胶带机远程集中控制系统-皮带远程集控系统-胶带机远程控制系统-胶带机无人值守系统—方案培训课件
皮带集中控制子系统
皮带集中控制子系统5.2.1 皮带运输系统煤流源兴煤矿本次参与集中控制的皮带共 3 条。
即：主平硐皮带←主下山皮带←联络巷皮带5.2.2 皮带机的基本参数5.2.3 皮带集控系统及保护的主要内容⑴实现地面调度中心对井下多条运输胶带机或设备的集中控制和监测，实现包括顺／逆煤流程序控制和运输系统的优化控制。
充分满足现场运行和检修要求。
从而保证整个系统运行可靠、故障率低、维护方便和修改灵活。
⑵负责皮带运输的有关区队和责任部门以及相关领导可以通过局域网 Web 网页浏览的形式随时可以观察到井下皮带运行状态及其运行参数等。
⑶皮带控制系统由地面控制中心，井下监控分站组成。
采用集散型系统结构，结构合理，信息共享，达到减人提效的目的。
⑷各监控分站要具有灵活和可靠的控制功能，简单实用，易于掌握，具有液晶屏幕显示，人机界面友好。
⑸皮带控制系统具有自诊断功能，报警时可以语音、图像显示等功能实现；系统结构合理，便于系统的扩展。
⑹皮带控制系统要求具有多种控制方式：远程控制、单机自动、单机手动方式。
⑺皮带控制系统要求具有多种保护装置：打滑保护、温度保护、烟雾保护、洒水保护、堆煤保护、沿线跑偏、拉绳急停、纵撕保护、张力保护等。
⑻在关键位置如给煤点、胶带机头等设置网络摄像仪，监视关键位置的周围环境及人员和设备运行情况。
设备名称长度功率电压倾角带宽带速驱动方式主平硐 260m 2×40KW 660v 0 800 1.9 直联主下山500m 2×160KW 660v 14 1000 1.9 调速型耦合器联络巷700m 2×40 KW 660v 0 800 1.9 直联5.2.4 皮带集控系统技术性能5.2.4.1 地面主站性能①工作方式主站具有地面集控（流程或单个设备），就地自动、就地手动等多种工作方式，系统具有一般起停、智能起停、启动预告、远程监视、报警保护、事件记录等控制功能。
将工作方式设置为集控时，所有设备由主站实现控制，有利于指挥和控制运输系统高效运行。
皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统
皮带机智能化无人值守顺逆煤流自适应节能控制系统一、项目背景煤矿主运输系统常由多台带式输送机组成，担负着原煤运输的重要任务，多台带式输送机一般采用逆起顺停的启停方式。
因系统运输距离长，转接胶带数量多，逆煤流启动过程中，造成前级多部设备长时间空载运行，当皮带上煤量较少，皮带正常运行，使系统电能浪费严重、启动时间较长等问题。
二、功能简介1. 系统优化针对带式输送机逆煤流启动时，皮带空载运行时间长，电能浪费多的问题，研发本系统，以优化生产工艺、降低生产成本、提高效能，达到煤量平衡。
切实解决长距离皮带运输中，系统整体启动时间较长、启动时多部设备长期空载运行、煤量少皮带正常运行的问题。
2. 实现功能（1）实现主煤流系统就地、集中控制，岗位无人值守。
（2）根据煤流情况，实现顺逆煤流自适应启、停机。
（3）根据皮带机尾安装煤量检测仪，自动控制带速，实现煤流平衡。
（4）防止人员乘坐皮带功能，自动停机。
（5）具有系统自检功能，实现机头、机尾、转载点及转动部位视频监控。
（6）胶带钢丝绳在线监测、激光纵撕保护自动停机功能。
（7）具有煤仓煤位与皮带运行闭锁功能，实时显示煤仓煤位，自动控制给煤机与上级皮带启停。
三、工作原理在除最前级皮带机外的各部皮带机上安装三个有煤监测点，各有煤监测点的实时数据传到主系统控制器。
三个有煤监测点作用：1#监测点监测到煤流，启动上级皮带；2#监测点监测到有煤，检查上级皮带是否启动，如已启动则正常运行，如未启动，则停本级皮带；3#监测点在系统启动初期监测2#与3#监测点之间是否有煤，如果有煤，本级皮带停车，上级皮带启动，启动完成后，本级皮带自动启动，防止堆煤。
1. 有煤监测点设置顺煤流系统启动前先对所有辅助设备进行检测，所有辅助设备正常后，方可正常启动，否则处理故障之后启动。
顺煤流系统从最后一级皮带开始启动，系统启动前，对所有有煤监测点进行检测，任一皮带任一监测点检测到有煤时，当系统启动至本级皮带时，本级皮带不启动，自动启动上级皮带，上级皮带启动完成后，启动本级皮带，本级之前皮带顺煤流启动，本级之后皮带逆煤流启动。
PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用
浅谈PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用摘要：“plc”可编程序控制器因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。
随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用plc作为煤矿胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，该系统设置了现场控制站和一个控制主站，本文对plc集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。
关键词：plc 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用前言煤矿胶带机集控系统运行安全可靠与否直接影响矿井的经济效益。
为提高系统的可靠性和安全性，实施集中监控，实现系统的综合保护和集中监控，是十分必要的。
上海埃意实业有限责任公司生产的智能皮带机集中控制与监测系统是应用于矿山皮带运输自动化的高科技产品，本系统是以《煤矿安全规程》为依据，总结矿山运输过程中所出现的事故，本着安全性高、实用性强、具有先进性的特点而研制开发的新一代综合控制系统。
1、plc集中控制系统介绍塘内煤矿的皮带机集中控制系统由kxjw6-1140s型隔爆兼本质安全型带式输送机控制箱(以下简称控制箱)和th6-24s型本质安全型操作台(以下简称操作台)组成矿用带式输送机的电气控制系统(以下简称系统)。
控制系统主要位于控制箱内plc和继电器等组成。
控制箱分主腔和接线腔二个独立的腔体，主腔是隔爆结构，接线腔是隔爆兼本安结构。
主腔是快开门结构，与电源开关有机械闭锁，所有控制器件安装于内。
接线腔是螺栓固定结构，塑料挡板将接线端子分为隔爆和本安两个部分。
接线腔四周有3个允许电缆外径为φ20～30mm的电缆引入装置，可接1140v电缆，其余的是允许电缆外径为φ8～15mm的电缆引入装置。
系统能够配合各种矿用带式输送机专用机电设备，如矿用隔爆型磁力起动器、矿用调速型液力偶合器、矿用电机软启动器、变频器等等，实现矿用带式输送机各种控制要求，如电机的分时起动、胶带的慢速起动，多机驱动和中间驱动等功能。
基于PLC的皮带集中控制系统设计毕业论文
(5)最后分析控制系统产生干扰的原因，提出对应抗干扰措施。
(6)完成中英文翻译。
2 胶带机集中控制系统的
2.1 课题ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ景
新疆哈密煤矿是年产200万吨的中型煤矿，采用带式运输机作为主要运输方式，其主运输系统包括主提升带式输送机、走廊带式输送机、振动筛、中煤块带式输送机、大煤块带式输送机、过桥带式输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。各条皮带机都由一台电动机驱动，正常运行速度为2m/s，其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、拉线急停、打滑、纵撕等保护。其工艺流程图如图2.1所示。其中箭头指示煤流方向。
(3)皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规，没有语音通讯功能，不能实现无人值守。
1.
矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全控制管理是现在迫切解决的问题。而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少现场操作人员、提高经济效益。本论文正是以此为目的，以新疆哈密煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统。
皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。目前对胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有：
(1)在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障检测，但是这些系统是相互独立的。
(2)故障检测系统误报率高。误报将造成胶带输送机不应有的停机，使全矿井停产，对矿井生产造成极大影响。
皮带机集控系统在新巨龙原煤运输中的应用
皮带机集控系统在新巨龙原煤运输中的应用作者：宋金双来源：《科技与企业》2013年第20期【摘要】针对新巨龙公司井下皮带机数量多，种类不一的特点，传统的每部皮带单独控制的运行方式导致运行效率较低，管理、操作繁杂，人员要求多。
新巨龙公司采用天津华宁公司的KTC101系统实现了对井下皮带机的集中控制，该系统将皮带机的保护、控制、故障检测与报警、通信等诸多功能融合在一起。
新巨龙公司在应用中取得了良好的效果。
【关键词】胶带输送机；集控；KTC101前言新巨龙公司设计生产能力600万吨，实际达成1000万吨。
随着公司采掘工作面的推进，皮带数量在逐步增加，公司皮带工区现有皮带46部，如果各个皮带均为独立控制，每部皮带都需要配备皮带机司机，大大增加了人员数量及人员成本，而且工作效率低下，不利于公司的高效生产。
为减少煤矿井下人员数量，降低工作人员的劳动强度，提高原煤运输效率，新巨龙公司对井下皮带进行了自动化改造，取得了减员提效的良好效果。
公司通过KTC101集控系统的应用实现了井下皮带远程集中控制、无人值守、保护监测，语音报警等诸多功能，并且通过将信号通过环网与地面调度相连，实现了井下皮带在井上调度室的控制。
KTC101系统原理简介KTC101集控系统采用的是一种内部总线与外部总线的双总线模型。
KTC101的CPU模块，（上位机）通过内部总线和各中位机（CS1、CS2）相连。
CS1和CS2这两个中位机又通过外部总线和智能输入、输出（下位机）相连。
通过上位机与中位机的通信，完成信息采集和控制指令的发出。
中位机CS1、CS2起到中转站的作用，将上位机的指令传给下位机，再将下位机的应答传给上位机。
下位机连接在外部总线上。
KTC101系统功能简介1、控制功能通过在主控制器的设置，可以实现各部皮带的集中启停与单独启停。
当设置在集中控制模式下时，各部皮带可在主控制箱上完成集中启停；当设置在检修控制模式时，可以忽略各部皮带之间的联锁关系，在主控制器上任意开停任何一部皮带；当设置在人工就地控制模式下时，主控制箱不在控制各部皮带的启停，而是在各部皮带机头控制皮带的启停；皮带检修、调试过程中经常要点动电机，当设置在点动控制模式下时，可实现单个电机的点动。
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用
胶带运输机集中控制系统在煤矿中的应用摘要:本文介绍了KHP-144型胶带运输机集中控制系统,该系统设置一台具有嵌入式本安主控制器的微机监控台,PLC控制箱和多台控制分站,实现了对皮带运输系统的集中控制,取得了减员提效、可靠先进的效果。
关键词:皮带运输机集中控制保护1 系统的组成由1台THK-I型矿用本安型微机监控台,主控制器通过总线将各皮带沿线的控制箱连接起来。
此设备可实现对胶带机的集控控制和检修控制,就地控制;6台XJD-5/1140矿用多功能微机控制箱、多台KBT 总线式急停闭锁开关、语音通讯及各种总线式保护传感器组成。
分站除实现单条胶带机(设备)的正常开停、以及故障急停等控制功能外,还可以接受主站的远控命令,同时具备完善的保护和信号联络功能。
2 监控对象2.1 监测信号(1)各胶带机的保护信号,即打滑、超速、堆煤、烟雾、跑偏、急停闭锁、温度、洒水、纵撕信号等;(2)主电机的开停、制动闸的状态;(3)主电机的故障状态;(4)前方设备的联锁;(5)急停闭锁的动作地点,以及主机电流和各部温度等。
2.2 控制信号(1)主电机的开停制动闸的控制、预告控制、洒水控制等;(2)后方胶带机的联锁。
(3)各给煤机的开停。
3 系统技术性能3.1 工作方式;集控、就地、检修A集控:系统具备接收来自主站的起车和停车指令,自动按顺序起动、运行、联锁与保护、停车全过程的控制和监测方式。
b就地:分站将工作方式设置为就地自动控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
C检修:分站将工作方式设置为检修控制时,则胶带机(给煤机)的起停直接由XJD-5/1140型微机控制箱控制,该分战不受控制室监控主站的遥控,即不接受主站的控制命令,但仍将各种状态及保护信号传给主站;这样主站仍可监测该分站。
皮带集控系统-皮带集控系统使用说明书
KHP251煤矿用带式输送机保护装置使用说明书（KHP251-00-SM）目录1 用途 (1)2 环境条件 (1)3 产品分类 (1)4 产品结构及原理 (2)4.1 产品组成 (2)4.2 电气原理 (2)5 安装、调试、操作及使用注意事项 (4)5.1 位置安装 (5)5.2 用户接线 (12)5.3 注意事项 (13)6故障分析与排除 (14)7主要设备组成 (14)8运输与储存 (15)9订货和服务 (15)安装使用产品前，应详细阅读使用说明书煤矿用带式输送机保护装置使用说明书1 用途KHP251煤矿用带式输送机保护装置（以下简称装置）主要用于煤矿井下的皮带自动化控制与保护系统，采用PLC可编程控制器作为核心设备，具有较强的适用性、可扩展性、高可靠性和强大的通讯能力。
其逻辑控制方式可通过软件的编程来实现，使复杂的控制逻辑变得简单易行。
装置内部的输入和输出信号之间有可靠的隔离措施和本安电源，从而确保与各种类型传感器、执行器、各种设备电控回路的连接和匹配之间更加灵活、通用。
装置执行标准：GB3836-2010、Q/ZMD043－2012。
2 环境条件——温度: 0℃～40℃；——平均相对湿度: ≤95%RH（＋25℃）；——大气压力: 80kPa～106kPa；——机械环境: 无显著振动和冲击的场合；——适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的环境中；——周围介质无腐蚀性气体。
3 产品分类KH P 2514 产品组成及功能皮带保护登记序号矿用保护设备4.1 产品组成装置由显示控制箱、温度传感器、跑偏传感器、速度传感器、堆煤传感器、烟雾传感器、双向急停开关、横向撕裂传感器、洒水电磁阀组成。
4.2 主要功能4.2.1 采集功能4.2.1.1.1装置能够采集输送机工作状态、打滑传感器状态、跑偏传感器状态、烟雾传感器状态等。
4.2.1.1.2装置能够采集速度、轴温、煤位等模拟量状态。
4.2.2 保护功能4.2.2.1 打滑保护当输送带速度在10s内均在额定带速的50%～70%范围内，或输送机带速小于等于50%额定带速时，或输送机带速大于等于110%额定带速时，报警并停止输送机的运行。
胶带输送机集中控制系统技术方案
胶带输送机集中控制系统技术方案胶带输送机集中控制系统是一种自动化控制系统，其主要功能是通过对胶带输送机进行控制，实现胶带输送的高效、准确、稳定运行。
本方案将从以下几个方面进行阐述：胶带输送机的控制原理、系统硬件架构、系统软件设计、系统实现方案及优化建议。
一、胶带输送机的控制原理胶带输送机是一种广泛应用于物流、矿山、港口、化工、冶金等行业的物流输送设备，通过电机传动滚筒带动胶带滑动，从而实现物料的输送。
为实现胶带输送机的自动化控制，需要利用PLC控制器、传感器、执行器等设备，对胶带输送机的所有参数进行监测和控制，保持其正常运行。
具体来说，胶带输送机自动化控制系统的基本原理为：通过传感器实时监控胶带输送机的物料流量、速度、位置、状态等参数，将参数值传入PLC控制器，PLC控制器对参数值进行处理分析，根据设定的控制逻辑，适时地控制电机启停、转速调节、行走方向切换等操作，从而实现胶带输送机的自动化控制。
二、系统硬件架构胶带输送机集中控制系统的硬件架构主要包括以下几个部分：1. 控制中心：控制中心是整个系统的核心部分，主要由PLC控制器、人机界面、数据存储器等组成。
2. 传感器：传感器是监测胶带输送机各项参数的重要设备，常用的传感器有测速传感器、流量传感器、位置传感器等。
3. 执行器：执行器是控制系统的输出设备，主要包括电机、电磁阀等。
4. 信号转换器：信号转换器用于将传感器采集到的模拟信号转化为数字信号，以便传输给PLC控制器进行处理。
5. 通信设备：通信设备主要用于胶带输送机的远程监控和控制，包括无线通信模块、短信报警模块、远程监控软件等。
三、系统软件设计胶带输送机集中控制系统的软件部分主要包括以下几个模块：1. 数据采集和处理模块：该模块主要负责实时采集和处理胶带输送机的各项参数数据，包括物料流量、速度、位置、状态等。
2. 控制逻辑设计模块：该模块主要是根据胶带输送机的实际使用场景，设计控制逻辑，实现胶带输送机的自动化控制。
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矿产资源开发利用方案编写内容要求及审查大纲
矿产资源开发利用方案编写内容要求及《矿产资源开发利用方案》审查大纲一、概述
㈠矿区位置、隶属关系和企业性质。
如为改扩建矿山, 应说明矿山现状、
特点及存在的主要问题。
㈡编制依据
(1简述项目前期工作进展情况及与有关方面对项目的意向性协议情况。
(2 列出开发利用方案编制所依据的主要基础性资料的名称。
如经储量管理部门认定的矿区地质勘探报告、选矿试验报告、加工利用试验报告、工程地质初评资料、矿区水文资料和供水资料等。
对改、扩建矿山应有生产实际资料, 如矿山总平面现状图、矿床开拓系统图、采场现状图和主要采选设备清单等。
二、矿产品需求现状和预测
㈠该矿产在国内需求情况和市场供应情况
1、矿产品现状及加工利用趋向。
2、国内近、远期的需求量及主要销向预测。
㈡产品价格分析
1、国内矿产品价格现状。
2、矿产品价格稳定性及变化趋势。
三、矿产资源概况
㈠矿区总体概况
1、矿区总体规划情况。
2、矿区矿产资源概况。
3、该设计与矿区总体开发的关系。
㈡该设计项目的资源概况
1、矿床地质及构造特征。
2、矿床开采技术条件及水文地质条件。