板材送进夹钳装置(论文+DWG图纸) 第五张
机械类毕业论文设计题目
01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计09.AWC机架现场扩孔机设计10.BW-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.CG2-150型仿型切割机13.DTⅡ型固定式带式输送机的设计14.DTⅡ型皮带机设计15.GBW92外圆滚压装置设计16.GCPS20型工程钻机17.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.MQ100 门式起重机总体19.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.PLC控制电梯22.QG6F切割机23.QWJ300型直切机的设计24.SFY-B-2锤片粉碎机设计25.SPT120推料装置26.UGII中三维建模部分CAI制作27.UG的三维CAD设计和CAM自动编程28.UG应用模块课件的设计与制作29.WE67K-5004000板料折弯机30.WY型滚动轴承压装机设计31.XQB小型泥浆泵的结构设计32.XS80双出风口笼形转子选粉机33.YZJ压装机整机液压系统设计34.ZL15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计（常规型）50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧CAD软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手PLC控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及Solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于PLC高速全自动包装机的控制系统应用88.基于ProE的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级（带式运输机传动设计）92.减速器2级（三维建模）93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制（机械类）117.空气压缩机V带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器（EQ153）的设计129.汽车离合器（螺旋430）的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计136.三坐标测量机137.升降机的设计（无图）138.生产线上运输升降机的自动化设计139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新KS型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计（2）162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计（无图）173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级(常规型6升)比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统（控制）182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米T梁毕业设计186.设计R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213．双头车床的液压系统设计214．内曲面砂带磨削装置设计215．变量施肥机械的设计216．地埋式环保垃圾箱装置液压217．滚轮式离心铸造机设计218．夹体自动卸料机的设计219．取物机械手的液压控制系统220．φ300高钢度小型棒材轧机主传动装置的设计221．小型钢坯步进式加热炉液压传动系统222．人力手推式草坪割草机223．卧式单面多轴钻孔机床液压系统设计224．高炉料钟液压启闭同步系统225．与中马力配套的喷雾机的研究226．1300毫米热锯机液压传动系统的设计227．中型汽车修理举升台228．200米钻机回转器设计229. NMNC—1型数控铣床设计230. 汽车离合器的设计231. 增力清洁三轮车232. 法兰盘加工的回转工作台设计233.液压加紧动力装置234.组合机床液压系统毕业设计235.GCD -1500工程钻机启动过程中的主离合器236.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程237.YA32-315四柱万能液压机238.YN32200四柱式液压机239.泵体多轴钻设计240.泵体多轴钻设计（卧）241.变频试验台直线运动机构及基于S7-200速度示教系统控制软件与上位监控系统设计242.并联机床设计243.并联机床实验台总体结构设计244.自上式垃圾运输车245.玻璃横切结构及人机界面系统设计246.薄煤层采煤机设计输出247.磁力管道爬行机器人248.大尺寸多工步自动推料进给装置及控制数据管理系统设计249.电葫芦机械系统设计文件250.风机状态测试系统的总体设计251.蜂窝煤成型机设计252.钢筋调直机253.高低压道路清洗车系统设计输出254.辊式矫平机255.换刀机械手设计256.化工换热器257.机床夹具柔性化技术研究及设计258.基于虚拟测试技术的风机状态测试系统的设计259.交流永磁直线电机及其伺服控制系统的设计260.静液压三驱伸缩臂叉车驱动方案的设计261.卷筒卫生纸自动包装机262.立体车库的内部机械结构的优化设计263.螺旋液压沉桩机机械部分设计264.模具转位盘驱动器设计265.喷涂机械手的设计266.啤酒桶清洗机的设计及ＰＬＣ控制267.平压印刷机设计268.气动机械手回转臂结构设计269.气动机械手升降臂结构设计270.气浮式动平衡机设计271.气压传动机械手设计272.塑料粉末静电喷涂生产线273.探测机器人系统的设计274.推土机设计275.五菱微车后门导滑槽液压机设计276.小型多工步自动推料进给装置及温控、上位显示系统设计277.小型风力发电机总体结构的设计278.小型风力发电机组动力结构设计279.小型模具柔性制造系统设计起重机280.新型叉车门架系统设计输出281.旋转型灌装机的设计282.液压旋铆机设计283.圆柱机械手设计284.支撑目标运动机构技术设计285.中成药瓶盖旋紧机械手设计286.自动更换芯模机械手设计287.排污车自动清污装置设计288. 电冰箱门体发泡自动化生产线进行改进设计289. 机器人手腕及夹持器的设计290. 油管运输机器人设计291，农用三轮车设计292，OCL功率放大器.doc293，直流稳压电源的设计.doc294，果蔬原料去皮机设计295. C620普遍车床的数控化改造(本科)296. 组合件数控车工艺与编程297. 汽车变速箱上盖工艺夹具设计299.流水线工位上料机液压系统设计设计输出300.双面卧式攻丝机床设计301.dt250斗式提升机全套毕业设计(水泥谷物)U70449.rarU70449 302.qy40型液压起重机液压系统设计计算说明书.附cad图3v2l1e 303 .TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计U70449304.汽车安全气囊应用研究学305.毕业设计-花生去壳机306.采煤机截割部的整体设计307.叉车设计308.齿辊破碎机详细设计6w5y2t309.带式二级圆锥圆柱齿轮减速器设计310.飞机起落架设计311.风力发电机312.钢筋弯曲机(发客户)313.谷物运输机传动装置设计314.静扭试验台的设计315.可调速钢筋弯曲机的设计316.矿井水仓清理工作的机械化317.矿用液压支架的设计318.纳米粉体的实验装置毕业设计U70449319.齐齐哈尔大学传动剪板机设计320.起重机设计3n6l9x321.起重机总体设计及金属结构设计322.汽车差速器及半轴设计323.切管机毕业设计324.青饲料切割机325.清车机毕业设计（打印）326.双螺杆压缩机的设计327.提升机制动系统328.稳罐装置329.铣床的数控x-y工作台设计330.液压控制阀的理论研究与设计331.移动式x光机总体及移转组件设计332.轴向柱塞泵设计333.株洲工学院XK5040数控立式铣床及控制系统设计334.常用机构认识，分析与测绘（PPT）335.10KW圆锥－圆柱齿轮减速器的设计（只论文）336.plc铣床（只论文）337.茶叶修剪机（只论文）338.齿轮泵的研究与三维造型设计（只论文）339.齿轮链轮套件设计（只论文）340.多功能刷地机设计（只论文）341.管道清灰机器人设计（只论文）342.普通带式输送机的设计论文（只论文）343.巧克力包装机设计（只论文）344.送料机（只论文）345. 2J550×3000双轴拌合机设计346. 液压综合实验台设计工艺类类毕业设计选题目录CA6140车床尾座体工艺工装设计1.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程2.WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计3.X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计4.X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订5.C6410车床拨叉.卡具设计6.车床手柄座加工夹具设计7.盖套类零件知识库及工艺8.曲轴工艺设计及夹具设计9.曲轴箱零件加工工艺及夹具设计10.数控铣床编程实例分析11.铣断夹具设计12.“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计14.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计15.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程16.SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程17.WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计18.Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计19.回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计20.加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具21.壳体的工艺与工装的设计22.前刹车调整臂外壳的机械加工的工艺过程及工装设计23.填料箱盖夹具设计24.支承套零件加工工艺编程及夹具25.CA6140拨叉831005设计26.CA6140车床法兰盘的加工工艺夹具27.柴油机连杆体的机械加工工艺规程的编制28.车床变速箱中拔叉及专用夹具设计29.车床拨叉夹具30.电织机导板零件数控加工工艺与工装设计31.分度钻孔夹具设计32.后钢板弹簧吊耳的加工工艺33.铜质镀银活动触头侧平面铣削用夹具34.推动架设计35.弯管的数控加工与工艺分析36.锡林右轴承座组件工艺及夹具设计37.-箱体类零件工艺分析及知识库研究（减速机）38.“CA6140法兰盘”零件的机械加工工艺规程及工艺装备39.CA6140车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计40.CA6140杠杆加工工艺41.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计42.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体43.Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工44.半轴机械加工工艺及工装设计45.拨叉零件工艺分析及加工46.叉杆零件47.柴油机连杆的加工工艺48.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型49.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计50.传动齿轮工艺设计51.单拐曲轴机械加工工艺52.低速级斜齿轮零件的机械加工工艺规程53.端面齿盘的设计与加工54.惰轮轴工艺设计和工装设计55.法兰零件夹具设计56.方向机壳钻夹具设计57.分离爪工艺规程和工艺装备设计58.杠杆工艺和工装设计59.杠杆设计60.过桥齿轮轴机械加工工艺规程61.后钢板弹簧吊耳的工艺和工装设计62.活塞的机械加工工艺，典型夹具及其CAD设计63.机座工艺设计与工装设计64.减速箱体工艺设计与工装设计65.渐开线涡轮数控工艺及加工66.空气压缩机曲轴零件67.连杆零件加工工艺68.美国赛车连杆专用工装夹具设计69.气门摇臂轴支座70.十字接头零件分析71.输出轴的工装工艺设计72.输出轴工艺与工装设计73.套筒机械加工工艺规程制订74.推动架”零件的机械加工工艺及夹具设计75.斜联结管数控加工和工艺76.支架零件图设计77.总泵缸体加工设计78.组合件数控车工艺与编程79.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸80.钻泵体盖6-φ7孔机床与夹具图纸81.汽车变速器体的工艺及夹具设计82.油缸套的加工工艺设计83.YTP26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计84.工艺拨叉的上数控工艺及数控编程85.摇柄浇注模模型建模及数控加工工艺设计与仿真加工86.鼠标模型建模及数控加工工艺设计与实际加工87.无级变速器后壳体的数控工艺与加工88.车床手柄座夹具设计89.世纪星车削数控编程90.轴类零件工艺设计91.基于PROE的抽油机部件的三维实体仿真设计92.壳体工艺夹具设计93.壳体2工艺夹具设计94.壳体3工艺夹具设计95.法兰零件夹具设计96.壳体零件机械加工工艺规程制订及工艺装备设计97.输出轴工艺与工装设计98. 设计阀盖零件的机械加工工艺规程及4-Φ14H8工艺装备99. 汽车后轮轮毂的工艺工装设计100.C620普遍车床的数控化改造(本科)102.标牌雕刻数控加工工艺设计103.柴油机喷油泵的专用夹具设计104.齿轮箱工艺及钻2-φ20孔、工装及专机设计U70449 105.典型零件的加工艺分析及工装夹具设计106.杠杆及夹具体设计107.活塞结构设计与工艺设计108.填料箱盖夹具设计109.组合件数控车工艺与编程110.减速器机体工艺规程及工装夹具设计111. 齿轮轴零件的数控加工工艺与工装112. GS06闸板配合件工艺设计与编程模具类毕业设计选题目录1.(560×450×279) 塑料水槽及其注模具设计B接口插件弯曲模具设计3.Φ146.6药瓶注塑模设计4.冰箱调温按钮塑模设计5.冲单孔垫圈模具设计6.电机炭刷架冷冲压模具设计7.垫片2冷冲模设计8.级进模模具设计9.冷冲（连接片级进模）10.旅行餐碗注塑模设计11.手机后盖注塑模的设计12.漱口杯注塑模设计13.童心吸水杯杯盖注塑模设计14.童心吸水杯注塑模设计15.弯管接头塑料模设计16.把手封条(模具)17.波轮注射模设计18.电池板铝边框冲孔模的设计19.电风扇旋扭的塑料模具设计20.多用工作灯后盖注塑模21.肥皂盒注塑模22.封闭板成形模及冲压工艺设计23.光驱外客注射模设计24.机油盖注塑模具的设计25.铰链落料冲孔复合模具设计26.离合器板冲成形模具设计27.手机充电器塑料模具28.手机饰板冲压模具设计29.水管三通管塑料模具30.塑料传动支架31.五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计32.五金-冲大小垫圈复合模33.五金-带槽三角形固定板冲圆孔、冲槽、落料连续模设计34.五金-盖冒垫片35.注塑-注射器盖毕业设计36.五金-护罩壳侧壁冲孔模设计37.五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计38.扬声器模具设计39.注塑-PDA模具设计40.注塑-wk外壳注塑模实体设计过程41.注塑-底座注塑模42.注塑-电流线圈架塑料模设计43.注塑-对讲机外壳注射模设计44.注塑-阀销注射模设计45.注塑-方便饭盒上盖设计46.注塑-肥皂盒模具设计47.注塑-闹钟后盖毕业设计48.注塑-瓶盖注塑模设计49.注塑-普通开关按钮模具设计50.注塑-软管接头模具设计51.注塑-手机充电器的模具设计52.注塑-鼠标上盖注射模具设计53.注塑-塑料挂钩座注射模具设计54.注塑-塑料架注射模具设计55.注塑-玩具模具设计56.注塑-香水盖子及模具设计57.注塑-小电机外壳造型和注射模具设计58.注塑-斜齿轮注射模59.注塑-心型台灯塑料注塑模具毕业设计60.注塑-旋纽模具的设计61.注塑-牙签合盖注射模设计62.注塑-游戏机按钮注塑模具设计63.《仿真分析在冷冲模设计中的应用》64.冲压-托板冲模毕业设计65.盒形件落料拉深模设计66.-拉深模设计67.落料，拉深，冲孔复合模68.五金-湖南Y12型拖拉机轮圈落料与首次69.注塑- 轴承端盖模具的加工70.注塑-Z形件弯曲模设计71.注塑-笔盖的模具设计72.注塑-电源盒注射模设计73.注塑-调节器连接件设计74.注塑-放大镜模具的设计与制造75.注塑-肥皂盒模具的设计76.注塑-机油盖注塑模具设计77.注塑-内螺纹管接头注塑模具设计78.注塑-鼠标盖设计79.注塑-塑料电话接线盒注射模设计80.注塑-塑料模具设计81.注塑-椭圆盖注射模设计82.注塑-五寸软盘盖注射模具设计83.注塑-仪器连接板注塑模设计84.传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计85.放音机机壳注射模设计86.夹子冲压件设计87.酒瓶内盖塑料模具设计88.滤油器支架模具设计89.汽车盖板冲裁模设计90.三通管的塑料模设计91.四垫圈复合模92.型星齿轮的注塑模设计93.压铸作业设计94.自行车脚蹬内板多工位级进模设计95.旋臂盖塑料模具设计96.CD盒注射模毕业设计97.接线座塑料模具设计98.电风扇叶片的塑料模设计99.套座注射模100.弯管接头的塑料模设计101.渔具旋臂的塑料模设计102.大功率三极管管脚级进模设计103.EPSON打印机打印传送带架注射模具设计104.冲孔－落料倒装复合冲裁模具设计105.电子送料器卡片冲压模具设计106.和面机面板冲裁模具设计107.汽车附件调角器上的连动板Ⅱ108.成型板件冲模设计109.勾板的级进模设计110.ILB3型水田耕整机箱盖座板落料冲方孔复合模111.高档不锈钢保温杯过滤盘落料拉深模具设计112.卡盖注射成型模具的设计113.台式电脑立式机箱前面114.方便米饭盒盖注塑模具板115.新型端盖无毛刺冲孔模具116.q型绝缘螺钉设计与制造117.电池槽盖的塑料模设计118.电话机听筒外壳注射模具设计119.多格盒注塑模设计120.风道壳体工艺分析及注射模具设计121.盖子塑料模具设计122.空心球柄塑料模设计123.手机卡压盖冲压模具的设计及凸模的加工仿真124.无绳电话手机上壳注射模设计125.线圈骨架注塑模具的设计126.线圈骨架注塑模具的设计127.管座及其加工模具的设计128.拨叉复合冲裁模的设计与制造129.冰箱调温按钮塑模设计130.传动座架冷冲压模具设计131.MP3外壳注塑模具设计132.旋纽模具的设计133.手机塑料外壳注塑模134.手机后壳CADCAM设计135.汽车玻璃升降器外壳冷冲压工艺与模具设计136. 电话机底座注射模设计137.[A3-019]注塑模-圆珠笔笔盖的模具设计138.-电机炭刷架冷冲压模具设计139.带心行图案的把手水杯设计--杯子模具140.冲压汽车灯罩模具设计141.电子钟后盖注射模具设计142.盖子零件注射模设计143.經典細水口模具圖144.冷冲模设计145.清新剂盒盖注射模设计146.洗衣机机盖的注塑模具设计147.钥匙模具设计148.MP3的前后盖的模具设计（只论文）149.刹车片冲压模具设计（只论文）150.雨刷机加强板修边冲孔模三维设计（只论文）151.片状弹簧冲压级进模毕业设计152. 彩色迷你塑料盆景花盆注塑模具设计153. 越野车车门外板的激光焊接夹具设计154.自行车脚蹬内板冲孔翻边落料模的设计155. 垫片冷冲压工艺及模具设计。
毕业设计（论文）-机械手夹持器机械结构设计（全套图纸）
目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 论文选题背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状及发展趋势 (1)1.3 论文的主要工作 (3)第二章夹持器的结构设计 (4)2.1 夹持器的研究现状 (4)2.2 夹持器设计方案 (6)第三章手腕的设计 (13)3.1 手腕的概述 (13)3.2 腕部的典型结构 (13)3.3 手腕确定 (14)第四章液压缸的设计 (15)4.1 液压缸的设计概述 (15)4.2 液压驱动力 (16)4.3 活塞行程 (16)4.4 液压缸的流量 (18)第五章液压控制系统设计 (19)5.1 油泵的选择 (19)5.2 液压元件的选择 (20)5.3 辅助元件选择 (21)5.4 系统液压图 (21)5.5 电磁铁动作顺序表 (22)5.6 液压控制原理图的步骤说明 (22)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (25)摘要现今，国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，生产效率较低、劳动强度很大。
为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线建设成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产需要，本文通过利用机器人技术，将装卸机械手代替人工，从而来提高劳动生产率。
本机械手主要与数控加工设备组合形成生产线，实现加工过程（上料、下料、加工）的自动化与无人化。
本设计充分考虑机械手工作的环境和工艺流程的具体要求。
在满足工艺要求的基础上，尽可能的使结构简练，尽可能采用标准化、模块化的通用元配件，以降低成本，同时提高可靠性。
液压控制系统是由机械、电气、液压和微机控制等元件综合构成的工业自动化系统，是机械传动技术的一种重要形式，是机械与控制的重要结合点，经常出现在生产线和各种自动化设备中。
关键词：机械手；夹持器；液压系统全套图纸加153893706AbstractToday, many domestic factory production lines, CNC machine loading and unloading the work piece are still manipulated manually and intensive labor, production efficiency is low. In order to improve the efficiency of the production process, reduce costs, turn production line into a flexible manufacturing system and meet the needs of modern automated large-scale production, this paper will replace the manual handling with robot, and thus improve labor productivity through the use of robot technology.The manipulator is mainly to implement automation which related to CNC machining equipment, hand combined to form production lines. It is designed to take full account of the robot work environment and process specific requirements. To meet process requirements, simplify the structure and use the standardized, modular components common element as far as possible.Hydraulic control system is the integrated industrial automation system which composed of mechanical, electrical, hydraulic and computer control devices. It is an important part in mechanical transmission and is often used in a variety of automated production lines and equipments.Keywords: manipulator; gripper;the hydraulic system第一章绪论1.1论文选题背景及意义用于再现人手功能的技术装置称为机械手。
机械专业毕业设计题目大全_(3600课题)
204绞肉机毕业设计
205绞肉机的设计2
206脚踏式玉米脱粒机
207铰链落料冲孔复合模具设计
208接线座塑料模具设计
209酒瓶内盖塑料模具设计
210开卷机设计
211可倾式夹层锅设计
212空气滤清器壳正反拉伸复合模设计
213空气压机设计
214控制柜旋钮注射模具设计
215控制盒面盖塑模设计
48转盘换轨电动平车系统一电动平车设计
49摩擦式机械无级变速器结构设计
50超环面彳丁星蜗杆传动数控转台的设计-—机械部分
51机械菱锥式无级变速器结构设计
52小功率机械无级变速器
53超声波测距离在汽车上的应用
54万能材料试验机
55电池壳的冲压模具设计
56学生简易保险箱密码系统设计
57离心泵的设计及其密封
335竹材旋切机液压系统设计
336竹木旋切机刀架设计
337•注射器盖毕业设计
338转向器侧盖钻孔夹具设计
339转向器箱体钻孔夹具设计
340自动换刀机械手设计
341自动流水线输送系统设计
342自行车脚蹬内板多工位级进模设计
343减速器三维图（运动仿真）
344车床上下料机械手
345步进式加热炉冋步顶升液压控制系统
机械专业毕业设计题目大全（3600课题）
1基于ProE的紧固件二次开发
2基于单片机的汽车防盗报警系统设计
3可转位车刀受力的ANSYS分析
418吨桥式起重机的设计一机械部分
5双吸离心油泵的结构及其机械密封设计
6风能发电机转子支架钻模的设计及工艺
7钢球锥轮式无级变速器设计
8随动架及桅顶设计
9淬火油槽监控系统设计
板材送进夹钳装置设计
毕业设计（论文）2015 届机械工程及自动化专业板材送进夹钳装置的设计学生姓名：班级学号：指导教师：职称：所在系（教研室）：机电工程系下达日期：2014年7月4日完成日期：2015年6月12日摘要本课题来源于当今社会机械工业加工设备的改良和更新换代基础之上，通过设计出板材送进夹钳装置，从而来满足当今社会板材加工附属设备不足的缺陷。
国内板材送进夹钳装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。
近期对机械行业中板材加工设备的使用情况进行了调查，发现在机械行业中，板材的加工设备很多，但有很多存在了各种各样的缺陷，例如安全方面，加工效率方面等等，所以设计一个专用的板材送进夹钳装置势在必行。
随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，人民对保健品工业提出了更高的要求。
现代保健品已朝着营养、绿色、方便、功能保健品的方向发展，且功能保健品将成为新世纪的主流保健品。
保健品工业也成为国民经济的支柱产业，作为装备保健品工业的保健品机械工业发展尤为迅猛。
概括说来，现代机械工程有五大服务领域：研制和提供能量转换机械、研制和提供用以生产各种产品的机械、研制和提供从事各种服务的机械、研制和提供家庭和个人生活中应用的机械、研制和提供各种机械武器。
不论服务于哪一领域，机械工程的工作内容基本相同，主要有：建立和发展机械工程的工程理论基础。
例如，研究力和运动的工程力学和流体力学；研究金属和非金属材料的性能，及其应用的工程材料学；研究热能的产生、传导和转换的热力学；研究各类有独立功能的机械元件的工作原理、结构、设计和计算的机械原理和机械零件学；研究金属和非金属的成形和切削加工的金属工艺学和非金属工艺学等等。
本文运用大学所学的知识，提出了板材送进夹钳装置的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了板材送进夹钳装置总的指导思想，从而得出了该板材送进夹钳装置的优点是高效，经济，并且安全系数高，运行平稳的结论。
机械工程及自动化精品毕业设计板材送进夹钳装置(论文+DWG图纸)任务书
黑龙江科技学院毕业设计（论文）任务书姓名：鲍良波任务下达日期：2006 年03 月13 日设计（论文）开始日期：2006 年03 月13 日设计（论文）完成日期：2006 年06 月20 日一、设计（论文）题目：板材送进夹钳装置二、专题题目：超精密加工的发展方向与展望三、设计的目的和意义：STPK120 型夹钳装置是广泛吸收国内外现有的液压，气压夹钳装置的先进技术基础上，针对板材的型号长、厚、宽分别为5m—12m，4—10mm，300mm —500mm而开发研制的。
该夹钳夹紧力靠油缸夹紧，伸缩采用SMC公司的锁紧缸。
它具有结构可靠，传动平稳，节省材料，动作灵敏等优点。
而作为板材送进装置的重要工作机构，对提高劳动生产率具有显著的作用。
因此它的研制有十分重要的意义。
四、设计（论文）主要内容：（1）受力分析（2）结构设计。
五、设计目标：提高板材输送过程中的平稳性，使得板材在送进过程中不会来回晃荡，保证生产的正常进行，提高劳动生产率。
六、进度计划： 2006年03月13日查阅相关资料、准备实习 2006年03月20日毕业实习； 2006年03月27日整理资料、写实习总结、整理实习日记；2006年04月17日英文翻译，确定专题； 2006年04月24日受力分析，计算相关内容； 2006年05月01日开始说明书草稿，绘制草图；2006年05月15日书写说明书，作CAD图； 2006年06月05日编制说明书； 2006年06月12日查找错误，修订CAD 图； 2006年06月20日检查资料、准备答辩。
七、参考文献资料：王隆太.先进制造技术.机械工业出版社，2003，9；李文双，苏发．机械制造工程学.黑龙江科学技术出版社，2004，6；孟少农主编．机械加工工艺手册．机械工业出版社，1987，10；徐文灿．电动缸与气缸[J]．液压与密封元件．2006年第2期：19-23；王光大主编．机械工程师手册．机械工业出版社，1987，12；张柱银．液压油的污染及其控制[J]．机床与液压．2004年第2期：178-179；王焕庭，徐善国．机械工程材料．大连理工大学出版社，1998，6等20余本。
196 夹子冲压件设计(含全套说明书和CAD图纸)DOC
设计（论文）题目夹子冲压件设计目录第一章、课题简介 (3)第二章、工艺分析 (4)一、零件工艺分析 (4)二、工艺方案的确定 (4)三、工艺参数的确定 (5)第三章、工作力的计算及压力机的选择 (10)一、冲压力的计算 (10)二、粗选压力机 (12)三、机床压力中心 (12)第四章、填写冲压工序卡 (14)第五章、模具结构设计 (15)一、模具结构形式的选择 (15)二、模具结构的分析与说明 (15)三、模具工作部分的尺寸和公差的确定 (16)四、模具结构设计 (20)五、校核压力机安装尺寸 (23)第六章、弯曲模具的设计 (24)一、制件弯曲工艺分析 (24)二、冲压工艺参数的确定 (25)第七章、弯曲模的结构设计 (27)一、模具结构的分析说明 (27)二、弯曲模的卸料装置的设计说明 (28)第八章、弯曲模的工作尺寸计算 (29)毕业设计小结 (33)参考文献 (35)第一章课题简介零件分析说明1零件形状及其一般要求制件如图1-1所示，材料为不锈钢，材料厚度为0.5mm，制件尺寸精度按图纸要求，未注按IT12级，生产纲领年产10万件。
图1-1第二章工艺分析1、零件工艺分析本制件形状简单、尺寸、厚度适中，一般批量生产，属于普通冲压件，但在设计冷冲压模具时要注意以下几点：2制件的外形轮廓、结构都算简单，但是要考虑几个孔的加工A、两个2的孔的位置要求，B、由于要装配，C、两孔必须有一定的同D、轴度要求，E、其值为0.15mm。
3此制件的加工难点主要在孔2的中心距的定位。
7由于几个孔的直径都较小，并且有一定的批量，在设计时要重视模具的材料和结构的选择，保证一定的模具寿命。
二、工艺方案的确定根据制件的工艺的分析，其基本工序有落料、冲孔、弯曲三种。
按其先后顺序组合以及合理的加工方案有以下几种：1、落料-冲孔-弯曲，单工序冲压。
2、落料-弯曲-冲孔，单工序冲压。
3、落料冲孔-弯曲压筋，复合冲压。
方案1)为单工序冲压模具。
机电毕业设计题目范例
机械专业毕业论文题目以下题目来自百度文库第1-100个题目1.支架零件图设计2.斜联结管数控加工和工艺3.CA6140型铝活塞的机械加工工艺设计及夹具设计4.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程5.MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程6.MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程7.工艺-SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程8.工艺-WHX112减速机壳加工工艺及夹具设计9.工艺-X5020B立式升降台铣床拔叉壳体工艺规程制订10.工艺-X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计11.工艺-Z90型电动阀门装置及数控加工工艺的设计12.工艺-“填料箱盖”零件的工艺规程及钻孔夹具设计13.工艺-加工涡轮盘榫槽的卧式拉床夹具14.工艺-回转盘工艺规程设计及镗孔工序夹具设计15.工艺-壳体的工艺与工装的设计16.工艺-支承套零件加工工艺编程及夹具17.机电一体化-T6113电气控制系统的设计18.机电一体化-连杆平行度测量仪19.设计-CA-20地下自卸汽车工作、转向液压系统20.JX0020+设计-DTⅡ型皮带机设计21.设计-GBW92外圆滚压装置设计22.NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计23.SPT120推料装置24.T611镗床主轴箱传动设计及尾柱设计25.XQB小型泥浆泵的结构设计26.YZJ压装机整机液压系统设计27.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计28.乳化液泵的设计29.双柱式机械式举升机设计30.外圆磨床设计31.大型制药厂热电冷三联供32.大型轴齿轮专用机床设计33.大模数蜗杆铣刀专用机床设计34.小型轧钢机设计35.巷道堆垛类自动化立体车库36.巷道式自动化立体车库升降部分37.拖拉机变速箱体上四个定位平面专用夹具及组合机床设计38.板材送进夹钳装置39.校直机设计40.棒料切割机41.涡轮盘液压立拉夹具42.液压式双头套皮辊机43.液压绞车设计44.玉米脱粒机设计45.车载装置升降系统的开发46.铲平机的设计47.5吨中级桥式起重机电气控制系统的PLC改造设计48.C618数控车床的主传动系统设计49.TH5940型数控加工中心进给系统设计50.减速器箱体钻口面孔组合机床总体设计及主轴箱设计51.拖拉机拨叉铣专机52.数控机床主传动系统设计53.数控车床主传动机构设计54.数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计55.三通管的塑料模设计56.电气工程及其自动化(电力)毕业设计57.C616型普通车床改造为经济型数控车床58.CA6140杠杆加工工艺59.CA6140杠杆加工工艺及夹具设计60.车床后托架的加工工艺与钻床夹具设计61.CA6140车床数控改造装配图62.CG2-150型仿型切割机63.CG2-150型仿型切割机64.CKP预粉磨设计(总体及壳体) 65.FXS80双出风口笼形转子选粉机66.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计67.J45-6.3型双动拉伸压力机的设计68.J550×3000双轴搅拌机设计69.JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)70.JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计71.JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计72.L-108空气压缩机曲轴零件73.L050压缩式垃圾车设计74.LED显示屏动态显示和远程监控的实现75.MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计76.N10000-OSEPA选粉机77.PE10自行车无级变速器设计78.PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计79.PLC-Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造80.PLC-三菱FX2NPLC在电梯控制中的应用81.PLC-基于DS1820的室温监测装置的设计82.PLC-彩瓦成型机的PLC设计83.PLC-金属粉末成型液压机的PLC设计84.PLC控制的变频调速恒压供水系统程序85.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计) 86.Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 87.Q型气缸盖双端面铣削组合铣床总体设计88.R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手89.SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨90.SF500100打散分级机回转部分及传动设计91.SF500100打散分级机总体及机架设计B接口设计93.X5020B立式升降台铣床拨叉壳体94.X700涡旋式选粉机设计95.X700涡旋式选粉机（转子部件）设计96.XK5040数控立式铣床及控制系统设计97.XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计98.Y32-1000四柱压机液压系统设计99.YQP36预加水盘式成球机设计100.YZJ压装机液压系统的设计第101-200个题目101.1Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工102.ZH3100组合式选粉机103.ZRJ-350A真空乳化机传动系统和搅拌系统设计104.半自动液压专用铣床液压系统设计105.Z形件弯曲106.Z形件弯曲模设计107.Φ1000立轴锤击式破碎机108.Φ1200熟料圆锥式破碎机109.φ2600筒辊磨压辊及加压、卸料装置设计110.φ2600筒辊磨液压系统及料流控制装置设计111.Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计112.Ф2.6×13m管磨机（总体、回转部件）的设计113.Ф3.2x10m机立窑(总体、窑体、卸料部件)设计114.差速器壳”的工艺规程和钻端面12孔钻床夹具设计115.中单链型刮板输送机设计116.中单链型刮板输送机设计117.二级直齿圆柱齿轮减速器118.二维影象仪的发展和应用119.五寸软盘盖注射模具设计120.五层教学楼设计205.机械手的设计206.减速器锥柱二级传动207.机油盖注塑模具设计208.杠杆Zl159-a209.杠杆工艺和工装设计210.杠杆设计211.板材坡口机总体设计212.某小区的智能化系统设计213.柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计214.柴油机连杆的加工工艺215.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设216.柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计217.桥式起重机副起升机构设计218.桥梁式集装箱起重机设计219.椭圆盖220.椭圆盖板的宏程序编程与自动编程221.椭圆盖注射222.椭圆盖注射模设计223.榨汁机设计224.Φ146.6药瓶注塑模设计225.模具-五金-护罩壳侧壁冲孔模设计226.模具-五金-空气滤清器壳正反拉伸复合模设计227.模具-五金-笔记本电脑壳上壳冲压模设计228.模具-冰箱调温按钮塑模设计229.模具-冷冲扬声器模具设计230.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及左主轴箱设计231.模具-注塑-多用工作灯后盖注塑模232.模具-注塑-对讲机外壳注射模设计233.模具-注塑-手机充电器塑料模具234.模具-注塑-手机充电器模具设计235.模具-注塑-水管三通管塑料模具236.模具-电机炭刷架冷冲压模具设计237.模具-电池板铝边框冲孔模的设计238.模具-离合器板冲成形模具设计239.模具-铰链落料冲孔复合模具设计240.模具鼠标盖设计论文241.酒瓶内盖塑料模具设计242.单盘式渐开线检查仪的改进243.五层教学楼设计244.水厂给水工程设计245.公路施工设计246.毕业设计公路设计247.气门摇臂轴支座设计248.水泥粉磨选粉系统改造249.水电站水轮机进水阀门液压系统设计250.水闸的设计251.汽车半轴设计252.汽车盖板冲裁模设计253.法兰零件夹具设计254.注射器盖设计255.注射器盖设计256.配油盘受力分析与设计257.渐开线涡轮数控工艺及加工258.滤油器支架模具设计259.火灾自动报警系统设计(电气类) 260.电流线圈架塑料模设计261.电动智能小车262.电源盒注射模设计263.电织机导板零件数控264.电风扇旋扭的塑料模具设计265.盐酸分解磷矿装置设计266.盒形件落料拉深模设计267.电气一次及发电机继电保护设计268.移动通信的电波衰落与抗衰落技术分析269.空气压缩机曲轴设计270.立窑烟尘和有害气体综合治理技术在水泥清洁生产中的应用设计271.立辊轧机设计272.端面齿盘的设计与加工273.笔盖的模具设计274.米T梁设计275.组合件数控车工艺与编程276.组合机床液压系统设计277.组合铣床的总体设计和主轴箱设计278.美国赛车连杆专用工装夹具设计279.美国赛车连杆专用工装夹具设计280.肥皂盒设计281.自行车脚蹬内板多工位级进模设计282.落料_拉深_冲孔复合模283.螺旋千斤顶设计284.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计285.AWC机架现场扩孔机设计286.设计-ZL15型轮式装载机287.外行星摆线马达结构设计288.工程钻机的设计289.插秧机系统设计290.搅拌器的设计291.旋转门的设计292.某大型水压机的驱动系统和控制系统293.汽车离合器（EQ153）的设计294.汽车离合器（螺旋430）的设计295.液位平衡控制系统实验装置设计296.清淤船的设计297.精密播种机298.马路保洁车299.CA6140法兰盘零件的机械加工工艺规程及工艺装备300.用于带式运输机上的传动及减速装置第301-400个题目301.S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计302.车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计303.货车底盘布置304.轴向柱塞泵设计305.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模306.输出轴工艺与工装设计307.输出轴的工装工艺设计308.过桥齿轮轴机械加工工艺规程309.连杆零件加工工艺310.金属切削加工车间设备布局与管理311.钻四槽铣床与夹具图纸312.连杆零件加工工艺313.钻泵体盖6-φ2孔机床与夹具图纸314.钻6-φ7机床与夹具图纸315.闭式双级圆柱齿轮减速器316.青饲料切割机317.面筋成型机318.面筋成形生产线319.颗粒状糖果包装机设计320.外墙清洗机之升降机的设计321.高速数字多功能土槽试验台车的设计322.齿轮架零件的机械加工工艺规程及专用夹具设计323.齿轮泵前盖的数控加工和三维造型。
板材送进夹钳装置设计(有全套图纸)(可编辑)
板材送进夹钳装置设计（有全套图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系174320523 各专业都有第1章绪论1.1国内外的科技现状国外现状:随着科学技术的进步,各国的液压系统取得了快速发展。
德国哈雷液压系统,噪音及振动小、速度快,具有过载自动保护,确保机床的精度和动力需求,可实现行程无级调整,方便调节不同板厚时的冲压行程及补偿模具刃磨量,提高效率,无伺服阀,对油品要求不高。
省电,液压系统自备高效风冷装置,节约电力消耗,整机日常维护保养简便,定期更换项目少,减轻用户维护成本。
意大利Atos公司生产的液压元件和电液系统是液压和电子理想结合的产品,能实现快速,平稳和精确的控制。
日本SUMITOMO公司生产的QT内啮合齿轮泵具有静音,耐高压,抗磨损,寿命长,应用广泛的特点。
此外,美国的Parker公司,意大利的CARCO公司,日本的YUKEN公司都在液压元件和液压传动方面取得了成功。
国内现状:虽然我国的液压系统和液压元件大多数是靠国外进口,但也取得了一定的成就。
广州机械科学研究院液压研究所开发的广研系列的比例阀,高性能军用液压阀,核电站用的水介质液压阀以及各类液压缸,液压系统都广泛应用于各行各业,比如宝钢ERW套管热处理线液压系统。
德州液压机具厂(集团公司)下设的宙力液压机具有限公司专业生产的超高压液压泵站,机具,工具油缸等元件处于全国领先地位。
宇力液压缸有限公司专业生产系列装载机,推土机,挖掘机,路面机械等工程液压缸,是我国同行业最大规模之一。
新宇工程机械有限公司致力于工程机械及配件,液压件的经营,承接维修业务。
1.2 企业体制的改革通过几年的调整改革,以及对外开放方针政策的进一步贯彻,液压气动密封行业的资本结构发生了很大的变化。
原国有大中型企业经过改制,减轻债务和历史包袱,企业的生产技术实力进一步得到发挥,在行业中起着重要的骨干作用。
例如,上海电气液压气动有限公司,几年来大手笔改革,优化产业结构,成功开展与国外合资,公司取得了飞速发展,北京华德液压集团有限公司优化资源配置,克服原国有企业种种弊端,使企业发展更上一层楼,液压阀、液压泵产品产值、产量超过设计纲领;镇江液压件厂有限公司的成功改制,大大提高了职工的积极性,使企业的经济效益大幅度上升,近两、三年企业投入技术改造的资金,比前三个五年计划投入的总和还要多,提高了企业的自主开发能力和工艺装备水平,为企业开发国内外市场创造了条件,为中小型企业改革做出了榜样;长江液压件有限公司的股份制改造,增强了企业的活力,为中型企业的改制提供了经验等。