皮带集中控制系统设计方案
煤矿皮带机PLC控制系统设计开题报告
在整个的毕业设计期间，我对自己的设计做如下安排：
第1-2 周：实习
第 3-4周：文献综述，查阅相关文献；调研并搜集资料，熟悉研究方向，确定毕业设计论文题目，整体规划论文结构； 整理资料，完成开题报告；
第 5周：确定整体设计方案，设计主要内容，系统程图；
第 6周：硬件选型设计（选型依据，包括计算）；
经过反复的调试和改进，本文研究设计的皮带自动运输监控系统能够正常地运行，并且能完成皮带的启停控制和报警控制。皮带的全线启停自动启停手动启停和故障报警，还要实现各启停方式之间可以转换。例如：当皮带发生跑偏、撕裂、急停、温度、堆煤、烟雾、打滑中任一种故障时，相应的传感器动作，把故障信号传送到PLC，实现皮带自动保护功能。
二、研究方案及预期结果
设计的内容是通过PLC来控制变频器实现皮带机的变频调速。本次论文采用PLC为核心，组成皮带机控制系统。在其主控器PLC内，将部分操作信号、部分保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理，自动产生皮带机所需的速度给定信号，从而控制整个皮带机的运行。
1设计内容：
[2] 杨达文.大型带式输送机需要解决的关键技术[J].煤矿机电，2004,2.
[3] 陈钰,戴建立.长距离带式输送机动态分析的发展现状[J].煤矿机电，2003（1）：34-36.
[4] 蒋卫良,韩东劲.我国煤矿带式输送机现状与发展趋势[J].煤矿机电，2008(l):l-6.
[5] 胡绍林,孙基国.过程监控技术及其应用[M],北京：国防工业出版社，2001.
3预期结果
针对我国井下皮带运输机的特点，设计开发一套基于PLC的煤矿皮带自动运输监控系统。本系统需要的硬件设备，包括两台三相异步电机、两条皮带、两部皮带支架、7个传感器、S7-200系列PLC、PLC的接线箱等，然后进行硬件的搭建和调试，皮带空载运行时不会发生跑偏等故障，各传感器按要求安装到相应的位置，PLC按照安装和接线要求放置到接线箱中。
皮带自动化控制系统原理
皮带自动化控制系统原理皮带自动化控制系统主要依赖于多个关键组件和技术来实现其功能。
以下是其工作原理的简要概述：1. 电机控制：电机是皮带机运行的核心。
电机的启动、停止、正反转等功能都是通过电机控制实现的。
电机控制主要使用三相交流电源，并通过电气控制系统将电流传输到电机上。
电气控制系统中，接触器、继电器、开关等元件根据控制信号的不同来控制电机的运行状态。
2. 传感器检测：传感器在皮带机控制系统中扮演重要角色。
它们能够对皮带机的运行状态进行实时检测，并将检测结果反馈给PLC控制系统。
传感器的种类有很多，如光电传感器、接近开关、压力传感器等。
光电传感器是最常用的传感器之一，能够对皮带机的位置、速度、长度等进行实时检测。
3. PLC控制：PLC（可编程逻辑控制器）是现代化皮带机控制系统中的关键技术。
其主要作用是对传感器检测到的信号进行处理和分析，从而控制电机的启动、停止、正反转等功能。
PLC控制系统中，需要使用编程软件进行编程，将皮带机的控制逻辑转化为程序代码，从而实现对皮带机的精确控制。
4. 数据通讯：为了保证皮带机运行的可靠性和数据的精确性，不同站点之间充分利用DP线实现连接，而主要使用光缆来完成主站与分站之间的通讯。
此外，还利用TCP/IP协议通讯来完成主站与上位机之间的通讯。
5. 控制回路原理：皮带机控制回路包括主回路和控制回路。
主回路控制主要依赖于接触式控制方式和热计电器实现的过电流保护。
为了防止在停电过程中出现倒转现象，每台电动机都配备了相应的液压制动器。
当皮带机出现故障时，PLC系统会下达停机命令，以避免物料堆积对设备造成破坏。
6. 手动与自动控制：皮带机控制可以实现手动现场控制和自动集中控制。
手动控制通常在皮带机旁边进行操作，而自动控制可以在集控室通过上位机进行操作。
综上所述，皮带自动化控制系统的工作原理是一个复杂的过程，涉及电机控制、传感器检测、PLC控制、数据通讯等多个方面。
在实际应用中，需要综合考虑这些技术，以实现对皮带机的精确控制和安全运行。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
皮带机集中控制系统的优化改造
皮带机集中控制系统的优化改造一、皮带机集中控制系统的现状目前，大多数企业的皮带机采用的是集中控制系统进行监控和操作。
这种集中控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）和SCADA（监控与数据采集系统）组成，可以实时监测设备的运行状态、实现远程控制和故障诊断等功能。
随着生产工艺技术的不断发展和市场需求的不断变化，传统的集中控制系统在以下方面存在一些问题：1. 功能单一：传统的集中控制系统通常只能完成对设备的简单监控和操作，无法满足复杂生产工艺的要求。
2. 能耗较高：传统的集中控制系统采用的控制方式较为简单，往往无法对设备的工作状态进行有效的优化和调整，导致能耗较高。
3. 安全性能有限：传统的集中控制系统对于设备的安全性能的监测和管理能力较弱，存在一定的安全隐患。
4. 可靠性不高：传统的集中控制系统由于设备通信方式单一、设备监控不够全面、设备故障容易发生，往往导致设备可靠性不高、故障率较大。
对于当前企业中使用的皮带机集中控制系统来说，急需进行优化改造，以适应新的生产环境和市场需求。
1. 提高生产效率：通过对皮带机集中控制系统进行优化改造，可以实现对设备的更加精细的监控和操作，提高设备的生产效率，缩短生产周期，降低生产成本。
2. 降低能耗：优化改造后的皮带机集中控制系统具有更好的智能控制能力，可以根据实际生产需要对设备进行精确的控制和调节，降低能耗，提高能源利用率。
3. 提升设备可靠性和安全性：通过对皮带机集中控制系统进行优化改造，可以实现对设备工作状态的全面监控和管理，提升设备的可靠性和安全性。
4. 适应新市场需求：当前市场对产品的要求越来越高，对皮带机的集中控制系统也提出了更高的要求，需要提供更加灵活、高效、可靠的控制方案，以适应市场的需求变化。
1. 智能控制技术：通过引入先进的智能控制技术，如人工智能、模糊控制、神经网络等，实现对设备的智能化控制和运行优化。
2. 通信技术的应用：采用先进的通信技术，如工业以太网、MODBUS、Profibus等，实现设备之间的实时数据传输和远程监控，提高设备的联网性和系统的整体性能。
基于PLC控制皮带运输机的设计
基于PLC控制皮带运输机的设计摘要：皮带运输机作为一种常见的连续运输物料的机械，广泛应用在工业生产，尤其是矿业生产中。
在皮带运输机运行过程中，可能会出现各种故障——如跑偏、撕裂、堆煤、打滑和过热等，这些故障可能给实际生产带来各种经济上、甚至人身安全上的损失，小的故障也可能影响生产的连续性。
因此及时发现这些故障十分重要。
本文研究设计了基于PLC的皮带运输机控制系统，对该控制系统的功能进行了详细的分析。
关键词：皮带运输机；PLC；控制系统1皮带运输机控制系统控制功能（1）顺序启停：按照物流方向，系统从下游皮带机开始自动顺序启动，而顺序停止则是从上游皮带机开始。
启动和停止过程都要求有一定的延时时间。
启动延时的时间，与皮带机的驱动电机的容量有关。
一般来说，电机的容量越大，启动延时的时间越长。
根据运行经验，运输机的启动延时应达到如下范围：32kw的皮带运输机——不小于3s；75kw以上皮带运输机——不小于5s。
停止延时主要是为了使皮带运输系统在停止时物料运输完毕，完成本次运料的工作，防止皮带机上存料存煤，尽量保证皮带机空载停机。
停止延时时间设置和皮带机的运行速度和运输长度有关。
根据上文皮带机的相关技术参数，设置停止延时时间15s。
（2）手动启停：在皮带运输系统使用期间，难免会发生各种故障需要进行检修和测试。
此时，要使运输系统中的单台皮带可以独自正转或反转而不联锁其他皮带机动作。
设置皮带运输系统工作模式选择按钮，即手动启停模式选择按扭，选择手动模式后，可以就地控制单台皮带运输机的启动和停止。
再设电动机正转和反转选择按钮，以使皮带机正向反向均可运转。
（3）故障监测与报警：在系统运行过程中，若某台皮带机发生故障，则发生故障的皮带机和其上游的皮带机均立刻停机，并发出报警信号、相应故障灯闪烁，其下流的皮带机15s后停机。
若发生火灾（烟雾报警），则全线皮带机均立即停机，发出声光报警信号，且启动洒水装置。
2控制系统硬件选型与设计（1）传感器选型传感器是首先感受被测量物体的信息，然后把接收到的信息用一定方式转变成电信号或者其他形式的信息传输出去，来满足信息的传输、处理、显示、记录、存储和控制等要求的一种检测装置。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用
智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用摘要：随着计算机控制技术的推广，高效的自动化煤炭运输技术和设备的不断发展和提高，具有智能化、自动化控制的胶带运输系统得到推广运用。
与之相配套的大功率胶带驱动电机及自动控制系统的使用，改善了煤炭运输的生产技术条件，实现减员增效、新旧动能转换。
关键词：皮带集控智能化改造设计新旧动能转换1.建设背景在山东省大力推进新旧动能转换的关键时期，里彦煤矿紧扣集团公司发展思路，牢牢抓住新旧动能转换这一历史机遇，以“双提双降”活动为载体，以建设智慧化煤矿为着力点，坚持高点定位、高效推进，加快智能化建设，对矿井主要皮带运输系统进行设计改造，实现自动化、无人化运行，进一步精简井下生产人员，提高智能化程度。
1.1智能化皮带集控系统设计原理皮带运输集控系统主要用于煤炭运输、设备保护、故障监测等方面，对煤矿皮带煤炭运输物资中的环境参数、设备状态、运行状况、供电情况、工作形式等内容开展实时监测，同时进行集中的控制，最后达到无人值守的运行状态。
在计算机技术、自动化技术、通信技术、工业控制技术等有关技术的基础上，利用传感器对运输系统的核心设备予以保护。
最后，进行人机交互，进行具体的操作，下达命令，完成煤炭的运输，实现系统的自动化集中与实时监测。
在智能化设计改造方面要实现地面调度室IP电话、工区用IP电话和手持电话分别能单独拨号到沿线指定集中控制器及群呼，实现井上井下实时语音通话，无缝语音对讲。
配备便携式煤安型手持终端，在任意无线信号覆盖内皮带巷道，通过手持终端实现配置皮带状态监测及启停控制、视频信息监控、沿线拨号语音通信等功能。
主要煤仓安设物位传感器，并根据高低煤位，实现皮带与给煤机联动开停。
2.皮带集控改造设计关键技术目前里彦矿井下主运输系统8条皮带机，只完成了胶带机的基本的就地保护和少数皮带的集中控制功能，其他皮带和给煤机均未实现集中控制，且各皮带的基本保护以及驱动单元的保护和检测功能不够完善。
雪琪基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计
南阳理工学院本科生毕业设计（论文）学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化专业学生：胡雪琪指导教师：盖晓华完成日期 2011 年 5 月南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based onTouch Screen总计：42 页表格： 3 个插图： 30 幅南阳理工学院本科生毕业设计（论文）基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Basedon Touch Screen学院（系）：电子与电气工程系专业：电气工程及其自动化学生姓名：胡雪琪学号：097409032指导教师（职称）：盖晓华（教授）评阅教师：完成日期：南阳理工学院Nan yang Institute of Technology基于触摸屏的多级皮带机PLC控制系统设计电气工程及其自动化专业胡雪琪[摘要]随着工业自动化的发展，PLC与计算机的通讯在工业中的应用越来越广泛。
课题在监控系统的设计中，分析了工业监控系统所应具有的功能和工作原理，通过分析多级皮带机运行控制流程，设计相关控制方案，采用欧姆龙PLC编写控制程序，并基于EB500软件设计触摸屏监控界面，通过上位机触摸屏软件监控下位机PLC的控制系统，实现了工艺设备的启/停控制、故障报警、停机处理，同时对设备的各种性能参数进行动态显示，实现了基于触摸屏的皮带机实时监控。
[关键词]欧姆龙PLC；触摸屏；工业监控系统；人机界面PLC Control System Design of Multistage Belt Conveyor Based onTouch ScreenElectrical Engineering and Automation Specialty HU Xue-qi Abstract:Along with the development of industrial automation, the communication of PLC and computer in industrial application is more and more widely. The Topic in the design of the monitoring system analyzes the industrial control system should have the function and working principle, after the analysis of the control process and design control scheme, use Omron PLC to write control procedures and design for monitoring based on EB500 software touch screen interface, realize the real-time industrial field monitoring control by using computer touch-screen software to monitor the PLC control system. Realized the process equipment run/stop control, fault alarm, stopping treatment, meanwhile the various performance parameters of equipment dynamically display, and analysis of a complete industrial monitoring system should have the function and working principle, realized real-time belt conveyor monitoring based on the touch screen.Keywords：OMRON PLC;touch Screen;industrial monitoring system;human-machine interface目录1引言 (1)1.1 设计意义 (1)1.2 设计研究内容及主要工作 (2)2 皮带机监控系统整体设计方案 (3)2.1 皮带输送机 (3)2.2 监控系统总体设计 (3)2.2.1 监控系统的组成结构 (3)2.2.2 上位机监控系统 (4)2.2.3 下位机控制系统 (4)2.3 监控界面设计 (4)3 欧姆龙PLC简介 (5)3.1 PLC一般结构 (5)3.2 内部寄存器及I/O配置 (5)4 上位机与PLC通讯及监控程序的设计方案及功能 (6)4.1 系统的设计方案 (6)4.1.1 PLC的选择 (6)4.1.2 编程软件的选择 (6)4.1.3 设计方案 (6)4.2 通讯与监控系统的功能 (7)4.3 欧姆龙CPM2AH系列PLC的通讯协议 (8)5 PLC程序设计 (8)5.1 多级皮带机双向控制PLC设计方案 (8)5.2 PLC程序设计 (10)5.2.1 主程序 (10)5.2.2 逆流启动程序段 (10)5.2.3 顺流启动程序段 (11)6 现场触摸屏监控系统设计 (12)6.1触摸屏 (13)6.1.1 触摸屏技术 (13)6.1.2 触摸屏的分类 (13)6.1.3 触摸屏的应用 (13)6.2 MT500触摸屏简介 (14)6.3 EB500 组态编程软件 (15)6.4 触摸屏画面的设计 (15)6.4.1 EB500触摸屏画面的设计流程 (15)6.4.2 画面组态 (17)结束语 (25)参考文献 (26)附录 (27)致谢 (35)1 引言工业生产现场往往非常恶劣，单纯依靠技术人员对现场数据进行采集处理，一旦数据变化速度快或者数据量大就难以满足工业控制的实时性要求。