电磁流量计通信协议(标准MODBUS格式)

系列标准MODBUS

通信协议南京梅特朗测控仪表有限公司

1、通信接口RS485或RS232，波特率范围1200-9600。

2、仪表接线端为A, B和COM。

3、通信信息组成：地址码-功能码-数据段-CRC校验码,一条消

息连续发送和接收，字符间隔不能大于一个字符，否则认为一条新消息开始或老消息结束。信息体由十六进制数组成。.

4、数据定义：累积量为4字节十六进制定点数(unsigned long

int)，瞬时量(包括温度压力等)为4字节浮点数(float)。. 5、通信命令：

功能码03-用来读取显示数据

发送01 ;地址回应01 ;地址

03 ;功能码03 ;功能码

00 ;寄存器地址高04 ;字节个数

01 ;寄存器地址低(显示地址) 80 ;数据1

00 ;寄存器个数高04 ;数据2

02 ;寄存器个数低80 ;数据3

CRCL ;CRC校验码低80 ;数据4

CRCH ;CRC校验码高CRCL ;CRC校验码低

CRCH ;CRC校验码高说明：地址＝仪表号，

寄存器地址高＝0

- 1 -

寄存器地址低＝显示项目编号

寄存器个数高＝0

寄存器个数低＝读取显示变量寄存器个数，显示数据每

个变量占用2个寄存器，4个字节。

回应字节个数＝寄存器个数低X2.

功能码04-用来读取设定数据

发送01 ;地址回应01 ;地址

04 ;功能码04 ;功能码

00 ;寄存器地址高04 ;字节个数

01 ;寄存器地址低80 ;数据1

00 ;寄存器个数高04 ;数据2

02 ;寄存器个数低80 ;数据3

CRCL ;CRC校验码低80 ;数据4

CRCH ;CRC校验码高CRCL ;CRC校验码低

CRCH ;CRC校验码高说明：地址＝仪表号;

寄存器地址高＝0X10表示读数设定；

寄存器地址高＝0X20表示读码设定；

寄存器个数高＝0

寄存器个数低＝读取设定寄存器个数。

- 2 -

回应字节个数＝寄存器个数低X2.

功能码06-用来进行码设定

发送01 ;地址回应01 ;地址

06 ;功能码06 ;功能码

00 ;寄存器地址高00 ;寄存器地址高

01 ;寄存器地址低01 ;寄存器地址低

00 ;数据高00 ;数据高

04 ;数据低04 ;数据低

CRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低

CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高

功能码07-用来读取日报表,报表数据为长整型,顺序为质量热量发送01 ;地址回应01 ;地址

07 ;功能码07 ;功能码

xxy; 起始年(BCD码) xxf ;长度= xxc*5

xxm ; 起始月(BCD码) xx1 ; 数据1

xxd ; 起始日(BCD码) …. ; 数据

xxc ;报表长度(1-16) xxn ;数据n

CRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低

CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高

功能码08-用来读取月报表,报表数据为长整型,顺序为质量热量

- 3 -

发送01 ;地址回应01 ;地址

08 ;功能码08 ;功能码

xxy; 起始年(BCD码) xxf ;长度= xxc*5

xxm ; 起始月(BCD码) xx1 ; 数据1

xxd ; 空…. ; 数据

xxc ;报表长度(1-16) xxn ;数据n

CRCL ;CRC校验码低CRCL ;CRC校验码低

CRCH ;CRC校验码高CRCH ;CRC校验码高

功能码10H-用来数设定（如：100=86H，00H，00H，48H）发送01 ;地址回应01 ;地址

10H ;功能码10H ;功能码

00 ;寄存器地址高00 ;寄存器地址高

01 ;寄存器地址低(数设定地址) 01 ;寄存器地址低

00 ;寄存器个数高00 ;寄存器个数高

02 ;寄存器个数低04 ;寄存器个数低

04 ；数据个数n CRCL ;CRC校验码低

86h ;数据1 CRCH ;CRC校验码高

00 ;数据2

00 ;数据3

48H ;数据4

…………….

XX ;数据n

CRCL ;CRC校验码低

- 4 -

CRCH ;CRC校验码高

7、CRC校验码计算

01 ;地址N1 CRC=0FFFFH为初值

10 ;功能码N2 CRCL与N1异或运算

00 ;寄存器地址高N3 CRC右移1位，若移出位为1

01 ;寄存器地址低N4 则CRC=CRC和A001H异或,

00 ;寄存器个数高N5 若移出位为0则CRC=CRC

04 ;寄存器个数低N6 右移8次完成N1计算

04 ；数据个数N7 …

80 ;数据1 N8 CRCL与N11异或运算

04 ;数据2 N9 CRC右移1位，若移出位为1

80 ;数据3 N10 则CRC=CRC和A001H异或,

80 ;数据4 N11 若移出位为0则CRC=CRC

CRCH ;CRC校验码高右移8次完成N11计算

CRCL ;CRC校验码低最后得到CRC校验值

8、IEE标准浮点数据格式

长度为4字节, 采用IEEE标准方式,其中尾数高位始终为1,位的分布如下:1位符号位,8位指数位,24位尾数,符号位是最高位,尾数为低位23位,按字节排序如下:

地址0 1 2 3

内容SEEEEEEEE EMMMMMMM MMMMMMMM MMMMMMMM

- 5 -

其中S:符号位,0=整数,1=负数.

E:指数(在二个字节中),偏移码为127.

M:23位尾数,最高位为1,有效位为24位.

例如:100=0x42,0xc8, 0x00,0x00

0=0x00,0x00,0x00,0x00

-100=0xc2,0xc8, 0x00,0x00

9、通信举例

仪表地址设为01，通信波特率＝4800,n,8,1(仪表码地

址08＝01，09＝05)。

例1：读取仪表瞬时流量F,F=100. (4字节浮点数)

上位机发送：0x01,0x03,0x00,0x12,0x00,0x02,0x64,0x0e

仪表回传：0x01,0x03,0x04,0x42,0xc8,0x00,0x00,0x6e,0x64 例2：读取仪表累积流量S,S=12345.(4字节定点数)

上位机发送：0x01,0x03,0x00,0x0a,0x00,0x02,0x04,0x9e

仪表回传：0x01,0x03,0x04,0x00,0x00,0x30,0x39,0xf4,0x01 例3：读取仪表所有显示数据,包括密度,焓差,入口温度,出口温度,瞬时热量,流速,瞬时流量,累积流量,累积热量,峰累

积,谷累积,余量等12项48个字节

上位机发送：0x01,0x03,0x00,0x07,0x00,0x18,0x45,0xde

仪表回传：0x01,0x03,0x30,

0x3f,0x80,0x00,0x00, (密度=1.000)

0x42,0xfa,0x00,0x00,（焓差=125）

- 6 -

0x42, 0xc8,0x00,0x00,（入口温度=100）

0x3f,0x99,0x99,0x9a,（出口温度=1.20）

0x43,0x39,0x1f,0x7d,（瞬时热量=185.123）

0x3f,0x80,0x00,0x00, (流速=1.000)

0x43,0x39,0x1f,0x7d,（瞬时流量=185.123）

0x00,0x00,0x30,0x60,（累积=12384）

0x00,0x00,0x00,0x0a,（累积热=10）

0x00,0x00,0x00,0x00,（峰累积=0）

0x00,0x00,0x00,0x00,（谷累积=0）

0x00,0x00,0x00,0x00,（余量=0）

0xe0(校验码低),0xe0(校验码高)

例4：读取仪表实时时间05－12－08－21－21－08，时间格式为6字节BCD码

上位机发送：0x01,0x04,0x00,0x29,0x00,0x03,0x61,0xc3 仪表回传：0x01,0x04,0x06,

0x08(秒),

0x21(分),

0x21(时),

0x08(日),

0x12(月),

0x05(年),

0x81(校验码低),0x9a(校验码高)

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电磁流量计参数表

//显示寄存器

寄存器地址变量名称数据类型

1-2 输出电流float

3-4 输出频率float

5-6 保留float

7-8 密度float

9-10 工作热焓float

11-12 入口温度float

13-14 出口温度float

15-16 热瞬时量float

17-18 流速(m/s) float

19-20 瞬时流量float

21-22 累积量unsigned long int 23-24 热累积量unsigned long int 25-26 峰累积量unsigned long int 27-28 谷累积量unsigned long int 29-30 定量累积量unsigned long int 31-32 反向累积量unsigned long int 33-34 停电次数unsigned long int 35-36 停电时间unsigned long int

- 8 -

37-38 保留unsigned long int 39-40 保留unsigned long int

//用户参数设定

寄存器地址变量名称数据类型1-2 保留

3-4 COD上限float

5-6 COD下限

7-8 PH上限

9-10 PH下限

11-12 温度上限

13-14 温度下限

15-16 设定密度

17-18 输出上限

19-20 输出下限

21-22 流速切除

23-24 保留

25-26 协议系数

27-28 协议上限

29-30 协议下限

31-32 保留

- 9 -

寄存器地址变量名称数据类型33-34 保留

35-36 保留

37-38 峰单价

39-40 谷单价

41-42 平单价

43-44 定量报警

45-46 定量充值

47-48 保留

49-50 保留

51-52 保留

53-54 流量报警1上限

55-56 流量报警1下限

57-58 报警1回差

59-60 流量报警2上限

61-62 流量报警2下限

63-64 报警2回差

65-66 保留

67-68 保留

69-70 标况温度

71-72 标况密度

- 10 -

寄存器地址变量名称数据类型73-74 设计温度float

75-76 设计密度

77-78 液体膨胀系数

79-80 液高温度

81-82 液高密度

83-84 液低温度

85-86 液低密度

87-88 液高温度

89-90 液高热焓

91-92 液中温度

93-94 液中热焓

95-96 液低温度

97-98 液低密度

99-100 保留

//传感器参数

101-102 直径

103-104 量程

105-106 流速拟制

107-108 拟制时间

109-110 滤波常数

111-112 保留

- 11 -

寄存器地址变量名称数据类型113-114 测量流速1 float 115-116 修正系数1

117-118 测量流速2

119-120 修正系数2

121-122 测量流速3

123-124 修正系数3

125-126 测量流速4

127-128 修正系数4

129-130 测量流速5

131-132 修正系数5

133-134 测量流速6

135-136 修正系数6

137-138 传感器系数

139-140 保留

141-142 保留

143-144 零点校正

145-146 保留

147-148 保留

149-150 保留

151-152 空管报警阀值

153-154 保留

- 12 -

//码设定

寄存器地址变量名称数据类型(char)

0 保留

1 流体介质//0水,1液体

2 密度补偿0-设定,01-温度补偿,02-温度补偿

(一次式),03-温度补偿(二次式)

3 流量补偿,0-关闭,01-COD补偿,02-PH补偿,

4 流量单位0-t,1-kg,2-m3,3-l,4nm3

5 热量单位0-KJ,01-MJ,02-GJ,03-KWH

6 流量累积小数,0-1-2-3

7 流量方向,0-正向,01-反向;＋0x80负流量关

8 输出选择0-频率,1-当量脉冲

9 输出脉冲当量系数0-1;1-0.1;2-0.01,3-0.001

10 输出脉冲宽度10-240ms

11 仪表号,远程设定无效

12 波特率1,RS485

13 通信协议0－思博;1-标准

14 波特率2,RS232,备用

15 历史曲线记录间隔0-1min,1-5min,2-10min

3-20min,4-30min,5-60min

16 协议模式0-关闭;1-开启

17 分时计量0-关闭;1-启用

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寄存器地址变量名称数据类型

18 定量控制模式0-关闭,1-常开,2-常闭,3-自动

19 1#输出继电器0-关闭;1-空管;2-励磁,3-流量

20 2#输出继电器

21 备用

22 语言选择0-中文;1-英语

23 背光控制0-关闭;1-常开

24 励磁方式,0-单频, 1-单1

25 自动循环显示首项

32 自动循环显示末项

33-34 峰时段设定1

35-36 峰时段设定2

37-38 谷时段设定1

39-40 谷时段设定2

//时钟

41 秒BCD

42 分

43 时

44 日

45 月

46 年

47 0xa0-时钟设定,0xa2-写设定数据,0xa4-写定量

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MODBUS通讯协议及编程

通讯协议及编程通讯协议分为协议和协议，我公司的多种仪表都采用通讯协议，如：2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就协议简要介绍如下：一、通讯协议（一）、通讯传送方式：通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与通讯规约相兼容：初始结构= ≥4字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校检 = 16位码结束结构= ≥4字节的时间地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。功能码：通讯传送的第二个字节。通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。码：二字节的错误检测码。（二）、通讯规约：当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息

中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1．信息帧结构地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作。数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用16校验方法。注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2．错误校验冗余循环码（）包含2个字节，即16位二进制。码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的码，比较计算得到的码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。码的计算方法是，先预置16位寄存器全为1。再逐步把每8位数据信息进行处理。在进行码计算时只用8位数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位的话也包括奇偶校验位，都不参与码计算。在计算码时，8位数据与寄存器的数据相异或，得到的结果向低位移一字节，用0 填补最高位。再检查最低位，如果最低位为1，把寄存器的内容与预置数相异或，如果最低位为0，不进行异或运算。这个过程一直重复8次。第8次移位后，下一个8位再与现在寄存器的内容相相异或，这个过程与以上一样重复8次。当所有的数据信息处理完后，最后寄存器的内容即为码值。码中的数据发送、接收时低字节在前。计算码的步骤为：

modbus_通讯协议_实例

上海安标电子有限公司 ——PC39A接地电阻仪通信协议通信协议：波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)：字节号 1 2 3 4 5 6 7 8 意义ID Command 数据地址V alue CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，读：3或4，写：6 3 数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始 4 V alue：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/ 数据（以整型为单位） 5 CRC：计算出CRC 下位机（PC39A）：读数据，若正确字节号 1 2 3 3+N (N=个数*2) 3+N+1 3+N+2 意义ID Command=3 / 4 数据个数数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位） 4 V alue：N个字节，是返回上位机的数据 5 CRC：计算出CRC 写命令，若正确返回收到的数据：若错误字节号 1 2 3 4 5 意义ID Command 数据CRC 注：1 ID：1个字节，由单机来定（0~255） 2 Command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令错误指令 1:表示command不存在 2:表示数据地址超限 4 CRC：计算出CRC

例如读PC39A 电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(A) （一个整型数据）主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x0064 0x0001 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 100 1 CRC_H CRC_L 从机返回如正确： ID Command 数据个数（以字节为单位） V alue CRC 16进制 0x0c 0x03 0x002 0x0609 CRC_H CRC_L 10进制 12 3 2 1545 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x83 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 131 2 CRC_H CRC_L 例如发PC39A 启动命令: 机器地址为12,命令的地址200，数据为25000（25000表示启动）主机： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 从机返回如正确： ID Command 数据地址 V alue CRC 16进制 0x0c 0x06 0x00c8 0x61a8 CRC_H CRC_L 10进制 12 6 200 25000 CRC_H CRC_L 如错误： ID Command 数据 CRC 16进制 0x0c 0x86 0x02 CRC_H CRC_L 10进制 12 134 2 CRC_H CRC_L 0011 10000110 错误码0x83 功能码0x06错误码0x86

Modbus 通讯协议的原理和标准

Modbus 通讯协议的原理和标准工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，如今已进入网络时代，工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus 就是工业控制器的网络协议中的一种。一、Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus 网络上转输标准的Modbus 口是使用一RS-232C 兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus 协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位，Modbus 协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从从设备得到回应。同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03 是要求从设备读保持寄存器并返回它们的内容。数据段必须包含要告之从设备的信息：从何寄存器开始读及要读的寄存器数量。错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯

基于Modbus协议实现单片机与PLC之间的通讯来源：PLC&FA 作者：蔡晓燕赵兴群万遂人董鹏云关键词：可编程控制器 Modbus 通讯协议 1 引言 HMI(人机界面)以其体积小，高性能，强实时等特点，越来越多的应用于工业自动化系统和设备中。它有字母、汉字、图形和图片等不同的显示，界面简单友好。配有长寿命的薄膜按钮键盘，操作简单。它一般采用具有集成度高、速度快、高可靠且价格低等优点的单片机[1]作为其核心控制器，以实现实时快速处理。PLC和单片机结合不仅可以提PLC的数据处理能力，还可以给用户带来友好简洁的界面。本文以Modbus通讯协议为例，详细讨论了一个人机系统中，如何用C51实现单片机和PLC之间通讯的实例。 2 Modbus通讯协议[4] Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信。 Modbus协议提供了主—从原则，即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询)。其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应。主设备查询的格式:设备地址(或广播，此时不需要回应)、功能代码、所有要发送的数据、和一错误检测域。从设备回应消息包括确认地址、功能码、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。控制器能设置为两种传输模式:ASCII和RTU，在同样的波特率下，RTU可比ASCII方式传送更多的数据，所以采用KTU模式。 (1) 典型的RTU消息帧典型的RTU消息帧如表1所示。

RTU消息帧的地址域包含8bit。可能的从设备地址是0...127(十进制)。其中地址0是用作广播地址，以使所有的从设备都能认识。主设备通过将要联络的从设备的地址放入消息中的地址域来选通从设备。当从设备发送回应消息时，它把自己的地址放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。 RTU消息帧中的功能代码域包含了8bits，当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行哪些行为;当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应(无误)还是有某种错误发生(称作异议回应，一般是将功能码的最高位由0改为1)。从主设备发给从设备消息的数据域包含附加的信息:从设备必须用于进行执行由功能代码所定义的行为。这包括了像不连续的寄存器地址，要处理项的数目，域中实际数据字节数。如果没有错误发生，从从设备返回的数据域包含请求的数据。如果有错误发生，此域包含一异议代码，主设备应用程序可以用来判断采取下一步行动。当选用RTU模式作字符帧时，错误检测域包含一16Bits值(用两个8位的字符来实现)。错误检测域的内容是通过对消息内容进行循环冗长检测(CRC)方法得出的。CRC域附加在消息的最后，添加时先是低字节然后是高字节。 (2) 所有的Modbus功能码 Modbus的功能码定义如表2所示。

(完整版)MODBUS通讯协议-RTU要点

Modbus 通讯协议（RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。

第一章Modbus协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。 1．1 传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU 模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。代码系统 ?8位二进制，十六进制数0...9，A...F ?消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位 ?1个起始位 ?8个数据位，最小的有效位先发送 ?1个奇偶校验位，无校验则无 ?1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域 ?CRC(循环冗长检测)

很好的威纶通MODBUSRTU通讯协议与变频器通讯案例

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本文研究的是触摸屏通过MODBUS RTU通讯协议与变频器通讯实现变频器的控制。触摸屏采用威纶通TK6070IP,变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。一、MODBUS RTU 简介：为了在自动化系统之间、自动化系统和所连接的分散的现场设备之间进行信息交换，如今串行现场总线被主要用作通讯系统。成千上万的应用已经强烈地证明了通过使用现场总线技术，可以节省多至40％的接线、调试及维护的费用。仅仅使用两根电线就可以传送现场设备的所有相关信息，比如输入和输出数据、参数、诊断数据。过去使用的现场总线往往是制造商的特定现场总线，并且同其它现场总线不兼容。如今使用的现场总线几乎是完全公开和标准化的。这就意味者用户可以以最合理的价格选择最好的产品，而不用依赖于每个独立的制造商。Modbus RTU是一种国际的、开放的现场总线标准。作为一种很容易实现的现场总线协议，在全世界范围内，Modbus得到了成功的应用。应用领域包括生产过程中的自动化、过程控制和楼宇自控。MODBUS RTU通讯协议的报文如图1。图1 MODBUS RTU 通讯协议的报文功能码如下： 01H 读取线圈状态。从执行机构上读取线圈（单个位）的内容； 02H 读取离散量输入。从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容； 03H 读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容； 04H 读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容； 05H 强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 06H 预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）； 0FH 强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）； 10H 预置多寄存器。写数据到执行机构的几个连续的保持寄存器（16位字）。二、威纶通编程软件介绍： EB8000软件中MODBUS协议的设备类型为0x、1x、3x、4x、5x、6x，还有 3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等，下面分别说明这些设备类型在MODBUS协议中支持哪些功能码。 0x：是一个可读可写的设备类型，相当于操作PLC的输出点。该设备类型读取位状态的时候，发出的功能码是01H，写位状态的时候发出的功能码是05H。写多个寄存器时发出的功能码是0fH。

modbus通讯协议

Modbus通讯协议图片：图片：图片：

Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。因此，Modbus协议的可靠性较好。下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus的ASCII和RTU协议。下表是ASCII协议和RTU协议进行的比较：通过比较可以看到，ASCII协议和RTU协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII字符，所以进行调试时就更加的直观，另外它的LRC校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU传输的数据每一个字节ASCII都要用两个字节来传输，比如RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII就需要传输’F’’9’的ASCII码0x39和0x46两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII协议，如果所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

modbus协议下上位机编程实例

竭诚为您提供优质文档/双击可除modbus协议下上位机编程实例篇一：modbus协议下的上位机地址 Rs485采取流量计数据，经串口com1的2号地址读到int ouch中来，双字40001、40002为浮点型瞬时流量，读到上位机项目为40001F双字40004、40005为长整型累计流量，读到上位机项目为40004l 驱动设置与intouch标记名的设置驱动设置：项目名设置注：在不修改驱动设置的情况下，s=s1+s2*65535 s=s2+s1*65535 根据各个厂家的仪表，上面工式有区别，设计时各个测试一下。篇二：modbus通讯协议实例上海安标电子有限公司 ——pc39a接地电阻仪通信协议通信协议：

波特率：9600数据位：8校验位：无停止位：1 上位机(计算机)：注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，读：3或4，写：6 3数据地址：2个字节，寄存器地址，读从100开始，写从200开始4Value：2个字节，读：个数（以整型为单位），写：命令/数据（以整型为单位）5cRc：计算出cRc下位机（pc39a ）：注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，收到的上位机命令 3数据个数：1个字节，返回数据个数（以字节为单位）4Value：n个字节，是返回上位机的数据5cRc：计算出cRc 写命令，若正确返回收到的数据：若错误注：1id：1个字节，由单机来定（0~255） 2command：1个字节，收到的上位机命令或上0x80, 如收到3，返回0x83 3数据：1个字节，错误的指令错误指令 1:表示command不存在2:表示数据地址超限 4cRc：计算出cRc 例如读pc39a电流数据: 机器地址为12,电流的数据地址100，数据为15.45(a)（一个整型数据）

Modbus 通讯协议简化V1.0(含具体说明).

Modbus通讯协议简化 V1.0 2004-5-21 1 Modbus协议概述 Modbus协议是主从站通讯协议，用异步串行口完成通讯，物理层采用RS485或RS232。传输速率可以达到115kbps，理论上可接（寻址）一台主站和至多247台从站。受线路和设备的限制，最多可接一台主站和32台从站。 Modbus理，以及所执行的功能等，都不能随便改动。其他特性属于用户可选的，如传输介质、波特率、字符奇偶校验、停止位的个数等等，传输模式为RTU。用户所选择的参数对于各个站必须一致，在系统运行时不能改变。 1.1 Modbus协议传输模式 Modbus的传输模式：RTU方式。表1-1 RTU传输模式的特性特性编码系统每个字符的位数起始位数据位奇偶校验位停止位 1.2 帧 Modbus协议的帧（报文）格式：RTU帧。下表是RTU传输模式的一般格式命令帧。从站地址 8位 2 Modbus协议 2.1 通讯方式 Modbus有两种通讯方式：应答方式和广播方式。应答方式是主站向某个从站（地址1~247）发出命令，然后等待从站的应答；从站接到主站命令后，执行命令，并将执行结果返回给主站作为应答，然后等待下一个命令。广播方式是主站向所有从站发送命令（从站地址为0），不需要等待从站应答；从站接到广播命令后，执行命令，也不向主站应答。除了会送诊断校验外，只有05、06、15、16这四项功能（见2.3）对广播方式有效。功能码数据校验和 8位位位十六进制 1位 8位 0或1位 1或2位校验和（循环冗余校验） 2.2 Modbus帧

Modbus的帧按应答方式分为命令帧（询问帧）和应答帧。命令帧为一般格式命令帧，应答帧有显长度帧和隐长度帧之分，图2-1、2-3、2-4给出了典型的帧格式。从站地址功能码数据数据起始寄存器高位数据起始寄存器地位数据寄存器高位数据寄存器地位校验和图2-1 一般格式命令帧从站地址从站地址 2.2.1 功能码从站地址字段数据图2-4 隐长度应答帧帧中的从站地址字段表示接收主站报文的从站地址。当从站地址字段为0时，表示所有从站，此时的报文是广播报文。用户必须设定每台从站的专用地址。只有被编址的设备才能对主机的命令（询问）做出应答。从站发送应答报文时，报文中地址的作用是向主站报告正在通讯的是哪台从站。 2.2.2 功能码字段功能码字段同志从站应执行何种功能。表2-1列出了功能码的意义和作用。2.3节给出了各个功能码对应报文的详细格式和功能。表2-1 Modbus功能码功能码 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 名称读取开出状态读取开入状态读取模出状态读取模入状态强制单路开出强制单路模出读取异常状态回送诊断校验编程探询读取事件计数读取通讯事件记录作用（对主站而言）取得一组开关量输出的当前状态取得一组开关量输入的当前状态取得一组模拟量输出的当前状态取得一组模拟量输入的当前状态强制设定某个开关量输出的值强制设定某个模拟量输出的值取得从站的一些状态（8位）

Modbus通讯协议(TCP和RTU)

1MODBUS RTU 读寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式 1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3起始寄存器基地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节高字节在前 5CRC校验码两个字节低字节在前读寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x03 3数据长度1个字节寄存器个数×2 4数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前5CRC校验码两个字节低字节在前写单个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x06 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前写单个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器值两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前 1

写多个寄存器请求序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5数据长度　1个字节　寄存器个数×2　 6数据寄存器个数×2个字节每个寄存器高字节在前7CRC校验码　两个字节　低字节在前写多个寄存器回应序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节0x10 3起始寄存器地址两个字节高字节在前 4寄存器个数两个字节　高字节在前 5CRC校验码　两个字节　低字节在前错误返回序号意义所占字节字节存放格式1从设备地址1个字节0x00?0xff 2功能码1个字节请求功能码+0x80 3错误码1个字节　其代号见下面表格4CRC校验码　两个字节　低字节在前错误代号错误代号意义 0x01不支持该功能码 0x02越界 0x03寄存器数量超出范围 0x04读写错误 2

MODBUS_RTU通讯协议

百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册

1. RTU 方式通讯协议 1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 1. 2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ：读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 03H ：读寄存器值功能码第3、4字节：要读的寄存器开始地址要读FCC 下挂仪表，第5、6字节：要读的寄存器数量第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 03H ：返回读功能码第3字节：从4到M （包括4及M ）的字节总数第4到M 字节：寄存器数据第M ＋1、M+2字节：从字节1到M 的CRC16校验和当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 83H ：读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ：写单个寄存器值主机发送：

当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码第3字节错误数息码：见信息码表第4、 5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.5. 功能码10H ：连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 90H ：写寄存器值出错第3字节错误信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和

电磁流量计实用标准MODBUS通讯协议详情(1)

电磁流量计转换器通讯协议 2012-10-12

目录一、概述................................................................................................. - 2 - 二、网络结构及接线................................................................................ - 2 -

三、Modbus协议RTU帧格式 .............................................................. - 2 - 四、Modbus协议命令编码定义............................................................. - 4 - 五、电磁流量计MODBUS寄存器定义 ................................................... - 5 - 1. 电磁流量计MODBUS寄存器地址定义............................................... - 5 - 2.PLC地址设置说明................................................................................ - 5 - 3.组态王地址设置说明............................................................................. - 6 -4．数据含义说明 .................................................................................... - 6 -六、通讯数据解析................................................................................... - 7 -1读瞬时流量 .......................................................................................... - 7 -2.读瞬时流速：....................................................................................... - 8 -3读累积流量 .......................................................................................... - 8 - 5.读总量流量单位 ................................................................................. - 10 - 6.读报警状态 ........................................................................................ - 10 - 七、应用举例........................................................................................ - 11 - 1.C语言MODBUS 示例程序............................................................... - 11 - 2.modbus调试软件modbus poll通讯实例....................................... - 13 - 3.modbus调试软件modscan32通讯实例 ......................................... - 15 - 4.组态王6.53通讯实例 ........................................................................ - 17 - 5.力控 6.1通讯实例.............................................................................. - 21 -

Modbus通讯协议

Modbus通讯协议一、 Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

MODBUSRTU通讯协议

? MODBUS通讯协议使用手册

第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节03H ：返回读功能码第3字节：从4到M（包括4及M）的字节总数第4到M字节：寄存器数据第M＋1、M+2字节：从字节1到M的CRC16校验和当从机接收错误时，从机回送：第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节83H ：读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.4.功能码06H：写单个寄存器值主机发送：

当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节86H ：写寄存器值出错功能码第3字节错误数息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.5.功能码10H：连续写多个寄存器值

当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节90H ：写寄存器值出错第3字节错误信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)

Modbus通讯协议详解含程序

Modbus通讯协议详解(1) 作者：来源于：发布时间：2006-11-28 16:22:00 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。一、 Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程,如果回应来自其它设备的请求,以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。当在一Modbus网络上通信时,此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址,识别按地址发来的消息,决定要产生何种行动。如果需要回应,控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上,包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。控制器通信使用主—从技术,即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。从设备回应消息也由Modbus协议构成,包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误,或从设备不能执行其命令,从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。 2、在其它类型网络上转输在其它网络上,控制器使用对等技术通信,故任何控制都能初始和其它控制器的通信。这样在单独的通信过程中,控制器既可作为主设备也可作为从设备。提供的多个内部通道可允许同时发生的传输进程。在消息位,Modbus协议仍提供了主—从原则,尽管网络通信方法是“对等”。如果一控制器发送一消息,它只是作为主设备,并期望从从设备得到回应。同样,当控制器接收到一消息,它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。 3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。例如功能代码03是要求从设备读保

MODBUS标准通讯协议

MODBUS 标准通讯协议（简版）（基于Modbus 应用协议RTU 通讯模式） 1. 前言本协议适用于符合MODBUS 标准通讯协议的规定以及在Modbus 网络上以RTU 模式通信运行的设备和应用软件。本协议按照Modbus 应用协议标准制定。 2. 波特率可选范围代码 6 7 8 9 10 11 12 13 14 波特率 2400 4800 9600 14400 19200 28800 38400 57600 115200 3. RTU 通讯数据传输模式 3.1 RTU 模式每个字节( 11 位 )的格式为 : 通讯传输为异步方式，并以字节（数据帧）为单位。在主站和从站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。编码系统: 8–位二进制，报文中每个8 位字节含有两个4 位十六进制字符(0–9， A –F) 数据位: 1个起始位 8个数据位，首先发送最低有效位 1个奇偶校验（注：偶校验是要求的，其它模式( 奇校验，无校验 )也可以使用） 1个停止位（注 :使用无校验时要求2个停止位）帧校验域：循环冗余校验(CRC) 3.2 字符的串行传送方式: 每个字符或字节按如下顺序发送(从左到右):最低有效位 (LSB) . . . 最高有效位 (MSB) 通过配置，设备可以接受奇校验、偶校验或无校验。如果无奇偶校验，那么传送一个附加的停止位来填充数据帧使其成为完整的11位异步字符: 3.3 数据编码： Modbus 处理的所有数据按照存储数据的类型可以分为位寄存器（容量为1位）和16位寄存器（容量为16位）两种，它们的宽度都是16位(Data is packed as two bytes per register)，协议允许单个选择65536个数据项，而且其读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制，这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。在Modbus PDU 中从0～65535寻址每个数据。 Modbus 使用一个‘big-Endian ’表示地址和数据项，即最高有效字节在低地址存储，最低有效字节在高字节存储。这意味着当发送多个字节时，首先发送最高有效位例如：寄存器大小值 16位 0x1234 发送的第一字节为0x12，然后发0x34。 4. RTU 报文帧结构 Modbus RTU 报文帧格式如下：地址码功能码数据区错误校验码 2 字节 1字节 1字节 0到252字节 CRC 低 CRC 高