varco顶驱中文手册
VarcoSSA顶驱液压电气技术实用手册
VARCO TDS-11SA 顶驱电气故障的诊疗与保护技术研究顶驱作业技术服务企业概述VARCO TDS-11SA顶驱是美国VARCO企业利用沟通变频技术、装备两台 400 马力沟通钻井电机的顶部驱动钻井装置。
这类800马力的顶驱能够产生 37500 英尺·磅（约5175公斤·米）的钻井扭矩和55000 英尺·磅（7590 公斤·米）的上扣扭矩，而且能够产生500 吨的提高力。
TDS-11SA液压系统设计在顶驱本体上，结构紧凑，可在标准的米（及以上）井架内安全安装、运行。
因为顶驱装置是机电液一体化、集成度很高的高技术产品，该种类顶驱的液压系统又设计在本体上，因此其系统调试、操作和保护检查维修就是一项特别重要的工作。
VARCO TDS-11SA顶驱的工程特色：1、用整立柱钻杆钻进，减少2/3 的接单根时间，降低了钻井风险。
2、能够立柱划眼和倒划眼，钻柱能够顺利拿出缩紧井段，降低了复杂时率、防止了卡钻事故。
3、提下钻若遇复杂井段，顶驱可在任何高度回接钻杆进行泥浆循环、划眼，提高了钻井工程的安全性。
4、可进行无级变速和上、卸扣扭矩控制，知足了钻井工程的需要。
5、拥有顶部液动旋塞，能够任何高度实现钻具内封闭和翻开，提高了井控安全。
6、顶驱装置是实现套管钻井技术的配套设施。
7、顶驱钻井装备是实现水平井、丛式井、山前结构复杂安全钻井最理想的设施。
VARCO TDS-11SA顶驱的设施特色：1、沟通电机没有电刷，没有电弧装置，降低了保护花费及工作量，增添了作业安全性；2、自己带有液压系统，不需要独自的液压装置和液压回路，减少保护；3、两台沟通电机、整体式水龙头、液压系统在一同，是此刻顶驱行业中结构最紧凑、轻巧的成套顶驱设施，可是相应的维修空间减少，对靠谱性要求更高；4、在钻井工程中，顶驱吊环可前后控制摇动，降低了钻工的劳动强度，提高了工作效率。
因为顶驱拥有这样的特色，主要使用在要点井和复杂井的勘探开发中，而要点井和复杂井的钻井工艺对顶驱作业的连续性和靠谱性要求较高。
varco用户手册(中文版)详解
TDS－11SA顶部驱动钻井系统V ARCO钻井系统用户手册2007年10月系统说明前言手册体例安全知识本手册中凡是出现有可能引起人身伤害或设备损坏的有关信息均以一定格式表示以引起用户注意重要信息、警告或注意小心。
见以下举例并注意这些重要提示。
●表明在操作及维护过程中没有人身伤害及设备损坏的危险。
▲表明有可能损坏设备。
◆表明存在着伤害人身的危险。
在操作、检查及维修前阅读本手册及相关文件以避免人身伤害及设备损坏。
方位说明本手册中涉及的部件前后左右方位假定TDS-11SA对着井口，站在其后面看顶驱系统（TDS-11SA）。
手册式样这一册包括几个独立小本，可以方便地单独运用。
第一章总述说明本册包括组成TDS-11SA顶驱钻井系统的主要部件的说明和操作理论。
TDS-11SA顶部驱动钻井系统具有结构紧凑和轻便的特点。
两套350马力或400马力变频交流钻井电机为TDS-11SA提供钻井动力，一套液压系统为所有辅助功能提供动力，省去了一套单独的液压动力系统和液体伺服回路。
下面的图1－1给出了组成TDS-11SA的九个组成部分。
图1-1 典型的TDS-11SAAC Drilling Motors交流钻井马达Bail提环Carriage and guide beam滑动架及导轨counterbalance system平衡系统Gooseneck鹅颈管bonnet阀罩washpipe packing assembly 冲管盘根总成transmission/motor housing and swivel assembly传动/电机和水龙头总成pipehandler 管子处理装第二章主要部件说明介绍以下介绍的TDS-11SA零部件和定义的条目适用于整个手册。
交流钻井电机TDS-11SA使用了两个400马力或两个350马力的交流电机，垂直并排安装在主机顶部给TDS-11SA提供动力（见图1-2）。
图1-2 交流钻井马达AC 350 hp drilling motor 350马力交流钻井马达350 hp AC drilling motor 350马力交流钻井马达main body主机一个经过改装的“D”型端面将钻井电机联接到主机上。
顶驱操作培训
TDS-11SA操作第一部分 VARCO司钻台下表列举了司钻台的组成部件。
第二部分操作过程一、主要功能操作注意事项1、启动程序启动TDS-11SA程序如下：1、启动开关，检查确保“钻进/旋扣/扭矩”开关在钻进位，油门关闭，刹车自动，液压系统自动，然后将正反转开关打到打开正转，这时液压泵和风机都开始工作。
也将正反转开关打到打开正转打到关，将液压系统手动，只启动液压功能。
2、设置上扣扭矩电流限制，最大为55000 ft/lb。
将正反转开关置于“正转”位，刹车开关置于“开”位，旋扣开关置于“扭矩”位，然后顺时针旋转上扣扭矩设定旋钮同时观察扭矩表直至设定到需要的扭矩值。
同种钻具上扣扭矩只需要设定一次，更换钻具后需要重新设定。
3、设置钻进扭矩电流限制，最大为55000 ft/lb。
将正反转开关置于“正转”位，刹车开关置于“开”位，适当转动调速手轮，然后正时针旋转钻井扭矩设定旋钮，同时观察扭矩表，直至设定到工程需要的扭矩值。
注：扭矩设定后，无特殊需要时勿动设定旋钮！2、旋转头操作旋转头通过悬挂在其上的吊环支撑钻杆的重量。
通过旋转马达驱动一个齿轮带动旋转吊环配接器旋转，可以在360°任意旋转吊卡。
主要作用为调节吊环的方向。
1）当吊环在倾斜位置时，旋转头不能旋转，这是顶驱内部保护设置，防止在吊环倾斜状态时旋转造成以外伤害。
因此，若要改变吊环朝向，需要将吊环复位到自然位置（按下吊环复位按钮）后才能使用旋转头旋转旋钮来使旋转头旋转。
2）若吊环下悬挂有重物（比如钻杆，钻铤等），禁止使旋转头旋转，．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．更不要用旋转头来旋转钻铤上扣．．．．．．．．。
3、吊环傾斜装置吊环傾斜装置由两件双向活塞杆装置组成，上部用销子与旋转吊环配接器连接，下部通过销子使液缸与吊环连接。
启动司钻台上吊环傾斜开关到左边，伸长钻杆吊卡到井架工位置，启动吊环傾斜开关到右边，液缸收缩，使钻杆吊卡到放下位置。
★nov华高Varco顶驱
National Oilwell Varco（中文译名：国民油井华高）NATIONAL OILWELL VARCO （中文译名：国民油井华高）作为井下工具与设备的世界领军企业，提供具有先进技术、精益制造和可靠质量的井下工具，并提供NOV 再认证及年度保养维修服务。
NOV在80多个国家分布着150 多个作业地点，NOV的全球性的网点分布、无与伦比的井下工具配套和经验丰富的人员配置，使我们能够满足顾客最苛刻的钻井工况需求。
NATIONAL OILWELL VARCO（中文译名：国民油井华高）是起升解决方案的最佳选择。
NOV 为海上工程船、固定及浮式采油的安装、海上支持设施和陆地应用提供专用工程设计、设备、系统及服务。
NOV 提供各种吊车、绞车、锚泊、铺管和敷缆系统、升降与滑移设备以及动态补偿系统。
此外，产品系列还包括FPSO 成套设备及锚泊牵引与供应船(AHTS) 成套设备。
National Oilwell Varco通过质量导向的生命周期管理以及售后备件与服务计划，提供无与伦比的起升解决方案。
钻井工具解决方案National Oilwell Varco提供世界上最全面和最可靠的钻井工具与设备。
我们为能成为唯一一家提供和服务全套井下钻具总成的独立井下工具制造厂商而自豪。
本公司的产品范围包括：钻头钻井马达动力部分扩孔器扩孔工具扶正器震击工具无磁钻井部件电磁随钻测量（MWD）系统钻铤钻井震击器钻井震击器助力器钻杆NOV 提供最广泛最全面的扩孔工具，以经验证的技术满足该行业最复杂、多样与困难的开孔作业要求。
我们的产品包括固定切削刃钻柱工具、双心钻头和同心井下扩孔器。
修井与完井解决方案National Oilwell Varco 制造的Bowen® 打捞工具已有85年以上的历史。
产品包括捕捞工具，打捞冲击工具（如：震击器、助力器、缓冲短节、碎物打捞工具），磨铣和切割工具以及修补工具。
NOV 提供计算机控制的“打捞与钻井震击器定位程序”，确定震击器在钻柱中的最佳位置以使震击的冲击力能量最大化，补偿井眼角度、井眼曲率和摩擦阻力的影响，适用于垂直、定向和水平井眼分析。
6.VARCO顶驱操作规程1
1.手轮不允许快速由零位转到所需转速位置，应缓慢转动手轮到所需要的转速。
2.刹车开关的“AUTO”位置是定向钻进时使用的，建议正常钻进时刹车在“OFF”位置。
3.当井下堵转时，首先采取的措施是：保持转速手轮不动，保持堵转扭矩，上提、下放顶驱，找到一个能够恢复旋转的位置。如果以上措施不能够恢复旋转，就必须释放堵转扭矩。释放扭矩的办法是：保持转速手轮不动，非常缓慢地将钻井扭矩设定值减小，这样就可以控制钻具缓慢反转，扭矩值也随之减小，直至为零。这时才可以将调速手轮回零位。
10）提升顶驱离开井口，起升顶驱到二层台位置接下一根立根。
11）并倾斜吊环/吊卡到井架工位置。
12）吊卡卡在下一根立根上，吊环倾斜复位。
13）提升使立根离开放置区，清洗立根接头，在钻杆接头上涂丝扣油。
14）使立根与钻台上的钻杆接头连接。
15）用液气大钳上紧钻杆接头。
16）启动钻井电机的开关从反转到正转。
管子处理器旋转头左/右
3位开关
当保持在左位时，旋转头向左旋转；保持在右位时，旋转头向右旋转；松开时，开关自动返回中位。
7
（PIPEHANDLER）
LINK TILT
DRILL/OFF/TILT
吊环钻进/关闭/倾斜
3位开关
设置为钻进（DRILL）时，吊环液缸收缩到标准的钻进位置；设置为倾斜位置时，液缸伸长到便于上扣操作位置；设置为关闭位置时吊卡保持在当前位置。
20
HYDRAULIC POWERAUTO/ON
液压系统自动/启动
2位开关
设置为自动（AUTO）时，通过PLC命令启动液压泵；设置为启动（ON）位时，忽略操作模式启动液压泵。
21
COUNTERBALANCE
VARCO 顶驱培训
钻井主电 机制动器
平衡油缸
平衡系统管 汇
二、顶驱主要组成部分
上内防喷器驱 动油缸
吊环倾斜 油缸
平衡蓄能器 旋转头
吊环倾斜 管汇
管子处理器夹 紧油缸
旋转 头驱 动马 达
பைடு நூலகம்
止动销 油缸
旋转联 接器举 升
齿轮箱润滑 油分配装置
主液压管汇
M
10马力交 流电机
定量泵（ 变精量品文档 润滑系统 泵
润滑油 泵 低速液压 马达 齿轮箱油槽
/分 • 变速箱：斜齿轮2级减速，减速比：10.5：1 • 变速箱润滑：强制润滑，油量68.19L（15加仑） • 液压系统：1个10马力电机，油量：113.65L（25
加仑）
精品文档
6
一、顶驱概述
精品文档
7
扭矩 (ft.lbs)
55,000 50,000 45,000
40,000 37500 35,000 30,000 25,000 20,000 15,000
单根时间。
•
2.起下钻遇阻时，顶驱装置可在井架内任意高度
迅速与钻具连接，开泵循环，进行倒划眼，可大大减
少卡钻事故。
精品文档
3
一、顶驱概述
顶驱装置的优点
•
3.顶驱装置配有管子处理装置，提高了上卸
扣作业和钻具排放作业的机械化程度，大大降低
了钻工的劳动强度及危险程度
•
4.顶驱装置配有遥控内防喷器（IBOP），可
精品文档
2
一、顶驱概述
顶驱装置的优点
•
由于钻井模式的革新，顶驱装置彻底解决了常规
钻井方式无法处理的矛盾，具有常规钻井方式无法比
拟的优势。钻井实践表明：顶驱装置可节省钻井时间
国家石油公司Varco技术图纸套件TDS-9SA顶驱系统标准手册集60HZ西门子VFD与PH-50说
TDS-9SATOP DRIVE SYSTEMStandard Manual Set60 Hz Siemens VFD with PH-50RIG/PLANT ADDITIONAL CODESDRL CODE TOTAL PGSREMARKS MAIN TAG NUMBERDISCIPLINECLIENT PO NUMBERCLIENT DOCUMENT NUMBERClient Document NumberREFERENCEREFERENCE DESCRIPTIONThis document contains proprietary and confidential information which is the property of National Oilwell Varco, L.P., its affiliates or subsidiaries (all collectively referred to hereinafter as "NOV"). It is loaned for limited purposes only and remains the property of NOV. Reproduction, in whole or in part, or use of this design or distribution of this information to others is not permitted without the express written consent of NOV. This document is to be returned to NOV upon request or upon completion of the use for which it was loaned. This document and the information contained and represented herein is the copyrighted property of NOV. National Oilwell Varco RIG SOLUTIONS 12950 West Little York Houston, TX 77041 © National Oilwell VarcoDOCUMENT NUMBERREVD811000051-DOS-001 01TECHNICAL DRAWING PACKAGEThis document provides a list of drawings for the TDS-9SA. The actual drawings are arranged in the binder, in numerical order.Drawings by AssemblyGeneralCustomer Configuration...................................................................................................Rig Specific General Arrangement (30170540)Schematic, Electrical (124222)A/C Drive Parameters, TDS-9SA (30177529)Schematic, Hydraulic (109550)Rig Cabling Diagram (30175893)Top Drive AssemblyBail Package.....................................................................................................................121442-88 Carriage Package (30124540)Carriage Assembly (Left) (124538)Carriage Assembly Right) (124539)Counterbalance Package...............................................................................................112190-120 Cylinder Assembly.. (110703)Cylinder Assembly (110704)Motor Housing Assembly..................................................................................................119100-UL Lube Pump Assembly...............................................................................................117603-1 Hydraulic Oil Reservoir Assembly............................................................................110068-2 Rotating Link Adapter Assembly. (30118150)Shot Pin Assembly............................................................................................30151875-504 S-Pipe Package......................................................................................................30156835-R75-1 Motor Guard Package (120917)Hydraulic Plumbing Package (110138)Pre-fill Valve Assembly (111712)Washpipe Assembly (30123290)Electrical Package....................................................................................128923-A-60-R Pump/Motor Assembly..............................................................................114113-2 Manifold Assembly.. (114174)J-Box Assembly (124994)。
Varco顶驱中文学习
22.8” (579mm)
33.8” (859mm) 32.0” (762mm)
标准中心距
22.1” (660mm) 21.1” (536mm)
26” (660mm)
第7页/共20页
31.0” (787mm) 32.6” (828mm) 36.9” (937mm)
第七页，编辑于星期日：七点 三十四分。
PH-50 管子处理器
电测适配器
(实际使用的顶
驱的过程中并没
有使用此适配器 还是按照传统电 测方式进行作业 的)
第19页/共20页
第十九页，编辑于星期日：七点 三十四分。
感谢您的观看。
第20页/共20页
第二十页，编辑于星期日：七点 三十四分。
吊点
吊点
提起滑撬时
提环锁
把顶驱从滑撬脱离或 者放入时必须使用
吊点 提起滑撬时
锁销 移动滑撬时必须使用
第17页/共20页
!锁销 移动滑撬时必须使用
第十七页，编辑于星期日：七点 三十四分。
TDS-11SA 易损件
液压油滤子
冲管
齿轮油滤子
扶正环 钳牙 喇叭口
第18页/共20页
第十八页，编辑于星期日：七点 三十四分。
TDS-11SA 动力水龙头
冷却电机 (2) 风道 (2) 盘刹 (2) 400 hp
交流电机(2)
主轴
第8页/共20页
提环
鹅颈管 支架
冲管总成 10.5 : 1 传速比
第八页，编辑于星期日：七点 三十四分。
齿轮箱
齿轮箱
小齿轮 复合齿轮
大齿轮 主轴
第9页/共20页
第九页，编辑于星期日：七点 三十四分。
司钻台
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V V A A R R C C O O T T D D S S --1111S S A A 顶顶驱驱简明操作手册中油长城钻井有限责任公司顶驱事业部关于本手册VARCO TDS-11SA顶驱是集机、电、液于一体的特殊钻井设备，结构复杂，井场无替代品。
一旦出现故障，必将影响钻机的作业，甚至停工。
为了保证其正常工作和使用，避免误操作或使用不当造成设备损坏。
特制订本手册。
本手册适用于项目管理人员、现场作业指导人员、现场操作使用人员阅读和执行。
本手册是关于VARCO TDS-11SA顶驱的一系列主要操作和不允许操作项目的提示性说明，详细说明请查阅VARCO公司提供的英文版说明书。
如有疑问，请咨询现场顶驱工程师。
使用本手册时，请注意手册内以下术语的含义：注意：属于一般性操作提示。
忽视该“注意”，可能造成顶驱功能使用不正确。
重要提示：属于不允许违反性操作提示。
忽视该“重要提示”，则有可能造成设备损坏或人员伤害。
本手册解释权归中油长城钻井有限责任公司顶驱事业部目录1. 顶驱与钻机的配套要求 (1)2. 顶驱的主要参数 (2)3. 顶驱安装注意事项 (3)4. 正常作业和操作用立柱、单根钻进 (4)接、卸钻具 (10)起下钻 (10)5. 特殊作业处理卡钻事故 (12)下套管 (14)注水泥 (15)倒大绳 (15)6. 使用顶驱时必须避免的操作 (17)顶驱与钻机配套的要求1.钻机需给顶驱提供三相交流电源接口，电压：600VAC±5%，频率：50H Z/60H Z。
2.在钻井队的配电房内部安装向顶驱单独供电的空气断路器（钻井队配备），空气断路器额定电流等级为1000A。
3.钻机在天车底面安装悬挂顶驱导轨的吊耳（VARCO顶驱自带或钻机配套时自制），吊耳销孔中心与井口中心的横向距离为30英寸。
4.在立管一侧距离钻台面83英尺（26.6米）井架上固定游动电缆挂架。
5.钻机立管升高至73英尺或者22.5米。
钻井队负责完成。
6.井架有效高度（天车底面至钻台面的垂直距离）不小于142英尺（43.3米）。
顶驱主要参数1.重量 27000磅2. 功率（400马力×2） 588千瓦3．顶驱外形尺寸：1550mm× 1420mm × 5480mm4．最大钻井扭矩 37500英尺·磅5．最大输出扭矩 55000英尺·磅6．最高转速 228转/分７．提升能力 500短吨8．刹车扭矩 35000英尺·磅9．管子处理器负载 75000英尺·磅10.允许使用钻具范围 3 1/2 ” ~6 5/8”11．传动比 10.5 : 1 VARCO TDS-11S顶驱采用2台电机驱动，电机为交流电动机，跟传统直流电机相比具有体积更小重量轻的优点，也无电流换相装置，维护成本低，防爆等级高，可以用于对天然气井的钻探作业。
注意：在转速为228转/分钟时，不能够达到最大连续扭矩37,500英尺·磅，只能够达到14,500英尺·磅。
在114转/分以上，是恒功率调速区间，114转/分以下是恒扭矩调速区间。
顶驱安装注意事项1．根据起吊物体重量选择合适的吊具。
2．顶驱在上部时，调整井架垂直度；顶驱在下部时，调整导轨连接板的连接位置，尽可能保证顶驱主轴对正井口；确保顶驱在上、下移动的全区间顶驱主轴对正井口。
3．控制房接地棒必须与地表下的水分充分接触，或地表下长度大于 1.5米，接地电阻不大于4欧姆。
4．吊升电缆时，保证最小弯曲半径不小于36英寸，并且使用专用吊具（软绳套或吊带）。
5．上提电缆必须缓速平稳，避免挂伤、挂断。
6．司钻操作台的位置必须保证司钻在钻井作业时能够清楚地看到各个仪表。
正常作业和操作一. 钻进1.用立柱、单根钻进：A.设定钻井扭矩程序：（1）转向开关转到正转“FORWARD”位置。
（2）刹车开关转到“ON”位置。
（3）模式开关转到“DRILL”位置，稍微旋转调速手轮，调整钻井扭矩电位计旋钮，观察扭矩表达到所需扭矩值。
（4）将调速手轮旋回“零位”。
（5）将刹车开关打到“OFF”位置。
B.用立柱钻进（1）将钻柱钻井至钻台面。
（2）根据钻井工艺需要循环井底。
（3）将顶驱速度手轮打回“零位”，停止钻具旋转。
（4）小幅起升顶驱，设置卡瓦卡住钻具。
（5）转向开关打到“REVERSE”位置。
（6）停止泥浆循环。
（7）IBOP开关打到“ON”，关闭IBOP。
（8）按住背钳按钮，将背钳夹住钻具接头。
（9）将模式开关打到“TORQUE”位置；当扣松开后，松开模式开关，使开关自动弹回到“SPIN”位置，自动旋扣；再松开背钳按钮。
（10）将立根上跳开关打到“ON”（如果有该项功能）；小幅提升游车直到顶驱保护接头从钻具中卸出。
（11）模式开关打回到“DRILL”位置，立柱上跳开关打回到“OFF”位置。
（12）提升游车至二层台，使用吊环倾斜功能，配合井架工用吊卡扣住一根立柱。
（13）提升游车，使立柱下端高于井内钻具的上端面；按下顶驱的悬浮按钮，使立柱回复到中位。
（14）小幅下放游车，将立柱下端导入井内钻具的母扣中。
（15）用大钳夹打在井内钻具的母接头上，夹紧钻具。
（16）转向开关打到“FORWARD”位置。
（17）模式开关打到“SPIN”位置，开始旋扣。
（18）配合旋扣速度，缓慢下放顶驱，直到旋扣完成。
（19）小幅下放游车，确保钻具不是处于被拉升状态；将模式开关打到“TORQUE”位置，紧扣到设定的上扣扭矩值。
（20）确认紧扣后，将模式开关打回到“DRILL”位置。
（21）松开并移走大钳。
（22） IBOP开关打到“OFF”位置。
（23）开启泥浆泵，建立泥浆循环。
（24）提升游车，取出卡瓦。
（25）开始钻进。
C.用单根钻进（1）将钻柱钻井至钻台面。
（2）卸开保护接头与钻具之间的连结。
（操作与前面用立柱钻进第2—11项卸扣操作相同）（3）小幅的活动游车，使用吊环倾斜功能将吊卡卡住鼠洞内的单根。
（4）提升游车将单根提出鼠洞。
按吊环悬浮按钮使单根回到中位。
（5）下放游车，将单根的下端导入井内钻具的母接头中。
（6）用大钳夹紧井内钻具。
（7）用顶驱“SPIN”功能进行旋扣。
（8）用顶驱“TORQUE”功能进行紧扣至设定扭矩。
（9）将模式开关打回到“DRILL”位置，移走大钳，提升游车。
（10）开启泥将泵，建立泥浆循环。
（11）提升游车，取出卡瓦。
（12）开始钻进。
D.钻井操作注意事项（1）手轮不允许快速由零位转到所需转速位置，应缓慢转动手轮到所需要的转速。
（2）刹车开关的“AUTO”位置是定向钻进时使用的，建议正常钻进时刹车在“OFF”位置。
（3）当井下堵转时，首先采取的措施是：保持转速手轮不动，保持堵转扭矩，上提、下放顶驱，找到一个能够恢复旋转的位置。
如果以上措施不能够恢复旋转，就必须释放堵转扭矩。
释放扭矩的办法是：保持转速手轮不动，非常缓慢地将钻井扭矩设定值减小，这样就可以控制钻具缓慢反转，扭矩值也随之减小，直至为零。
这时才可以将调速手轮回零位。
（4）司钻操作台为正压防爆，内放干燥剂除湿；不允许用高压流体冲洗操作台；定期检查司钻操作台内部元气件，避免生锈或接头松动。
（5）在使用大尺寸钻头打表层或在某段地层出现非顶驱故障原因的剧烈震动时，应该适当降低转速，以避开顶驱共振点，避免顶驱因剧烈震动造成损坏。
2.定向钻井（导向钻井）作业进行定向钻井时，使用井下动力马达给钻头提供动力。
因此，钻进时钻具的旋转或不旋转是根据定向井工艺要求来决定的。
本部份分为：定向钻井、定向钻井中钻具方位的调整和定向钻井的上、卸扣。
注意:1、进行定向钻井操作时，根据钻井工艺要求钻具不旋转时，应该将顶驱刹车置于“ON”；在其他定向井工艺过程允许钻具旋转时，刹车均置于“AUTO”位置。
2、定向作业中顶驱钻井扭矩设置必须大于动力钻具的实际扭矩。
如果在复合钻井过程中发现顶驱反转，必须立即加大钻井扭矩的设定值。
3、当使用井下动力马达钻井时，应保证顶驱刹车扭矩值大于动力马达的最大扭矩输出值，因此需要经常检查刹车是否可靠。
A.定向钻井01.把钻具和动力马达下到井里至钻头接近井底。
02.将转向开关置于“FORWARD”。
03.将模式选择开关置于“SPIN”。
注意:使用吊环倾斜功能把钻杆导入顶驱喇叭口中（大多数情况下无须使用吊环倾斜功能）。
04.降低顶驱使钻具接触到保护接头，等待旋扣完成。
05.把背钳置于钻具接头母扣上，闭合背钳。
06.将模式选择开关置于“TORQUE”。
把扭矩增加到根据丝扣和连接方式所要求的设定扭矩值。
07.等待主轴输出扭矩增加到所需要的值，将扣上紧。
再将模式选择开关打回“DRILL”位置。
08.将IBOP置于“ON”，启动泥浆泵。
09.将顶驱刹车开关置于“ON”。
（如果钻井工艺允许钻具旋转，且卡瓦内又没有存储扭矩的情况可以取消该步骤，直接到下一步骤）10.提升游车，取出卡瓦。
11.降低顶驱，将转向开关至于“FORWARD”，开始钻进。
B.定向钻井中钻具方位的调整当使用动力马达钻井时，可能需要按所要求的方位调整钻具。
此程序假定顶驱高于二层台，且已与钻具连接、并准备好钻进。
01.将模式选择开关置于“DRILL”，将转向开关置于“FORWARD”。
02.旋转调速手轮，只打开一个小角度，缓慢调节钻井扭矩设定电位计，当顶驱的输出扭矩大致同井下动力钻具产生的扭矩相等时，松开刹车，继续调节钻井扭矩设定电位计控制主轴旋转方向。
同时测量井下动力钻具方向。
03.井下动力钻具方向确定合适以后，立即将主轴“刹车”，将调速手轮旋回零位。
04.开始钻进。
C.定向钻井时的上、卸扣01.放置卡瓦。
将钻具卡在锁住的转盘内。
重要提示: 要保证转盘是锁住的。
02.松开刹车。
03.关掉泥浆泵。
04.观察立管压力计并等待泥浆泵压力降到零。
05.使用IBOP开关，选择“ON”。
06.将转向开关置于“REVERSE”。
07.按下并保持背钳按钮，将模式选择开关置于“TORQUE”，开始卸扣。
08.当主轴/钻具接头丝扣松开并转动1/2圈，松开背钳按钮，打开“立柱上跳”开关，将模式选择开关置于“SPIN”，等待接头彻底卸开。
09.提升游车使顶驱离开钻具接头丝扣。
注意: 为避免损坏钻具接头的丝扣, 当卸扣时不要让顶驱重量作用在钻具接头丝扣上。
10.当接头完全卸开时，将模式选择开关置于“DRILL”。
11.把顶驱提升到足够的高度，使吊卡能够卡住下一根立柱的上部母扣接头。
12.提起立柱。
注意：建议使用立柱来定向钻进。
13.提升顶驱直到立柱底部的公扣高于井口钻具的母扣接头。
14.将转向开关置于“FORWARD”。
15.将模式选择开关置于“SPIN”。
16.降低顶驱将立柱的下端导入井内的钻具母扣中。
17.把大钳置于井口钻具的母扣接头上。