大学物理第二章
大学物理(第三版)热学 第二章
一、 理想气体的微观图象
1. 质点 P nkT P 0
在 T 一定的情况下 n 值小 意味着分子间距大 2 .完全弹性碰撞
3. 除碰撞外 分子间无相互作用 f=0
范德瓦耳斯力(简称：范氏力)
f
斥力
合力
r0
O
s
10 -9m r
d
引力
分子力
气体之间的距离
r 8r0 引力可认为是零 可看做理想气体
第3步：dt时间内所有分子对dA的冲量
dI dIi ix 0
1 2
i
dIi
nimi2xdtdA
i
dIi
2ni mi2xdtdA
第4步：由压强的定义得出结果
P
dF dA
dI dtdA
i
ni
m
2 ix
i dA
ixdt
P
dF dA
dI dtdA
2. 气体分子的自由度
单原子分子 双原子分子 多原子分子
i3 i5 i6
二、 能量按自由度均分原理 条件：在温度为T 的平衡态下 1.每一平动自由度具有相同的平均动能
1 2
kT
1 3
3 2
kT
1 2
m
1
3
2
1 2
m
2 x
1 2
m
2 y
1 2
m
2 z
每一平动自由度的平均动能为 1 kT
2
2.平衡态 各自由度地位相等
每一转动自由度 每一振动自由度也具有 与平动自由度相同的平均动能 其值也为 1 kT
大学物理课件第二章质点动力学
m0g N
N
a’ B mg
联立解得
(m m0 )sin m cos sin a g, a ' g 2 2 m0 m sin m0 m sin
例题2 质量为m的快艇以速率v0行驶，关闭发动 机后，受到的摩擦阻力的大小与速度的大小成 正比，比例系数为k，求关闭发动机后 （1）快艇速率随时间的变化规律； （2）快艇位置随时间的变化规律
B
A
F
B
m0g
A
解：隔离两物体，分别受力分析， aA-地对楔块A N sin m0a
N
F ( N cos m0 g ) 0
N
对物体B（aB地 aB A aA地 ）
B
a
B-A
a
N sin m(aB A cos a)
A-地
mg
N cos mg m(aB A sin 0)
m0 m sin
(m m0 )sin 联立解得 a m cos sin g , aB A g 2 2 m0 m sin
B
A
F A a
解：隔离两物体，分别受力分析， 对楔块A N sin m0a N cos m0 g F 物体B相对楔块A以a’加速下滑
二、牛顿第二定律 1.动量： p mv
2.力的定义： dp d (mv ) F dt dt --牛顿第二定律(质点运动微分方程）
v c 物体质量为常量时：
dv F m ma dt
惯性演示实验
当锤子敲击在一大铁块上时，铁块下的手 不会感到有强烈的冲击；而当用一块木头取代 铁块时，木块下的手会感到明显的撞击。
大学物理第二章质点动力学PPT课件
•若物体与流体的相对速度接近空气中的声速时，阻 力将按 f v3 迅速增大。
•常见的正压力、支持力、拉力、张力、弹簧的恢复 力、摩擦力、流体阻力等，从最基本的层次来看， 都属于电磁相互作用。
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12
五、牛顿定律的应用
•应用牛顿运动定律解题时，通常要用分量式：
如在直角坐标系中：
在自然坐标系中：
Fn
man
mv2
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三、牛顿第三定律
物体间的作用是相互的。两个物体之间的作用
力和反作用力，沿同一直线，大小相等，方向相反，
分别作用在两个物体上。
F21F12
第三定律主要表明以下几点：
（1）物体间的作用力具有相互作用的本质：即力总 是成对出现，作用力和反作用力同时存在，同时消 失，在同一条直线上，大小相等而方向相反。
（4）由于力、加速度都是矢量，第二定律的表示式 是矢量式。在解题时常常用其分量式，如在平面直 角坐标系X、Y轴上的分量式为 ：
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Fx mxamddxvtmdd22xt Fy myamddyvtmd d22yt
在处理曲线运动问题时，还常用到沿切线方向 和法线方向上的分量式，即：
Ft
mat
mdv dt
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1983年第17届国际计量大会定义长度单位用真空中 的光速规定：
c = 299792458 m/s
因而米是光在真空中1299,792,458秒的时间间 隔内所经路程的长度。
❖其它所有物理量均为导出量，其单位为导出单位
如：速度 V=S/ t， 单位：米/秒（m/s）
加速度a=△V/t，单位：米/秒2（m/s2）
•摩擦力：两个相互接触的物体在 沿接触面相对运动时,或者有相对 运动趋势时,在接触面之间产生的
大学物理-第二章-牛顿定律(运动定律)
二 弹性力:（压力、支持力、张力、弹簧弹性力等）
物体在受力形变时,有恢复原状的趋势, 这种抵抗外 力, 力图恢复原状的的力就是弹性力.
在弹性限度内弹性力遵从胡克定律
FP
FT
F FT
FT (l) FT (l)
F kx
al
l
FT (l l) FT (l l)
害处: 消耗大量有用的能量, 使机器运转部分发热等. 减少摩擦的主要方法:
化滑动摩擦为滚动摩擦, 化干摩擦为湿摩擦. 摩擦的必要性:
人行走, 车辆启动与制动, 机器转动（皮带轮）, 弦乐器演奏等.
失重状态下悬浮在飞船舱内的宇航员, 因几乎受 不到摩擦力将遇到许多问题. 若他去拧紧螺丝钉, 自 己会向相反的方向旋转, 所以必须先将自己固定才行.
1、关于力的概念
１)力是物体与物体间的相互作用，这种作用可使物体产生形 变，可使物体获得加速度。
２)物体之间的四种基本相互作用；
两种长程作用电引磁力作作用用 两种短程作用弱 强相 相互 互作 作用 用
7
3)力的叠加原理 若一个物体同时受到几个力作用，则合力产生的加速
度，等于这些力单独存在时所产生的加速度之矢量和。 力的叠加原理的成立，不能自动地导致运动的叠加。 牛顿第二定律给出了力、质量、加速度三者间瞬 时的定量关系
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讨论：胖子和瘦子拔河,两人彼此之间施与的力 是一对作用力和反作用力（绳子质量可略），大小 相等，方向相反，那么他们的输赢与什么有关？
50kg
胜负的关键在于脚下的摩擦力.
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扩展：
四种基本相互作用
力的种类 相互作用的粒子 力的强度 力程
万有引力 一切质点
大学物理第2章 牛顿运动定律
推论：当你不去追求一个美眉，这个美眉就会待在那里不动。 2、第二定律(F=ma，物体的加速度，与施加在该物体上的外力成正比)； 推论：当你强烈地追求一个美眉，这个美眉也会有强烈的反应。 评述：这个显然也是错误的！如果你是一只蛤蟆，那么公主是不会动心的。 你的鲜花送得越勤，电话费花得越多，可能对方越是反感，还可能肥了不费力 气的对手。更可能的情况是，当多个人同时在追求一个美眉时，该美眉反而无 动于衷，心想：机会多着呢，再挑一挑。所以，紧了绷，轻了松，火候要拿捏 得好。
mgR 2 F r2
R2 dv mg 2 m 由牛顿第二定律得： r dt 2 dv dv dr dv gR 又 v dr vdv 2 dt dr dt dr r
当r0 = R 时，v = v0，作定积分，得：
v gR 2 R r 2 dr v0 vdv r
故有
k
例题2-4 不计空气阻力和其他作用力，竖直上抛物体的初速 v0最小应取多大，才不再返回地球?
分析：初始条件，r R 时的速度为 v0 只要求出速率方程 v v ( r ) “不会返回地球”的数学表示式为： 当
r 时， v 0
结论：用牛顿运动定律求出加速度后，问 题变成已知加速度和初始条件求速度方程或运动 方程的第二类运动学问题。 解∶地球半径为R，地面引力 = 重力= mg， 物体距地心 r 处引力为F，则有：
说明
1）定义力
2）力的瞬时作用规律
3）矢量性
4）说明了质量的实质 ： 物体惯性大小的量度
5）适用条件：质点、宏观、低速、惯性系
在直角坐标系中，牛顿第二定律的分量式为
d ( mv x ) Fx dt
大学物理第二章液体表面现象
日 常 生 活 中 观 察 到 的 现 象
空气中或荷叶上的小水滴呈球状 小昆虫能停留在水面不下沉 加热使玻璃的锐利边缘熔化， 边缘变得圆滑 密度比水大的小钢针可以浮在水面 水滴在水龙头上悬挂一段时间不掉下来
表明液 体表面具有 像绷紧的弹 性膜那样的 张力。这种 张力与固体 弹性膜的张 力不同，它 不是由于弹 性形变引起 的，称为表 面张力。
2 1 1 h ( + ) 5.5 102 (m) g R r
第三节 润湿和不润湿 毛细现象
一、润湿与不润湿
1. 定义
润湿: 液体沿固体表面 延展的现象，称液体润 湿固体。 不润湿：液体在固体表 面上收缩的现象，称液 体不润湿固体。
润湿、不润湿与相互接触的液体、固体的性质有关。
2. 接触角
从表面层中任取 一分子B，其受合力 与液面垂直，指向 液内，这使得表面 层内的分子与液体 内部的分子不同,都 受一个指向液体内 部的合力 。 在这些力作用下， 液体表面的分子有 被拉进液体内部的 趋势。
f
在宏观上就表现为液体表面有收缩的趋势。
②从能量观点来分析
把分子从液体内部移到表面层，需克服 f ⊥ 作功;外力作功,分子势能增加,即表面层内分子 的势能比液体内部分子的势能大，表面层为高 势能区;各个分子势能增量的总和称为表面能， 用E 表示。 任何系统的势能越小越稳定，所以表面层 内的分子有尽量挤入液体内部的趋势，即液面 有收缩的趋势，这种趋势在宏观上就表现为液 体的表面张力。表面张力是宏观力，与液面相 切; f ⊥是微观力，与液面垂直。
2 pi p0 R
2 2 2 R 1.44 106 (m) pi p0 2 p0 p0 p0
例2.5 在内半径r=0.3 mm的细玻璃管中注水，一部分水 在管的下端形成一凸液面，其半径R=3 mm，管中凹 液面的曲率半径与毛细管的内半径相同。求管中所悬 水柱的长度h。设水的表面张力系数=73×10-3N· -1 m
大学物理课后习题答案第二章
（2）小球上升到最大高度所花的时间T．
[解答]（1）小球竖直上升时受到重力和空气阻力，两者方向向下，取向上的方向为下，根据牛顿第二定律得方程
，
分离变量得 ，
积分得 ．
当t= 0时，v=v0，所以 ，
因此 ，
小球速率随时间的变化关系为
．
（2）当小球运动到最高点时v= 0，所需要的时间为
第二章运动定律与力学中的守恒定律
(一) 牛顿运动定律
2．1一个重量为P的质点，在光滑的固定斜面（倾角为α）上以初速度 运动， 的方向与斜面底边的水平约AB平行，如图所示，求这质点的运动轨道．
[解答]质点在斜上运动的加速度为a = gsinα，方向与初速度方向垂直．其运动方程为
x = v0t， ．
将t = x/v0，代入后一方程得质点的轨道方程为
（3）小车自由地从倾斜平面上滑下，斜面与水平面成φ角；
（4）用与斜面平行的加速度 把小车沿斜面往上推（设b1=b）；
（5）以同样大小的加速度 （b2=b），将小车从斜面上推下来．
[解答]（1）小车沿水平方向做匀速直线运动时，摆在水平方向没有受到力 的作用，摆线偏角为零，线中张力为T = mg．
（2）小车在水平方向做加速运动时，重力和拉力的合力就是合外力．由于
这也是桌子受板的压力的大小，但方向相反．
板在桌子上滑动，所受摩擦力的大小为：fM= μkNM= 7.35(N)．
这也是桌子受到的摩擦力的大小，方向也相反．
（2）设物体在最大静摩擦力作用下和板一起做加速度为a`的运动，物体的运动方程为
f =μsmg=ma`，
可得a` =μsg．
板的运动方程为
F – f – μk(m + M)g=Ma`，
大学物理-流体力学
为 U 形管中液体密度， 为流体密度。
较适合于测定气体的流速。
h
A B
常用如图示形式的比多管测液体的流速
1 2
v2
PA
PB
gh
v 2gh
3.飞机机翼周围的空气是如何流动的
假设在机翼右方的空气是水平方向以速度v1向左运动的，如图。 由于机翼倾斜，流经机翼的流线向 下偏移，如图中的v2。这两个矢量 之差v2- v1正是指向机翼对空气的 作用力的方向。根据牛顿第三定律， 空气对机翼施加大小相等、方向相 反的反作用，如图中的F。 这个力 的垂直分量正是飞机的升力(lift)。
所以： E
S
表示增大液体单位表面积所增加的表面能
2、表面张力系数的基本性质 （1）不同液体的表面张力系数不同，密度小、容易蒸发的 液体表面张力系数小。 （2）同一种液体的表面张力系数与温度有关，温度越高， 表面张力系数越小。 （3）液体表面张力系数与相邻物质的性质有关。 （4）表面张力系数与液体中的杂质有关。
二、液体的表面张力现象及微观本质
液体表面像张紧的弹性膜一样，具有收缩的趋势。
（1）毛笔尖入水散开，出水毛聚合； （2）水黾能够站在水面上； （3）硬币能够放在水面上； （4）荷花上的水珠呈球形； （5）肥皂膜的收缩；
液体表面具有收缩趋势的力， 这种存在于液体表面上的张力称为 表面张力。
表面张力的微观本质是表面层分子之 间相互作用力的不对称性引起的。
高尔夫球运动起源于15世纪的苏格兰。
起初，人们认为表面光滑的球飞行阻力 小，因此当时用皮革制球。
最早的高尔夫球（皮革已龟裂）
后来发现表面有很多划痕的旧球反而飞得更远。 这个谜直到20世纪建立流体力学边界层理论后才解开。
光滑的球
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一、填空题补充:刚体绕固定转轴转动时角加速度与力矩关系的数学表达式为=M J β；易1、转动惯量为1002.kg m 的刚体以角加速度为52.rad s -绕定轴转动，则刚体所受的合外力矩为500()N m ⋅ N.m 。
中２、一根匀质的细棒，可绕右端o 轴在竖直平内转动。
设它在水平位置上所受重力矩为M ，则当此棒被切去三分之二只剩右边的三分之一时，所受重力矩变为 9M。
易３、在刚体作定轴转动时，公式t t βωω+=0成立的条件是 β=恒量 。
中４、一飞轮以300rad1min -⋅的转速旋转,转动惯量为5kg.m2,现加一恒定的制动力矩,使飞轮在20s 内停止转动,则该恒定制动力矩的大小为 2.5(.)N m π .易５、如图所示，质量为M 、半径为R 的均匀圆盘对通过它的边缘端点A 且垂直于盘面的轴的转动惯量A J ＝232MR 。
难６、如图示一长为L ，质量为M 的均匀细杆，两端分别固定有质量都为m 的小球。
当转轴垂直通过杆的一端时，其转动惯量为 2213mL ML + ；当转轴通过垂直杆的1/3(1/2;1/4)处时，转动惯量为225199mL ML + 。
易７、瞬时平动刚体上各点速度大小相等，但方向可以 相同 （填不同或相同）。
易８、刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量分布有关、与转轴位置 有关 （填无关或有关）。
易９、所谓理想流体是指 绝对不可压缩和 完全没有粘滞性 的流体，并且在同一流管内遵循 连续性 原理。
中１０、一水平流管，满足定常流动时，流速大处流线分布较密,压强较 小 ； 流线分布较疏时,压强较 大 ；若此两处半径比为1∶2，则其流速比为 4：1易１１、已知消防队员使用的喷水龙头入水口的截面直径是-26.410m ´，出水口的截面直径是-22.510m ´，若入水的速度是14.0m S -×，则射出水的速度为 126()m s -⋅易１２、一长l 为的均匀细棒可绕通过其端、且与棒垂直的水平o 自由转动，其转动慣量为231ml J =，若将棒拉到水平位置，然后由静止释放，此时棒的角加速度大小为32gl。
易1３、一飞轮的转动惯量为J ，在t=0时角加速度为0ω，次后飞轮的经历制动过程，阻力矩的大小与角速度成正比，即ωk M -=，式中比例恒量0φk ，当3ωω=时，飞轮的角加速度为 03k Jω- 。
易1４、长为1m ，质量为0.6kg 的均匀细杆,可绕其中心且与杆垂直的水平轴转动其 转动惯量为2121ml J =.若杆的转速为30rad.min 1-,其转动动能为0.25()J 。
难1５、均匀细棒的质量为M ，长为L ，其一端用光滑铰链固定，另一端固定一质量为m 的小球，现将棒在水平位置释放，则棒经过铅直位置时角速度大小为363Mg mgML mL++ （棒的转动惯量231ML J =）。
中１６、一长为L 、质量可以忽略的直杆，可绕通过其一端的固定水平轴在竖直平面内自由转动，在杆的另一端固定着一质量为m 的小球，在杆与水平方向夹角为060时，将杆由静止释放。
则杆的刚被释放时的角加速度为2gL；杆转到水平位置时的角加速度为 gL。
难１７、细棒可绕光滑水平轴转动，该轴垂直地通过棒的一个端点。
今使棒从水平位置开始下摆，在棒转到竖直位置的过程中，棒的角速度ω和角加速度β的变化情况是： ω由小到大， β由大到小。
中1８、质量为m 和2m 的两个质点A 和B ，用一长为的轻质杆件相连，系统绕通过杆上的o 点与杆垂直的轴转动。
已知o 点与A 点相距l 31，B 点的线速度为v ，且与杆件垂直。
则该系统对转动的转动惯量J 为 2ml 。
二、判断题易１、平动刚体的轨迹可以是曲线； （ ）√易２、瞬时平动刚体上各点速度大小相等，但方向可以不同； （ ）× 易３、流体连续性原理又称为质量流量守恒定律 （ ）√ 易４、在合力矩逐渐减小时，刚体转动的角速度也逐渐减小。
（ ）× 易５、刚体绕定轴转动的动能221ωJ E k =等于刚体上各质点动能的总和。
（ ）√ 易６、刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量分布有关、与转轴位置无关。
（ ）× 易７、把飞轮的质量集中在轮的边缘上是为了减小飞轮对轴的转动惯量。
（ ）× 易８、力矩的数学表达式为F r M ×=。
（ ）√易９、细棒可绕光滑水平轴转动，该轴垂直地通过棒的一个端点。
今使棒从水平位置开始下摆，在棒转到竖直位置的过程中，棒的角速度ω的变化情况是：ω从小到大。
（ ）√易１０、伯努利方程说明，当理想流体在流管中作定常流动时，单位体积的动能（或称动能体密度）和重力势能（或称势能体密度）以及该处的压强之和为一常量。
（）√三、选择题易1、一飞轮绕定铀转动，其角坐标与时间的关系为3a bt ct=++，式中a、b、c均为常量。
则：(1)飞轮绕定铀作匀速转动；(2)飞轮绕定铀作匀变速转动；（3）飞轮的角加速度与时间成正比；（4）上述说法都不对。
中2、刚体绕定轴做匀变速转动时，刚体上距转轴为r的任一点的（）（1）切向、法向加速度的大小均随时间变化；（2）切向、法向加速度的大小均保持恒定；（3）切向加速度的大小恒定，法向加速度的大小随时间变化；（4）法向加速度的大小恒定，切向加速度的大小随时间变化中3、作定轴转动的刚体，以下说法正确的是：（）（1）、作用于它的力越大，则其角速度一定越大；（2）、作用于它的力矩越大，则作用于它的力一定越大；（3）、角速度越大时，它所受的合外力矩越大；（4）、角加速度越大时，它所受的合外力矩越大。
易4、刚体平动时则：（）（1）平动刚体的轨迹一定是直线；（2）平动刚体的轨迹可以是曲线；（3）某瞬时平动刚体上各点速度大小相等，但方向可以不同。
（4）上述说法都不对。
中5、对于作定轴转动的刚体，以下说法正确的是：（）（1）、若作用于它的力很大，则其角速度一定很大；（2）、若作用于它的力矩很大，则作用于它的力一定很大；（3）、当其角速度很大时，它所受的合外力矩可以为零；（4）、若其转动动能很小，则它所受的合外力矩一定很小易6、花样滑冰运动员绕过自身的竖直轴转动，开始时两臂伸开，然后她将两臂收回；则她的转动惯量：（1）花样滑冰运动员的转动惯量变大；（2）花样滑冰运动员的转动惯量变小；（3）花样滑冰运动员的转动惯量不变；（4）上述说法都不对中7、细棒可绕光滑水平轴转动，该轴垂直地通过棒的一个端点。
今使棒从水平位置开始下摆，在棒转到竖直位置的过程中，棒的角速度ω的变化情况是：（）（1）ω从小到大；（2）ω不变；（3）ω从大到小；（4）无法确定。
难8、一均匀细杆绕垂直通过其一端的轴（忽略转轴的摩擦），从水平位置由静止开始下摆。
则在下摆的过程中杆的另一端处的（）（1）、ω逐渐增大；（2）、υ逐渐减小；（3）、β逐渐增大；（4）、无法确定。
易9、理想流体的不可压缩性表现在（）（1）、它有流线和流管；（2）、满足连续性原理；（3）、满足定常流动；（4）、流体内部没有内摩擦力。
中10、几个力同时作用绕定轴转动的刚体上，如果这几个力的矢量和为零，则：（）（1）、刚体必然不会转动；（2）、转速必然不变；（3）、转速必然会变；（4）、不能确定。
易11、如图所示，一圆盘绕通过盘心且与盘面垂直的轴0以角速度ω作转动。
今将两大小相等、方向相反、但不在同一直线上的力F和—F沿盘面同时作用到圆盘上，则圆盘的角速度：（ ）（1）必然减少； （2）必然增大；（3）不会变化； （4）如何变化，不能确定。
中12、一质量为m ，长为L 的均匀细棒，一端铰接于水平地板，且竖直直立着。
若让其自由倒下，则杆以角速度ω撞击地板。
如果把此棒切成L ／2长度，仍由竖直自由倒下，则杆撞击地板的角速度应为 ( )。
(1)2ω； (2)ω2； (3)ω； (4)2ω难13、细棒可绕光滑水平轴转动，该轴垂直地通过棒的一个端点。
今使棒从水平位置开始下摆，在棒转到竖直位置的过程中，棒的角速度ω和角加速度β的变化情况是：( )（1）ω从小到大，β从大到小； （2）ω从小到大，β从小到大； （3）ω从大到小，；β从大到小（4）ω从大到小，β从小到大。
中14、一轻绳绕在具有水平转轴的定滑轮上，绳下端挂一物体，物体的质量为m ，此时滑轮的角加速度为β。
若将物体卸掉，而用大小为mg 、方向向下的力拉绳子，则滑轮的角加速度将：（1）变大； （2）不变； （3）变小； （4）无法判断。
易15、站在转台上的人伸出去的两手各握一重物，然后使他转动。
当他向着胸部收回他的双手及重物时，下列结论中，不正确的有 （1）系统的转动惯量减小。
（2）系统的转动角速度增加。
（3）系统的角动量不变。
（4）系统的转动动能保持不变。
易16、关于刚体的转动惯量：（1）刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量分布有关、与转轴位置有关。
（2）刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量分布无关、与转轴位置有关。
（3）刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量分布有关、与转轴位置无关。
（4）刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量分布无关、与转轴位置无关。
易17、一水平流管，理想流体满足定常流动时：（1）流速大处流线分布较密,压强较小；（2）流速小处流线分布较疏时,压强较小；（3）流速大处流线分布较密,压强较大；（4）流速小处流线分布较密,压强较大；。
难18、一轻绳绕在具有水平转轴的定滑轮上，绳下端挂一物体，物体的质量为m，此时滑轮的角加速度为β。
若将物体卸掉，而用大小为mg、方向向下的力拉绳子，则滑轮的角加速度、绳子的拉力T将：（1）β变大、T变小；（2）β变小、T变小；（3）β变小、T变大；（4）β变大、T变大；易19、如图所示,管中的水作稳定流动.水流过A管后,分B、C两支管流出。
已知三管的横截面积分别为A、B两管中的流速分别为则C管中的流速等于（1）15（2）35(3) 50(4) 65易20、流体在图所示的水平管中流动，在1处的横截面直径大于2处的横截面直径。
流体的流速和压强在1处和2处分别为、和、。
则它们之间的正确关系为（1）=,>; (2)> ,>;(3 ) > , <; (4) < ,<.四、计算题易1、一飞轮绕定轴转动，其角坐标与时间的关系为3a bt ct=++，式中a、b、c均为常量。
试求(1)飞轮的角速度和角加速度；(2)距转轴r处的质点的切向加速度和法向加速度解：(1)由角速度和角加速度的定义可得飞轮的角速度和角加速度分别为 23==+θωd b ct dt6==ωβd ct dt（2）距转轴r 处的质点的切向加速度和法向加速度分别为 6==τβa r ctr()2223==+ωn a r b ct r易2、一滑轮绕定轴转动，其角加速度随时间变化的关系为2at bt β=-,式中，a 、b均为常量，设t ＝0时，沿轮的角速度和角坐标分别为0ω和0θ，试求滑轮在t 时刻的角速度和角坐标。