西门子变频器MM440简明调试手册
西门子变频器MM 440操作手册
危险 本手册以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就会造成死亡或严重的人身伤害。
警告
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。
注意
本手册以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指，如果不遵守有关要求，不采取相应 措施，就存在导致财产损失的潜在危险。
提示
本手册中的“提示”是指，如果使用者对提示的问题不加注意，就可能出现不希望有的结果 或状态。
说明 本手册中的“说明”是指出有关产品的重要信息，手 册中的黑体字部分是要特别加以注意的 问题。
10
功能框图
11
二进制互联连接（BiCo）功能
12
通讯
13
高级操作板（ AOP ）
14
编码器
15
制动电阻
16
选件安装图
17
A
B
附录
C
D
E
F
更多的信息可在互联网上查阅，网址： http：//www.siemens.de/micromaster
核准的西门子软件和培训标准是： DIN ISO 9001，注册登记号：2160-01
的所有权利。
们完全一致。我们将定期检查本手册中涵盖的内容，并在以后修订
的版本中予以必要的修正。欢迎提出改进的建议。
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西门子公司的手册都是用无氯纸张印刷的，这种纸张的生产原料来
MM440 变频器简单快速调试过程
MM440变频器简单快速调试过程1、电机参数只能在快速调试模式（P0010＝1）下才能修改。
2、检查参数P0010，变频器只有在参数P0010＝0时才能运行3、检查参数P0700的设置，确认变频器的控制命令源。
P0010=30P970=1 恢复参数出厂设置，缺省为端子控制方式。
P0003=3 专家级访问P0010=1 快速调试开始P0100=0 欧洲类型，功率单位为KW，频率为50HZ（与DIP开关设置相关）P0205=0 恒转矩运行P0300=1 异步电机P0304=380V 额定电动机电压P0305=电动机额定电流P0307=电动机额定功率KWP0308=电动机的功率因数P0310=电动机额定频率P0311=电动机额定速度P0320=0，电机磁化电流，在P340或P3900优化参数时确定。
P0355=0电机自冷方式P0640=150%，电动机的过载倍数，要根据变频器最大电流和电机最大电流决定。
P0700=1 BOP操作面板P1000=1 MOP设置P1080=0HZ电动机最小频率P1082=电动机最高频率P1120=10S斜坡上升时间，根据实际情况确定P1121=10S斜坡下降时间，根据实际情况确定P1300=0 线形V/F控制P1500= 0表示无主设定值选择P1910=1，3 进行电机参数和饱和曲线优化P3900=1 结束快速调试过程，进行参数计算和复位到工厂缺省值。
(合开关箱/电机通电/按I键激活)重点参数显示按下BOP操作键盘Fn持续2S，用户可看到直流回路电压，输出电流、频率、电压。
显示R0020 显示实际的频率设定值R0021 实际频率R0022 转子的实际速度R/MIN（未考虑滑差）R0024 变频器实际的输出频率（包括滑差补偿）R0025 实际输出电压R0026 直流回路电压R0027 输出电流实际值【A】R0029 磁通电流分量，根据电动机参数计算。
P1300选择矢量控制时有效。
西门子变频器MM440调试步骤
三、命令参数设定
P0003=3
P3950=46
1、P0700=2
2、P0732=52:12
3、P1003=10
4、P1004=15
5、P1005=15
6、P1040=10
7、P0640=120
P1080=1
P1120=3
P1121=3
P1237=5
8、P1215=1
17、P1080=0 最小频率
18、P1082=50 最大频率
19、P1120=5 斜坡上升时间
20、P1121=5 斜坡下降时间
21、P1135=5 OFF3斜坡下降时间
22、P1300=20 控制方式（无传感器的矢量控制）
26、ON 给运行命令，变频器自学习
二、磁化学0=46
3、P1040=40
4、P1960=1 5、ON
6、P0320=r0029/P0305
7、P0340=1
8、P1910=1
9、ON
10、P1960=1
11、ON
西门子MM440变频器主起升调试步骤
一、快速调试
1、P0003=3 用户访问等级（专家）
2、P0004=0 参数过滤（所有参数）
3、P0010=1 调试参数过滤（快速调试）
4、P0100=0 欧洲/北美（欧洲）
5、P0250=0 变频器应用（恒定转距）
6、P0300=1 选择电机类型（异步电机）
7、P0304=? 电动机额定电压
8、P0305=? 电动机额定电流
9、P0307=? 电动机额定功率
10、P0308=? 电动机额定功率因数
MM440变频器调试方法
1．频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级：1＝标准级；2＝扩展级；3＝专家级P004=0 参数过滤器：0＝全部参数；2＝BP参数；3＝M参数；4＝S参数；……P010=30 调试参数过滤器：0＝准备；1＝快速调试；29＝下载参数；30＝恢复工厂值P970=1 工厂复位：0＝禁止复位；1＝参数复位2.变频器参数设置：快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位：0＝欧洲（KW）,f=50Hz；1＝北美（hp）,f=60Hz；2＝美洲（KW）,f=60Hz P205=1 变频器应用：0＝恒转矩；1＝变转矩P300=1 电机类型：1＝异步机；2＝同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式：0＝自冷；1＝强制风冷；2＝自冷＋内置风冷；3＝强制风冷＋内置风冷P500=1 应用对象参数：0＝恒转矩负载；1＝风机、水泵类负载；3＝定位控制P700=2 选择命令源：0＝缺省值；1＝BOP；2＝端子；4＝BOP-USS；5＝COM-USS; 6＝CBP1000=6 给定命令源：1＝电子电位计; 2=端子模拟量；3＝固定值；4＝BOP-USS；5＝COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式：0＝线性V/F；……；20＝无S矢量控制；21＝有S矢量控制；……P1500=0 选择转矩设定值：0＝无主设定值P1910=0 电机数据识别：0＝禁止识别P1960=0 ASR优化：0＝禁止优化；1＝使能优化P3900=3 快速调试结束：0＝不用快速调试；1＝快速调试结束，并恢复工厂值；2＝快速调试结束；3＝快速调试结束，只进行电机数据计算3.功能参数设置：P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器：0＝无温度传感器；1＝PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能：1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能：2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能：52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能：52.3=变频器故障P918=3 CB地址：3＃站4.电机数据识别：P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别：0＝禁止识别；1＝自动识别，并改写参数数值5.参数保存：P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送：0＝禁止传送；1＝启动传送课程介绍：《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。
MM440参数设置方法
MM440参数设置一、快速调试：（1）P0003=3 专家级，否则有些参数无法访问；（2）P0010=1 开始快速调试；（3）P0100=0 功率单位为kW ，f 的缺省值为50 Hz；（4）P0205 变频器的应用对象：0-恒转矩/1-变转矩，此参数一定要按照负载类型选择（5）P0300 电机类型1-异步机/2-同步机；（6）P0304 电动机额定电压P0305 电动机额定电流P0307 电动机额定功率P0308 电动机额定功率因数P0309 电动机额定效率P0310 电动机额定频率P0311 电动机额定速度电机参数一定要按照电机铭牌认真输入，虽然某些变频器在V/F 控制时对电机参数要求不高，但使用西门子变频器时必须认真输入；（7）P0320 磁化电流，不必设置，变频器可自动计算；（8）P0335 电机冷却方式，0-自冷/1-强制冷却/2-自冷和内置风机冷却/3-强制（9）P0400 0无电机编码器1脉冲编码器(只有A通道) 2脉冲编码器（A+B通道）（10）P0408 脉冲编码器每转的脉冲数（11）P0640 电动机的过载因子10.0 - 400.0 % ，设定值的范围电动机过载电流的限定值以电动机额定电流(P0305) 的% 值表示；（12）P0700 选择命令源，1-基本操作面板(BOP)/2 端子( 数字输入)（13）P1000 选择频率设定值1-电动电位计设定值/2-模拟设定值1/3-固定频率设定值；（14）P1080 电动机最小频率；（15）P1082 电动机最大频率；（16）P1120/1121/1135 加减速时间，按工艺需要及机械性能设置；（17）P1300 控制方式：0线性V/F控制20SLVC控制21VC控制（18）P1500 转矩设定值选择：详见手册,不用时略过；（19）P1910，P1960 暂时略过；（20）P3900 结束快速调试1-结束快速调试并按工厂设置使参数复位3-结束快速调试只进行电动机数据的计算（21）选择电动机数据是否自动检测（22）P1960 速度控制器的优化0-禁止优化/1-使能优化（速度控制器的优化一般仅在矢量控制情况下做）二、由快速调试可知，通过设定P0700选择命令源，1-基本操作面板(BOP)/2 端子( 数字输入) 数字输入1 端子号5 P0701 =‘1’ON，正向运行数字输入2 端子号6 P0702 =‘12’反向运行数字输入3 端子号7 P0703 =‘9’故障确认三、MM440 设置用模拟量作为频率给定:1. 首先确定模拟量的类型如果是电压信号变频器的DIP 开关置于OFF 的位置，如果是电流信号变频器的DIP 开关置于ON 的确位置。
西门子MM440变频器的调试
西门子MM440变频器的调试电机必须在空载的情况下，将钩落到地面（钢丝绳不受力）才能正常快速调试（必要时需将联轴器拆开，让电机完全不带负载）1、P0003=3 <1.标准级,2.扩展级,3.专家级级>2、P0010=1 <快速调试>3、P0100=0 <50Hz>4、P0205=0 <恒转矩>5、P0300=1 <异步电动机>6、P0304=380V <电机额定电压>7、P0305=?Ａ＜电机额定电流>8、P0307=?KW <电机额定功率9、P0308=0.85(电机额定功率因数)10、P0310=50Hz <电机额定频率>11、P0311=?/min <电机额定转速>12、P0335=0或1<电机冷却：0，自冷；1，强冷；2，自冷，内置风机。
〉13、P0640=220%~230%（电机的过载因子）；14、P0700=1〈选择命令源：0，工厂设置；1，操作面板（BOP）；2，端子（数字输入）〉15、P1000=3〈选择频率设定值：1，电位计（MOP）；2，模拟设定值；3，固有频率。
〉注：如果需要频率保持无级调速，即能保持在任一频率下运行，则选1，如果不需要保持频率，即有档位控制，则选3（一般双梁车选用）16、P1080=2Hz~5Hz（电机最小频率）17、P1082=50Hz（电机最大频率）18、P1120=2~5S（斜坡上升时间）19、P1121=2~3S（斜坡下降时间）20、P1135=2~5S（OFF3的斜坡下降时间）21、P1300=21（控制方式：大小车选0，线性V/F控制；20，无传感器矢量控制；21，带传感器矢量控制）22、P1500=0（转矩设定选择：0，无主设定值）23、P1910=1（自动检测电动机参数）注：当P1910=1时，报警码A0541闪烁（激活）电动机数据自动检测参数，大约需要5min。
西门子MM440变频器设置方法
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试3
输入过载电流保护电机
控制方式：0 工厂的缺省设置 1 BOP 键盘设置 2 由端子排输入 4 BOP 链路的USS 设 置 5 COM 链路的USS 设 置 6 COM 链路的通讯板CB 设置
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试4
P1120、P1121，为加减速 时间设定，如成型鼓胎胚 比较大、惯性大，需要设 置加减速时间延长（加速 2-3秒，减速5-6秒），防 止变频器刹不住车或者启 动不起来报警
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调Байду номын сангаас5
3#辊P1300参数选择是20无 传感器矢量控制，适用于 低转速高扭矩；
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试6
变频器通讯地址设置，改之前需要查看之前变频器参数，设置不对的话变频器通讯不上，如果 变频器直接不显示的话也可以查看程序组态或者是去别机台看看；
记住参数改完以后要把P0010改为0，运行模式。
西门子MM440变频器调试方法
组态地址查看方法
进入变频器快速调试
进入快速调试之前需要修改两个参数：
1. 设置P0010=1
2. 设置P0003=3
用户访问等级1-标准级、2-扩展级、3-专家级，只有修改为专家级
所有参数才能显示出来；
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试1
1
400V
电机额定电流
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试2
西门子MM440变频器调试方法
恢复出厂设置
为了把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值应按下面的数 值设置参数需使用BOP、AOP 或通讯选件 主要设置参数为： 1. 设置P0010=30
西门子MM440变频器快速调试指南(调试员
目录前言------------------------------------------------ 1 第一部分调试流程-------------------------------- 2 第二部分调试说明2.1 电梯速度给定与输入口关系-----------------------92.2 电梯运行曲线----------------------------------102.3 启动部分的调整--------------------------------112.4 运行曲线的调整--------------------------------112.4.1 调整原则 -----------------------------------112.4.2 加速部分的调整 -----------------------------112.4.3 减速部分的调整 -----------------------------112.4.4 平层的调整----------------------------------122.5 速度控制器的调整 -----------------------------122.6 关于附加转矩的设置----------------------------13第三部分编码器模板说明3.1 安装要求 -------------------------------------143.2 接线 -----------------------------------------143.3 LED指示的编码器状态--------------------------153.4 编码器模板的DIP开关 -------------------------153.5 编码器A、B相接线顺序的确认 ------------------163.6 故障的排除 -----------------------------------163.7 编码器模板的安装方法 -------------------------16 附录1 变频器操作指南-------------------------------17 附录2 变频器故障显示表 ----------------------------22 附录 3A 更换操作面板---------------------------------29B 拆卸盖板-------------------------------------30前言本指南是STIA西门子系列电梯控制系统中MM440变频器调试的指导性文件，为了保证调试的顺利进行，请你在调试前务必详细地阅读本指南，并严格按照本说明进行调试以免造成不必要的麻烦，甚至于人身或设备的伤害。
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目录
第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7
第一节基本操作面板（BOP）的使用7
第二节参数结构及表示方法8
第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11
第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13
第二节开关量输出功能 13
第三节模拟量输入功能 14
第四节模拟量输出功能 15
第五节加减速时间 15
第六节频率限制 15
第七节多段速功能 16
第八节停车和制动 17
第九节制动电阻选配 18
第十节自动再起动和捕捉再起动 19
第十一节矢量控制 20
第十二节本地远程控制 21
第十三节闭环控制PID 21
第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27
在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3
警告
• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）
• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
在缺省状态下I2t保护功能在缺省状态下是有效的。
• 最高允许的环境温度决定于设备，请参看选型样本中的数据。
• 使用前请阅读所有的安全规则和警告，并粘贴所有的警告标志。
确保警告标志置于醒目的地方，并更换已脱落或损坏的标志。
第一章概述
本书是为了方便初次使用西门子标准变频器的用户，尽快了
解和掌握MM440变频器的调试操作。
对常见的一些调试问
题，用案例的方式做了一些简要的说明。
对于具体参数和
设置更加详细的内容可以参考《MICROMASTER440使用大
全》中的具体说明。
MM440变频器订货号解释：
上图所示订货号表示：
西门子MM440变频器，防护等级是IP20，无滤波器，三相380V输入，0.37kW，A型尺寸；
4
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 概述
MM440 的特点及技术指标：
第二章安装与接线
7
第三章
操作介绍
第一节
基本操作面板（BOP ）的使用
1.1 BOP
按键功能介绍
显示区域
停止键
功能键
增加键
减少键
反转键
点动键
确认键
启动键1.2 BOP 修改参数
下面通过将参数P1000的第0组参数，即设置P1000[0]=1的过程为例，介绍一下通过操作BOP 面板修改一个参数的流程：
在下面的介绍出现参数的修改过程中，将直接使用P1000[0]= 1的方式来表达这一设置过程。
操作步骤
BOP 显示结果
1按 键，访问参数2按 键，直到显示 P1000
3按 键，显示 in000，即P1000的第0组值4按 键，显示当前值 25按 键，达到所要求的数值 16按 键，存储当前设置7按 键显示 r00008
按 键，显示频率
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍
默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即CDS0和DDS0。
本文后面如果没有特殊说明，所访问的参数都是指当前参数组。
举例来说，P1000的第0组参数，在BOP 上显示为
，书本中常写作P1000.0；P1000[0]；或者P1000in000等形式。
在本书中为了一致，均以P1000[0]的形式表示P1000的第0组参数。
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍
8
1.4 用BOP 面板控制变频器
按照以下步骤通过BOP 面板直接对变频器进行操作。
操作步骤
设置参数
功能解释
1＝1起停命令源于面板2＝1 频率设定源于面板3返回监视状态4启动变频器
5通过增减键修改运行频率6
停止变频器
对于使用BOP 之外的其他渠道控制变频器的运行方式请参考后面的具体内容。
第二节
参数结构及表示方法
2.1 参数结构
MM440有两种参数类型：以字母P 开头的参数为用户可改动的参数；以字母r 开头的参数表示本参数为只读参数。
所有参数分成命令参数组（CDS ），以及与电机、负载相关的驱动参数组（DDS ）两大类。
每个参数组又分为三组。
其结构如下图所示：
所有参数
控制参数组（CDS ）驱动参数组（DDS ）CDS 0
CDS 1CDS 2DDS 0DDS 1DDS 2
其他参数
1.3 故障复位操作
当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理（一般是停车）。
此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作。
这里通过一个 （电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程。
当变频器欠压的时候，面板将显示故障代码 。
按 键，如果故障点已经排除，变频器将复
位到运行准备状态，显示设定频率
闪烁。
如果故障点仍然存在，则故障
代码重现 。
2.3 参数组切换命令源
将参数按照命令和驱动两大类分为三组，使得用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种
驱动和控制的配置，并在适当的时候根据需要进行切换。
（见第六章第十二节举例：远程/本地
控制切换。
）
参数组切换真值表:
第三节调试步骤
通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：
参数复位快速调试功能调试
• 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。
一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。
• 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。
一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。
• 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。
这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。
本书将按照这三个步骤，通过案例介绍和相关参数的说明，逐步的介绍全部MM440的调试流程。
9
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 操作介绍
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 参数复位操作
第四章
参数复位操作
参数复位：
参数复位，将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。
在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。
10
在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。
根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
开始复位
＝1
定义参数访问等级为标准级
＝30
进入工厂复位准备状态
＝1
将参数复位到出厂设定值
等待状态（等待时间因变频器功率等级而不同）
复位完成操作完成后，显示P0970
此时P0970＝0，P0010＝0
第五章快速调试
第一节快速调试定义：
指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给定源，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式。
第二节快速调试步骤：
请按照下面步骤，设置参数，即可完成快速调试的过程。
12在完成快速调试后，变频器就可以正常的驱动电机了。
下面就可以根据需要设置控制的方式和各种工艺参数。
MICROMASTER 440 简明调试指南 / 快速调试。