无刷直流电机驱动控制电路
MC33035内部电路图
产品说明MC33035是高性能第二代单片无刷直流马达控制电路。
它包含实现开环、三相或四相马达控制所需的全部功能。
此电路包括转子位子检测器，温度补偿基准，锯齿波振荡器，三个集电极开路的高速驱动器，和三个高电流的图腾柱低速驱动器，适用于驱动功率MOSFET 管。
此控制器还包含一些有保护特点的电路，如欠电压锁定，时间延迟可选的周期接周期限流控制，内部过热保护电路和一个独特的故障输出，易于和微控制系统连接。
典型的马达控制功能包括开环速率，前进/后退方向，运行使能和动态制动。
MC33035是专门为电气相位为60°/300°或120°/240°的马达电路设计的，并能有效的控制无刷直流马达。
DIP-24SOP-24• 10 ~ 30 V 工作电压 • 欠电压锁定• 6.25 V 基准传感器工作电源 • 闭环伺服应用中的误差放大器• 高电流驱动，可控制外部三相MOSFET 电桥• 周期接周期限流控制 • 管脚输出的电流感应基准 • 内部过热保护电路• 60°/300°或120°/240°传感器相位可选 • 通过外部MOSFET 电桥可有效控制产品归类产品型号工作温度封装MC33035DW SOP–24 MC33035PTA =-40° to +85°CDIP-24管脚连接低速驱动输出传感器输入/PWN 输入°选择典型原理图此器件包含了285个有效的晶体管。
极限参数参数符号范围单位电源电压VCC 40 V数字输入(管脚3, 4, 5, 6, 22, 23) – VrefV 振荡器输入电流（源电流或陷电流）IOSC 30 mA 误差放大器输入电压范围(管脚 11, 12，注1)VIR –0.3 ~ Vref V误差放大器输出电流（源电流或陷电流，注2）IOut 10 mA 电流检测输入电压（管脚9，15）VSense –0.3~5.0V故障输出电压VCE(Fault) 20 V故障输出陷电流ISink(Fault) 20 mA高速驱动电压(管脚1, 2, 24) VCE(top) 40 V高速驱动陷电流(管脚1, 2, 24) ISink(top) 50 mA低速驱动工作电压(管脚 18) VC 30V 低速驱动输出电流（源电流或陷电流，管脚19, 20, 21）IDRV 100 mA 功率消耗和热特性DIP-24最大功耗@ TA = 85°C 过热电阻，结对空SOP-24最大功耗@ TA = 85°C 热敏电阻，结对空电阻PDRθJAPDRθJA86775650100mW°C/WmW°C/W工作结温TJ 150°C环境温度TA –40 ~ +85 °C贮存温度Tstg –65~+150°C电气特性(除非特别制定，否则VCC = VC = 20 V, RT = 4.7 k, CT = 10 nF, TA = 25°C)参数符号最小值典型值最大值单位基准部分基准输出电压(Iref = 1.0 mA) TA = 25°CTA = –40°~ +85°C Vref5.95.826.24–6.56.57V线路调整(VCC = 10~30 V, Iref = 1.0mA)Regline -- 1.5 30 mV负载调整(Iref = 1.0~20 mA) Regload -- 16 30 mV输出短路电流(注 3) ISC 40 75 – mA基准欠电压锁定阈值 Vth4.04.55.0V误差放大器输入偏移电压(TA = –40° ~ +85°C) VIO -- 0.4 10 mV输入偏移电流(TA = –40°∼+85°C) IIO -- 8.0 500 nA输入偏置电流(TA = –40° ~ +85°C) IIB -- -46 -1000 nA输入共模电压VICR (0 V ~ Vref) V开环电压增益(VO = 3.0 V, RL = 15 k) AVOL 70 80 -- dB输入共模抑制比 CMRR5586--dB 电源抑制比(VCC = VC = 10 to 30 V) PSRR 65 105 -- dB输出电压摆浮高电平状态(RL = 15 k to Gnd) 低电平状态(RL = 15 k to Vref)VOHVOL4.6–5.30.5–1.0V振荡单元振荡频率 fOSC222528kHz 频率随电压改变(VCC = 10~30 V) ∆fOSC/∆V – 0.01 5.0 %锯齿波峰值电压 VOSC(P)–4.14.5V锯齿波谷值电压 VOSC(V)1.21.5–V逻辑输入输入阈值电压(管脚3, 4, 5, 6, 7, 22, 23)高电平状态低电平状态VIHVIL3.0--2.21.7--0.8V传感器输入(管脚4, 5, 6)高电平输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平输入电流(VIL = 0 V)IIHIIL-150-600-70-337-20-150µA前进/后退，60°/120°可选(管脚3, 22, 23)高电平输入电流(VIH = 5.0 V) IIHIIL-75-300-36-175-10-75µA低电平输入电流(VIL = 0 V)输出使能高电平状态输入电流(VIH = 5.0 V) 低电平状态输入电流VIL =0V IIHIIL-60-60-29-29-10-10µA限流比较仪阈值电压 Vth85101115mV 输入共模电压 VICR--3.0--V输入偏置电流 IIB---0.9-5.0µA输出和电源单元高速驱动输出饱和陷电压(Isink = 25 mA) -- 0.51.5 V高速驱动输出关闭状态漏电流(VCE = 30 V) -- 0.06100 µA高速驱动输出转换时间(CL = 47 pF, RL = 1.0 k)上升时间下降时间trtf––10726300300ns低速驱动输出电压高电平状态(VCC = 20 V, VC = 30 V, Isource = 50 mA)低电平状态(VCC =20V, VC = 30V, Isink = 50 mA) VOHVOL(VCC-2.0)--(VCC-1.1)1.5--2.0V故障输出饱和陷电压(Isink = 16 mA) VCE(sat) -- 225 500 mV 故障输出关闭状态漏电流(VCE = 20 V)IFLT(leak) -- 1.0 100 µA欠电压锁定驱动输出允许 (VCC 或VC 增加)滞后Vth(on)VH8.20.18.90.2100.3V电源电流管脚17 (VCC = VC = 20 V)管脚17 ( VCC = 20 V, VC = 30 V) 管脚18 ( VCC = VC = 20 V)管脚18 (VCC = 20 V, VC = 30 V) ICCIC--------12143.55.01620 06.010mA注： 1.输入共模电压或输入信号电压不能低于-0.3V。
基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计
基于IR2136的无刷直流电机驱动电路的设计无刷直流电机是一种广泛应用于工业和家用设备中的驱动器件。
与传统的有刷直流电机相比，无刷直流电机具有更高的效率、更长的寿命和更低的噪音水平。
为了实现无刷直流电机的控制和驱动，需要设计相应的驱动电路。
IR2136是一种常用的无刷直流电机驱动器件。
它具有多种保护和控制功能，可以用于控制无刷直流电机的转速、方向和制动等。
下面是基于IR2136的无刷直流电机驱动电路设计的详细介绍。
首先，设计一个适合的电源电路来为驱动器件和无刷直流电机提供电源。
电源电路应具有稳定的输出电压和电流能力。
通常，使用电池或稳压电源作为驱动电路的电源。
其次，设计一个合适的电机驱动电路。
IR2136包括三个半桥驱动器，每个半桥驱动器都包括一个高侧和低侧开关管。
通过控制这三个半桥驱动器的开关管的导通和截止状态，可以实现对无刷直流电机的控制。
此外，IR2136还具有保护电路，如过温保护、过电压保护、低电压保护和短路保护等。
这些保护功能可以保证电机和驱动器的安全运行。
在设计过程中，需要根据无刷直流电机的参数和工作要求选择合适的电源电压、电流和功率。
还需要选择合适的IR2136驱动芯片和外围电路元件，如电感、电容等。
此外，还需要设计驱动器和电机之间的连接线路，保证信号传输的可靠性。
最后，进行电路的调试和测试。
通过对电路进行测试和调试，可以确保电机能够正常工作，并且具有所需的转速和扭矩。
在调试过程中，可以调整驱动器的参数和工作模式，如占空比、频率等，来优化电机的性能。
总结起来，基于IR2136的无刷直流电机驱动电路设计需要考虑电源电路、驱动器电路和保护电路等方面的设计。
通过合理选择电路元件和参数，并进行适当的调试和测试，可以实现无刷直流电机的稳定驱动和控制。
这样的电路设计可以用于各种需要无刷直流电机的应用中，如工业自动化、机器人和电动车等。
无刷直流电机驱动电路的实现方法
无刷直流电机驱动电路的实现方法文章标题：无刷直流电机驱动电路的实现方法导言:无刷直流电机具有高效、低噪声和长寿命等优点，广泛应用于工业自动化、电动车辆和家用电器等领域。
然而，为了实现无刷直流电机的高效运行，需要一个可靠而高效的驱动电路。
本文将介绍无刷直流电机驱动电路的实现方法，并探讨其中的关键技术和设计要点。
一、无刷直流电机驱动电路的基本原理无刷直流电机驱动电路是通过控制电机的相序和电流来实现电机的运转。
它主要由功率电子器件、控制电路和电源组成。
其中，功率电子器件用于控制电流的开关和调节，控制电路用于检测电机的位置和速度，并控制功率电子器件的工作。
电源则提供所需的电能。
二、无刷直流电机驱动电路的实现方法1. 直流电压源驱动法直流电压源驱动法是最简单、成本最低的无刷直流电机驱动方法之一。
它通过将电压源直接连接到电机的相，通过调节电压的极性和大小来控制电机的运转。
然而，由于缺乏对电机位置和速度的准确检测和控制，其控制性能较差，适用于一些简单的应用场景。
2. 舵机驱动法舵机驱动法通过使用传感器检测电机的位置和速度，并根据检测结果控制功率电子器件的工作，实现对电机的精确控制。
该方法通常包括位置传感器、速度传感器和控制模块。
然而，由于传感器的引入增加了系统的复杂性和成本，对传感器的精度和稳定性要求较高。
3. 无传感器驱动法无传感器驱动法是一种最为常用和成熟的无刷直流电机驱动方法。
它通过使用反电动势（Back EMF）来检测电机的位置和速度，并根据检测结果来控制功率电子器件的工作。
该方法不仅降低了系统的复杂性和成本，还提高了系统的可靠性和稳定性。
然而，由于反电动势的检测较为困难，需要一套复杂的算法和控制策略。
三、无刷直流电机驱动电路的关键技术1. 电子换向技术无刷直流电机的运转需要按照一定的相序来进行，电子换向技术是实现相序控制的关键。
它通过控制功率电子器件的工作来改变电流的方向和大小，从而实现电机的正常运转。
无刷直流电机的驱动电路
无刷直流电机的驱动电路一、无刷直流电机简介无刷直流电机是一种通过电子方式实现电机转子磁场与定子磁场的同步旋转，无需刷子与换向器来调整磁场方向的电机。
它具有高效率、高转矩密度、长寿命等优点，被广泛应用于工业、航空航天、交通工具等领域。
二、无刷直流电机的基本原理无刷直流电机的驱动主要是通过电子器件来控制电机的磁场和转子的位置。
基本原理如下： 1. 无刷直流电机的转子上安装有磁体，称为永磁体，用来产生转子磁场。
2. 定子上绕有若干个线圈，通过电流激励产生定子磁场。
3. 当定子磁场与转子磁场交叉时，产生转矩，使电机转动。
三、无刷直流电机的驱动电路设计要求设计无刷直流电机的驱动电路时，需要满足以下要求： 1. 高效率：电路应尽可能减少能量的损耗，以提高电机的效率。
2. 稳定性：电路应具有良好的稳定性，能够在各种工作条件下保持电机的正常运行。
3. 可调性：电路应具备可调节转速和转向的功能，以满足不同应用场景的需求。
4. 保护功能：电路应具备过流、过温等保护功能，以确保电机和电路的安全运行。
四、无刷直流电机的驱动电路设计方案4.1 无刷直流电机驱动电路的基本组成无刷直流电机的驱动电路通常由以下几部分组成： 1. 电源模块：提供电机驱动所需的电压和电流。
2. 电流检测模块：用于检测电机驱动电路中的电流情况，保护电机和电路的安全。
3. 电压转换模块：用于将电源提供的电压转换为电机所需的工作电压。
4. 逻辑控制模块：根据输入信号控制电机的转速和转向。
5. 保护模块：监测电机驱动电路的工作状态，当出现异常情况时进行相应的保护。
4.2 无刷直流电机驱动电路的工作原理无刷直流电机的驱动电路工作原理如下： 1. 逻辑控制模块接收输入信号，根据信号产生驱动电流的时序。
2. 驱动电流经过电流检测模块后，进入电机的定子线圈。
3. 电机定子线圈中的电流产生定子磁场，与转子磁场交叉产生转矩。
4. 电压转换模块将电源提供的电压转换为电机所需的工作电压。
基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计
基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计一、本文概述随着现代电子技术的飞速发展，直流电机因其优良的控制性能和简单的结构设计，在工业自动化、精密仪器和消费电子等领域得到了广泛应用。
传统的直流电机驱动控制电路存在功耗大、效率低、响应速度慢等问题，难以满足当前对高性能电机控制系统的需求。
研究新型的直流电机驱动控制电路具有重要意义。
本文主要聚焦于基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计。
场效应管（FET）作为一种高效、快速的电子器件，在电机驱动领域具有独特的优势。
本文将首先介绍场效应管的基本原理和特性，以及其在直流电机驱动控制中的应用优势。
接着，本文将详细阐述一种基于场效应管的直流电机驱动控制电路的设计方法，包括电路的拓扑结构、工作原理以及关键参数的设计与优化。
本文的研究重点在于如何通过优化电路设计，提高直流电机驱动控制系统的性能，包括降低功耗、提高效率、加快响应速度等。
本文还将探讨电路设计中可能遇到的问题和挑战，并提出相应的解决策略。
总体而言，本文旨在为直流电机驱动控制电路的设计提供一种新的思路和方法，以推动电机控制技术在现代工业和电子领域的应用与发展。
二、场效应管基础知识场效应管（FieldEffect Transistor，简称FET）是一种利用电场效应来控制电流流动的半导体器件。
它具有三个引脚：源极（Source）、栅极（Gate）和漏极（Drain）。
场效应管的主要类型包括结型场效应管（JFET）和金属氧化物半导体场效应管（MOSFET）。
在直流电机驱动控制电路中，MOSFET因其高输入阻抗、低导通电阻和高开关速度等特点而得到广泛应用。
场效应管的工作原理基于电场效应。
在MOSFET中，当在栅极和源极之间施加一个电压时，会在栅极和硅基片之间形成一个电场。
这个电场会影响硅基片中的电荷分布，从而控制源极和漏极之间的电流流动。
当栅极电压达到一定阈值时，MOSFET开始导通，电流可以在源极和漏极之间流动。
场效应管的特性参数对其在电路中的应用至关重要。
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路
直流无刷电机电路
直流无刷电机是一种高效、低噪音、低维护成本的电机，被广泛应用于各种领域，如电动汽车、无人机、机器人等。
直流无刷电机的控制电路是实现其高效、精准运转的关键。
直流无刷电机的控制电路主要包括三个部分：电机驱动器、电机控制器和传感器。
其中，电机驱动器是将电源电压转换为电机所需的电压和电流的电路；电机控制器是控制电机的转速和方向的电路；传感器则是用于检测电机的转速和位置的电路。
电机驱动器通常采用三相全桥电路，其原理是通过控制三个开关管的导通和断开，将电源电压转换为电机所需的三相交流电压。
电机控制器通常采用基于微控制器的控制器，其原理是通过控制电机驱动器的开关管的导通和断开，控制电机的转速和方向。
传感器通常采用霍尔传感器或编码器，用于检测电机的转速和位置。
在实际应用中，直流无刷电机的控制电路需要根据具体的应用场景进行设计和优化。
例如，在电动汽车中，需要考虑电机的高效、低噪音和低维护成本等因素；在无人机中，需要考虑电机的轻量化和高速运
转等因素；在机器人中，需要考虑电机的精准控制和高可靠性等因素。
总之，直流无刷电机的控制电路是实现其高效、精准运转的关键。
随
着科技的不断进步和应用场景的不断扩展，直流无刷电机的控制电路
将会越来越重要，也将会越来越受到人们的关注和研究。
基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计
基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计直流无刷驱动电路是当今颇受关注的领域，它在工业控制、汽车电子等诸多领域发挥着重要的作用。
本文将介绍一种基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计，通过该设计可以实现高效、可靠的直流无刷电机驱动。
一、引言直流无刷电机作为一种高效、低噪音的电机类型，被广泛应用于工业生产和日常生活。
然而，为了实现对直流无刷电机的精确控制，需要设计一种特殊的驱动电路。
基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计是一种成熟且广泛应用的驱动方案。
二、STC8H单片机的特点STC8H单片机是一种高性能、低功耗的单片机，它采用先进的CMOS工艺，具有快速的处理速度和强大的功能扩展性。
在直流无刷电机驱动中，STC8H单片机可以实现对电机相序的精确控制，从而实现对电机旋转方向和速度的调节。
三、直流无刷电机的驱动原理直流无刷电机驱动电路主要由功率驱动电路和控制电路组成。
功率驱动电路负责将外界电源提供的电能转换为电机的机械能，而控制电路则负责控制电机的相序和转速。
四、基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计1. 硬件设计基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路主要包括功率MOS管、滤波电容、电机驱动芯片等。
其中，功率MOS管负责将电源电能转换为电机的机械能，滤波电容用于平滑电路中的电流波动，电机驱动芯片则实现了对驱动电路的精确控制。
2. 软件设计在STC8H单片机上，通过编写嵌入式C程序实现对直流无刷电机的控制。
程序中主要包括以下几个方面的设计：电机相序控制、调速控制、保护措施等。
通过对这些功能的设计和实现，可以实现对无刷直流电机的精确控制和保护。
五、实验结果与分析通过对基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路进行实验，验证了该设计的可行性和有效性。
实验结果显示，在调速和相序控制方面，该驱动电路能够稳定工作，并且具有良好的控制精度。
六、结论基于STC8H单片机的直流无刷驱动电路设计具有高效、可靠、稳定的特点。
最全直流电机工作原理与控制电路解析(无刷+有刷+伺服+步进)
最全直流电机工作原理与控制电路解析（无刷+有刷+伺服+步进）直流电动机是连续的执行器，可将电能转换为（机械）能。
直流电动机通过产生连续的角旋转来实现此目的，该角旋转可用于旋转泵，风扇，压缩机，车轮等。
与传统的旋转直流电动机一样，也可以使用线性电动机，它们能够产生连续的衬套运动。
基本上有三种类型的常规电动机可用：AC 型电动机，（DC）型电动机和步进电动机。
典型的小型直流电动机交流电动机通常用于高功率的单相或多相（工业）应用中，需要恒定的旋转扭矩和速度来控制大负载，例如风扇或泵。
在本（教程）中，我们仅介绍简单的轻型直流电动机和步进电动机，这些电动机用于许多不同类型的（电子），位置控制，微处理器，（PI）C和（机器人）类型的电路中。
基本直流电动机该直流电动机或直流电动机，以给它的完整的标题，是用于产生连续运动和旋转，其速度可以容易地控制，从而使它们适合于应用中使用是速度控制，伺服控制类型的最常用的致动器，和/或需要定位。
直流电动机由两部分组成，“定子”是固定部分，而“转子”是旋转部分。
结果是基本上可以使用三种类型的直流电动机。
有刷（电机）–这种类型的电机通过使（电流）流经换向器和碳刷组件而在绕线转子(旋转的零件)中产生磁场，因此称为“有刷”。
定子(静止部分)的磁场是通过使用绕制的定子励磁绕组或永磁体产生的。
通常，有刷直流电动机便宜，体积小且易于控制。
无刷电动机–这种电动机通过使用附着在其上的永磁体在转子中产生磁场，并通过电子方式实现换向。
它们通常比常规的有刷型直流电动机更小，但价格更高，因为它们在定子中使用“霍尔效应”开关来产生所需的定子磁场旋转顺序，但是它们具有更好的转矩/速度特性，效率更高且使用寿命更长比同等拉丝类型。
伺服电动机–这种电动机基本上是一种有刷直流电动机，带有某种形式的位置反馈控制连接到转子轴。
它们连接到PWM型控制器并由其控制，主要用于位置（控制系统）和无线电控制模型。
普通的直流电动机具有几乎线性的特性，其旋转速度取决于所施加的直流电压，输出转矩则取决于流经电动机绕组的电流。
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SO-24
DIP 24
概述 单片无刷直流电机控制器 YF3405 采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下 保证高品质和高稳定性。包含了开环三相或四相电机控制器所需的全部有效功能。该器件由一个 用于良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器电源的带温度补偿的参考电平、频率可编程 的锯齿波振荡器、三个集电极开路的顶部驱动输出、以及三个非常适用于驱动大功率 MOSFET 的大 电流推挽底部驱动器组成。
10 11 12 13 14
振荡器 误差放大器同向输入 误差信号放大器反向输入 误差信号放大器/PWM 输入 错误指示输出
15 16 17 18 19，20，21 22 23
电流检测反向输入 接地 VCC VC 驱动输出 60°/120°选择 制动输入
———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299
注：1.共模输入电压或输入信号电压不能低于-0.3V。2.恒流输入电压必须限定在-0.3V 至参考电压的范围。 3.必须遵守最大封装功耗限制。 4.必须考虑最大封装功耗。 振荡器部分 振荡频率 频率随电压变化 锯齿波峰值电压 锯齿波谷值电压 逻辑输入 输入门限电压（管脚 3，4，5，6，7，22，23） 高电压状态 低电压状态 传感器输入（管脚 4，5，6） 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 正向/反向，60°/120°选择和制动输入 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） 输出使能 高电平状态输入电流（输入电压：5.0V） 低电平状态输入电流（输入电压：0V） V 3.0 － -150 -600 -75 -300 -60 -60 2.2 1.7 -70 -337 -36 -175 -29 -29 － 1.8 μA -20 -150 μA -10 -75 μA -10 -10 22 － － 1.2 25 0.01 4.1 1.5 28 5.0 4.5 － kHz % V V
电气特性（Vcc=Vc=20V,阻值：4.7K,电容：10nF,
特性 参考部分 参考输出电压（参考电流：1.0mA） 工作温度：25°C 工作温度：40°至+85°C 电源线性率（VCC=10V 至 30V，参考电流：1.0mA ） 电源负载调整率（参考电流：1.0mA 到 20mA） 输出短路电流（注 4） 参考欠压锁定门限 误差放大器 输入失调电压（工作温度：40°至+85°C） 输入失调电流（工作温度：40°至+85°C） 输入偏置电流（工作温度：40°至+85°C） 输入共模电压范围 开环电压增益（Vo=3.0V,阻值:15k） 共模输入抑制比 电源抑制比（VCC=VC=10V 至 30V） 输出电源幅度 高电平状态 低电平状态
85 － － － － － － (VCC-2.0) － － － － － 8.2 0.1 － － － －
101 3.0 -0.9 0.5 0.06 107 26 (VCC-1.1) 1.5 38 30 225 1.0 8.9 0.2 12 14 3.5 5.0
115 － -5.0 1.5 100 300 300
查询YF3405S供应商 赞润微电子
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产品资料 （中文资料）
无刷直流电机驱动控制电路
YF3405
管脚定义
◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ 10 到 30 伏工作电压 欠压锁定 逐周限流 大电流驱动器，可控制外接 3 相 MOSFET 桥 完全可访问的误差放大器，用于闭环伺服应用 带电流检测参考的引脚 可选 60°/300°或 120°/240°传感器相位 内部热关断 也可控制有刷直流电机
无刷直流电机驱动电路 YF3405
最小值 典型值 最大值 单位
特性 限流比较器 门限电压 共模输入电压范围 输入偏置电流 输出和电源部分 顶部驱动灌饱和输出电压（驱动电流：25mA） 顶部驱动输出截止态漏电流（驱动电压：30V） 顶部驱动输出开关时间（47pF,1.0K） 上升时间 下降时间 底部驱动输出电压 高电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 低电平状态（Vcc=20V,Vc=30V,电流：50mA） 底部驱动输出开关时间（CL=1000Pf） 上升时间 下降时间 错误指示灌饱和输出电压 错误指示输出截止态漏电流（驱动电压：20V） 欠压锁定 驱动输出使能电压（VCC 或 VC 增加） 滞后电压 电源电流 管脚 17（VCC=VC=20V） 管脚 17（VCC=20V,VC=30V） 管脚 18（VCC=VC=20V） 管脚 18（VCC=20V,VC=30V）
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mV V μA V μA ns
V － 20 ns 200 200 500 100 10 0.3 mA 16 20 6.0 10 mV μA V
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无刷直流电机驱动电路 YF3405
温度：25°C） 最小值 典型值 最大值 单位 V 5.9 5.82 － － 40 4.0 － － － 70 55 65 4.6 － 6.24 － 1.5 16 75 4.5 0.4 8.0 -46 (O to 参考电压) 80 86 105 5.3 0.5 － － － － 1.0 6.5 6.57 30 30 － 5.0 10 500 -1000 mV mV mA V mV nA nA V dB dB dB V
驱动输出
制动输入
正向/反向 60°/120°选 择
传感器输入
驱动输出
订购信息 器件 工作温度范围 YF3405S YF3405D -40°-+85°C -40°-+85°C
封装 SO-24 DIP24
输出使能 参考电压输出 电流检测同相输入 振荡器 误差放大器 同相输入 误差放大器 反相输入
Vc Vcc 接地 电流检测反向输入 错误指示 误差放大器同相 输出/PWM 输入
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无刷直流电机驱动控制电路 YF3405
DIP封装
-A24 1 13 12
-B-
C -TSEATING PLANE
L
K E G F D 24 PL 0.25 (0.010)
MLeabharlann NOTE 1———————————————————————————————————————————————————————— 上海市北京东路 666 号科技京城 B 区 808 室 200001 电话：21 53080809 传真：21 53086299
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无刷直流电机驱动电路 YF3405
管脚功能概述
管脚 1，2，24 3 4，5，6 7 8 9
功能 驱动输出 正向/反向 传感器输入 输出使能 参考输出 电流检测同向输入
描述 顶端驱动输出设计，用于驱动外部顶端功率开关晶体管 正向/反向输入用于改变电机转向 这三个传感器输入控制整流序列 此输入为逻辑高电平时， 电机运转， 为低电平时电机停转。 此输出为振荡器定时电容提供充电电源并为误差放大器 提供参考电压，它也可负责向传感器供电。 在一个给定的振荡器周期中，一个相对管脚 15 为 100mv 的信号中止输出开关导通。 通常此管脚连接至电流检测电 阻的上端。 振荡器频率由定时的电阻，电容元件选择的参数值所决 定。 此输入通常情况下连接到速度设置电位器。 在开环应用情况下，此输入通常连接到误差放大器输出。 在闭环应用情况下，此管脚用做补偿。 这个集电极开路输出在下列至少一种条件下显示低电位： 无效的传感器输入代码，输出使能为逻辑 0，电流检测输 入大于 100mV(管脚 9 对应于管脚 15)，欠压锁定动作，及 热关断。 对应于内部 100mV 门限电压的参考管脚。 通常此管脚连接 至电流检测电阻的下端。 该管脚为控制电路提供一个接地， 并可以作为参考返回至 电源地。 此管脚为控制 IC 的正电源。当 VCC 在 10V 到 30V 的范围 内，控制器均可正常工作。 底部驱动输出的高电平状态是由加到该管脚的电压得到。 当 VC 在 10V 到 30V 的范围内，控制器均可正常工作。 底部驱动输出设计，用于驱动外部底部功率开关晶体管。 此管脚的电气状态决定控制电路工作在 60°（高电平状 态）或 120°（低电平状态）传感器电气相位输入。 输入为逻辑低时允许电机转动； 而为逻辑高时电机不允许 工作，若在工作时则立即减速。
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无刷直流电机驱动电路 YF3405
最大额定值
额定 电源电压 数字输入（管脚 3，4，5，6，22，23） 振荡器输入电流（拉或灌） 误差放大器输入电压范围（管脚 11，12，注 1） 误差放大器输出电流（拉或灌，注 2） 电流检测输入电压范围（管脚 9，15） 错误指示输出电压 错误指示输出灌电流 顶部驱动电压（管脚 1，2，24） 顶部驱动灌电流（管脚 1，2，24） 底部驱动电压 底部驱动输出电流（拉或灌，管脚 19，20，21） 功耗和热特性 D 后缀，双列直插式 最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 S 后缀，表明贴装 最大功耗（工作温度：85°C） 热阻，结至空气 工作结温 工作环境温度范围（注 3） 保存温度范围