FANUC系统的数据保护及恢复
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改保护你的程序FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。
FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。
修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。
保护你的参数：参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面FANUC系统维修中常用的参数fanuc系统维修中常用的参数1．手摇脉冲发生器损坏。
一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。
3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
数控机床的FANUC系统数据备份与恢复研究
障 ，达 ８０％…。 故 障 的 诊 断 、 排 除 很 大 程度 依 其数据结构见表 ｌ。 目前数控设备逐渐 向智能化、
赖 数 控 机 床 的 各类 参 数 和 数 据 。数 控 系 统 是数 网络化发展 ，用存储 卡、以太网络进 行数据 备份和
控 机 床 的 核 心 ，数 控 系统 的各 种 数 据 及 参 数 是 传输是一种迅速 、便捷 的方法 ，应用越来越普遍。
机 床 运 行 和 数 控 加 工 必 不 可 少 的 一 部 分 ，需 要
表 ｌ ＦＡＮＵＣ系 统 数 据 结 构
及 时 对 其进 行 备 份 以防 意 外 的 丢 失 ，造 成 不必 要 的 损 失 。一 旦 发 生 故 障 ，数 据 丢 失 ，可 以通 过 将 所 备 份 的 数 据 恢 复 ，迅速 保 证机 床 的 正 常 运 行 。
定 ，只要 不是主 板硬件 损坏 ，是不会 丢 的文件 ，ＦＡＮＵＣ 公司不
（４）按软 键 ［ＳＥＬ］则选 择该 项 ，进入 “ＳＲＡＭ
能恢 复其数据 ，需要进行 备份 。用户文 件数 据是 ＤＡＴＡ ＢＡＣＫＵＰ”画 面 ，如 图２示 ；
保存在存 储器 板上 的 Ｓ－ＲＡＭ（静态 存储器 ）中 ，在 Ｓ－ＲＡＭ中的数据 由于 断 电后 需要 依靠控 制 单元上
ＳＲＡ薹 ＤＡ１ｌＡ ＢＡＣＫ
的 电池进 行保 存 ，有易 失性 ，如 果发生 电池 失效 或其它 意外 ，会 导致 这些数 据 的丢失 ，需要备 份 。
因此 ，一旦数 控系 统 中的数据 丢失 、参 数误
件
供 ， 需备 份
用 户 文 系 统 参数 、螺 距 误 差 补 ＳＲＡＭ 依 靠控 制 单
件
偿值 、刀 具 补偿 值 、工
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC 参数备份步骤1.按POWER ON，立即按住右侧两个键不松,直到出现以下画面：
2.
右侧的两个键
3.插入CF卡
4.将光标移到5,按SELECT,
出现以下画面：
按SELECT,按 YES,直到完成。
按SELECT,将光标移到END,按SELECT,返回。
将光标移到第4项，进行PMC 的备份。
按SELECT,
用扩展键＞,将光标移到16选项上，
按SELECT,按YES
FANUC参数恢复：
按住右侧两个键不松，按POWER ON ,直到出现以下画面：
按SELECT,将光标移到2
按YES
按SELECT,将光标移到END上，按SELECT,将光标移到1上：
按SELECT,将光标移到要恢复的PMC上，按SELECT:
说明：
1.恢复参数前，先备份。
备份后先进入电脑机床文件是否已有再进行参数恢复工作。
2.机床参数分两部分，即0A及，另外是PMC－,可分别备份和恢复。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC 0I－MD（系统程序备份、恢复）
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”
软键，进入下级菜单。
注：下级菜单中，“1，SRAM BACKUP （CNC→CF卡）”
为机床系统向CF卡备份；“2，SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软
键，开始执行。
完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→
按“YES”软键确定。
6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复66页PPT
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
40、人类法律，事物有规律，这是不容忽视 的。— —爱献 生
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。
项目4 FANUC系统的数据保护及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
4.1.1工作任务:将FANUC Oi系统的参数及PMC
程序备份
(一)任务分析
数控系统的系统参数放在系统RAM中，掉电后RAM中的数据会清空
丢失，FANUC依靠电池来维持机床关机后RAM中的内容。为了防止机
2.利用RS232串口备份/恢复数据 (1)在关机状态下将CNC与计算机通过RS232 C线缆连接，如果在 开机状态下插拔RS232 C线缆很容易烧毁串口。 (2)将计算机与机床分别上电，在CNC侧【ALL IO】菜单下设定通 信参数，如图4-1所示。要求CNC侧的通信参数与计算机侧要完全一 致，主要包括:I/ 0通道、波特率、停止位等。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打的 号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录保存 在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果写入，漫 长的等待是让用户忍无可忍的。
FLASH ROM ( FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处， 不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断电而丢失 数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和MP3里用的就 是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM ( EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全面代替了 ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM (Dynamic RAM , DRAM) , DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还 是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多， 计算机内存就是DRAM的。
ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM , PROM和EPROM(可 擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也就是软件写入 后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而 EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。 另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入 很慢。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
(二)实践操作 任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。
4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保护
(一)FANUC系统中的存储器 在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。 其中RA M又分为两大类，一种称为静态RAM (Static RAM , SRAM) , SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它 也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑤网络通信软件(以太网及RS232C, DNC等)控制软件。 ⑥图形显示软件等。 2. SRAM ( Static Random Access Memory，静态随机存储器) SRAM中存放着机床厂及用户数据，它们包括: ①系统参数(包括数字伺服参数)。 ②加工程序。 ③用户宏程序。 ④PMC参数。 ⑤刀具补偿及工件坐标补偿数据。
螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、刀具补偿( OFFSET )、 工件坐标系(WORK ) , PMC数据(PMCPARAMETER)，在机床断电 后是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的，如果控制单元损坏， 电池失效或更换时出现
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U盘)。 FANUC系统中存储器有SRAM , DRAM , FROM三种。 1. FROM ( Flash Read Only Memory，快速可改写只读存储器) FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括: ①插补控制软件。 ②数字伺服软件。 ③PMC控制软件。 ④PMC应用程序(梯形图)。