NCUT北方工业大学机械设计基础第四章作业_1

1.如图所示，设己知四杆机构各构件的长度为，,。试问:

1)当取杆4为机架时，是否有曲柄存在?

2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构?如何获得?

3)若a、b﹑c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构,d的取值范围为何值？

2.图示为一偏置曲柄滑块机构，试求杆AB为曲柄的条件。若偏距e=0，则杆AB为曲柄的条件是什么?

3.在图所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为，，，，试求:

1)当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;

2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型的机构?为什么?并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副;

3)当取杆3为机架时，又将演化成何种机构?这时A、B两个转动副是否仍为周转副?

4.图示四杆机构，已知l AB=150 mm，l CD=300 mm，l BC=400 mm，l AD=350 mm，若该机构

是曲柄摇杆机构，试确定：

（1）图示条件下，AB是否为曲柄？

（2）若AB为机架，将演化成何种机构？

（3）若BC为机架，将演化成何种机构？

（4）若θ=60°，求机构的行程速比系数K。

（5）若AD为机架，在图中画出机构的最小传动角γmin。