如何选择合适的电动执行机构
电动执行器的选型
苏州博睿测控设备有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系⏹电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
⏹随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
⏹电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
⏹不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
⏹因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息⏹工况配置的是什么形式的阀门？⏹工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？⏹工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？⏹工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？⏹工况能够提供什么标准的动力电源？⏹工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？⏹工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？⏹工况或用户的其它要求？电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
阀门的形式决定电动执行器输出的形式调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
电动执行器选型的基础信息工况配置的是什么形式的阀门？阀门的形式决定电动执行器输出的形式闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
电动执行机构的选型
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
2．多回转电动执行器（转角>360度）电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。
如何正确选择电动执行器
如何正确选择电动执行器电动执行器是一种设备，用于转换电能为机械 motion。
它被广泛应用于自动化系统中，用于控制和调节执行机构的运动。
在选择电动执行器时，必须考虑许多因素，包括负载要求、环境条件、可靠性和性能需求等。
接下来，将详细介绍如何正确选择电动执行器。
首先，要了解负载要求。
负载是指执行器需要承受的力和扭矩。
负载要求取决于应用的性质，例如，是否需要提供高速运动、大扭矩或准确的位置控制等。
根据负载要求，可以选择不同类型的电动执行器，例如直线执行器、旋转执行器或多自由度执行器等。
其次，要考虑环境条件。
环境条件包括温度、湿度、腐蚀性和震动等。
一些应用可能在极端环境中使用，例如高温、低温、高湿度或高腐蚀性。
因此，电动执行器必须具备相应的防护等级和耐腐蚀性能。
另外，一些环境可能存在较强的振动，此时需要选择具备良好抗震性能的电动执行器。
第三，可靠性是一个重要的考虑因素。
电动执行器的可靠性直接关系到系统的稳定性和工作寿命。
选择可靠的电动执行器是确保系统正常工作的关键。
因此，要选择可靠的品牌和优质的产品，确保其质量和性能可靠。
此外，还需要考虑性能需求。
性能指标可以包括速度、加速度、解析度和重复定位精度等。
它们取决于应用的要求。
例如，一些应用需要高速运动，而另一些应用需要高精度位置控制。
因此，根据应用需求选择合适的电动执行器，以满足性能要求。
选择电动执行器还需要考虑功率需求。
功率需求是指电动执行器所需的电源和电流。
根据应用需求选择合适的电源类型（交流或直流）和电流容量，以确保电动执行器的正常工作。
最后，成本也是一个重要的考虑因素。
成本包括购买成本、维修成本和能耗成本等。
根据预算选择满足要求的电动执行器，并综合考虑其性能、可靠性和成本等因素，以取得最佳性价比。
总而言之，正确选择电动执行器需要综合考虑负载要求、环境条件、可靠性、性能需求、功率需求和成本等因素。
只有全面的考虑这些因素，才能选择到适合应用的电动执行器，确保系统的正常运行和性能表现。
电动执行机构介绍
电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。
电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。
传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。
传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。
减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。
执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。
根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。
线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。
执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。
电动执行机构在各个领域有广泛的应用。
在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。
电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。
同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。
因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。
总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。
它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。
电动执行机构选型要素
电动执行机构选型要素基本的执行机构用于把阀门驱动至全开或全关的位置。
用于掌控阀的执行机构能够精准明确的使阀门走到任何位置。
尽管大部分执行机构都是用于开关阀门，但是如今的执行机构的设计远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置，力矩感应装置，电极保护装置，逻辑掌控装置，数字通讯模块及PID掌控模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。
选择一台合适的阀门执行机构类型和规格时必需考虑下列要素：1、驱动能源常用的驱动能源是电源或流体源，假如选择电源为驱动能源，对于大尺寸阀门一般选用三相电源，对于小尺寸阀门可选用单相电源。
一般电动执行机构可有多种电源类型供选择。
有时也可选直流供电，此时可通过安装电池实现电源故障安全操作。
流体源种类很多，首先可以是不同的介质如：压缩空气、氮气、自然气、液压流体等，其次它们可以具备各种压力，第三执行机构具有各种尺寸以供应输出力活力矩。
2、阀门类型当选择阀门用执行机构时，必必需知道阀门的种类，这样才可以选择正确的执行机构类型。
有些阀门需要多回转驱动，有些需要单回转驱动，有些需要往复式驱动，它们影响了执行机构类型的选择。
通常多回转的气动执行机构比电动多回转执行机构价格要贵，但是往复式直行程输出的气动执行机构价格比电动多回转执行机构便宜。
3、力矩大小对于90度回转的阀门如：球阀、碟阀、旋塞阀，最好通过阀门厂商获得相应阀门力矩大小，大部分阀门厂商是通过测试阀门在额定压力下阀门所需的操作力矩，他们将这一力矩供应给客户。
对于多回转的阀门情况有所不同，这些阀门可分为：往复式（提升式）运动—阀杆不旋转、往复式运动—阀杆旋转、非往复式—阀杆旋转，必需测量阀杆的直径，阀杆连接螺纹尺寸已决议执行机构规格。
4、执行机构选型一但执行机构类型和阀门所需驱动力矩确定了，就可以使用执行机构厂商供应的数据表或选型软件进行选型。
有时还需考虑阀门操作的速度和频率。
流体驱动的执行机构可调整行程速度，但是三相电源的电动执行机构只有固定的行程时间。
bg 电动执行机构标准
bg 电动执行机构标准
BG电动电动执行执行机构的标准包括以下几个方面：
1. 外观检查：电动执行机构的外观应完整无损，无明显的机械损伤、腐蚀、划痕等情况。
机构的标准通常包括以下几个方面：
1. 外观检查：检查电动执行机构的外观是否完整无损，无明显的机械损伤、腐蚀、划
2. 功能检查：电动执行机构应能实现预定的运动轨迹和力矩输出，且工作正常，不存在卡阻、抖动痕等情况。
、异常噪音等问题。
3. 可靠性检查：通过长时间连续工作或者多次开关测试，电动执行机构应保持稳定可靠，能够保持正常的性能。
2. 功能检查：检查电动执行机构的工作是否正常，能否实现预定的运动轨迹和力矩输出，并且是否存在卡阻、抖动、异常噪音等问题。
以上是BG电动执行机构的基本标准，具体标准可能会根据不同的应用场景和需求有所调整。
3. 可靠性检查：通过长时间连续工作或者多次开关测试，检查电动执行机构是否稳定可靠，能否保持正常的性能。
此外，还需要对电动执行机构的电气性能进行检查，包括电源电压、电流、功率等参数是否符合要求。
同时，还需要对电动
执行机构的控制性能进行检查，包括控制精度、响应速度、稳定性等是否符合要求。
总之，电动执行机构的标准需要综合考虑多个方面，以确保其性能稳定、可靠，满足使用要求。
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法
气动执行机构、电动执行机构及执行器优缺点与选择方法（一）、执行机构选择方法：1、执行机构选择的主要考虑因素：1.1可靠性；1.2经济性；1.3动作平稳、足够的输出力矩；1.4结构简单、维护方便。
2、电动执行机构与气动执行机构的选择比较：2.1气动执行机构简单可靠：老式电动执行机构可靠性差是它过去的一贯弱点，现电子式执行机构的发展彻底解决了这一问题，可以在5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行机构。
2.2驱动源：气动执行机构的最大不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。
2.3价格方面：气动执行机构必须附加阀门定位器，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门定位器与进口电子式执行机构价格相当；国产定位器与国产电动执行器不相上下）。
2.4推力和刚度：两者相当。
2.5防火防爆：“气动执行机构+电气阀门定位器”略好于电动执行机构。
3、选择方法：3.1在可能的情况下，建议选用进口电子式执行机构配国产阀，以用于国产化场合、新建项目等。
3.2薄膜执行机构虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷，但其结构简单，所以，目前仍是使用最多的执行机构。
3.3活塞执行机构选择注意方面：①、气动薄膜执行机构推力不够时，选用活塞执行机构来提高输出力；对大压差的调节阀（如中压蒸汽切断），当DN≥200时，甚至要选双层活塞执行机构；②、对普通调节阀，还可选用活塞执行机构去代替薄膜执行机构，使执行机构的尺寸大大减小，就此观点而言，气动活塞调节阀使用会更多；③、对角行程类调节阀，其角行程执行机构，典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。
值得强调的是，传统的“直行程活塞执行机构+角铁+曲柄连杆”方式。
（二）、电动和气动执行器的对比：1、抗过载能力和使用寿命：1.1电动执行器只能用于间断性操作，因此不适用于持续的闭环操作。
1.2而气动执行器具有抗过载能力且在其整个使用寿命中是免维护的。
1.3不需要换油也不需要其它润滑。
电动执行机构选型要点
电动执行机构选型要点1. 概述电动执行机构是指通过电动方式对机械设备进行掌控和执行作业的机构。
在工业生产中，电动执行机构起到特别紧要的作用，用来代替人的气力完成某些需要重复周期性操作的任务。
因此，在进行电动执行机构选型时，需要注意以下要点。
2. 选型要点2.1. 动力系统电动执行机构的动力系统为其核心部件，其性能直接影响到机构的工作效率和质量。
因此，在选择电动执行机构时，需要关注以下要点。
2.1.1. 动力传动比动力传动比是指电动执行机构内部各部件的传动比例。
其大小决议了电动执行机构的输出功率和扭矩。
选型时需要依据实在的应用场景和工作要求来确定传动比，以充分机构的工作需求。
2.1.2. 电机功率电机功率是电动执行机构的一个紧要指标，依据传动比和机构工作需求来确定电机功率。
当机构需要进行大量重复操作时，需要选用功率较大的电机，以保证机构的高效率和稳定性。
2.1.3. 驱动方式驱动方式是指电动执行机构产生动力的方式。
通常有交流电、直流电、蓄电池等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的驱动方式对于机构的性能和牢靠性至关紧要。
2.2. 掌控系统掌控系统是电动执行机构实现操作和掌控的紧要构成部分。
选型时需要关注以下要点。
2.2.1. 掌控方式掌控方式是指电动执行机构实现操作和掌控的方式。
通常有手动、自动、远程掌控等多种方式。
依据实在应用场景和工作要求，选择合适的掌控方式对于机构的使用和管理特别紧要。
2.2.2. 掌控信号掌控信号是指掌控系统通过接收的信号来产生掌控效果。
通常有脉冲信号、模拟信号、数字信号等多种方式。
在选择掌控信号的同时，需要考虑信号的稳定性、抗干扰本领和反馈精度等因素。
2.3. 结构参数除了动力系统和掌控系统，电动执行机构的结构参数也是选型时需要关注的重点。
2.3.1. 执行器类型执行器类型是指电动执行机构的结构类型，通常有直线型、旋转型、角度转动型等多种类型。
选择合适的执行器类型需要考虑操作需求和空间限制等因素。
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如何选择合适的电动执行机构
一、对电动执行机构的叫法做的说明
电动执行机构在市场上的叫法很多，很容易让人混淆，其实这是根据行业分类而来的。
在阀门行业分类中，电动执行机构称为阀门电动装置，简称电动装置，而阀门行业内的从业人员更将其简称为电装。
在仪器仪表行业分类中，属于执行器的一种，所以称为电动执行器或电动执行机构。
二、电动执行机构的定义
百度百科对其广泛的定义为：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。
执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。
在阀门行业内这个表述更加具体一些：阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
通过对上面定义的了解，我们知道电动执行机构在现实生活中的应用十分广泛，比如：电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
通过电力驱动阀门及其类似设备，从而完成人力所不能及的任务，比如：力矩要求过大或者阀门所处环境恶劣。
三、如何选择合适的电动执行机构
那怎么样才能选择一款合适的电动装置呢？从我们电动装置销售这个角度也可以说成我们需要哪些参数来确定客户需要哪种电动执行器呢？下面进行详细解释：
当然最简单的是，客户直接提供电动执行机构的型号，是最容易确定的，但这里有一个问题，市场上电动执行机构的型号很多，从而也为产品之间的对比造成一些麻烦。
如果没有电动执行机构的型号，那就要采取下面的步骤:
第一、确定电动装置的种类
电动执行器总体上分为四类：多回转电动装置，部分回转电动装置，直行程电动执行器，角行程电动执行器。
这是根据电动执行器的运转方式而区分的。
因为阀门或类似设备的运转方式决定着电动执行器运转方式。
比如闸阀、截止阀等需要转多圈才能实现阀门的开启或关闭，所以它们是多回转类的阀门，配此类阀门就需要多回转电动装置。
比如蝶阀、球阀等只需要转动90°即可实现阀门的开启或关闭，所以它们是部分回转类的阀门，就需要配部分回转电动装置。
比如单座阀、双座阀、套筒阀等是直行程阀，即一般是在直线上往复运动（含采用螺旋方式运动）的阀门，就需要配直行程电动执行器。
比如挡板门、闸门等有固定旋转轴，并需做0°～90°回转的设备，就需要角行程电动执行器。
虽然电动执行机构的运转形式很多，直行程执行器和多回转电动装置可以通过技术手段来转换，同样，角行程电动执行器也部分回转电动装置通过增加或减去拐臂也可以实现转换。
第二、确定电动装置所要输出的力或力矩（扭矩）
对于多回转电动装置，部分回转电动装置，角行程电动执行器三者来说，最重要的参数就是扭矩，单位是N.m。
阀门的开启或关闭需要力矩作用到上面，如果力矩小了，则可能导致不能关死，不能打开。
对于直行程电动执行器来说最重要的参数是力，单位是N。
同样力如果小了也会造成阀门不能开启或关闭。
所以，在电动装置选择过程中，遵循一条最简单的原则：宁可选大，不能选小。
第三、电动装置功能性选择
您需要确定想要电动装置实现怎样的功能，一般分为三类：
第一类：普通型电动装置此类电动装置有简单的刻度盘显示阀门的开关，而外部控制需要电动装置控制箱，算是最基本的型号。
第二类；机电一体化电动装置。
此类电动装置自带控制箱，即所谓机电一体化。
带液晶显示，可以反馈4～20mA标准信号，可以确定阀门的全开、全关、和不确定的中间位置，即开关量控制。
第三类：调节型电动装置，与机电一体化电动装置的区别为控制方式的不同；模拟量控制，可以接收和反馈4～20mA标准信号，从而可以实现对阀门的精确的调节，可以确定阀门的全开、全关和精确的中间位置。
第四：就是一些附加功能的选择。
一般分为是否需要遥控（加入非侵模块），是否需要防爆，等等。
第五：对电动装置参数的确定
比如使用的电压，阀门开启和关闭时间，等等。
通过以上五个步骤，您就可以选择一款适合您的电动执行机构。
扬州贝尔阀门控制有限公司是一家中外合资老牌企业，专业研发、设计、生产、销售和销售为一体的“贝BEIER尔”牌电动执行器中外合资骨干高新企业，属国家电力设备和油田公司专业制造企业。
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