胶带机远程集中控制系统-皮带远程集控系统-胶带机远程控制系统-胶带机无人值守系统—方案
煤矿井下胶带运输机集控系统研究
煤矿井下胶带运输机集控系统研究【摘要】矿井数字化、信息化、现代化建设中，井下胶带运输集控系统也成为了现代化矿井的发展趋势。
文章介绍了胶带运输集控系统的组成、功能，设计规划以及控制原理，实现了井下胶带运输系统的自动、安全和稳定运行。
【关键词】胶带运输；集中控制；系统接入1 发展现状随着矿井自动化控制、计算机技术、网络技术的发展，近年来自动化控制和网络技术在煤矿井下生产中也得到了应用。
井下胶带运输集控系统也成为了现代化矿井的发展趋势。
现在大型煤矿井下胶带动辄几十部，总运输距离上万米，选用一套矿用胶带机监控系统对井下运煤皮带进行集中监测和控制，就显得尤为重要。
2 组成与功能控制系统由主站、分站及检测传感元件组成。
控制分站安装于胶带机现场，完成对胶带机的信号检测和执行控制，每个分站可以对响应的胶带机进行单独控制，主站设于井下集中控制室内，以手动和自动方式对胶带运输系统的工作状态、故障性质、故障地点、煤仓煤位、运煤量等重要信息进行显示，并能遥控胶带机、给煤机等设备的开停和相关皮带之间的闭锁控制每条皮带；主要检测保护有：胶带速度、胶带跑偏、紧急闭锁、物料探测、设备开停、烟雾、堆煤、运煤量及温度保护、灭火撒水保护、防尘撒水保护、断带保护、撕裂保护等。
系统应该具有信息联网功能，在调度中心能发布控制命令并能监视该系统所需运行参数和该系统设备运行画面情况。
3 胶带机集控系统规划采用Profibus现场总线+井下工业以太网的模式。
控制方案设计系统的控制方案是：PLC主控分站+ 人机界面操作屏。
系统主要由控制中心、传输网络和井下控制器等组成。
3.1 控制中心控制中心设置在调度指挥控制中心，通过工作站和工业电视对胶带机及相关设施进行集中控制和监视。
3.2 现场总线+工业以太网网络结构利用网络结构中的Profibus网络作为井下胶带机控制系统的底层网络，实现胶带机及相关设备的实时控制及信号采集。
同时通过网关接入工业以太网，实现和地面调度指挥中心的控制中心工作站的连接通信，实现远程集中控制。
皮带集中控制子系统
皮带集中控制子系统5.2.1 皮带运输系统煤流源兴煤矿本次参与集中控制的皮带共 3 条。
即：主平硐皮带←主下山皮带←联络巷皮带5.2.2 皮带机的基本参数5.2.3 皮带集控系统及保护的主要内容⑴实现地面调度中心对井下多条运输胶带机或设备的集中控制和监测，实现包括顺／逆煤流程序控制和运输系统的优化控制。
充分满足现场运行和检修要求。
从而保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
⑵负责皮带运输的有关区队和责任部门以及相关领导可以通过局域网 Web 网页浏览的形式随时可以观察到井下皮带运行状态及其运行参数等。
⑶皮带控制系统由地面控制中心，井下监控分站组成。
采用集散型系统结构，结构合理，信息共享，达到减人提效的目的。
⑷各监控分站要具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，具有液晶屏幕显示，人机界面友好。
⑸皮带控制系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现；系统结构合理，便于系统的扩展。
⑹皮带控制系统要求具有多种控制方式：远程控制、单机自动、单机手动方式。
⑺皮带控制系统要求具有多种保护装置：打滑保护、温度保护、烟雾保护、洒水保护、堆煤保护、沿线跑偏、拉绳急停、纵撕保护、张力保护等。
⑻在关键位置如给煤点、胶带机头等设置网络摄像仪，监视关键位置的周围环境及人员和设备运行情况。
设备名称长度功率电压倾角带宽带速驱动方式主平硐 260m 2×40KW 660v 0 800 1.9 直联主下山500m 2×160KW 660v 14 1000 1.9 调速型耦合器联络巷700m 2×40 KW 660v 0 800 1.9 直联5.2.4 皮带集控系统技术性能5.2.4.1 地面主站性能①工作方式主站具有地面集控（流程或单个设备），就地自动、就地手动等多种工作方式，系统具有一般起停、智能起停、启动预告、远程监视、报警保护、事件记录等控制功能。
将工作方式设置为集控时，所有设备由主站实现控制，有利于指挥和控制运输系统高效运行。
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
分析煤矿井下胶带输送机的无人值守控制系统
分析煤矿井下胶带输送机的无人值守控制系统文章介绍了煤矿井下胶带输送机无人值守控制系统，全面探讨了井下胶带输送机无人值守控制系统集散型控制系统、工业电视监视系统、无线通讯技术以及井下人员监测系统等子系统。
标签：煤矿；胶带输送机；无人值守带式输送机在物品输送过程中效率更高，安全性和可靠性更高。
操作更简单，操作维护成本低，维护工作相对方便。
因此，带式输送机有然而，就煤矿开采作业方式而言，由于采矿煤炭资源从工地运输到相应的带式输送机，所以涉及的过程变得复杂。
例如，当工作时面对需要煤炭，首先要做的是通过电话通知井上方的主斜井井道。
在司机收到相应的通知后，还应确认此时不允许主井仓库开启。
如果无法打开，则必须调用工作台操作员。
如果可以打开，则驱动程序可以驱动，也许相应的磁带机驱动程序已准备好驱动。
实际观察完磁带机后，必须立即启动驾驶操作，以确保整个设备的完整运行，并在工作面为煤时满足相关要求。
如果要进行停车，也应该通知驾驶员，并且驾驶员也应该在带式输送机的顶部没有煤来停止处理，并且该过程将花费相对长的时间，这将是非常的不方便，导致整个采矿作业。
效率明显降低，不利于采煤的高效率和高产量。
在设备维护过程中，由于指挥中心不能直接判断发生的故障，并且一般故障报告由驾驶员执行。
报告故障后，指挥中心将指派维护人员进行相应的检查和维护。
但是，但是司机在对故障进行报告的过程中，因为未能明确故障问题，报告和调度维护人员的过程会造成大量的浪费时间，这极大地影响了设备的故障修复效率，对生产效率也有很大的影响。
如果你想在带式输送机的使用中处理这些复杂的问题，你应该使用分布式控制系统和相应的电视监控系统和无线通信技术来构建地下煤矿的无人值守控制。
皮带输送机。
系统更好地自动控制皮带输送机，提高采煤作业的效率。
1煤矿井下胶带输送机无人值守控制系统在相应的分布式控制系统安装在下坡输送机中之后，移除先前的输送机驱动器和真空吸尘器并更换相应的检测装置，从而进一步扩大通信输送机的容量。
煤矿皮带机集控系统设计方案
煤矿皮带机集控系统设计方案矿用胶带机远程集控综合保护系统一、胶带输送机远程集控综合保护系统概述为了提高皮带运行的安全可靠性，减少经济损失，满足《煤矿安全规程》要求，我们研制了一套技术先进、工作可靠率高的矿用胶带输送机远程集控综合保护系统。
本系统是根据煤矿井下工作状态，针对矿用皮带机设计的一种高性能低价格的微机远程集控综合保护系统，使电能的损耗和设备无效磨损的损失降至最低。
它以进口PLC作为监控系统的核心主控单元，从根本上提高了系统的工作可靠性与使用寿命。
通过现场编程可适应皮带机的各种运行工况，可实现皮带机打滑、超温、洒水、堆煤、急停、跑偏、撕裂、烟雾、力、电机电流、电机等基本保护。
同时数字显示皮带机的带速，每台电机的电流、每台电机的温度，并以语音方式实时报出。
该系统同时配有总线接口，通过485通讯协议可以方便的与上位机或其他皮带机之间实现数据通信，以实现多台皮带机的集中控制并能和全矿井监控系统联网运行。
二、系统结构框图：三、系统实现的功能1、具有一般起停、软控起停、下运起停等多种起停方式和自动紧等控制功能。
更能根据客户的不同工艺要求通过系统程序的设定来实现不同的起停方式。
2、具有跑偏保护、速度检测，纵向撕裂保护、打滑和超速保护。
沿线急停闭锁和故障位置检测、堆煤检测、动力设备温度检测、驱动滚筒的表面温度检测、烟雾检测、自动洒水灭火、电机电流和开关故障检测、胶带紧力检测、连续煤仓煤位检测等检测保护功能。
3、具有胶带各电机开关量状态显示，速度、煤位、温度等模拟量显示功能。
4、具有对二级跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等故障信号的显示和报警功能；5、保护功能当皮带撕裂时，系统立即切断电机电源，使皮带机停机。
同时在皮带沿线用电铃报警，在地面监控站显示撕裂曲线并发出报警信号。
6、显示功能通过线缆将信号传至地面监控站，显示撕裂曲线，显示事件发生的时间，显示裂缝状态。
7、打印功能打印显示器发生事件时的一切容。
煤矿主煤流胶带机运输系统的远程集中控制研究
随 着井下胶带机 逐渐成 为实现我 国高效运输 煤矿 的主要 工具 ， 其 自动化 程度和 安全性 是煤 炭安全生 产的 重中之 重。 煤炭生 产的核心程 序 是矿井 主煤流 运输 ， 主煤 流运输 系统环 节多， 复杂 ， 货流 量 大， 从而 在 运输过程 中常常 出现停顿等 现象 ， 影 响煤矿生产的高效性 。 为了达 到 高 产高 效这一生 产 目的， 目前国内外统 一持有 的观 点就是 通过 删减 转 载 环和 除去煤 流停顿措 施来实行不 间断式的运输 。 煤矿主煤 流胶 带机 的远程控制 原理是通过 工业电视的协助 ， 应 用计算机 、 网络以及现代通 信 技术这几方面的结合来实现 。 １ ． 系统 结构 这个系统的控制功能是 ： （ １ ） 在 保留原有 的就 地操 作功 能基础 上实现 皮带 运输 线 起停 控 制。 以地面控 制为主 ， 井下控制为辅 的控制原则。（ ２ ） 系统的集中监控 ， 全线 运行状况 和设备状 态在 检测器上反应 并以 图形化 显示 。 工作过 程 中所需要 的图像及各种 数据都 是通过 光纤来传输 的。（ ３ ） 两台Ｉ Ｐ Ｃ 工控 机、 网络控件、 打印机等组成 地面控 制中心。 两 台工控 机互为备用机 ， 实 现这一原 理所用 的技术 就是 冗余技术 。 而 井下控 制站 则采用防爆 本安 ＫＪ Ｄ Ｉ ５ 胶带机 自动控制 装置 。 该装 置是以西 门子ｓ ７ — ３ ０ ０ 可编程 控制器 为核心的。 系统 结构 ： 该 系统主 要有分站、 动 态模拟 盘、 监 控 显示单元 、 操作 台、 编 程计 算机 ， 监 控显示 单元 以及调度室外场设备 等。 其设备 的数量 之繁 多、 涉及范围之广泛 、 使 用环 境工况 之恶劣 ， 使得 系统逻辑 关系非 常复杂 。 可 变控制器的引入 ， 把复 杂的逻辑关 系转变 成梯形图式的计算 机语言。 地面监控 中心和井下监控 分站 构成地面远程 集中控 制系统。 其 中地面设备有： 工程控制计算机 、 电源、 连接 器以及 显示器等设备。 井下 的控 制中心和控制站以及 网络通讯 系统一并构成主控 中心。 至于控制分 站则 是由保护传感 器和隔爆兼本安胶带机 自 动控制 装置等构成 。 ２ 受控设 备 皮 带运输 系统的主要 受控设备 包括皮带运 输机 驱动电机 、 皮带 张 紧器、 皮带制动器、 报警电铃 和报警灯。 ３ ． 数 据 通信 与Ｐ Ｒ Ｏ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 网络 传输 介质。 该 系统全部采用光纤实现对数 据的传输。 Ｐ Ｒ ０ Ｆ Ｉ Ｂ Ｕ Ｓ 网络 。 该 网络 是一种通过信道和其他控制分站连接 ， 构 成以Ｄ Ｐ 方式为基础的 网络。 它是完全开放的网络 系统 。 通过将胶带机 自 动控制装置所监测的信息上送 给地面远控中心 ， 同时又接受地面控制中 心发布 的命令。 通讯单元 功能 。 井下主控制 中心控制单 元由可控制编 程 控 制器和通讯模块 构成。 可以实现 ： 接收地面和井下控制主机 发布的信 号、 为 地面和井下控制主机传送 实时运行数据 、 与井下控制 单元构成工 业控制 网络、 同地面控制主机和与井下控制主机通讯等功能 。
煤矿运输胶带智能化无人值守监控系统
煤矿运输胶带智能化无人值守监控系统摘要：智能化煤矿建设是进行煤炭工业转型升级和高质量发展的必行之路。
本文针对当前我国智能化煤矿建设起步阶段缺乏体系性与系统性智能控制系统的现状，设计了一种智能化无人值守监控系统。
本系统为煤矿胶带运输监控提供了一种新的思路。
关键词：煤矿运输；无人值守；监控系统1引言煤炭作为我国的重要能源之一，是能源安全的基本保证[1]。
随着我国能源发展逐渐步入关键期，煤炭作为高强度资源投入型以及劳动密集型产业，实施创新驱动发展战略，利用先进的科学技术去除煤炭生产利用的环境负效应，依靠高新智能技术与煤炭产业深度融合实现煤炭资源智能、绿色开发成为煤炭工业转型的必行之路。
党和政府明确提出，“突出关键共性技术、前沿引领技术，为建设科技强国、数字中国、智慧社会提供支撑”。
煤矿智能化建设已经成为解决国家能源供应、保障能源安全和行业安全程度较低、生态影响较大、开采效率偏低等问题的根本途径。
煤矿智能化既是煤炭行业发展的重大战略目标，也是煤炭工业转型升级和持续高质量发展的核心技术导向[2]。
智能化煤矿发展程度不止受物联网、大数据、人工智能等新技术发展水平的制约，同时也被煤炭开采基础研究、工艺方法改良、围岩控制理论发展等因素所限制，属于多学科交叉融合的前沿问题。
我国煤矿智能化建设仍处于起步阶段，现有研究多限于对煤矿大数据处理与应用的研究。
智能化煤矿建设不仅涉及到互联网+、人工智能、大数据等新兴技术，还涉及到包括地质、采矿、信息、机械、流程控制、软件等很多专业。
其复杂程度高、研发和操作难度大，再加上基础不足、成不投资大、见效较慢等特点，因而在现有标准各异、模式有待完善的前提下，理论研究滞后、创新性较低，技术进步有限，标准与规范难统一、平台支撑不足等成为阻碍煤矿煤矿智能化发展的根本性问题[3]。
而当前煤矿智能化发展的首要问题，是缺乏具有体系性与系统性的智能控制系统。
本文以乌素煤矿为例，设计了一种智能化无人值守监控系统。
关于煤矿皮带机集中控制
关于煤矿东xx集中运输巷和xxx集中运输巷胶带机集中控制方案批复的请示集团公司机电运输部：我矿主运输线胶带输送机（东xx集中运输巷、xxx集中运输巷）控制均采用单台人工启停方式。
中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
现将主运线胶带输送机集控方案上报您部，请批示。
附件1：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》附件2：《xxx集中运输巷胶带机集中控制方案》东xx集中运输巷胶带机集中控制方案一、东21集运巷概况：东xx集中运输巷有四部带式输送机。
第一部皮带主机型号：DSJ80/40/2×55输送机长度280米。
输送机主机保护型号：KHP168。
厂家：宿州华科。
控制器型号：真空交流软启动器QJR-250/660。
厂家：电光防爆科技有限公司。
其他三部皮带机型号：DSJ80/40/2×40。
第二部输送长度180米，其余两部输送长度280米。
现在每班配司机4名。
二、胶带机集中控制的必要性1、东xx集中运输巷现有的胶带输送机控制采用单台人工启动方式，由于中间环节多、运输路线长，胶带司机无法掌握运输线上煤量的变化情况，经常出现胶带机无煤空转，造成电力浪费和设备磨损。
2、现每部胶带输送机配备1名司机，实现集控后能有效地降低人员配备、提高生产效率。
3、皮带机频繁启动，对皮带机、启动器损坏较大。
三、胶带机集控实现功能1、集控系统控制方式多样：集控后该系统具有单控、集控和检修三种模式。
2、启停车操作：操作人员可根据现场运输需要灵活开停任意一条皮带机，需要停车时也能及时将皮带机停车，避免皮带机空转带来的电能浪费和皮带磨损，延长了皮带机的使用寿命。
3、沿线增加拉线急停装置。
4、每部胶带机转载点及中间部位隔爆兼本安型摄像仪，通过网线将视频信号传输至集控地防爆显示器，能够实现集中监控。
5、沿线每隔50米安装一个语音对讲信号，各部之间实现对讲联系。
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胶带机远程集中控制系统，皮带远程集控系统，胶带机远程控制系统，胶带机无人值守
系统—方案
徐州中测电子科技有限公司位于中国矿业大学国家大学科技园，公司以教育部直属的全国重点大学，国家“211工程”重点建设的高校-------中国矿业大学的高新技术为核心。
主要从事煤矿安全生产监测监控系统的研发、生产以及相关安装工程、售后服务等。
在多年发展历程中公司始终秉承“精诚服务，精益求精”的经营方针，坚持以市场为导向、以满足用户需求为目标，通过调整营销策略，加大科研开发，强化基础管理等举措，近年取得了较好的经营业绩。
随着公司各项管理趋于完善，高技术人才的不断引进，先后研制开发出煤矿井下应急救援广播系统、煤矿井下排水自动控制系统、煤矿主通风机在线监控系统、煤矿光纤工业电视系统、全矿井综合自动化系统等科技含量高、市场需求大的高新技术产品。
公司的理念是通过科技创新，帮助矿山企业实现安全生产、节能减排、减岗提效，并改善煤矿职工生产环境条件，提升企业形象。
公司业务主要专注以下2个方面：
综合自动化类：矿用语音应急救援系统、煤矿人员定位系统、井下无线通讯系统
（井下小灵通）、通风机在线监测监控系统、水泵远程控制系统、矿井综合自动化监控系统、煤矿井下变电所自动化系统、煤矿井上/下胶带机地面集中控制系统、大屏幕投影系统等。
检测仪器类：钢丝绳无损探伤仪、钢丝绳安全检测仪、通风阻力测试仪、防爆电器保护性能智能试验台、高压防爆电器多功能试验台等。
系统概况：
胶带输送机是煤矿生产中非常重要的运输设备，它能否安全高效地运行，直接决定着矿井的产量和效率。
老式胶带机控制系统一般单条皮带独立控制开停，系统分散，控制的灵活性差，且各皮带的配置差异较大，操作人员岗位多，劳动强度大，运行效率低，且易引起操作失误，造成设备损坏，甚至人员伤亡，给矿上带来重大的损失。
实现胶带输送机的远程集中控制就显得更加必要。
我公司开发的胶带机远程集控系统可实现对系统全部胶带机及设备的集中监测监控，提高生产效率，降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。
该系统采用先进的并行处理技术，操作方便、灵活、可靠性高，抗干扰能力更强。
分布式控制结构，保护功能齐全。
具有胶带跑偏保护、速度检测、打滑和超速保护、急停闭锁、堆煤检测、温度检测、烟雾检测、纵向撕裂保护、自动洒水、语音提示等完善的检测和保护功能，现场可编程功能及组网功能强，采用开放式编程软件和开放式的数据通信协议，可与综合自动化及信息化系统实现汇接。
系统结构：
系统采用全分布式控制结构，主要由井下控制分站、传感器及保护装置和综合操作台构成。
综合操作台位于地面中央控制室，控制分站之间采用工业以太网络或工业总线结构连接，控制分站与传感器之间采用矩阵结构分布式连接。
控制分站负责现场设备的数据采集和控制，通过监控，对整个系统的设备进行监控和集中控制。
控制站核心部件采用西门子PLC，具有稳定可靠、抗干扰能力强、现场易编程、易扩展等特点，并能够实现团建化控制、自动检测系统故障等功能。
支持多台控制站组成控制网络，达到不同的规模控制，可完成多条皮带的集中控制和监测。
系统特点：
选用先进的控制器，实时性好，可靠性高，数据处理速度快；
采用分布式控制结构，具有较高的安全性。
当地面部分出现控制故障时，井下部分仍可实现集控运行；
通讯网络速度快、距离远，可靠性高。
当网络由于发生断线、干扰等传输问题时，网络会自动侦测到并发出报警；
界面直观友好，操作简便，功能齐全。
人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和中文显示，还有实时报警监视、安全确认机制和数据记录功能；
减少布线成本，由于采用远距离通讯网络，使布线更加方便，并大大减少电缆用量；
扩展方便，可随时增加节点，并可通过网络中控室在线修改程序。
控制器和网络可靠性高、维护量小，运行费用低；
完善的信息处理功能、报警信息、运行参数等信息自动形成标准格式的数据库文件，并在硬盘长期保存，供随时调用。
系统主要功能：
系统可以通过地面监控站对整个系统的运行进行监控，及时了解设备运行情况及故障和报警位置；
系统有集控、就地、自动、手动等多种工作方式；
系统在自动状态下根据煤流情况，起、停皮带，节省电能；
可显示各皮带、给煤机的起停状态、电源指示、松闸指示灯。
还可显示各皮带机跑偏闭锁、纵向撕裂、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水等信号，并可查询皮带保护点及显示；
系统配置了扩音电话和语言报警器。
方便皮带沿线维修人员联系和通过沿线语言报警点查找故障点，既可节省维修时间又方便维修人员维修；
数据通讯功能：在各控制单机内增加通信模块可实现各单机间的通信，组成多条皮带机的集中控制系统，并可与上位机配接，组成全矿井监控系统联网等；
结合矿井光纤工业电视系统，为无人值守提供更进一步的保障。