工程机械结构认知-挖掘机整体结构认知
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理1. 挖掘机的结构挖掘机是一种重型工程机械，由底盘、上部旋转平台、液压系统、工作装置和控制系统等组成。
1.1 底盘底盘是挖掘机的基础部分，它由履带、驱动轮、张紧轮、导向轮和底盘架等组成。
底盘提供了挖掘机的行走和支撑功能。
1.2 上部旋转平台上部旋转平台是挖掘机的核心部分，它包括发动机、液压泵、油箱、散热器和驾驶室等。
上部旋转平台可以实现挖掘机的旋转和工作装置的升降。
1.3 工作装置工作装置是挖掘机的作业部分，它由臂、斗杆、斗和液压缸等组成。
工作装置可以实现挖掘、装载和卸载等功能。
1.4 液压系统液压系统是挖掘机的动力系统，它由液压泵、液压缸、液压阀和油管等组成。
液压系统可以提供高压液压油来驱动挖掘机的各个部分。
1.5 控制系统控制系统是挖掘机的操作系统，它由操纵杆、传感器、电气元件和控制器等组成。
控制系统可以实现挖掘机的精确控制和操作。
2. 挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理，通过液压油的压力传递和控制来实现各个部件的协调工作。
2.1 液压系统工作原理液压系统通过液压泵将液压油从油箱吸入，经过液压阀的控制，将液压油送入液压缸中。
液压油的压力作用在液压缸的活塞上，从而驱动工作装置的运动。
2.2 工作装置工作原理工作装置的运动是由液压缸来实现的。
当液压油进入液压缸的一侧时，液压缸的活塞向另一侧移动，从而实现工作装置的伸出或升降。
通过控制液压阀的开关，可以控制液压缸的运动方向和速度。
2.3 控制系统工作原理控制系统通过操纵杆和传感器来实现对挖掘机的控制。
操纵杆的操作可以改变液压阀的开关状态，从而控制液压油的流动方向和流量大小。
传感器可以感知挖掘机的运动状态和工作环境，将这些信息传递给控制器，控制器根据这些信息来实现对挖掘机的精确控制。
综上所述，挖掘机是一种重型工程机械，它的结构包括底盘、上部旋转平台、液压系统、工作装置和控制系统等部分。
挖掘机的工作原理是基于液压系统的工作原理，通过液压油的压力传递和控制来实现各个部件的协调工作。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种常见的工程机械设备，广泛应用于土方工程、矿山开采、道路建设等领域。
了解挖掘机的结构和工作原理，有助于提高操作效率和安全性。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、液压系统1.1 液压泵：挖掘机的液压系统通过液压泵将机械能转化为液压能，提供动力。
1.2 液压缸：液压缸是挖掘机的执行机构，通过液压缸的伸缩实现挖掘机的各种动作。
1.3 换向阀：换向阀控制液压油的流向，实现挖掘机的各种动作，如提升、倾斜等。
二、机械结构2.1 车架：挖掘机的车架是整个机器的支撑结构，承受着挖掘机的重量和工作时的各种力。
2.2 旋转机构：挖掘机的旋转机构通过液压缸实现挖掘机铲斗的旋转，方便实现挖掘作业。
2.3 铲斗：挖掘机的铲斗是挖掘机的主要工作部件，通过液压缸实现铲斗的伸缩和倾斜，完成挖掘作业。
三、电气系统3.1 控制系统：挖掘机的控制系统通过传感器和控制器实现对挖掘机各种动作的控制。
3.2 电源系统：挖掘机的电源系统提供电力给挖掘机的各种电气设备，如马达、灯具等。
3.3 仪表盘：挖掘机的仪表盘显示挖掘机的各种参数，如液压油压力、水温等，方便操作员监控挖掘机的工作状态。
四、工作原理4.1 挖掘作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的伸缩和倾斜，实现挖掘作业。
4.2 转运作业：挖掘机通过旋转机构控制铲斗的旋转，将挖掘的物料转移到需要的地方。
4.3 倾斜作业：挖掘机通过液压缸控制铲斗的倾斜，实现挖掘机的倾斜作业，如清理坡地等。
五、维护保养5.1 润滑保养：定期给挖掘机的各个润滑点添加润滑油，保证挖掘机的各个部件的正常运转。
5.2 清洗保养：定期清洗挖掘机的外表面和散热器，防止灰尘和泥土积聚影响挖掘机的散热效果。
5.3 定期检查：定期对挖掘机的各个部件进行检查，及时发现问题并进行维修，保证挖掘机的安全性和工作效率。
结论：通过了解挖掘机的结构和工作原理，可以更好地操作和维护挖掘机，提高工作效率和安全性。
挖掘机的基本结构及功能介绍
挖掘机的基本结构及功能介绍挖掘机，又称为挖土机，是一种用于挖掘和运输土壤、矿石和其他材料的工程机械。
它广泛应用于建筑、矿山、道路施工、农田和水利工程等领域。
本文将介绍挖掘机的基本结构和主要功能。
一、挖掘机的基本结构1. 主机构：挖掘机的主要部分由驾驶室、发动机、液压系统、电气系统和运转机构组成。
驾驶室为操作员提供舒适的工作环境，发动机提供动力，液压系统控制机器的运动，电气系统则控制挖掘机的各项功能。
2. 斗杆：斗杆是挖掘机上的一根长杆，用于支撑斗杆缸和斗杆的伸缩。
它负责挖掘和加油斗两个主要功能。
3. 斗杆缸和斗杆：斗杆缸与斗杆相连，用于控制斗杆的上下运动，实现挖掘和装载的动作。
4. 斗：斗是挖掘机上的主要工作器具，用于挖掘土壤和材料，并将其装入运输车辆或堆放在其他地方。
斗的类型根据具体施工需求的不同，包括块状斗、臂状斗和抓斗等。
5. 行走机构：挖掘机通常装备有钢质履带，用于支撑和移动挖掘机。
行走机构还包括行走马达、驱动链轮和履带导轨等。
6. 车体：车体是挖掘机的基本部件，它承载着各种部件并提供稳定的工作平台。
在车体上还装设有顶棚和防护装置，以保护操作员的安全。
二、挖掘机的主要功能1. 挖掘：挖掘是挖掘机的基本功能之一。
挖掘机可以通过斗杆和斗杆缸的组合来实现挖掘土壤、矿石和其他材料的目的。
它广泛应用于土地平整、基础开挖、矿石采矿等工程领域。
2. 装载：挖掘机还可以进行装载操作，将挖掘的土壤、矿石和其他材料装入运输车辆或堆放在其他地方。
这种功能在建筑工地、城市道路施工和矿山中特别重要。
3. 切割：挖掘机还可以通过特殊的切割工具，如破碎锤或切割夹具，进行切割作业。
这种功能在拆除建筑物、破碎岩石和切断金属结构方面得到广泛应用。
4. 平整：挖掘机还可以通过斗的操作实现地面的平整。
这在道路施工和土地整理等工程中非常重要。
5. 铲运：挖掘机还可以通过更换工作装置，如铲斗或抓斗，进行铲运作业。
这种功能在农田、仓库和港口等场所具有重要的应用价值。
挖掘机概述-构造(完整详细版)
液压挖掘机的结构
托链轮 驱动轮
履带 支重轮 行走支架 轨链
液压挖掘机内部构造示意图
液压挖掘机的结构
液压泵
液压挖掘机的结构
挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵 液压挖掘机的结构
控制阀
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
行走马达（三级行星减速）
回转支撑
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的结构
液压挖掘机的常用工作参数
★ 第12代 ZX200（ 2001年底）150马力 350Kg/cm2
★ ZX200-3 于2006年闪亮登场
挖掘机历史
❖ZX-3采用新型电喷发动机符合欧3排放， 采用新E模式，高效的新型液压系统 ( HIOS Ⅲ )，新机型ZX200-3与现机型 ZX200比较，斗杆回收速度提高 20 % ， 燃油消耗量降低 13%。
日立挖掘机的演化历程
挖掘机历史
第1代 UH06-2型（1968年8月） 85马力 动力传递方式为链传动
175Kg／cm2
第2代 UH06-2型 （1970年11月） 85马力 变量油泵·行走部分不用加润滑脂
175Kg／cm2
第3代 UH06D 型 （1971年9月） 93马力
175Kg／cm2
动力传递方式为行走马达直接连接式，把小臂作为标准设备
１９３０年日本最早的电动挖掘机50K问世
１９４９年日立U05型挖掘机问世
美国开发
神户制钢所 日立制作所
１９６１年 ３５型
液 １９６３年 油谷 ＴＹ４５型（轮式） 压 式 １９６４年 日钢 ＲＨ３５型
时 代
１９６５年
ＵＨ０３型开始生产和销售
１９６７年 ＵＨ０６型开始生产和销售
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理引言概述：挖掘机是一种重型工程机械，广泛应用于土方工程、矿山开采和建筑施工等领域。
它的结构复杂，工作原理独特。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地了解这一机械设备。
一、挖掘机的结构1.1 主要构成部分挖掘机主要由上车架、下车架、发动机、液压系统、驾驶室和挖掘装置等组成。
上车架是挖掘机的主要支撑结构，下车架则是用于行走的部分。
发动机提供动力，液压系统控制挖掘机的各项运动，驾驶室是操作员的工作空间，挖掘装置则用于实现挖掘和装载功能。
1.2 结构特点挖掘机的结构特点是紧凑、灵活和多功能。
它采用履带行走方式，能够适应各种地形条件；同时，挖掘机具有360度旋转能力，可以在狭小空间内灵活操作。
此外，挖掘机还配备了多种挖掘和装载工具，如铲斗、抓斗和破碎锤等，以满足不同工作需求。
1.3 结构优化趋势随着科技的不断进步，挖掘机的结构也在不断优化。
目前，一些新型挖掘机采用了高强度材料，以提高整机的承载能力和使用寿命。
此外，一些挖掘机还引入了智能控制系统，实现了自动化操作和远程监控，提高了工作效率和安全性。
二、挖掘机的工作原理2.1 液压系统挖掘机的工作原理基于液压系统。
液压系统通过液压泵将液压油送入液压缸，产生压力，驱动挖掘机的各项运动。
液压系统还包括液压阀和液压管路等组成部分，用于控制和分配液压油的流向和压力。
2.2 挖掘装置的工作原理挖掘装置主要由液压缸、铲斗和臂架等组成。
液压缸是实现挖掘装置运动的关键部件，通过液压系统的控制，驱动铲斗的开合和臂架的升降。
挖掘装置的工作原理是通过控制液压缸的伸缩，实现铲斗的挖掘和装载功能。
2.3 驾驶室和操作系统驾驶室是挖掘机操作员的工作空间，操作系统则是实现挖掘机各项功能的控制中心。
驾驶室内配备有操纵杆、踏板和显示屏等设备，操作员通过这些设备控制挖掘机的运动和工作。
操作系统还可以提供实时监控和故障诊断等功能，以确保挖掘机的安全和可靠性。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种常见的工程机械设备，被广泛应用于土方工程、矿山开采、建筑施工等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，以帮助读者更好地理解和运用挖掘机。
二、挖掘机的结构1. 主要部件挖掘机的主要部件包括车体、发动机、液压系统、工作装置等。
其中，车体是挖掘机的基础部分，承载着整个机器的重量；发动机提供动力，驱动挖掘机的运转；液压系统通过液压油的压力传递力量，控制挖掘机的各项动作；工作装置包括挖掘臂、斗杆和斗，用于进行土方作业。
2. 车体结构挖掘机的车体结构由上部回转机构和下部行走机构组成。
上部回转机构包括回转支承、回转传动机构和驾驶室等，用于实现挖掘机的回转运动；下部行走机构由履带、行走马达、传动机构等组成，用于实现挖掘机的行走动作。
3. 工作装置结构挖掘机的工作装置由挖掘臂、斗杆和斗组成。
挖掘臂是连接车体和斗杆的部件，用于调节斗杆和斗的工作范围；斗杆是连接挖掘臂和斗的部件，用于控制斗的开合；斗是挖掘机的工作部分，用于进行土方作业。
三、挖掘机的工作原理1. 发动机工作原理挖掘机的发动机通常采用内燃机，其工作原理是通过燃烧燃料产生高温高压气体，通过活塞的往复运动将热能转化为机械能，驱动挖掘机的运转。
2. 液压系统工作原理挖掘机的液压系统采用液压油传递力量和控制挖掘机的各项动作。
液压系统由液压泵、液压马达、液压缸等组成。
液压泵通过转动产生压力，将液压油送入液压马达和液压缸，从而产生力量和运动。
3. 工作装置工作原理挖掘机的工作装置通过液压系统实现各项动作。
挖掘臂、斗杆和斗通过液压缸的伸缩和转动，实现挖掘、装载和卸载等作业动作。
四、总结挖掘机是一种重要的工程机械设备，其结构和工作原理的理解对于正确操作和维护挖掘机至关重要。
本文详细介绍了挖掘机的结构，包括主要部件和各部件的功能；同时，还介绍了挖掘机的工作原理，包括发动机、液压系统和工作装置的工作原理。
希望本文能够帮助读者更好地了解和应用挖掘机。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理一、引言挖掘机是一种用于土方工程的重型机械设备，广泛应用于建筑工地、矿山、农田等领域。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理，帮助读者更好地了解挖掘机的工作机制和使用方法。
二、挖掘机的结构1.底盘：挖掘机的底盘是整个机器的基础，承载着整个机身和工作装置的重量。
底盘通常由履带、链轮、驱动器等组成，能够提供稳定的行走和转向功能。
2.上部结构：上部结构包括发动机、液压系统、驾驶室等部分。
发动机提供动力，液压系统驱动各种液压装置，驾驶室则是操作员的工作空间。
3.工作装置：挖掘机的工作装置主要由铲斗和臂杆组成。
铲斗用于挖掘和装载土方，臂杆则负责支撑和控制铲斗的动作。
三、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要依靠液压系统实现。
下面将详细介绍挖掘机的工作过程：1.行走功能：挖掘机通过液压驱动器驱动履带，实现前进、后退和转向功能。
液压驱动器通过液压泵提供的高压液压油来驱动履带链轮的转动，从而使挖掘机能够在各种地形上行走。
2.挖掘功能：挖掘机的挖掘功能主要依靠液压系统驱动臂杆和铲斗的运动。
液压泵将高压液压油输送到液压缸，液压缸的活塞运动驱动臂杆和铲斗的伸缩和旋转，实现挖掘和装载土方的操作。
3.转向功能：挖掘机的转向功能通过液压系统实现。
液压泵将高压液压油输送到液压马达，液压马达通过驱动链轮的转动来实现挖掘机的转向。
4.其他功能：挖掘机还具备一些其他功能，如起重、破碎等。
这些功能主要通过液压系统提供的高压液压油来驱动相应的液压装置，实现各种操作。
四、挖掘机的使用方法1.操作技巧：挖掘机的操作需要熟悉一些基本的技巧。
操作员需要掌握挖掘机的各个控制杆的功能和使用方法，熟悉机器的工作原理，合理利用液压系统实现各种操作。
2.安全注意事项：在使用挖掘机时，操作员需要注意安全。
操作员应该穿戴好安全装备，如安全帽、防护眼镜等。
在操作过程中，要保持机器的稳定，避免超载和过度使用。
3.维护保养：挖掘机的维护保养对于延长机器的使用寿命和保证工作效率非常重要。
挖掘机的结构与工作原理
挖掘机的结构与工作原理挖掘机是一种用于挖掘土壤、破碎岩石和其他材料的重型机械设备。
它在建造工程、矿山开采、道路修筑和其他工业领域中发挥着重要作用。
本文将详细介绍挖掘机的结构和工作原理。
一、挖掘机的结构挖掘机主要由以下几个部份组成：1. 车体：挖掘机的车体是整个机器的主要支撑部份，承受着挖掘过程中的分量和压力。
车体通常由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚性。
2. 发动机：挖掘机的发动机提供动力，驱动液压系统和其他工作部件的运行。
发动机通常采用柴油发动机，具有高功率和高扭矩，以满足挖掘机在各种工况下的需求。
3. 铲斗：挖掘机的铲斗是用于挖掘和搬运土壤、岩石和其他材料的主要工作部件。
铲斗通常由耐磨钢材制成，具有强大的抓取和挖掘能力。
4. 液压系统：挖掘机的液压系统是实现各种工作功能的关键部份。
液压系统由液压泵、液压缸、液压阀和液压油箱等组成，通过控制液压油的流动和压力来实现挖掘机的各种动作。
5. 履带或者轮胎：挖掘机通常配备履带或者轮胎，以提供稳定的挪移和工作支撑。
履带适合于复杂地形和不平整的工地，而轮胎适合于平整的路面。
二、挖掘机的工作原理挖掘机的工作原理主要基于液压系统的工作原理。
下面将详细介绍挖掘机的工作流程：1. 发动机启动：首先，挖掘机的发动机启动，提供动力给液压系统和其他工作部件。
2. 液压系统工作：发动机驱动液压泵，液压泵将液压油压力提升并输送到液压缸和液压阀中。
液压油的流动和压力控制由液压阀完成。
3. 操作控制：挖掘机的操作员通过控制操作杆和脚踏板来控制挖掘机的各种动作，如铲斗的抓取、铲斗臂的升降、旋转平台的旋转等。
4. 挖掘作业：操作员将挖掘机挪移到工作地点，使用铲斗挖掘土壤或者岩石。
液压系统提供动力，驱动铲斗的运动，将挖掘的材料装载到铲斗中。
5. 搬运作业：挖掘机将装载好的材料通过铲斗的升降和旋转平台的旋转，将材料搬运到目标位置或者运输车辆上。
6. 安全措施：在挖掘作业和搬运作业过程中，操作员需要遵守相关的安全规定，确保工作环境安全，并避免事故发生。
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二、任务实施
•
操作步骤
图1-17 驾驶室脚踏板开关位置图
图1-18 驾驶室操作杆位置图
二、任务实施
•
操作步骤
图1-19 驾驶室座椅调整开关位置图
三、学习扩展 单斗挖掘机工作装置的主要形式
全液压单斗挖掘机的工作装置有多种形式，比如，正铲、反铲、 抓斗、起重等，如图1-20所示，工程中最常见的是单斗反铲全液 压挖掘机。
三、学习扩展
挖掘机工作原理 挖掘机作业时，接通回转装置液压马达，转动上部转台，
使工作装置转到挖掘地点，同时操纵分配阀使动臂液压缸有杆 腔进油，液压缸回缩，动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵 分配阀使斗杆液压缸和铲斗液压缸无杆腔进油而伸长，迫使铲 斗进行挖掘和装载作业。铲斗装满后，将斗杆液压缸和铲斗液 压缸停动，此时两个操纵阀处于中立位置。再操纵动臂液压缸 操纵阀，使液压缸进入大腔，液压缸向外伸出，动臂升离挖掘 面。随之接通回转液压马达，使铲斗转到卸载地点。 再操纵分 配阀使斗杆和铲斗液压缸回缩，铲斗反转卸料。卸料完毕，再 进行第二次挖掘作业。
（2）观察设备周围情况，确认周围情况安全，鸣喇叭 后起动挖掘机。
（3）选取一平坦地面，按照挖掘机操作规程正确驾驶 挖掘机到平坦地面。
（4）实施任务时，正确上下车，不得跳车，不得擅自 起动机器，按照教师的要求指令上下车。
二、任务实施
操作步骤
（1） 对照图1-5~图1-7，在车体上指认出每个部件 的位置。
图1-20 单斗挖掘机工作装置主要形式
三、学习扩展 日立挖掘机结构简图介绍
以合肥日立挖掘机有限公司生产的EX300-3HHE挖掘机为例来 介绍挖掘机的整体结构，其结构简图如图1-21所示。
图1-21 挖掘机整体结构简图
三、学习扩展 挖掘机工作原理
图1-22全液压单斗反铲挖掘机的基本结构及传递示意图。 通过图示，可以看出，发动机驱动两个液压泵将液压油输送 到两个分配阀，操纵分配阀再将高压油送往液压执行元件— —液压缸和液压马达。执行元件再驱动相应的机械装置工作。
铲斗液压缸-----安装在斗杆（小臂）上部，通过其伸缩 运动实现铲斗挖掘及卸载作业。
二、任务实施
•
操作步骤
整个工作装置在作业过程中需要通过各个工作装置的复合动作才 能更好更快地实现快速、省时、高效率的作业功能。
图1-10 工作装置部分及其功能
二、任务实施
•
操作步骤
Hale Waihona Puke （4）仔细阅读图1-11、1-12，指认底盘部分构件位置，并能 口述其功用。
履带架-----底盘部分的主结构件，连接行走部分的四轮一带， 平稳支承车体并实现机器的行走。
支重轮-----支承机器的质量并使机器质量均匀分布在接地履 带上。
履带-----把机器的质量均布在地面上并通过自身的转动实现 机器的行走；增大与地面的接触面积，可减小接地比压，从而使 机器能够在澡泽地等松软的地面上进行行走和作业；根据需要， 用户可选择加宽履带板或加长履带。
二、任务实施
•
操作步骤
图1-11 底盘部分构件图1
图1-12 底盘部分构件图2
二、任务实施
•
操作步骤
（5）仔细阅读图1-13~图1-19，指认驾驶室部分构件位置， 并能口述其功用。
图1-13 驾驶室开关位置图1
图1-14 驾驶室开关位置图2
二、任务实施
•
操作步骤
图1-15 驾驶室开关位置图3
图1-16 驾驶室手柄位置图
教师将学生分组，让学生按照书中的图1-5~图1-7，在 挖掘机实物上对照找出对应的部件位置。各组分别共享找 出的成果，教师对各组指认的任务完成情况进行点评，并 将正确的部件位置详细讲解，讲解完成后，学生自行练习 指认部件名称，教师进行初步考核。
（2） 对照图1-8、图1-9，指认车体部分的位置，并 掌握各部分的功用。
一、理论知识准备 挖掘机分类
1）按行走方式分，主要有轮胎式挖掘机（图1-1）和履带式 挖掘机（图1-2）。
图1-1 轮胎式挖掘机
图1-2 履带式挖掘机
一、理论知识准备
挖掘机分类 2）按吨位分，可分为小型液压挖掘机、中型挖掘机及大型挖掘机。 （1）小型挖掘机：整机重量≤13T；国内小型挖掘机中被广泛运用 的为自重3T～8T这个范围级别。主要适应场合：公路养护、园林绿化、 小区建设、市政工程及农田建设等。 （2）中型挖掘机：整机重量在15-30T的挖掘机称之为中型挖掘机； 主要用于各种建筑工地、土方工程、中小型矿山开采等工程项目。 （3）大型挖掘机：整机重量在40-200T的挖掘机称之为大型挖掘机； 主要用于各种大规模露天矿山的开采及大型基础建设，同时还被用于填 海造地工程及港湾河道疏通等大型工程等）。
一、理论知识准备 挖掘机整体结构 挖掘机从整体结构来说，由工作装置、上部回转体、下部行
走体组成，以沃尔沃挖掘机为例，如图1-5所示。
图1-5 挖掘机整体结构
一、理论知识准备 挖掘机整体结构
工作装置由动臂、斗杆、铲斗、液压油缸、连杆、 销轴、管路等部分组成，上部回转体部分由发动机、减 震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转支承、回转 接头、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重 等组成，下部行走体由履带架、履带、引导轮、支重轮、 拖轮、终传动、张紧装置等组成。他们在车体上的分布 位置，如图1-6、图1-7所示。
中心回转接头-----使机器在任意方向回转时，将上部车体 的液压油通过其内部的旋转油道持续不断的提供给车体下部的 行走马达，回转接头内的各油道用抗磨性能好喝耐高压的密封 件隔开如图1-9b）所示。
驾驶室-----内部安装有操纵手柄、电器开关、监控面板、 空调和收音机等，驾驶座椅可根据操作手的要求进行调整。
回转机构-----由回转马达和减速机构构成，与回转支承相 啮合来完成机器任意角度的回转动作，如图1-8d）所示。
二、任务实施
•
操作步骤
图1-8 车体组成部分及功用1
二、任务实施
•
操作步骤
配重-----使机器的重心尽量靠近车体的回转中心，以保证 车体的动态稳定性，减小回转支承的转动阻力，并实现回转快 速平稳，如图1-9a）所示。
任务描述
某公司新进一批实习生，公司经 理安排你去对实习生进行培训，培训 的内容主要以挖掘机整体结构为主， 使实习生了解挖掘机的整体结构，熟 悉挖掘机车体部分、下底盘部分、前 端工作装置部件名称及作用。
一、理论知识准备
挖掘机定义
挖掘机，又称挖掘机械（excavating machinery)，是用 铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆 料场的土方机械。是土石方施工中的主要机械设备之一。它广 泛应用于交通运输、工业与民用建筑、水利水电工程、矿山采 掘等工程领域，主要用于开挖建筑物或厂房基础、挖掘土料、 开挖新路基、沟渠等施工作业。更换工作装置，也可以进行起 重、打桩、破碎、夯土等作业。
一、理论知识准备 挖掘机分类
6）按品牌区域系列分，可分为：欧美系挖掘机，比 如卡特彼勒（caterpillar）、沃尔沃（VOLVO）、凯斯 （case）、杰西博（JCB）等；日系挖掘机，比如小松 （KOMAT,SU）、日立（HITACHI）、神钢（KOBELCO） 等； 韩系挖掘机，比如斗山（Doosan）、现代 （HYUNDAI）；国产品牌系列，如三一（SANY）、柳工 （LiuGong）、玉柴（Yuchai）等。
工程机械结构认知
挖掘机整体结构认知
1
知识目标
2
技能目标
3
建议课时
4
任务描述
5 一、理论知识准备
6 二、任务实施
7 三、学习扩展
8 四、技能考核
任务要求
1.知识目标 1）掌握挖掘机的定义、分类； 2）掌握挖掘机车体部件名称及功用； 3）掌握挖掘机底盘部件名称及功用； 4）掌握前端工作装置部件名称及作用。 2.技能目标 1）能指认挖掘机车体上各部件名称； 2）能指认挖掘机底盘上各部件名称； 3）能指认前端工作装置部分的名称。 3.时间要求:建议 8学时。
二、任务实施
•
操作步骤
a)配重
b)中心回转接头油路
图1-9 车体组成部分及功用2
二、任务实施
•
操作步骤
（3）仔细阅读图1-10，指认工作装置部分构件位置，并 能口述其功用。
动臂液压缸-----两支液压缸分别安装在动臂两侧，通过 其伸缩运动来调整机器作业的挖掘高度和挖掘深度。
斗杆液压缸-----安装在动臂上部，通过其伸缩运动实现 斗杆（小臂）的前后动作，进行斗杆挖掘或卸载作业。
一、理论知识准备 挖掘机分类
图1-3 液压挖掘机
图1-4 机械式挖掘机
一、理论知识准备 挖掘机分类
5）按用途分，可分为建筑型、采矿型、剥离型和隧 道挖掘机。建筑型挖掘机一般可装置各种不同的工作 装置，进行多种作业，又称为通用型挖掘机。其他三 种挖掘机只装置一种工作装置，专门用于某种作业， 又称专用型挖掘机。
二、任务实施
•
操作步骤
发动机-----机器动力之源，把燃油燃烧产生的热能通过曲 轴连杆机构转变成机械能，如图1-8a）所示。
液压泵-----通过减震器与发动机飞轮相连，将飞轮输出的 机械能转变成高压油流即液压能，如图1-8b）所示。
主阀------把由液压输出的液压油，按照工作装置的动作的 需要分流，从而实现工作装置的不同作业，如图1-8c）所示。
一、理论知识准备 挖掘机整体结构
图1-6 挖掘机整体结构
一、理论知识准备 挖掘机整体结构
图1-7 挖掘机整体结构
二、任务实施 准备工作
（1）将完好的实训设备停在空旷平坦结实的路面上。 （2）穿戴工作服、工作鞋、工作帽。
二、任务实施 技术要求与注意事项
（1）起动和操作挖掘机之前，所有人在安全区等候， 不得越过警戒线。