执行机构的选型及201012
执行机构选型及方法
执行机构的比较与选型执行机构分类执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。
其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。
执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。
三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。
各类执行机构工作原理气动执行机构气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。
SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。
其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。
动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。
与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。
信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。
推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程电动执行机构电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。
执行机构的选用
执行机构的选用注:本文均以DA/SR 系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用。
这个参考资料的目的是帮助客户正确选择本公司所生产的执行机构，在把本公司气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。
* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。
* 执行机构的气源压力或电源电压。
* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。
* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。
相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。
一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。
根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩。
，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所所示，力矩最大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。
在关闭位置蝶后与流体的流向平行时，阀门处于全开位置。
相反当蝶板与流体的流向垂直时，阀门处于关旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。
在塞子的一个方向上有一个通道。
随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。
操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程所示，阀门在关闭时力矩最大。
由于有受压力的影响，双作用执行机构的选用(以DA 系列气动执行机构为例)所示。
且磨擦阻力所示，顺时针旋转和在正常操作条件下，双作用执行机单作用执行机构的选用(以SR系列气动执行机构为例)在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，(如图7和8所示)。
根据行程位置(0o和90o)，每一次操作产生两个不同的力矩值。
弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得。
在工业生产过程中执行机构的选型要点
问题进行探讨。
选型
动 式 或 分 步 直 接 式 的执 行 机 构 本 体
２
．
。
关
＾ ｌ÷
： 行机构 执
．
性 价 比
３ 环 境 条 件
笙 萼 在 产 妻过 的 统 ， 行 构 整 系 的 需 特 订 出 一 …“ 一 …… 一 … 一 个 工 生 工 程 系 中执 机 对 个 统 作 殊 ： 。 ‘ 一 可 分 电 执 机 和 动 行用 两 方 Ｔ业 生 产执 机 柏２．环 中 对 度 及 水 雨 等‘合 应…防 执 以 为 动 行 构 气 执 机的种 在 来 ，堡 构 构能 要 Ｉ 艺 过 程 木侏 境 相 湿 高 有 滴 淋 场 ， 选 ‘ …行 ｌ ． ３ ２ 水 。
：
现 场 电源 方便 首 选 电动 执 行 机 构 ， 场 气 源 方 便 首选 气动 现
求选 用 耐 腐 蚀 的 执 行 机 构 本体
２
．
。
执行机构。
执 行 机构 包括 电磁 阀（ 气动 阀 ）阀体 或 者 叫执 行 机 构 本体 。 行 、 执 机 构 的类 型 气 动 ￣ １ 构 ： 轮 齿 条 式 、 叉 式 、 负 荷 拨 叉 式 、 Ａ． ５机 齿 拨 高 双 ２４ 电 源条 件 作 用 、 作 用 型 、 障安 全 型 等 ； 单 故 电动 执 行 机 构 ： 紧凑 型 设 计 、 负荷 、 高 ２４１ 根 据 供 电 电源 种 类 ， 别选 用 交流 和 直流 电动 执 行 机 构 。 ． 分 角行程、 行程和多回转、 障安全等 ； 直 故 电动 执 行 机 构 ： 作 用 型 、 双 故 一 般 来 说 交 流 电 源取 用 方便 障安全、 深海专用等。但不论选择什 么样 的执行机构 ， 都要考虑下面 ２４２ 电压 规格 用 尽 量 优 先 选 用 Ａ ２ ０ ． Ｃ ２ Ｖ或 ＤＣ ４ 。 ２ Ｖ 几 个 方 面 的 内容 ２４３ 电 源 电压 波 动 通 常 交 流 选 用 ＋ ０ ． １ ％— — 一 ５ １ ％之 间 ， 直流 １ 安 全性 ： 全 是 一切 的 根本 ， 用 安 全 的 执 行 机构 是 首 要 的 允 许 ±１ ％左 右 如若 超 差 ， 采 取 稳压 措 施 或 提 出特 殊订 货要 求。 安 选 ０ 须 １１介质 。 ． 针对不 同的介质要选用不同的执 行机构本体。 ２４４ 应根据 电源容量选择额定 电流和消耗功率。须注 意交流 ． 腐蚀性介质 ： 宜选 用塑料王和全不锈钢执行机构本体 ： 对于强腐 起动时 Ｖ Ａ值较高 在 容 量 不 足 时应 特 别 注 意 。 蚀 的 介质 必须 选 用 全 不 锈 钢 执 行 机 构 本体 。 ２５ 控 制 精 度 中 性 介质 ， 宜选 用铜 合 金 的 执 行 机 构 本 体 ， 则 ， 也 否 润体 中 常 有 ２５１ 普 通 执 行 机 构 只 有 开 、 ．． 关两 个位 置 ， 控 制 精 度 要 求 高和 在 锈 屑脱 落 ， 其 是动 作 频 繁 的场 合 。 尤 参 数 要 求平 稳 时请 选 用 多 位 执 行机 构 ； 介 质 为 氯 的 工 艺 管 道 ，选 用 时 则 不 能 采 用铜 材 的执 行 机 构 本 ２５２ 动 作 时 间 ： 电信号 接通 或切 断 至 主 阀 动作 完 成 时间 。 ．＿ 指 体。 ２５３ 泄 漏量 在订 货 时充 分考 虑 或 作 特 殊订 货。 ．． １２ 爆 炸 性 环 境 ： ． 必须 选 用 相 应 防 爆 等 级 产 品 ， 天 安 装 或 粉 尘 露 ３ 可 靠 性 ： 可 靠 的 设 备还 不 如 不 要 。 且 将 会 损 害 整 个 系统 不 并 多场 合 应 选 用 防 水 、 尘 品 种 。 防 ３１ 工 作 寿 命 ， 项 一 般 不列 入 出 厂试 验 项 目。 确 保质 量应 选 ． 此 为 １３ 公 称 压 力 ：选用 的执 行 机 构 的 公称 压 力 必 须 超 过 管 内最 高 正 规厂 家 的名 牌 产 品 。 ． 工作 压 力 。 必 要 时还 要 留 出 富余 量 。 ３２ 工 作 制 式 ： 长 期 工 作 制 ， 复 短 时 工 作 制 和 短 时 工 作 制 ． 分 反 ２适 用性 ： 任何 的购 买都 要有必要 性和适用 性才去 进行 。 否则 三 种 。对 于 长 时 间 阀 门开 通 只 有短 时 关 闭 的 情 况 ， 宜 选 用 常 开 执 则 就 没 有 必 要 ． 要 添 麻 烦 还 行机构。用在短 时工作制而反 复量 又很大时 ， 可作 特殊订 货 以降低 ２１ 介质 特 性 ． 功耗。 ２１１ 质 气 ： 态 或 混 合 状 态 分 别 选 用 不 同 品种 的执 行 机 构 ， ．． 液 必 ３３ 工 作 频 率 ：动 作频 率 要 求高 时 ，结 构 应 优 选 直 动 式 执 行 机 ． 须 根 据 不 同 的 介 质 特 性 选 择适 合介 质 的执 行 机 构 ，否 则 易 引起 误 动 构 ， 电源优 先选 交流 电动 执 行 机 构 。 作， 造成 危 险 。最 好 在 订 货 时 就 向生 产 厂 家告 知介 质 状 态 ， 装 用 户 安 ３４ 动 作 可 靠 性 ： 确 保 质 量 应选 正 规 厂家 的名 牌 产 品 。 ． 为 有些 场 就 不 必 再调 式 。 合动作 次数并不多 ， 但对可靠性要求却很高 ， 如消防、 紧急保护等 ， 切 ２１ 介 质 温 度 － 选 用 不 同 规 格 的执 行 机 构 产 品 时 ， ．． ２ 在 必须 考 虑 不 可掉 以轻 心。 特 别 重 要 的 ， 应 采 取 两 只 连 用 双保 险。 还 所 使 用 介 质 温 度 ， 据 介质 温 度 选 择 适合 的执 行 机 构 ， 根 否则 线 圈 会烧 ４ 经济 性 ： 经 济就 是对 资金 。 力 乃至 生 命 的 浪 费 不 精 掉， 密封 件 老 化 ， 重 影 响 寿命 。应 选 在 执 行 机 构 本体 温 度 允许 范 围 严 它 是选 用执 行机 构 的 尺 度 之一 ， 必 须 是 在 安 全 、 用 、 靠 基 但 适 可 之 内。 础 上 的经 济 。 济 性 不 单 是产 品 的售 价 ， 经 更要 优 先 考 虑 其 功 能和 质 量
执行机构的品牌介绍及选用
道送德芙巧克力的意思，特别是对于自己更是有特殊的意义。可是木子又害怕
起，西门子电动执行机构部门从西门子庞大的机 构中独立出来，以原有商标 SIPOS 为名，在德国 成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性： SIPOSAktorikGmbh（西博思电动执行机构）。西 博思的总部及生产厂位于德国的纽伦堡市，并已 在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
美国的乔登（JORDAN）
美国乔登控制成立于 1955 年，从开始到现
道送德芙巧克力的意思，特别是对于自己更是有特殊的意义。可是木子又害怕
在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，特别是 在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受 限制和不易维护，动作频繁等），乔登的产品一 直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商 近五十年的经验累积和先进的设计制造思想使 然。在这个领域，特别是高调节频度（每小时执 行机构能动作的次数达到 2000 次到 4000 次）的 调节型应用方面，在欧美市场占有率达到 70％以 上，唯一能和它竞争的是德国 HARTMANN&BRAUN，但后者的是它的三倍以 上。
主要系列：SERVOMOTEUR 意大利的 BIFFI。 美国的柏勒夫（BELLOFRAM） 德国 PS 日本光荣（Unic）
道送德芙巧克力的意思，特别是对于自己更是有特殊的意义。可是木子又害怕
1ci0f6c7a ebet /
主要系列：德瑞摩 DREHMO（Standard、 MaticI、MaticC）
ABB
于 1988 年由分别成立于 1883 年和 1891 年 的瑞典阿西亚和瑞士 BBC 合并成立，总部位于瑞 士苏黎世。是电力和自动化技术领域的全球领 先，ABB 在全球 100 多个国家拥有上千家企业， 员工 139,000 人。
电动执行机构球阀的选型
电动执行机构球阀的选型摘要电动执行机构球阀是一种重要的工业阀门，在现代自动化控制系统中使用广泛。
本文主要介绍如何选型电动执行机构球阀，从阀门特性、执行器能力、电气接口等几个方面进行详细讲解。
阀门特性首先，选型电动执行机构球阀需要了解阀门的一些特性。
球阀是一种用于控制流体的阀门，其特点是结构简单、密封性好、操作轻便。
在一些高温、高压、强腐蚀性介质等恶劣条件下，球阀往往是首选的阀门类型。
在选型时，需要考虑阀门的尺寸、材质、公称压力等因素，以确保选用适合自己工作环境的球阀。
执行器能力选型电动执行机构球阀的第二个因素是执行器能力。
执行器是用来控制阀门开启、关闭或调节的装置。
电动执行机构通常是指电动执行器，其可靠性高、操作方便。
在选型时，需要考虑以下因素：1.动力需求：电动执行机构需要有足够的电力来驱动球阀的操作，因此需要确保执行器的电源和额定工作电压相匹配。
同时还需要考虑可能出现的电压波动、过载等情况。
2.扭矩要求：球阀的操作需要一定的扭矩，因此需要选择能够提供足够扭矩的电动执行器。
3.调节性能：有些应用需要对球阀的开闭程度进行调节，因此需要选择具有调节性能的电动执行器。
4.可靠性：执行器需要具备高可靠性，以避免因故障而导致生产事故的发生。
电气接口最后，选型电动执行机构球阀需要考虑的是电气接口。
电气接口是执行器与控制系统之间进行信息传输的接口，通常包括电源接口、信号接口和手动控制接口等。
在选型时，需要选择适合自己工作环境的电气接口。
1.电源接口：电源接口需要匹配执行器的电源，并且要注意电压和电流的稳定性。
2.信号接口：信号接口需要提供给控制系统所需的信号，通常包括开、关、调节等信号。
3.手动控制接口：手动控制接口可以方便地手动操作执行器，用于紧急情况下的手动控制。
结论本文介绍了选型电动执行机构球阀的三个关键因素：阀门特性、执行器能力、电气接口，并提供了一些选型时需要注意的方面。
选型时需要根据自己的工作环境和需求选择适合的电动执行机构球阀，以确保其正常运行并提高工作效率。
执行机构知识..
执行机构的分类
驱动方式分：
电动 : 电机驱动，方便控制，体积小，
效率高，品种多，经济，使用寿命一 般5－10年。
气动：气源驱动，使用简单，防爆性
能好，成熟可靠，运行速度快，需要 气源及管路，效率低，维护量大。
电液式：电动泵或电磁阀控制液压缸，
可靠性最高，定位精度好，使用寿命 长达40－50年，运行速度快，体积庞 大，价格昂贵（如循环水液控蝶）。
露，使电气部件受潮。
附加限位开关和力矩开关：提供一些附加的信号点。
电动执行机构厂家
目前，电动执行机构主要有：罗托克 （ROTORK）、西博斯（SIPOS-SIEMENS Positioner的缩写）、奥马（AUMA）、伯纳德、 瑞基(RAGA)、ABB、上仪ROTORK、上海玉叶、 常州电站、扬州修造等
电动执行机构控制方式
电动执行机构有远方遥控调节、就
地电动控制和就地手动操作三种控 制方式。 1、就地手动方式 电动执行机构需就地手动操作时， 当电动操作器切换开关放置“手动” 位置，把电机端部旋钮拨到“手动” 位置，拉出执行机构上的手轮或拨 动手\自动切换把手，摇动手轮就可 以实现手动操作。当不用就地操作 时，千万要注意，把电机端部的旋 钮拨到“自动”位置，并把手轮推 进。
执行机构分类
执行机构按照动作方式一般有开关型与调节型两种；
开关型在电厂执行机构多用于关断阀、隔离阀、排污
阀、疏水阀、快关阀等；
气动执行机构，开关型控制主要靠电磁阀，调节型控
制主要靠阀门定位器；
开关型电动执行机构（电动装置）定位可以采用行程
定位或力矩定位，在隔离阀、排污阀、疏水阀采用力 矩定位更能保证阀门关闭严密; 以下主要介绍调节性执行机构。
执行机构选型及方法
执行机构选型及方法1.执行机构选型在确定执行机构的类型之前，需要先了解企业的组织结构和战略目标。
一般情况下，企业可以根据执行机构的职能和职责将其划分为以下几种类型：（1）职能型执行机构：职能型执行机构是根据企业的主要职能来设立的，例如销售、生产、财务等，其职责主要是实施相关职能的工作。
（2）项目型执行机构：项目型执行机构是为了完成特定项目而设立的，其职责是负责项目的规划、执行和监督。
（3）部门型执行机构：部门型执行机构是根据企业的业务领域来设立的，例如市场部、研发部、人力资源部等，其职责是管理和协调相关部门的工作。
（4）地区型执行机构：地区型执行机构是根据企业在不同地区的业务来设立的，其职责是负责管理和协调该地区的业务。
2.执行机构的结构和职责执行机构的结构和职责是根据企业的战略目标和发展需求来确定的。
一般来说，执行机构的结构应该清晰明确，职责明确，便于协调和管理。
以下是常见的执行机构职责：（1）制定执行计划：执行机构应根据企业的战略目标和市场情况，制定相应的执行计划，并确保计划的有效实施。
（2）资源配置：执行机构应根据企业的资源情况，合理配置资源，确保各个部门的运作和协调。
（3）监督检查：执行机构应对各个部门的工作进行监督和检查，确保工作按照计划进行，并及时发现和解决问题。
（4）信息传递：执行机构应及时传递重要信息和决策结果，以便各个部门了解和执行。
3.执行方法和步骤执行方法和步骤是指在执行机构的指导下实施战略目标和计划的具体方法和步骤。
以下是一些常用的执行方法和步骤：（1）制定详细的行动计划：为了实现战略目标，执行机构应参照战略计划，制定详细的行动计划，明确目标、责任和时限。
（2）建立绩效评估体系：执行机构应建立绩效评估体系，对各个部门和员工的工作进行评估，确保工作按计划进行，并根据评估结果进行相应的调整。
（3）有效沟通和协调：执行机构应加强部门间和员工间的沟通和协调，确保信息的流动和资源的共享。
电动执行器的选型方法与技巧
电动执行器的选型方法与技巧电动执行器又叫电动执行机构，常用于驱动阀门及风门，我们经常所说的电动阀门和电风门就是由电动执行机构（电动执行器）和阀门及风门组成的。
在选择电动执行机构（电动执行器）时主要就从以下几个方面进行：一、电动执行机构（电动执行器）结构型式根据被控对象运动方式分，电动执行器分为以下几种结构型式：角行程、直行程、部分回转型、多回转式。
根据连接和安装方式分（一般是针对角行程电动执行机构（电动执行器），又分为基座式和直连式。
下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构（电动执行器），或者说各种结构形式的电动执行机构（电动执行器）适合于什么被控对象。
1、角行程电动执行机构（电动执行器）角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。
电动执行机构（电动执行器）与风门连接组成的电动风门角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。
而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
如下图左边一幅为直连式，而右边一幅为基座式连接示意图。
电动执行机构（电动执行器）与蝶阀连接NDQ角程电动执行机构（电动执行器）与球阀相连电动执行机构（电动执行器）与V型球阀相连2、直行程电动执行机构（电动执行器）直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与套筒阀相连NDL直行程电动执行机构（电动执行器）与单调节阀相连3、多转式电动执行机构（电动执行器）多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
动作时间比较
• 气动执行器根据气缸的排气量而定一般在
0.2S~20S左右
• 电动执行器根据电机的大小而定10S~120S
广州圣瀚斯机电设备有限公司
准确性的比较
• 专业的调节阀一般选用电子式电动执行器,
电动执行器可以非常精确的运转至额定角 度
• 气动执行器依靠电子比例定位器和力平衡
部 分 国 内 ◆上海(BSF)巴斯夫（已使用一年） • ◆内蒙神华装置（在建） • ◆云南沾化（在建） • ◆内蒙采气（在建） • ◆扬子石化巴斯夫责任有限公司（长期） • ◆上海雷允上药业有限公司(已使用二年) • ◆广州汉高化学表面技术有限公司(06年6月安装) • ◆广州联众不锈钢(在建) • ◆苏州竞立制氢设备有限公司 • ◆嘉里粮油(中国)有限公司(已使用三年) • ◆大庆油田、胜利油田 • ◆华电环保、华能电力 • ◆吴中仪表（定向采购） • ◆广州植之元油脂实业有限公司(安装
广州圣瀚斯机电设备有限公司
放映完毕
广州圣瀚斯机电设备有限公司
TEL：020-86370389 13924129636
FAX：020-86353226 广州白云区白云大道云东花园14号首层
无锡工厂:江苏无锡高新技术开发区
欢迎光临指导
用自控科技 驱动世界发展
广州圣瀚斯以务实、创新、高效、负责的工作精神， 以“速度、微笑、诚信、专业”的服务准则为您 提供一流产品，一流的服务、流体管道整体解决 方案。
广州圣瀚斯机电设备有限公司
执行机构的选型及概要
角形程执行机构的选型
常用执行机构的特点及使用范围 气动执行器的结构 如何选型
(以气动为例)
广州圣瀚斯机电设备有限公司
常见的几种气动执行器
广州圣瀚斯机电设备有限公司
如何选型
• 以工况条件选型
电动执行器 气动执行器
• 双动执行器的选型 • 单动执行器的选型
广州圣瀚斯机电设备有限公司
双作用执行器的选型
广州圣瀚斯机电设备有限公司
单作用执 行器的选 型1
广州圣瀚斯机电设备有限公司
单作用执 行器的选 型2
广州圣瀚斯机电设备有限公司
• • •
的电 对动 比执
行 机 构 与 气 动
执 行 机 构
执
型常
行
用
机
的
构
几
的
种
运
执
动
行
方
机
式
构
的
驱
动
类
广州圣瀚斯机电设备有限公司
使常 用用 范执 围行
机 构
的
特
点
及
常用的执行机构
电动执行器
气动执行器
广州圣瀚斯机电设备有限公司
执行机构的运动方式
1.直行程运动方式(适合于单座阀及调节阀)
路易冻 高温环境：电动执行机构电子元器件易损 防爆场合：气动执行机构可以做到本安防爆型， 电磁干扰场合：用气动执行机构无电磁干扰
广州圣瀚斯机电设备有限公司
力矩范围比较
• 电动执行器的力矩50~4000NM • 气动执行器的力矩5~100000NM
使用寿命比较
• 电动执行器较易烧毁电子元件 • 气动执行器使用次数为1000000次左右
原理达到指定位置易失真和振荡.前提保障 要气源稳定
广州圣瀚斯机电设备有限公司
应用分析
电动执行机构——用于调节或复杂工作条件下的控 制,能源供给较方便
气动执行机构——用于类似于燃气阀的快速关断 可用于安全性较高的场合,工况较为恶劣的场合
广州圣瀚斯机电设备有限公司
执行器的防护等级
标准IP67,特殊要求可以选择IP68
广州圣瀚斯机电设备有限公司
气动执行器的控制附件
电 磁 阀
电气阀门定位器
阀门回信器
广州圣瀚斯机电设备有限公司
气动执行器常配的附件
广州圣瀚斯机电设备有限公司
工厂安装现场
大型气动球阀
大型气动蝶阀
广州圣瀚斯机电设备有限公司
BSF水处理现场
应
用
项
目
效
果
南通醋酸纤维设备
雷允上药业萃取设备
广州圣瀚斯机电设备有限公司
广州圣瀚斯机电设备有限公司
双作用气缸运动原理及力矩
广州圣瀚斯机电设备有限公司
单作用气缸运动原理及力矩
广州圣瀚斯机电设备有限公司
如何控制气动执行器
广州圣瀚斯机电设备有限公司
执行器的制造工艺
广州圣瀚斯机电设备有限公司
执行器的应用
多角度 90 180 360
广州圣瀚斯机电设备有限公司
多段式执行器的应用
6 (尘密) 3淋水 4溅水 5喷水 6猛烈喷水 7短时间浸水 8连续浸水
广州圣瀚斯机电设备有限公司
气动执行器
• 气动执行器的结构 • 气动执行机构的运动原理及特点 • 如何控制执行器 • 气动执行器的制造工艺 • 多角度执行器的应用 • 分段开启执行器在灌装行业的应用
广州圣瀚斯机电设备有限公司
气动执行器的结构
2.角行程运动方式(工艺阀类球阀、蝶阀)
广州圣瀚斯机电设备有限公司
电动执行机构与气动执行机构 的对比
*控制过程比较 *工况环境比较 *力矩范围比较 *动作时间比较 *准确性比较
广州圣瀚斯机电设备有限公司
控 制 过 程 的 比 较
广州圣瀚斯机电设备有限公司
工况环境的比较
环境影响 寒冷环境：电动执行机构比较合适、因为气源管
广州圣瀚斯机电设备有限公司 无锡圣汉斯气动阀门制造有限公司
公司简介
我公司系国内最早研制、开发、生产、组装调试自 动控阀门工厂之一。
早在90年代初期，我司同美国合作引进其先进技 术，成功开发生产了ALPHA系列A型不锈钢执行器, 又相继开发生产B型和C型铝合金执行器。1999， 2003年我司运用工业美术设计技术和多项国家专 利技术，我司生产装备精良，拥有数控车床、数 控钻床、多功能群钻、精研机等高精尖生产设备， 年生产能力达到20万台以上。我司紧跟国际气动 技术潮流，勇于创新，不断研制开发气动执行器 新技术，拥有四项国家专利。
齿 轮 齿 条 式 结 构
广州圣瀚斯机电设备有限公司
拨叉式结构
广州圣瀚斯机电设备有限公司
双作用与单作用气动执行器
• 双作用开启关闭阀门都需要气源的支持 • 单作用:开启或关闭阀门时需要气源支持;
关闭或开启时靠弹簧的推力复位
• 输出相同力矩情况下单作用执行器的体
积是双作用执行器的两倍
单作用执行机构，用于可靠性要求高的场合（油田、天然气田）。如停电、地震或意外 情况发生，机械复位装置可以在极短的时间内动作到安全位置。