逆序停机也需要主控制器来实现控制操作。
电机停机条件判定2.：在主控制器中设定判断条件，判断两个电机停机的先后顺序。
例如，如果需要先停止电机B，再停止电机A，则设定相关的判断逻辑。
电机停机信号发出3.：根据判断结果，主控制器会发出相应的停机信号，将停机信号传递给电机B，要求其停止运行。
电机停机等待4.：在电机B接收到停机信号后，主控制器设定一段等待时间，在该等待时间过后再发出停机信号给电机A。
电机A停机 5.：当等待时间结束后，主控制器发出停机信号给电机A，要求其停止运行。
至此，两电机实现了逆序停机的控制。
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法
两台电动机顺序起动逆序停止控制延时控制方法1.控制原理在这种控制方法中，电机1先以正转方式起动，经过一段时间延时后，电机2再以正转方式起动。
当需要停止时，先停止电机2，经过一段时间延时后，再停止电机1、通过延时控制，可以避免电机的冲击启动和停止，对电机和其相关设备的损伤较小。
2.控制装置这种控制方法所需的控制装置包括一个计时器（Timer）、两个接触器（Contactor）、一个控制按钮箱（Control Station）。
其中计时器设置两个时间延时参数，分别用来控制电机的起动和停止延时时间。
3.控制步骤（1）顺序起动：首先，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
该按钮通过接触器1的触点控制电机1的启动。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（2）逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
该按钮通过接触器2的触点控制电机2的停止。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
（3）再次顺序启动：当再次需要启动时，按下控制按钮箱中的电机1启动按钮。
电机1经过计时器设定的起动延时时间后，开始正转运行。
（4）再次逆序停止：当需要停止时，按下控制按钮箱中的电机2停止按钮。
电机2经过计时器设定的停止延时时间后，停止运行。
4.控制参数设定（1）起动延时参数：根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机的起动时间和相关设备的启动稳定性要求。
通常，起动延时参数的设置范围为0-30秒。
（2）停止延时参数：同样要根据具体需求和电机性能来设置。
需考虑到电机反向停止的时间和相关设备的安全要求。
通常，停止延时参数的设置范围为0-30秒。
5.控制安全措施为了确保控制安全，需要进行以下安全措施：（1）使用符合安全标准的电器设备，如合适的计时器、接触器和按钮箱等。
（2）电路布线合理，避免漏电和短路现象。
（3）在电机起动和停止时，必须确保人员的安全，例如设置警示灯、警示声音或警戒线等。
（4）定期检查控制设备，保持其正常工作状态，如保持接触器的良好接触性能，防止因烧毁导致的无法控制等。
两台电动机的顺序控制
精选课件
7
随堂练习
设计一个三台电动机顺序启动、逆序停止的控制电路
精选课件
8
随堂练习参考电路
精选课件
9
小结
顺序起动、逆序停止控制电路原理图及设计要点：
（1）第一个接触器的常开触点串在第二个接触器线圈上面 （2）第二个接触器的常开触点并在第一个接触器线圈的 停止按钮上。
设计
精选课件
10
课后作业
1、试设计一控制电路，要求：按下按钮SB，电动机M正转； 松开按钮SB，M反转，按下停止按钮，电动机停止，画出 其控制电路。
2、设计两台电动机M1、M2的顺序启动停止的控制线路， 同时满足：
（1）M1、M2能顺序启动，并能同时或分别停止； （2）M1启动后M2启动，M1可点动，M2可单独停止。
电动机顺序启动逆序停止线路
专业：电工电子 主讲人：祝艳丽
精选课件
1
精选课件
2
精选课件
3
精选课件
4
精选课件
5
教学目标
1、会分析电动机顺序控制电路原理图（重点） 2、能设计满足不同要求的顺序控制电路（重难点）
精选课件
6
一．顺序起动、逆序停止控制电路
电路功能： M1启动后M2才能启动； M2停止后M2才看此幻灯片，此课件部分内容来源于网络， 如有侵权请及时联系我们删除，谢谢配合！
两电机顺序启动,逆序停机控制原理
两电机顺序启动,逆序停机控制原理一、引言在各种机械设备和工业控制系统中，电机被广泛应用。
为了确保电机的正常运行和保护电机设备，常常需要对其进行顺序启动和逆序停机控制。
本文将重点讨论两电机的顺序启动和逆序停机控制原理。
二、顺序启动原理顺序启动是指在启动多台电机时，按照一定的顺序依次启动各个电机。
这样做的目的是避免同时启动多台电机造成的电网冲击和设备过载。
顺序启动通常采用接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计需要设计一个合适的电路来实现顺序启动。
该电路主要由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
通过控制开关的操作，可以控制电机的启动顺序。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路处于断开状态，所有电机均处于停止状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始启动。
通过接触器和继电器的控制，可以实现电机的顺序启动。
例如，先启动电机A，待其达到设定转速后，再启动电机B。
3. 应用场景顺序启动主要应用于需要按照一定顺序启动的场合，例如输送带、提升机等需要多个电机协同工作的设备。
通过顺序启动，可以避免电机同时启动造成的电网冲击和设备过载。
三、逆序停机原理逆序停机是指在停止多台电机时，按照一定的顺序依次停止各个电机。
逆序停机可以避免电机停止时出现的冲击和设备损坏。
同样地，逆序停机也可以通过接触器、继电器或PLC等控制器来实现。
1. 控制电路设计逆序停机的电路设计与顺序启动类似，同样由控制开关、断路器、接触器和继电器组成。
控制开关的操作可以实现电机的逆序停机。
2. 工作原理当控制开关关闭时，电路断开，所有电机均处于运行状态。
当控制开关打开时，电路闭合，电机开始逆序停机。
通过接触器和继电器的控制，可以依次停止各个电机。
例如，先停止电机B，待其停止后再停止电机A。
3. 应用场景逆序停机同样适用于需要按照一定顺序停止的场合。
通过逆序停机，可以避免电机停机时的冲击和设备损坏。
四、总结两电机顺序启动、逆序停机控制原理在工业控制系统中起到了重要作用。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.4.1教学目的
1.大体知识
把握编程元件按时器(T)
2.技术培育
(1)能利用所学的指令和编程元件实现两台电动机顺序起动逆序停止操纵
(2)能熟练地应用延时操纵电路，并将其应用于传送带操纵系统、生产线顺序操纵、 灯光闪烁操纵、喷泉操纵系统等
2.4.2项目操纵要求
(2)10ms通用按时器
10ms通用按时器（T200〜T245)共46点。这种按时器是对10ms时钟积存计数，设定值为1〜32767，因此其按时范围为〜。
如图2-36所示是通用按时器的内部结构示用意。通用按时器的特点是不具有断电维持功能，即当输入电路断开或停电时按时器复位。如图2-37所示，当输入X000接通时，定时器T0从0开始对100ms时钟脉冲进行积存计数，当T0当前值与设定值K1000相等时，按时器T0的常开触点接通，Y0接通，通过的时刻为1000X0.1 s=100 s。当X000断开时定时器T0复位，当前值变成0，其常开触点断开，Y000也随之断开。假设外部电源断电或输入电路断开，按时器也将复位。
PLC中的按时器（T)相当于继电器操纵系统中的通电型时刻继电器。它能够提供无穷对常开常闭延时触点。按时器中有一个设定值寄放器（一个字长)，一个当前值寄放器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映像寄放器（一个二进制位)，这三个量利用同一地址编号，按时器采纳T与十进制数一起组成编号，如TO、T98、T199等。
FX2N系列中按时器可分为通用按时器、积算按时器两种。它们是通过对必然周期的时钟脉冲计数实现按时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作。设定值可用常数K或数据寄放器D来设置。项目中所用为通用按时器。
(1)100ms通用按时器
100ms通用按时器（T0〜T199)共200点，其中T192〜T199为子程序和中断效劳程序专用按时器。这种按时器是对100ms时钟积存计数，设定值为1〜32767，因此其按时范围为0.1〜。
图2-34所示为两台电动机顺序起动逆序停止操纵电路图。按下起动按钮SB2，第一台 电动机M1开始运行，5s以后第二台电动机M2开始运行；接下停止按钮SB3，第二台电动 机M2停止运行，10s以后第一台电动机M1停止运行；SB1为紧急停止按钮，当显现故障 时，只要按下SB1，两台电动机均当即停止运行。
图2-34两台电动机顺序起动逆序停止操纵电路
项目要求用PLC来实现图2-34所示的两台电动机顺序起动逆序停止操纵电路，其操纵时序图如图2-35所示。
SB2
SB3
n
KM1
5s
10s
KM2
图2-35操纵时序图
利用PLC的按时器及其通电延时操纵电路可实现上述操纵要求。
2.4.3项目预备知识
1.编程元件（T)—通用按时器
T0〜T245
复位
几
时钟脉冲
当前值<设定值:
当前值=设定值：设定值寄放器（16位）——
映像寄放器为0，触点不动映像寄放器为1，触点动作
叫卜
输出
触点映像Biblioteka 寄存器