西门子611a驱动器设置
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统－插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能：－可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能－以FFT方式启动或分析步进响应－速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC 输出（最多１个频道）增加循环时间：－电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
西门子611a驱动器设置
611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard); R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器; R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard); R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活; R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard); a. 在内部固定选择:; ; S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制; ; S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制; b. 在外部可变选择:; ; R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择; ; 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制; ; 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制; ; 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择:; ; R1=0 : 电流控制不带I 元件; P; ; R1=Open : 电流控制带I 元件 PI; 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard); R13=0 : 立即; R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard); R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用); R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出; R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入; 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard); 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定; ; 端子96输入电压 <=0.7 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; >=10 ; V (绝对值); 允许输出最大电流; 100 ; 97 86 75 64 53 42 31 20 10 ; 2 ; % * 设定的最大电流; 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定; ; R12阻值; ; <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K; ; 允许输出最大电流 100 ; 97 ; 90 68 52 38 ; 24 ; 10 ; 7 ; ; 2 ; * 设定的最大电流; 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard); R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消; R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流???; R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定; R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K; 电流值; 2 ; 13 33 45 ; 74 ; 92 ; 100 ; * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard); 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) ; T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard); 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard); 过流响应点由R9设定; R9阻值; ; <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K; 过流响应点; 100 ; 94 ; 72 ; 48 ; 24 ; 18 ; ; * 设定的电流最大值; 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流; ; ; 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大),; ; ; 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念; 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A; ; 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用; ; 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢; ; 增大, 结果为:; ; ; 当最大电流限制在3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 ; ; 35 ; 55; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流; 3.5A ; 3.5A ; 2.3A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号; ┏┓; | ; ; |; ; ; 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 ; ; 7 ; ; 9; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 电流; 7.5A ; 7.5A ; 2.3A; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 端子289/291 OFF ; ON ; ON; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; 信号; ┏┓; | ; ; |; 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变; 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72; 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺; 服允许*. 速度设定点粗设定; (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard); 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的; 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配; S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard); S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111; Imax ; 100 ; 85 ; 68 ; 61 ; 50 ; 46 ; 41 ; 39 ; 36 ; 34 ; 30 ; 29 ; 26 ; 24 ; 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9); S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111; Kp(I) 0.5 ; 1 ; 2 ; 2.5 6 ; 4.5 5.5 ; 6 ; 6 ; 6.5 7.5 ; 8 ; 9.5 ; 11 11.5*. 转速漂移调整; R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为:; 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动; ; 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿; ; 掉, 电机就会一点都不转动; 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它; ; 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整; R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为:; 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% ; 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下:; ; Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值; ; Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值; ; Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值; 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整; R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整; R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器1.611A系列伺服驱动系统的基本组成611A系列产品为SIEMENS公司在65C610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为6COV/625V,可以直接与380V／删电网连接。
数控设备调试与维修6-实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置
实验五 SIMODRIVE 611U伺服驱动的配置及优化一、实验目的1.让学生熟悉伺服驱动器调试软件2.让学生掌握伺服系统的调试及优化的方法和步骤二、实验设备1.RS-SY-802D数控机床综合实验系统2.计算机及RS232C通讯电缆三、实验必备知识Simocom_U伺服调试工具，是西门子公司开发的用于调试Simodrive 611U的一个软件工具。
其具有直观、快捷、易掌握的特点。
利用SimoCom U可设定驱动器的基本参数：设定与电机和功率模块匹配的基本参数。
利用SimoCom U可实现对驱动器参数的优化：根据伺服电机实际拖动的机械部件，对611UE速度控制器的参数进行自动优化利用SimoCom U可以监控驱动器的运行状态：电机实际电流和实际扭矩。
SimoCom U的主要画面说明：四、实验内容1.驱动器的调试2.驱动器的优化五、实验步骤1.驱动器的调试步骤一在断电的情况下（台式电脑要拔下电源插头！），用RS232电缆连接PC的COM口与611U 上的X471端口。
步骤二驱动器上电，在611UE的液晶窗口显示：“A1106”表示驱动器没有数据；R/F红灯亮；总线接口模块上的红灯亮步骤三从WINDOWS的“开始”中找到驱动器调试工具SimoCom U，并启动；步骤四选择连机方式步骤五进入连接画面后，自动进入参数设定画面：在软件的提示下进行参数的设定：1）定义驱动器的名称，通常可以用轴的名称来定义，如该驱动器用于X轴我们可以添入XK7124_X2)输入PROFIBUS总线地址:3)设定电机型号：4) 选择编码器，选择标准编码器( 2048 P sin/con信号，1Vpp) 如为其他编码器请选择Enter Data 并如实输入编码器数据。
5）选择运行模式6）直接测量系统的设定7）直接测量系统参数8）存储参数9）配置完成611UE的R/F红灯灭，液晶窗口显示“A0831”—表示总线数据通讯；总线接口模块上的红灯亮若PLC控制电源模块的端子48、63、64分别与端子9接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能；坐标轴配置的不正确可导致驱动及电机出现故障，如数据未存储也会在伺服单元掉电后，在伺服驱动器上出现1106号报警。
西门子611模块技术说明
门子611U的驱动模块上的9和663脉冲使能的作用是啥？请详细介绍一下。
悬赏分：5 | 解决时间：2010-08-24 16:21:22 | 提问者：王奇 - 毕业实践员第4级问题ID：56775最佳答案611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。
都是模块化结构，主要有以下几个模块组成：•电源模块电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。
根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。
I/R模块的电压一直维持在600V左右•控制模块控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制•功率模块对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源•监控模块主要是对电源模块弱电供电能力的补充。
•滤波模块对电源进行滤波作用。
•电抗对电压起到平稳作用。
2．611电源模块的接口信号611模块的接口信号有以下几组：（1）电源接口U1 V1 W1：主控制回路三相电输入端口X181：工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。
P600M600是600V直流电压输出端子。
（2）控制接口64：控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以最大的加速度停车。
延迟一定的时间后，取消脉冲使能63：脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。
48：主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。
112：调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。
SIEMSIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(2)
SIEMENS SIMODRIVE 611 伺服驱动系统故障诊断说明(160-505) 2012-02-04 13:21:56楼主160 基准轨迹未能实现原因：在开始寻基准点后，坐标轴在P0170运动过程中未能发现基准轨迹。
排除：—检查“基准轨迹”信号—检查P0170—如果坐标轴没有基准轨迹，则设置P0173至1确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ161 基准轨迹太短原因：当坐标轴向基准轨迹运动而且没有达到轨迹的停滞点时，错误被提示，i.e.基准轨迹太短。
排除：—设置P0163（寻基准点的速度）至较低值—增加P0104（最大制动值）—使用更长的基准轨迹确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ162 无零基准脉冲原因：当脱开基准轨迹后，坐标轴在P0171（基准轨迹与零脉冲之间的最大距离）运动过程中未能发现零脉冲。
排除：—检查带以零标记为基准的编码器—设置P0171至较高值确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅴ163 无编码运行和运行模式不匹配原因：无编码运行被参数化（P1006）并且“定位”或“位置基准值”运行模式设置。
排除：设置运行模式“速度/转矩设置”（P0700=1）确认：接通电源反应：停止、STOP Ⅴ165 绝对定位块不合理原因：带绝对定位数据的往复运动块在坐标轴连接运动时未被允许。
排除：修正往复运动块确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅳ166 连接不成功原因：在实际运行状态中，连接未能建立。
排除：—设置角度编码器界面（P0890，P0891）—检查连接结构（P0410）确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅵ167 启动连接信号原因：“启动连接”输入信号有效，输入信号对于启动连接是必要的。
排除：重置“启动连接”输入信号，确认故障，再设置输入信号并用开关接通连接。
确认：故障存储器重新置位。
反应：停止、STOP Ⅱ168 过流，缓冲存储原因：带有排队功能的连接发生，最大16个位置被保存在P0425∶16。
线路表4—7 611A系列主轴驱动的连接
5.夹紧组件磨损
6.刀具引导不足
7.清洁空气从更换位置挤压刀具
1.调整尺寸错误
2.锁紧被松开
3.安装错误的夹紧钳（刀具标准）
4.弹簧断裂（行程过小）
5.传动机构中有大量污染物
6.刀具拧紧销错误或者有故障
7.刀具引导不足
8.清洁空气从更换位置挤压刀具
9.夹紧力损失
刀具不能松开
1.柱塞密封件损坏
模拟量输出连接端X451
A91／M
可以定义的模拟量输出连接端1，输出为-10V～+10v模拟量
A92／M
可以定义的模拟量输出连接端2，输出为-10V～+10V模拟量
驱动器触点输入／输出连接端X441
AS1／AS2
AS1／AS2为主轴驱动模块启动禁止信号输出端，AS1／AS2一般与强电柜连接。当AS1／AS2断开时，表明驱动器内部的逆变主回路无法接通，主电机无“励磁”。在部分机床上，该输出端可以用于外部安全电路作为主轴的启动“互锁”控制，触点具有AC250V／3A、DC50V／2A的驱动能力
电气系统
机械系统
液压系统
数控系统
维修小结
维修后试车确认维修结果
表4—12主轴定向控制参数
参数号
设定值
.备注
4000#0
0/1
主轴和电动机的旋转方向相同/相反
4002#3，2，1，0
0，0，0，1
使用电动机的传感器做位置反馈
4004#2
1
使用外部一转信号
4004#3
根据表4—23设定
外部开关信号类型
4010#2，1，0
13
14
+T
温度传感器输出
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1
SIEMENSSIMODRIVE611伺服驱动系统故障诊断说明1★下列故障与警告的说明对于“SIMODRIVE 611 universal”的所有软件版本都有效。
001 驱动器没有操作系统原因：存储模块内没有驱动器操作系统排除：－通过ＳimoCom Ｕ加载器操作系统 －插装带有驱动器操作系统的存储模块确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)002 计时溢出，:\%X原因：驱动处理器的时间计算不能再充分满足选用功能规定的循环时间。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：不使用如下大量费时的功能： －可变通讯功能（Ｐ1620）－追踪功能 －以FFT方式启动或分析步进响应 －速度前馈控制（Ｐ0203）－最小/最大存储（P1650.0）－DAC输出（最多１个频道） 增加循环时间： －电流控制器循环（P1000）－速度控制器循环（ P1001）—位置控制器循环（P1009）－嵌入循环（Ｐ1010）确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)003 NMI预期监控，Suppl. info:\%X原因：控制模块上的监控计时器已经期满，其原因是控制模块在时间基准方面的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：更换闭环控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)004 堆栈溢出。
:\%X原因：违反了内部处理器硬件堆栈的限制或数据存储在软件堆栈的限制，其原因很可能是控制模块的硬件错误所导致。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
排除：—驱动模块断电后通电—更换控制模块。
确认：接通电源反应：停止、STOPⅡ(SRM,SLM) STOPⅠ(ARM)005 非法操作程序编码、非法扫描，SWI，NMI（DSP）。
:\%X原因：处理器在程序存储器中发现非法命令。
补充信息：仅限于西门子系统内部错误的诊断。
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置
SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC±10％；直流母线电压＝1.35× 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35×进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
611A 设置*. 定义672--674 端子用途(R33=0 standard) R33=0 : 672--674 是进给模块准备好输出继电器 R33=Open : 672--674 是有故障输出继电器*. 定义斜坡发生器(仅适用于主轴功能) (R4=0,R5=20K standard) R4=Open R5=Open : 斜坡发生器激活 R4=0 R5=20K : 斜坡发生器不激活*. 进给模块的速度控制/电流控制选择(S2.10=OFF, R1=0,R14=0 standard) a. 在内部固定选择: S2.10=OFF : 进给模块选择闭环速度控制 S2.10=ON : 进给模块选择闭环电流控制 b. 在外部可变选择: R14=0 : 速度控制/电流控制由22端子选择 端子22开路: 进给模块选择闭环速度控制 端子22接24V : 进给模块选择闭环电流控制 当端子22接24V即进给模块选择闭环电流控制时, R1可选择: R1=0 : 电流控制不带I 元件 P R1=Open : 电流控制带I 元件 PI 进给模块选择闭环电流控制时, 电流设定点用端子20/24*. 速度控制器允许端子65功能选择 (R13=Open standard) R13=0 : 立即 R13=Open : 延迟*. 主/从选择 (R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF standard) R1=任意, R42=0, R44=Open, S2.10=OFF : 不分主从(即独立使用) R1=任意, R42=0, R44=0, S2.10=OFF : 主方式, 端子258作为电流设定输出 R1=Open, R42=Open, R44=0, S2.10=ON : 从方式, 端子258作为电流设定输入 在主从方式下, 两个驱动器的端子258要联接在一起*. 允许输出最大电流设定 (R12=Open standard) 当R12=Open 时, 允许输出最大电流由端子96的电压决定 端子96输入电压 <=0.7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 >=10 V (绝对值) 允许输出最大电流 100 97 86 75 64 53 42 31 20 10 2 % * 设定的最大电流 当端子96电压>= | 12VDC | 时, 允许输出最大电流由R12的值决定 R12阻值 <=0.26K 0.5K 1K 3K 6K 10K 20K 50K 100K >=400K 允许输出最大电流 100 97 90 68 52 38 24 10 7 2 * 设定的最大电流 不论负载和转速怎样变化, 进给模块输出的电流都不会大于"允许输出最大电流"*. 当超速或过流后电流减小的设定 (R32=0, R2=Open standard) R32=0 : 速度达到极限后200ms, 脉冲允许取消 R32=Open, R2=Open : 过流后, 电流1.1 * 额定电流??? R32=Open, R2=有电阻: 速度达到极限后200ms, 电流减小将根据R2决定 R2阻值 <=2K 4K 7K 10K 20K 30K 37K 电流值 2 13 33 45 74 92 100 * 设定的电流最大值*. 速度达到极限值后延迟起控时间设定(R54=360K, T=0.56*(360+47)=228ms standard) 延迟起控时间T=0.56*(R54+47) T单位为ms, R54单位为K*. 电机旋转方向设定 (S2.1=ON standard) 当其它条件不变时, 改变S2.1可以改变电机旋转方向*. 过流响应点( Icont )设定 (R9=30K standard) 过流响应点由R9设定 R9阻值 <=30K 50K 100K 200K 500K >=1000K 过流响应点 100 94 72 48 24 18 * 设定的电流最大值 经试验: 当输出电流达到过流点后要过一段时间才出现过流报警, 再过一段时间电流 自动减小, 这两段时间的长短随过流的程度而变, 过流越严重(电流越大), 时间越短, 这体现了"电流的平方乘时间" 的概念 例: R9=620K, Irared=12.5A, Imax=25A, 计算Icont=20%*12.5A=2.5A 电机在刹车状态, 驱动器进入伺服允许状态, 偏差电压输入端56/14短路, 用万用 表测M/W孔检测输出电流实际值, 调drift电位器利用漂移电压使驱动器电流慢慢 增大, 结果为: 当最大电流限制在 3.5A/1.4V时: 时间(秒) 0 35 55 &n bsp; 电流 3.5A 3.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当最大电流限制在7.5A/3V 时: 时间(秒) 0 7 9 &n bsp; 电流 7.5A 7.5A 2.3A 端子289/291 OFF ON ON &n bsp; 信号 ┏┓ | | 当发生过流报警时, 进给模块输出端子289/291变为ON, 电源模块输出端子5.1/5.2变 为ON, 但不影响进给模块准备好输出端子673/672和电源模块准备好输出端子73.1/72 当不限制输出电流即端子96不加电压时, 过流报警后很快就出现速度报警ⅵ, 禁止伺 服允许*. 速度设定点粗设定 (R5=20K, R6=Open, R7=Open, R8=Open, S1.1=OFF, S1.2=OFF, S1.3=OFF standard) 一般电机测速发生器输出的电压在额定转速时为30--40V, 当用到测速电压<=16.5V的 电机时, 可修改R5--R8和S1.1--S1.3, 使电机和进给模块相匹配 S1.1--S1.3用于短路或不短路R6--R8*. 电流最大值(即"设定的电流最大值" Imax)设定(S2.1--S2.5=OFF standard) S2.5-2 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Imax 100 85 68 61 50 46 41 39 36 34 30 29 26 24 23 * 峰值电流*. 电流控制器增益Kp(I) 设定 (S2.6--S2.9) S2.9-6 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1110 1111 Kp(I) 0.5 1 2 2.5 6 4.5 5.5 6 6 6.57.5 8 9.5 11 11.5*. 转速漂移调整 R20 (即Drift电位器) 是转速漂移调整电位器, 调整方法为: 1. 将端子14/56短接, 使驱动器进入伺服允许状态, 调整Drift电位器使电机不转动 或者很缓慢的转动, 有点缓慢转动是不要紧的, 当接入数控系统后会被数控补偿 掉, 电机就会一点都不转动 2. 将NC、驱动器、电机联接好, 使驱动器进入伺服允许状态, 不移动, 用OP720看它 的命令值和实际值, 如果>0.001mm, 调整Drift电位器使它们的差值<=0.001mm*. 测速发生器调整 R11 (即Tacho电位器) 是测速发生器调整(即转速调整)电位器, 调整方法为: 在端子14/56输入2VDC使电机转动, 调整Tacho电位器使电机转速为额定转速的20% 经试验, Tacho电位器调整与检测孔电压绝对值的关系如下: Tacho调整到速度合适时, VX绝对值= VR绝对值 Tacho调整到速度太高时, VX绝对值> VR绝对值 Tacho调整到速度太低时, VX绝对值< VR绝对值 调整Tacho电位器时, VR是不变的, 只有VX的值变化*. 比例增益调整 R25 (即Kp电位器) 是比例增益调整电位器*. 积分时间调整 R35 (即Tn电位器) 是积分时间调整电位器[s:37][/post]。