多级皮带机集中控制系统设计
煤矿皮带机PLC控制系统设计开题报告
在整个的毕业设计期间，我对自己的设计做如下安排：
第1-2 周：实习
第 3-4周：文献综述，查阅相关文献；调研并搜集资料，熟悉研究方向，确定毕业设计论文题目，整体规划论文结构； 整理资料，完成开题报告；
第 5周：确定整体设计方案，设计主要内容，系统程图；
第 6周：硬件选型设计（选型依据，包括计算）；
经过反复的调试和改进，本文研究设计的皮带自动运输监控系统能够正常地运行，并且能完成皮带的启停控制和报警控制。皮带的全线启停自动启停手动启停和故障报警，还要实现各启停方式之间可以转换。例如：当皮带发生跑偏、撕裂、急停、温度、堆煤、烟雾、打滑中任一种故障时，相应的传感器动作，把故障信号传送到PLC，实现皮带自动保护功能。
二、研究方案及预期结果
设计的内容是通过PLC来控制变频器实现皮带机的变频调速。本次论文采用PLC为核心，组成皮带机控制系统。在其主控器PLC内，将部分操作信号、部分保护信号以及设定的一些行程参数与轴编码器信号结合起来进行逻辑运算处理，自动产生皮带机所需的速度给定信号，从而控制整个皮带机的运行。
1设计内容：
[2] 杨达文.大型带式输送机需要解决的关键技术[J].煤矿机电，2004,2.
[3] 陈钰,戴建立.长距离带式输送机动态分析的发展现状[J].煤矿机电，2003（1）：34-36.
[4] 蒋卫良,韩东劲.我国煤矿带式输送机现状与发展趋势[J].煤矿机电，2008(l):l-6.
[5] 胡绍林,孙基国.过程监控技术及其应用[M],北京：国防工业出版社，2001.
3预期结果
针对我国井下皮带运输机的特点，设计开发一套基于PLC的煤矿皮带自动运输监控系统。本系统需要的硬件设备，包括两台三相异步电机、两条皮带、两部皮带支架、7个传感器、S7-200系列PLC、PLC的接线箱等，然后进行硬件的搭建和调试，皮带空载运行时不会发生跑偏等故障，各传感器按要求安装到相应的位置，PLC按照安装和接线要求放置到接线箱中。
机电传动课设-四节传送带PLC控制系统设计
0121218700132学号：11课程设计题目四节传送带PLC控制系统设计学院物流工程学院专业物流工程专业班级物流1201班姓名郑杰指导教师徐沪萍2015年月日课程设计任务书学生姓名：郑杰专业班级：物流1201班指导教师：徐沪萍工作单位：武汉理工大学题目: 四节传送带PLC控制系统设计初始条件：1)PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002)编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本3)根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。
4)编写的需要输入PLC，调试通过要求完成的主要任务:用PLC构成四节传送带控制系统。
控制要求如下：起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。
时间安排：2015年6月14 日布置任务，阅读指导书2015年6月15-18日编制I/O地址分配表，PLC外部接线图2015年6月19-23日绘制主电路，编写PLC控制程序2015年6月24 日编写设计说明书2015年6月25 日确认提交版答辩指导教师签名：2015年月日系主任（或责任教师）签名：年月日本科生课程设计成绩评定表指导教师签字：2015年月日目录概述 (6)1.1 PLC的概述 (6)1.1.1 PLC的历史 (6)1.1.2 PLC的主要功能 (7)1.1.3 PLC的主要特点 (8)1.1.4 PLC的网络通信 (8)1.2 四节传送带系统的历史 (9)1.2.1 四节传送带系统的起源 (9)1.2.2 四节传送带系统的发展 (9)2、课设内容及要求 (10)2.1课设内容 (10)2.2设计要求 (10)2.3控制要求 (10)3、硬件电路设计 (11)3.1主电路图设计 (11)3.2 PLC控制系统配置及接线图设计 (12)3.3 PLC I/O点分配 (12)3.4 硬件组态图 (13)4、软件设计 (14)4.1 顺序功能图设计 (14)4.2 梯形图程序设计 (14)5、运行与调试 (20)5.1 S7-PLC模拟软件s7-plcsim简介 (20)5.2 s7-plcsim的使用方法 (20)5.3 四节传送带系统的调试 (20)5.4winCC组态 (22)6、结束语 (22)7、参考文献 (23)摘要现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
皮带自动化控制系统原理
皮带自动化控制系统原理皮带自动化控制系统主要依赖于多个关键组件和技术来实现其功能。
以下是其工作原理的简要概述：1. 电机控制：电机是皮带机运行的核心。
电机的启动、停止、正反转等功能都是通过电机控制实现的。
电机控制主要使用三相交流电源，并通过电气控制系统将电流传输到电机上。
电气控制系统中，接触器、继电器、开关等元件根据控制信号的不同来控制电机的运行状态。
2. 传感器检测：传感器在皮带机控制系统中扮演重要角色。
它们能够对皮带机的运行状态进行实时检测，并将检测结果反馈给PLC控制系统。
传感器的种类有很多，如光电传感器、接近开关、压力传感器等。
光电传感器是最常用的传感器之一，能够对皮带机的位置、速度、长度等进行实时检测。
3. PLC控制：PLC（可编程逻辑控制器）是现代化皮带机控制系统中的关键技术。
其主要作用是对传感器检测到的信号进行处理和分析，从而控制电机的启动、停止、正反转等功能。
PLC控制系统中，需要使用编程软件进行编程，将皮带机的控制逻辑转化为程序代码，从而实现对皮带机的精确控制。
4. 数据通讯：为了保证皮带机运行的可靠性和数据的精确性，不同站点之间充分利用DP线实现连接，而主要使用光缆来完成主站与分站之间的通讯。
此外，还利用TCP/IP协议通讯来完成主站与上位机之间的通讯。
5. 控制回路原理：皮带机控制回路包括主回路和控制回路。
主回路控制主要依赖于接触式控制方式和热计电器实现的过电流保护。
为了防止在停电过程中出现倒转现象，每台电动机都配备了相应的液压制动器。
当皮带机出现故障时，PLC系统会下达停机命令，以避免物料堆积对设备造成破坏。
6. 手动与自动控制：皮带机控制可以实现手动现场控制和自动集中控制。
手动控制通常在皮带机旁边进行操作，而自动控制可以在集控室通过上位机进行操作。
综上所述，皮带自动化控制系统的工作原理是一个复杂的过程，涉及电机控制、传感器检测、PLC控制、数据通讯等多个方面。
在实际应用中，需要综合考虑这些技术，以实现对皮带机的精确控制和安全运行。
皮带机集控系统优点概述
皮带机集控系统优点概述一、概述国内现有大多数矿用皮带输送机一般都采用工频拖动。
由于电机长期工频运行加之液力耦合器调速精度低、效率低等问题，造成皮带运输机运行起来非常耗能；同时由于电机无法采用软起软停，在机械上产生剧烈冲击，加速机械的磨损；还有皮带、液力耦合器的磨损和维护等问题都会给企业带来沉重的负担。
皮带机集控系统系统很好的解决了以上问题，从调速控制方式、传动设备性能、故障集中处理等方面根本解决了液力耦合器系统的弊端。
液力耦合器控制系统存在的问题1.液力耦合器系统在起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使电机空载启动。
电机的起动电流很大，引起电网电压的剧烈波动。
这样会造成电机内部机械冲击和发热等现象，减少机械寿命。
2.液力耦合器系统会加大维护难度和成本、污染环境。
3.液力耦合器系统在多机驱动同一皮带时难以解决功率平均和同步问题皮带集控系统是一种实现煤矿皮带机集中控制及保护的智能化系统。
系统采用可编程控制器，具有高可靠性、灵活性和强大的I/O容量。
系统可组成不同规模、不同功能的自动化控制系统，既可控制单条皮带机，又可实现对由多条皮带机组成的运输系统的集中控制。
该系统集监视、控制于一体，具有自动化程度高、安全性高、实用性强、运行可靠等优点，能实现皮带运输系统现场岗位的无人值守，从而达到减人增效、提高矿井安全程度的目的。
二、皮带机集控系统组成整套皮带集控系统由集控中心、通信网络系统、控制分站、保护传感器及工业电视系统组成。
其中集控中心负责整个系统的监测与控制，上位机系统负责操作员与现场设备进行信息交流与传递，操作员通过人机界面获取现场设备的信息，必要时向现场设备发出控制指令。
通信网络系统采用工业以太网进行数据传输，传输介质为光纤，负责控制中心上位机与现场设备间的通信，将现场设备采集到的信息以及程序的内部的信息传送到地面上位机管理系统，同时也可将上位机系统发出的控制指令传送到控制器。
控制分站由控制箱和操作台组成，该系统可根据需要来编写相应控制程序，实现具体的控制功能，负责实现各个皮带系统的就地手动、集控等功能。
KTC205煤矿井下皮带集中控制系统
1 本系统具有井上远控、集控、手动、检修等四种工作方式。
上位机远控：利用井上上位机对井下设备按照设定原则进行控制。
集控方式：在井下集控点操作台对皮带和设备进行一键式启车、停车全过程的控制和监测。
手动：在井下集控点由本司机根据生产对各条皮带或设备进行逐一发出开、停车指令。
打破启停的联锁顺序。
检修：此方式为人工在各个皮带机头进行手动操作，主要用于检修试车使用。
2 检测保护功能具有保护功能：跑偏、急停、打滑、堆煤、超温、洒水、烟雾、纵撕，张力下降等功能。
2.1 胶带跑偏保护胶带跑偏开关用于运输机胶带跑偏检测和保护，成对使用。
对具体的跑偏位置进行显示。
2.2 速度检测、打滑和超速保护速度检测传感器用于检测胶带输送机速度，实时显示皮带运行速度值，实现低速打滑和超速保护。
2.3 沿线急停闭锁和故障位置检测急停闭锁开关用于胶带输送机沿线紧急闭锁保护，同时能显示故障性质和位置。
2.4 堆煤检测煤位传感器一般吊挂在机头胶带卸载处或机头的煤仓内，当卸载点发生堆煤时，滞留的积煤触及探测传感器，使它发生报警并停车。
2.5 温度检测温度检测传感器用于测量电机和减速机等设备的外壳温度，超温时根据设定进行停车并启动电磁阀进行洒水降温。
2.6 自动洒水灭火当烟雾传感器或温度传感器动作时，超温洒水电磁阀可由PLC控制输出点根据接收到的信号来控制洒水。
2.7 烟雾检测烟雾传感器传感器安装在驱动滚筒的斜上方（下风），当胶带和滚筒打滑冒烟时，报警并急停，同时自动控制灭火洒水。
2.8 胶带纵向撕裂保护传感器安装在装载点（给煤机和给煤皮带）的位置，当胶带发生纵撕故障，传感器动作，报警并急停。
2.9 胶带张紧力检测张力传感器通过紧带钢缆压紧，通过应力变送器转换输出张力信号，•当皮带的张紧力不符合要求时，矿用PLC•能自动报警并停车。
2.10 煤仓煤位检测雷达料位计计能监测并显示煤仓的煤位，并能对仓满和仓空进行报警保护。
毕业设计-四节传送带plc控制系统设计
湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic类别毕业设计题目四节传送带PLC控制系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-8班学生姓名冯奇学号09指导教师张老师摘要可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
现今的社会，科技发展迅速，在工业方面，计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术推动了PLC的发展。
今天，我们的生活环境和工作环境有越来越多称之为可编程控制器的小电脑在为我们服务，可编程控制器在工业控制，尖端武器，通信设备，信息处理，家用电器等各测、控制领域的应用中独占鳌头。
本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。
利用本次设计，初步掌握PLC的基本控制功能，学会运用PLC，控制基本工业控制。
关键词：PLC 传送带皮带机控制技术基于PLC控制四节转送带设计目录摘要 (1)前言 (3)第1章；四节传送带的说明 (5)1.1 PLC概述…………………………………………………….5-61.2 四节传送带的发展………………………………….1.3 四节传送带的概述……………………………………….6-8 第2章；材料的选择及清单 52.1 PLC的选型 (5)2.2 电器元件的选择 (5)第3章；系统的硬件设计 (6)3.1 主电路设计 (6)3.2 I/O分配表及接线图 (7)3.3 梯形图设计 (8)3.4 指令语句表程序 (13)3.5 系统调试 (18)总结 (21)致谢 (22)参考文献 (22)前言随着科技的飞速发展，无论在日常生活中，还是在工农业发展中，PLC具有广泛的应用。
文献综述_基于PLC的皮带运输的控制系统设计
《基于PLC的矿用皮带运输的控制系统》文献综述容摘要皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备，广泛应用于矿产开采、金属冶炼、化工、铸造等行业的生产线和输送线以及港口的生产部门。
主要用来运送物料，根据输送工艺的要求，可以单台输送，也可以多台组合输送，或者和其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。
煤矿的输送系统对保证矿井正常生产起着极其重要的作用。
本设计主要叙述了利用先进的PLC技术对煤矿企业皮带机系统进行技术改造方案,并且叙述了皮带机的基本原理、皮带机集中控制系统设计步骤。
PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子设备。
它采用可编程存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算数运算等操作的指令，并能在其部存储进行数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
关键词：煤矿；皮带运输机；集中控制系统；PLC国外皮带运输机的研究现状国外在皮带运输机动态分析研究方面发展的比较早，动态分析理论与研制的软件已经基本能够满足当前的发展需求；而我国则比较晚，跟国外相比，还存在比较大的差距，尤其是动态分析的软件部分。
为了尽快弥补差距，赶超世界先进水平，有必要研究跟分析当今国外皮带运输机的动态分析软件。
目前，美国、法国意大利等发达国家在动态分析研究方面，已经达到了国际领先地位。
我国生产制造的上运式带式输送机的种类较多。
在“八五”时期，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目实施，皮带运输机的技术水平有了很大的提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
如大倾角、长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等都填补了国空白，并对带式输送机的主要元部件进行了理论研究跟产品的开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用可调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
皮带运输机的集中控制系统的发展及存在问题在煤矿中，煤流的输送大部分在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有多台皮带输送机、给煤机、煤仓等组成，协调配合完成长距离运输任务。
智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用
智能化皮带集控系统在里彦矿的改造设计应用摘要：随着计算机控制技术的推广，高效的自动化煤炭运输技术和设备的不断发展和提高，具有智能化、自动化控制的胶带运输系统得到推广运用。
与之相配套的大功率胶带驱动电机及自动控制系统的使用，改善了煤炭运输的生产技术条件，实现减员增效、新旧动能转换。
关键词：皮带集控智能化改造设计新旧动能转换1.建设背景在山东省大力推进新旧动能转换的关键时期，里彦煤矿紧扣集团公司发展思路，牢牢抓住新旧动能转换这一历史机遇，以“双提双降”活动为载体，以建设智慧化煤矿为着力点，坚持高点定位、高效推进，加快智能化建设，对矿井主要皮带运输系统进行设计改造，实现自动化、无人化运行，进一步精简井下生产人员，提高智能化程度。
1.1智能化皮带集控系统设计原理皮带运输集控系统主要用于煤炭运输、设备保护、故障监测等方面，对煤矿皮带煤炭运输物资中的环境参数、设备状态、运行状况、供电情况、工作形式等内容开展实时监测，同时进行集中的控制，最后达到无人值守的运行状态。
在计算机技术、自动化技术、通信技术、工业控制技术等有关技术的基础上，利用传感器对运输系统的核心设备予以保护。
最后，进行人机交互，进行具体的操作，下达命令，完成煤炭的运输，实现系统的自动化集中与实时监测。
在智能化设计改造方面要实现地面调度室IP电话、工区用IP电话和手持电话分别能单独拨号到沿线指定集中控制器及群呼，实现井上井下实时语音通话，无缝语音对讲。
配备便携式煤安型手持终端，在任意无线信号覆盖内皮带巷道，通过手持终端实现配置皮带状态监测及启停控制、视频信息监控、沿线拨号语音通信等功能。
主要煤仓安设物位传感器，并根据高低煤位，实现皮带与给煤机联动开停。
2.皮带集控改造设计关键技术目前里彦矿井下主运输系统8条皮带机，只完成了胶带机的基本的就地保护和少数皮带的集中控制功能，其他皮带和给煤机均未实现集中控制，且各皮带的基本保护以及驱动单元的保护和检测功能不够完善。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
TPA3007D1
3、集中控制系统的综合保护装置
一、综合保护装置硬件的设计 4、CAN通讯电路 本系统采用的CAN收发器芯片是PCA82C250芯片，该芯 片是CAN协议物理总线及控制器于一身的接口芯片，减少了 外围元器件，简化电路的设计和PCB排版。
皮带机控制系统主要功能
上
位
机 动 态 显 示
连 锁 功 能
功
能
动
态
信 号 处 理 和 联 网
故 障 保 护 功 能
功
能
3、集中控制系统的综合保护装置
综合保护装置是采用P89LPC935单片机及各 类传感器及外围元器件组成。 P89LPC935采用低 成本封装的一块集成微控制器，应用高性能的CPU 结构技术，指令执行一般需要2个时钟周期，是 MCS-51系列的6倍。
国外一些大型皮带机的控制与检测系统功能
已经很完善，这些多级皮带机集中控制系统基本 采用主流的PLC可编程控制器。运用计算机技术 作为上位机进行监控与实时的动态分析，采用高 端新技术。
国内多级皮带机集中控制系统设计成本高可 靠性低。
2、常见多级皮带机集中控制系统
（1）最古老的一种控制系统方式是继电器控制系 统。此控制系统是采用纯硬件控制，通过接触器继电 器相结合实现皮带机控制。由于是采用纯硬件，此系 统的接线和各个元器件的安排较复杂，维修起来很困 难，有一个继电器损坏就会导致整个电路的瘫痪，反 应较慢，性能不稳定。
从站电控
CAN总线
温度传感器 速度传感器 堆煤传感器 撕带传感器 烟雾传感器 跑偏传感器 急停闭锁开关 皮带张力检测 电压电流变送
主电机输出 次电机输出
语言报警 洒水报警
2、常见多级皮带机集中控制系统
本集中控制系统的原理：综合保护装置采集皮带机各类传 感器的参数及皮带运输的状况通过CAN总线传输给PLC主站。 PLC进行数据处理和打包，利用RS485串口通信线传输给上 位机。
机运输煤炭过程的安全，避免因为温度过高引起皮带起火或 燃烧运输的煤炭。
3、集中控制系统的综合保护装置
二、综合保护装置传感器的选择 3、速度传感器 主要作用是监测皮带机皮带的速度，防止皮带打滑、超速等。
3、集中控制系统的综合保护装置
二、综合保护装置传感器的选择 4、跑偏传感器 本系统采用GEJ30跑偏传感器具有体积小、本安型、维 护方便等特性。
上位机组态王软 件
RS485
PLC控制主站
CAN
1#
2#
单片机控制 CAN 单片机控制
从站
从站
7#
8#
CAN
单片机控制 CAN 单片机控制
从站
从站
电
电
机
机
各
各
类
类
传
传
感
感
器
器
电
电
机
机
各
各
类
类
传
传
感
感
器
器
2、常见多级皮带机集中控制系统
集中控制系统的主要功能：上位机动态显示功 能；连锁功能，有集控、就地、单台、手动、检修 、闭锁等多种工作方式供选择使用；动态信号处理 和联网功能；语音故障报警。
3、集中控制系统的综合保护装置
P89LPC935功能框图
P3[7 0] P2[7 0] P1[7 0] P0[7 0]
8K Flash ROM
256 加RAM
512 Byte数据 EEPROM
PORT3可配置 I/O口
PORT2可配置 I/O口
PORT1可配置 I/O口
（2）采用工控机来做控制系统。工控机价格昂贵 一般很少应有在皮带机控制系统上。
2、常见多级皮带机集中控制系统
（3）采用先进的单片微机技术，对多条皮带机 系统进行实时监控与控制。其对多台皮带机系统实 现集中控制和单台控制。灵活、体积小、成本低、 可以在各种恶劣环境下可靠的运行。
（4）采用可编程控制器（PLC），实现皮带机 控制系统的设计。PLC广泛应用在工业上，功能稳 定，性能可靠，在一些恶劣的环境下都能正常的运 作。PLC的软件编程采用较为简单的梯形图，被工 程师们广泛采用。
PORT0可配置 I/O口
CPU 内部总线
键盘中断
看门狗及振荡 器
可编程分频振 荡器
可配置振荡器
CPU 时钟
片内RC 振荡器
UART I2C-BUS
SPI 实时时钟/系
统定时器 定时器0 定时器1 模拟比较器
CCU
ADC1/DAC1
ADC2/DAC2
电压监控
3、集中控制系统的综合保护装置
一、综合保护装置硬件的设计 1、稳压电路
多级皮带机集中控制系统的设计
姓名： 杨 薛 专业名称： 机械工程 研究方向：机电一体化
导师： 张 新教授
1 绪论 2 常见多级皮带机集中控制系统 3 集中控制系统的综合保护装置 4 集中控制系统的主站 5 集中控制系统的上位机
6 总结与展望
一、研究背景及意义
由于经济的飞速发展，对煤炭需求量的急 剧增加，促使煤矿业采煤规模的扩大，传统的 煤矿运输机已经满足不了现在的发展。提高皮 带机的性能是现在迫切的需要。要保证皮带机 很好稳定的运行，这就要求对皮带机系统的性 能和保护装置的控制也要不断的提高。现有多 级皮带机集中控制还没有普及。
LM317
LM393双电压比较器 12V本安
3、集中控制系统的综合保护装置
一、综合保护装置硬件的设计
芯片内部集成了数据锁 存器、MCU数字接口、
2、LED数码管显示电路
LED高压驱动等电路， 还带有LED驱动专用控
显示各个传感器采集的数据、故障的类型等 制电路（键盘扫描接口）
TM1629D
3、集中控制系统的综合保护装置
2、常见多级皮带机集中控制系统
本文设计的多级皮带机集中控制系统采用单片机
和PLC相结合。单片机作为保护装置或称为从站，单 片机加外围元器件及各类传感器完成各项参数的采集 。PLC作为主站，主站实时监测各类参数的变化，并 把数据传给上位机，上位机记录数据并动态分析数据 ，从而做出相应的控制。
主站电控
3、集中控制系统的综合保护装置
二、综合保护装置传感器的选择
1、烟雾传感器 烟雾传感器主要作用是监测皮带机运输煤炭过程中皮带
和其他非金属器件燃烧或过热的作用，本保护装置采用的烟 雾传感器是GQQ0.1烟雾传感器。
3、集中控制系统的综合保护装置
二、综合保护装置传感器的选择
2、温度传感器 主要作用是监测皮带机皮带的温度，很好的保障了皮带