汽车轮毂喷漆的自动化解决方案
涂装工厂自动化技术
涂装工厂自动化技术引言概述涂装工厂自动化技术是指通过引入先进的机器人和自动化设备，实现涂装过程的自动化和智能化。
这种技术的应用可以提高生产效率、降低成本、提高产品质量，并减少对人工的依赖。
本文将从四个方面详细阐述涂装工厂自动化技术的优势和应用。
一、自动化喷涂技术1.1 自动喷涂设备自动喷涂设备是涂装工厂自动化技术的核心。
它采用先进的喷涂机器人，通过编程控制，实现对产品的自动喷涂。
这种设备具有高速喷涂、均匀涂布、精确控制喷涂厚度等优势。
同时，它还可以通过传感器实时监测喷涂过程，调整喷涂参数，确保涂层质量的一致性。
1.2 自动喷涂控制系统自动喷涂控制系统是自动化喷涂技术的关键。
它通过集成先进的控制算法和传感器技术，实现对喷涂过程的精确控制。
该系统可以根据产品的形状、尺寸和涂料的特性，自动调整喷涂参数，确保涂层的均匀性和质量。
此外，自动喷涂控制系统还可以实时监测涂层的厚度和质量，提供数据支持给后续工艺的改进和优化。
1.3 自动喷涂的优势自动喷涂技术相比传统手工喷涂具有明显的优势。
首先，它可以提高生产效率，一台自动喷涂设备可以替代多个工人，大大缩短涂装周期。
其次，自动喷涂技术可以降低涂装成本，减少涂料的浪费和人工的消耗。
此外，自动喷涂技术还可以提高产品质量，确保涂层的均匀性和一致性，减少涂装缺陷的发生。
二、自动化涂装线技术2.1 自动化涂装线的构成自动化涂装线是指将多个自动喷涂设备和传送带等组合在一起，形成一个完整的涂装生产线。
它通常包括喷涂机器人、传送带、烘干设备、质检设备等。
这种涂装线可以实现产品的连续喷涂和自动转移，大大提高生产效率。
2.2 自动化涂装线的优势自动化涂装线相比传统的手工涂装线具有明显的优势。
首先，它可以实现产品的连续喷涂，提高生产效率。
其次，自动化涂装线可以减少人工操作和涂装过程中的人为误差，提高产品质量。
此外，自动化涂装线还可以通过集成质检设备，实现对涂装质量的实时监测和调整，确保涂层的一致性和符合要求。
汽车轮毂喷漆的自动化解决方案
常温 常温 常温 常温 ５ 常温 机 器人＋ 人工 机器人 沮 期兼 做面漆流平Ｊ 勤 机器人＋ 人工
７ 面漆（ 或粉末
８
一
３ ０
４
１ ８ ０
常温 机 器人／ 人工
２ 涂装工艺要求
以 国 内 某 知 名 车 轮 制 造 公 司实 际案 例 参 数 为 例 ，其 工艺 参数 如 下 ：
１
气 源流量 ： ｌ ｍ３ ／ ｍｉ ｎ（ 每 台机 器人 ）： 气源质量 ：含油量 ￣ Ｏ ． １ Ｐ Ｐ Ｍ、含水量 ≤１ ． ３ ８ ｇ ／ ｍ３ 、
含尘微粒 １ １ ． ｔ ；
訇 似
罩 光 漆 站 的 配 置 与 面 漆 站 相 同 ，下 面 对 各 个 主要设 备 进行 详 细的介 绍 ：
３ ）挂 具容 量 ：２ ４ ＂ － 工件， 挂；
４ ）工艺 链 速 ：２ ． ５ ｍ ／ ｍ ｉ ｎ ห้องสมุดไป่ตู้ ５ ）工件 间距 ：９ ７ ０ ｍｍ； ６ ）涂 料 颜 色数 ：２ 色１ 溶剂 （ 可根 据 实 际需 要 增减 ）； ７ ）漆 膜 厚度 ：１ ５ ～ ２ ０ ｕ；
收稿日＿：２ ０ １ ３ － ０ ５ －１ ３
３ 应用环境
３ ． １公用动力 空 气压 力 ： ７ ｋ ｇ ／ ｃ ｍ２ ：
作 者簧介：赵宏剑 （ １ ９ ７ ６一），男，吉林 农安人 ，高级工程师 ，本科 ，研究方 向为工业机 器人 的开发和应用 。 第３ ５ 卷 第７ 期 ２ ０ １ ３ － ０ ７ （ 下） ［ ８ ５ １
涂设 备 ， 是解 决 轮毂 涂 装 生 产 中诸 多 问题 的 最 佳 方 案 ，本 文 针 对 轮 毂 喷涂 工 艺 要 求 ， 阐述 如何 采 用 喷涂 机器 人 来解 决轮毂 自动喷 涂 。 汽 车 轮 毂 涂 装 线从 工 件 输 送 形 式 上 通 常 分 为 地 面 输 送 和 悬 挂 输 送 ，生 产 工 艺 有 所 不 同 ，本 文 以悬 挂 输 送 线 为 例 来 阐述 轮 毂 的 喷 涂 工 艺 和 装 备 技术。
乘用车轮毂喷涂工艺
乘用车轮毂喷涂工艺
乘用车轮毂喷涂工艺主要包括以下步骤：
1.前处理：将轮毂进行除油、除锈，再用水清洗，然后进行磷化或钝化处理，最后进行烘干固定。
2.喷粉：使用静电喷枪将粉末涂料均匀地喷涂在轮毂表面。
3.固化：将喷涂后的轮毂放入固化炉中进行高温固化，使涂料在轮毂表面形成一层坚硬的涂层。
4.检验：对固化后的轮毂进行外观、颜色、附着力等方面的检验。
在喷涂工艺中，需要注意以下几点：
1.粉末涂料的选用需要根据轮毂材质和外观要求进行选择，不同的粉末涂料需要采用不同的工艺参数。
2.喷涂设备需要定期进行清洁和维护，避免涂层出现杂质和缺陷。
3.固化温度和时间需要根据粉末涂料的要求进行控制，以保证涂层的质量和稳定性。
4.在喷涂过程中，需要注意操作安全，避免喷涂产生的粉尘和气味对工作人员造成危害。
总之，乘用车轮毂喷涂工艺是一个涉及到多个环节和因素的复杂过程，需要采用先进的设备和技术，以保证涂层的质量和稳定性。
涂胶机自动化操作流程
涂胶机自动化操作流程在现代工业生产中，涂胶机被广泛应用于各种行业，如汽车制造、电子设备生产、家具加工等领域。
为了提高生产效率和产品质量，许多企业已经开始引入涂胶机自动化系统，实现涂胶工艺的智能化和自动化操作。
本文将详细介绍涂胶机自动化操作流程，帮助读者全面了解涂胶机自动化系统的工作原理和操作方法。
1. 设备准备阶段在进行涂胶机自动化操作之前，首先需要对涂胶机进行设备准备，确保设备正常运行和操作顺利进行。
在设备准备阶段，操作人员需要按照操作手册的要求，检查涂胶机的各项设备和部件是否完好，如涂胶头、输送带、送料系统等。
同时，还需要确认涂胶机的工作参数设置是否正确，包括涂胶速度、涂胶厚度、涂胶宽度等参数的调整和设置。
2. 程序设置阶段在设备准备完成后，需要进行涂胶机的程序设置，即根据产品的工艺要求和涂胶机的实际情况，设置涂胶机的工作程序。
操作人员可以通过涂胶机的控制面板或者上位机软件，对涂胶机的程序进行调整和设置，包括涂胶工艺参数的设定、涂胶路径的规划、涂胶速度的控制等。
通过合理设置涂胶机的工作程序，可以确保涂胶过程的稳定性和可靠性。
3. 自动运行阶段一旦完成程序设置，涂胶机就可以进行自动运行。
在自动运行阶段，涂胶机会根据预设的工艺程序和参数，自动完成涂胶工艺的执行过程。
操作人员只需要监控涂胶机的运行状态，及时处理异常情况，确保涂胶过程的顺利进行。
在自动运行过程中，涂胶机会根据产品的尺寸和形状，自动调整涂胶头的位置和涂胶厚度，实现涂胶工艺的精确控制。
4. 故障排除阶段尽管涂胶机自动化系统具有高度的智能化和自动化水平，但在实际操作中仍然会遇到各种故障和异常情况。
在遇到故障时，操作人员需要迅速排除故障，确保涂胶机的正常运行。
在故障排除阶段，操作人员可以通过涂胶机的报警系统或者故障代码提示，定位故障的具体原因，并根据实际情况采取相应的修复措施。
通过及时有效地故障排除，可以最大程度地减少涂胶机的停机时间，提高生产效率和产品质量。
汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺的优化分析
汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺的优化分析摘要：本文以某新能源A汽车动力公司整车涂装工艺机器人自动化生产线工艺优化为例，通过对汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺流程和工序制约因素的分析，提出了关于汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺设计优化与改善的措施，以此来提高生产线效率。
关键词：汽车涂装；喷涂机器人；生产线工艺；优化在我国科技整体水平大幅提升的支撑下，汽车制造业正在实现由弱到强的跨越，我国汽车制造业进入了加速度增长阶段，汽车产业成为了先进制造业发展的新引擎与典型代表。
随着我国汽车工业科技的进步，对产品的需求也有所增加。
面对日益激烈的市场竞争，企业应致力于持续降低生产成本、提高品质、改善工作效率，最终为企业获取倍增的利润。
1汽车涂装喷涂机器人生产线工艺流程高品质的涂装质量来自对细节的关注，良好的涂装质量对环境的要求相当高，以A公司涂装车间为例，涂装流水线喷涂生产线有5条，工艺流程如图1所示。
图1 A公司涂装车间的工艺流程图前处理电泳涂装生产线主要是利用新材料、新工艺、新技术的科研与创新，提供涂装前处理、烘干固化、油漆喷涂、粉末喷涂、电泳及自动化输送和控制等成套设备[1]。
自动喷涂生产线是A公司涂装车间主要生产线，生产线的工艺流程设计和设备程序相当复杂，在优化自动化生产线工艺的同时，应积极加强工艺自动化控制水平，并结合实际情况进行安全联锁系统的改造与升级，确保整体生产效率的提升。
整条生产线的工作站设置为8个，其设备都是根据已经设定好的设备程序展开的自动化作业，从而确保各项目标任务如期完成[2]。
其工艺流程如图2所示。
图2 机器人喷涂生产线工艺流程图汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工作站设备数量和工艺任务如表1。
表1 汽车涂装喷涂机器人自动化生产线工艺流程简介2喷涂机器人自动化生产线工序制约因素汽车涂装喷涂机器人自动化生产线设备的自动化等级较高，整个工艺过程都是通过高度自动化生产设备实现，各设备之间通过具有较强可靠性、高性能和互操作性的工业以太网进行连锁，在使用某一设备时,如果发现该设备工作异常，就会导致生产线非计划停线。
机器人喷涂在汽车涂装中的应用
机器人喷涂在汽车涂装中的应用随着科技的发展和人们对汽车外观要求的提升，机器人喷涂在汽车涂装中的应用越来越广泛。
相比于传统的人工喷涂，机器人喷涂具有效率高、质量稳定、精度高等优势，成为现代汽车生产线中不可或缺的一部分。
一、机器人喷涂的基本工作原理机器人喷涂主要通过机器人臂进行喷涂工作。
机器人臂通过控制系统精确地操控喷枪，将喷涂材料均匀地喷涂在汽车表面上。
喷涂的过程需要根据车身形状和涂料要求进行程序设计，通过操控机器人臂的运动路径和喷枪的喷涂参数来实现。
1. 喷涂质量稳定：机器人喷涂可以保证喷涂的均匀性和一致性，避免了因为人工操作的差异而引起的涂装质量不稳定的问题。
机器人喷涂可以保证每辆汽车的喷涂效果一致，提高了整个生产线的效率和品质。
2. 喷涂速度快：机器人喷涂可以根据生产需求快速调整喷涂速度，而且操作时间短，能够节省人力资源和时间成本。
机器人喷涂可以在短时间内完成大量的涂装工作，提高了生产效率和产能。
3. 精度高：机器人喷涂可以根据程序设计精确控制喷涂位置和喷涂量，确保每个喷涂部位都能够得到均匀的涂料覆盖，避免出现色差和漏喷等问题。
机器人喷涂的精度高，可以满足消费者对汽车外观的高要求。
4. 适应多种涂装工艺：机器人喷涂可以适应不同的涂装工艺，包括底漆、面漆、清漆等不同种类的涂料喷涂工艺。
机器人喷涂可以根据不同的涂装要求进行程序切换和调整，满足各种不同款式和要求的汽车涂装工艺。
5. 安全环保：机器人喷涂相比于传统的人工喷涂更加安全环保。
机器人喷涂可以减少操作人员的接触和暴露在有害气体和化学物质中的风险。
机器人喷涂也可以控制喷涂量和喷涂厚度，减少涂料的浪费和对环境的污染。
随着汽车行业的发展和人们对汽车外观要求的提升，机器人喷涂在汽车制造行业中有着广阔的前景。
机器人喷涂可以提高生产效率和涂装质量，降低生产成本和工人的劳动强度。
机器人喷涂可以根据不同的涂装要求进行程序切换，满足个性化需求，提供更多的汽车外观选择。
关于轮胎胎胚自动喷涂的研讨和改进
关于轮胎胎胚自动喷涂的研讨和改进摘要：在轮胎生产过程中成型工段生产的胎胚输送到硫化工序硫化之前还需要经过一道胎胚喷涂，喷涂完之后才可以输送到硫化机进行硫化；若喷涂质量不过关将影响轮胎品质，造成FMG、LI、DCD、EC等轮胎病疵造成轮胎报废；因此对与企业来说，迫切需要提高喷涂机的精度与可靠性；减少生产成本的浪费。
本文主要讨论胎胚喷涂机精度的改进以及工作效率的提高；减少员工的劳动强度。
关键词：胎胚喷涂机；结构改进；工作原理；一、概述在子午线轮胎的制造过程中，成型好的生胎坯在定型硫化前必须对其内、外壁喷涂隔离剂，以防止硫化过程中与胶囊及模具粘接并方便硫化完成后脱模以及为了改善轮胎的外观质量和轮胎的硫化性能；特别是在半钢子午线轮胎生产过程中，更是对轮胎的均匀性机外观有了更高的要求，随着轮胎工业的日趋成熟，保证高质量的喷涂效果，自动化的喷涂装置是其必备的设备；本文就是针对目前公司在使用的喷涂机提出的改进与研讨二、喷涂机的工作方式描述轮胎自动喷涂设备的旋转式四工位抓胎器的转位装置，是由伺服减速电机驱动一对大小齿轮啮合传动来完成工位的切换。
其结构包括伺服电机、减速箱、传动齿轮副、可旋转四工位悬臂抓胎器机构、锁位机构、和立轴、靠轮等。
其中大齿轮是一个直径超过3米的大圆环，与可旋转工位悬臂抓胎器组件的的悬臂梁固接，当大齿轮被驱动旋转时，与其相连的多工位悬臂抓胎器组件围绕固定立轴转动，到达目标位时，电机停转，锁位机构将抓胎器支臂抱死。
通过主动轮靠近靠轮带动胎胚和抓胎机构一起高速旋转；这时喷枪上升到达胎胚的中间位置，进行喷涂；喷涂结束之后主轴旋转，完成卸胎动作；三、喷涂机的改造构想现场早期的喷涂机进行改造，改造喷枪喷涂位置调整机构，实现对于不同高度的胎胚，喷枪的喷涂位置能够自动调整到合适位置，提高整个胎胚内壁喷涂的均匀性。
自动检测胎胚的高度，根据胎胚的高度自动调整喷枪的高度位置1）喷枪升降机构由气缸和伺服电缸两部分组成。
自动化喷涂生产线
自动化喷涂生产线自动化喷涂生产线的介绍和应用引言：随着制造业的快速发展，自动化技术在生产过程中的应用日益广泛。
自动化喷涂生产线是一种利用机器人和先进的喷涂技术实现涂装工艺的设备。
本文将讨论自动化喷涂生产线的工作原理、优势和应用领域。
一、工作原理：自动化喷涂生产线由多个关键组件组成，包括喷涂机器人、喷枪、传送带和控制系统。
其工作过程如下：1. 进料：待涂物件通过传送带进入喷涂区域，并被放置在合适的位置上。
2. 机器人位置校准：机器人根据预设的程序，将喷枪定位在需要喷涂的区域上方。
3. 喷涂操作：机器人控制喷枪进行喷涂操作。
喷涂时，喷枪会将涂料均匀地喷洒在待涂物件上。
4. 完成喷涂：喷涂完成后，机器人将喷枪定位到指定位置上方，准备移动到下一个喷涂区域。
5. 传送带运输：传送带将喷涂完成的物件运送到下一个工序或者出口。
二、优势：自动化喷涂生产线相比于传统的手工涂装工艺具有以下几个优势：1. 提高生产效率：自动化喷涂生产线采用机器人进行喷涂操作，相比手工操作更加稳定和高效，大大提高了生产效率。
2. 提高产品质量：自动化喷涂生产线在控制系统的指导下，可以实现一致的喷涂质量和均匀的喷涂厚度，从而提高产品质量。
3. 降低劳动强度：自动化喷涂生产线减少了人工操作的需求，降低了工人的劳动强度，增加了工作环境的安全性。
4. 节约涂料和能源：自动化喷涂生产线使用先进的喷涂技术，可以减少涂料的浪费和能源的消耗，实现资源的节约和环保。
三、应用领域：自动化喷涂生产线在多个行业中得到了广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 汽车制造业：自动化喷涂生产线在汽车制造业中被广泛应用，用于涂装汽车外部和内饰部件，如车身、车门、内饰面板等。
2. 家具制造业：家具制造业对产品涂装的要求较高，自动化喷涂生产线可实现家具表面的均匀喷涂，提高产品的质量和外观。
3. 电子产品制造业：自动化喷涂生产线可用于电子产品外壳的喷涂，如手机、电视等，提供美观的外观保护和防护功能。
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422,RS-485
4.3 控制系统
系统在面漆站和清漆站分别配置了一套工作
站总控制系统，工作站控制系统是整个喷涂工作
站的控制核心，除对四台ABB机器人进行远程控
制，还要对其周边设备进行集中控制。控制系统包
括：工控机、PLC、人机操作界面、机器人远程控
制、工件号选择、工件队列显示与修改、工作区安
全检测单元、工件到位检测、安全检测单元等。
图2 水帘式喷漆室平面布置参考图
注：罩光漆喷涂工位与面漆喷涂工位相同。
4 装备配置方案说明
4.1 系统构成
面漆机器人喷涂工作站系统构成 1）涂装机器人 2）工作站控制系统 3）输送链同步跟踪系统 4）2色1溶剂自动换色模组组件 5）工件位置检测与启动开关组件 6）自动静电空气喷枪组件 7）输供漆系统 8）油漆管、气管、接头组件 9）机器人防护服 10）机器人调高底座
国内、外用于轮毂喷涂的喷具为空气喷枪和 静电空气喷枪，采用静电空气喷枪可以提升油漆 利用率。由于轮毂结构的特殊性，喷枪选型时在 满足性能要求的前提下要选择外形小巧的型号， 静电喷枪要选择机器人版静电喷枪。 4.6 自动换色、清洗模组
本系统为每台机器人配置1套2色1溶剂的CCV 自动换色阀组，用于实现自动清洗、换色，阀组 中配有一路空气阀，通过电磁阀有序的控制溶剂 和空气通路的通断，可大大加快清洗、换色的
常温
机器人 (该工艺段兼做面漆流平段)
5 喷罩光漆
6 罩光流平
7
面漆(或粉末 固化)烘干
8
强冷
9 检查修饰
10
下件
≥5 ≥30 ≥4
常温 常温 180 常温
机器人+人工 机器人/人工
12）喷涂工艺描述： 面漆喷涂工艺：喷涂一道面漆，配置4台机器 人，输送链两侧各放置2台机器人，分别负责轮毂 所在侧面和部分端面的喷涂,每台机器人配一把自 动空气喷枪。 罩光漆喷涂工艺：喷涂一道罩光漆，配置4台 机器人，输送链两侧各放置2台机器人，分别负责 轮毂所在侧面和部分端面的喷涂,每台机器人配一 把自动空气喷枪。
系统可以通过工作站控制柜对机器人的暂
停、急停、启动等进行控制，增强了控制系统的
灵活性。从设备管理角度考虑，应尽量减少操作
工人对机器人的直接操作，以避免因误操作而破
坏源程序和参数设置。作站控制系统负责一切与
喷漆相关的工艺，悬链上有无工件及通过速度等
工艺信息，工作站控制系统均进行独立判断，悬
链仅负责将工件输送过喷漆间。
10）面漆线工艺流程：除尘擦净→喷面漆→
喷粉室（兼作面漆流平）→喷罩光漆→罩光流平
→油漆（或粉末固化）烘干→强冷；
11）面漆线工艺设计参数如表1所示。
表1 面漆线工艺设计参数
序号 1 2 3
4
工序名称 上件
除尘擦净 喷面漆
喷粉
工艺时间 工艺温度 （min） （℃）
备注 机器人/人工
常温
常温
机器人+人工
3 应用环境
3.1 公用动力 空气压力：≥7 kg/cm2；
收稿日期：2013-05-13 作者简介：赵宏剑（1976 -），男，吉林农安人，高级工程师，本科，研究方向为工业机器人的开发和应用。
第35卷 第7期 2013-07(下) 【85】
气源流量：≥1m /min（每台机器人）； 气源质量：含油量≤0.1PPM、含水量≤1.38g/m3、 含尘微粒≤1μ； 电源：4.5KW（每台机器人） ；2 KW（每套 总控系统）；3相5线380V/50Hz。 3.2 喷漆室
参考文献：
[1] 门连通,苏关新.汽车铝合金轮毂涂装线的工艺及设备简 介[J].材料保护.2000,08.
[2] 王锡春.汽车涂装工艺技术[M].化学工业出版社,2005.
第35卷 第7期 2013-07(下) 【87】
摘 要：中国轮毂行业逐步参与国际竞争，轮毂生产必将跨入高度自动化阶段，涂装是轮毂生产的最后
一道工序，机器人作为当今最先进的自动化涂装装备已经成为主流，他具有节约油漆、降低
人员配置、生产效率高、成膜品质好、质量稳定等优点。本文综合了几个大型轮毂制造企业
的生产工艺特点，设计了适合于大批量汽车轮毂喷漆的喷涂机器人解决方案。
速度，另外，换色阀应安装在机器人手臂上，位 置尽量接近喷枪，可以减少换色、清洗过程中的 浪费。每个色漆模块带回流口，并配有逆向截止 阀，可防止油漆回流、串色。
5 结束语
本文以一个汽车轮毂机器人自动喷涂典型案 例为基础，全面介绍了汽车轮毂自动化喷涂的解 决方案，可为轮毂生产企业提供生产技术升级、 改造的参考，对于提升产品市场竞争力会起到积 极的推动作用。另外，我们在推广轮毂生产中的 喷涂自动化解决方案的同时，还在研究轮毂生产 的其他环节的自动化生产装备技术，目前，可应 用机器人来解决输送线在运动过程中的自动上 件、两条输送链间在运行状态下的工件转挂和输 送线在运动过程中的自动下件等工作，大大降低 了人员配置和人工工作量。作者将持续关注该领 域的生产技术革新。
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图3 控制系统原理框图
4.4 输送链同步跟踪系统 输送链跟踪系统是机器人对运动中的工件进
汽车轮毂涂装线从工件输送形式上通常分为 地面输送和悬挂输送，生产工艺有所不同，本文 以悬挂输送线为例来阐述轮毂的喷涂工艺和装备 技术。
2 涂装工艺要求
以国内某知名车轮制造公司实际案例参数为 例，其工艺参数如下：
1）工件最大直径：650mm； 2）输送方式：悬挂链，连续输送； 3）挂具容量：2个工件/挂； 4）工艺链速：2.5m/min； 5）工件间距：970mm； 6）涂料颜色数：2色1溶剂（可根据实际需要 增减）； 7）漆膜厚度：15~20μ； 8）油漆粘度范围：15~22S（涂4杯）； 9）油漆种类：单组份或双组份（双组份油漆 需要配备双组份定量配比系统）；
5）工作环境：
6）防爆等级： 符合国标
环境温度： 机器人5°～45°C
控制柜5°～52°C
相对湿度： 最大95%
保护：
机器人IP67
控制柜IP54
远程I/O：
InterBus64/64,AB公司R10
128/128，ProfiBus 256/256
串行接口： 西门子Modbus RS-232,RS-
关键词：喷涂；轮毂；喷涂机器人；PLC
中图分类号：TP242.2
文献标识码：A
文章编号：1009-0134(2013)07(下)-0085-03
Doi:10.3969/j.issn.1009-0134.2013.07(下).24
1 轮毂自动喷涂工艺现状
目前我国轮毂涂装线的喷涂工艺多采用人工 作业，随着中国轮毂产业日趋国际化，产品质量 控制、成本压力和环保要求等方面都提出越来越 高的要求，手工作业的诸多弊端严重制约了轮毂 产业发展，喷涂机器人作为当前最先进的自动喷 涂设备，是解决轮毂涂装生产中诸多问题的最佳 方案，本文针对轮毂喷涂工艺要求，阐述如何采 用喷涂机器人来解决轮毂自动喷涂。
喷漆室可采用水旋式喷漆室或水帘式喷漆 室，两种结构各有特点，下面以面漆喷涂工位为 例，介绍两种结构喷漆室的性能特点和平面布置 方式：
1）水旋式喷漆室 性能特点：漆雾净化效果好、生产过程中的 动力消耗较大、制造成本和使用维护成本较高。
图1 水旋式喷漆室平面布置参考图
2）水帘式喷漆室 性能特点：漆雾净化一般、生产过程中的动 力消耗小、制造成本和使用维护成本小。
4台 1套 1套 4套 1套
4套 1套
4套 4套 4件
【86】 第35卷 第7期 2013-07(下)
罩光漆站的配置与面漆站相同，下面对各个
主要设备进行详细的介绍：
4.2 喷涂机器人
系统采用防爆型喷涂机器人，主要性能指标
如下：
1）持重：
≥10kg
2）轴数：
6轴
3）重复精度： ≤0.3mm
4）电源电压： 3相380V 50Hz
工作站控制系统对工件种类信息进行排队保
存（断电记忆）。排队长度大于悬链缓存工件数
量。工作站控制系统具备通过操作台手动修改颜
色排队信息的人工干预功能，并具备通过操作台
人工选择喷漆工艺和自动选择喷漆工艺进行工作
的两种功能。
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汽车轮毂喷漆的自动化解决方案
Automation automobile wheel hub painting solution
赵宏剑，张 波，刘 彤，赵增强
ZHAO Hong-jian，ZHANG Bo，LIU Tong，ZHAO Zeng-qiang
（北京机械工业自动化研究所，北京 100120）