拓普康GPS数据处理教程

拓普康GPS静态测量Pinnacle 软件培训教程目录第一章Pinnacle中文软件的安装 (3)第二章Pinnacle软件的操作流程 (3)1.1运行Pinnacle软件 (3)1.2 Pinnacle内业处理 (3)1.2.1工程项目管理 (3)1.2.2原始数据的输入 (5)1.2.3原始数据属性修改 (8)1.2.4基线处理 (13)1.2.5WGS84无约束平差 (22)1.2.6建立大地坐标系统（此过程仅需做一次） (25)1.2.7大地控制点的输入与匹配 (28)1.2.8大地坐标系统下的约束平差 (32)1.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次） (36)1.2.10地方控制点的输入与匹配 (37)1.2.11地方坐标系下的约束平差 (42)第一章Pinnacle中文软件的安装建议Pinnacle软件的安装步骤如下：1、安装Pinnacle软件的英文版2、调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装）3、安装Pinnacle软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同）4、安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）第二章Pinnacle软件的简易流程1.1运行Pinnacle软件Pinnacle 软件安装完后，点击开始\程序\Topcon Positioning System\Pinnacle汉化版，运行Pinnacle 程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。

1.2Pinnacle内业处理1.2.1工程项目管理1）运行Pinnacle2345）点击工具条上的1.2.2原始数据的输入12）在出现的界面中，选择工具条上的3）在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：示例\NO1，按ctrl+A可以全部选择。

点4）在出现的界面中，选择工具条上的5该对话框。

同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。

1.2.3原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G43）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：G44）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白出输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD返回。

同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。

全部的数据注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：此转换Renix格式由于在TPS接收机中记录的数据格式为JPS，这种格式是对外保密的，我们只能使用PINNACLE处理数据。

而我们有时需要和其他接收机共同完成静态测量，此时，必须把*.JPS 文件转换为RINEX格式，从而进行联合解算。

RINEX格式文件为国际通用标准格式，迄今为止，所以的厂家的GPS均支持该格式，通常RINEX格式分为几个文件：*.??O 观测文件*.??N 导航文件*.??M 气象文件*.??G GLONASS文件其转换过程如下：首先，选择预转换的文件，在其前面打勾。

如果转换一个文件，可以只在相应的文件前打勾，如果有几个文件转换，则要转换的文件前都打勾，但此时要注意的是由于其文件名的支持不是很完善，所以建议您只是一个文件一个的转换。

右击其中的任意一个文件，在弹出的菜单中选择导出RINEX…..，（如下图）：点击以后，PINNACLE将弹出如下对话框，此处询问您是否导出GLONASS文件，此处可根据个人需要而定，如果您需要GLONASS格式，择选是，否则选否，接下来，将弹出选择目录对话框，在此您可以选择导出的RIN EX格式文件在硬盘中的存放位置，您在驱动器处选择硬盘分区，在上面选择相应的文件夹，或者在您需要时点击新建目录，选好文件夹之后，可以点击确定。

稍等一下，就可以在您选择的文件夹中看到转换后的文件。

1.2.4基线处理1）点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算栏中释放，出现的界面中23）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及最好的Ratio值，一般要求在95以上。

对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的如果基线结果不是满意的话，可以根据以下基线处理和优化的方法，最后保证基线精度满足要求。

（一）基线质量的判别1.基线残差图上的参差最好要在正负0.25周以内。

如果超过太多，要进行删星，开窗等方法重新解算。

2．解算基线的RMS值符合仪器的标称精度3mm+1ppm(双频仪器)或者5mm＋1ppm；fixed的比例要比较大，float比例比较小，不能全是float，全是fixed最好。

Mix fixed ratio 要大于95，100最好。

如下所示：Vector: g4 --> g2 {4406.8202, 2642.7997, -487.3912} Rms=0.0058 Len=5161.5893 (fixed:82/96.02,float:13/7.1%)82 fixed, 13 float (7.1%) ambiguitiesMax non-fixed ratio=86.35Min fixed ratio=96.02Rms为0.0058,fixed为82，float为13,Mix fixed ratio等于96.02。

（二）基线处理方法1．改变高度角处理基线时，使用的高度角缺省值是15度，可以改成12度或者10度等等，重新处理，效果有可能改变。

2．改变测量限差缺省值限差为3，可以降低一些，重新处理。

3．删星处理如果从参差图上判别哪个卫星信号不好，可以删除，重新处理。

如上图，在最低端，鼠标放在-0.4处，鼠标处显示出卫星号G26-G06,然后删除公用卫星少的G06，公用卫星可以从图例判断，如下：删星的过程：在基线处理栏中，鼠标打开观测时段，在基线的其中一点上，点右键，如下图：在上图中，点右键中的引擎属性：点上图选项中的Satelites:在上图中点卫星G06,然后在不使用这颗卫星的选项前打勾，如下图：然后确定，选中基线处理栏中的新任务，如下图：点击上方黄色图标重新解算。

4．删除时间段。

可以把卫星时间段不好的删除，过程如上，不同的是在Timing中编辑。

如下：在上图中可以从开始历元和结束历元中选则好的时间段。

重新解算和删星过程一样。

1.2.5WGS84无约束平差1）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)23）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)4）平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。

对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，平差合格后关闭该界面，返回。

56WGS84无约束平差的平差结果报表。

第一种方式：进行大范围、长距离、高精度的控制测量，采用的是国家坐标系统。

1.2.6建立地方坐标系统（此过程仅需做一次）1）在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。

254，北京54椭球相关的参数，a=6378245 ，1/f=298.3354，并选择椭球名称为北京544111，基准名称选择建立好的北京54基准，点击界111，尺度比：1，E偏移值：500000。

点击确定命令只到返回主界面，点击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。

1.2.7控制点的输入与匹配1234）输入已知控制点表的名称051556）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的该界面。

7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新。

8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。

三个以上的控制点，全部固定即可。

1.2.8约束平差12令返回转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。

约束：选择固定控制点平差系统/基准：选择建立的基准，如：北京54大地水准面：EGM9634）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。

一般可以忽略，关闭返回。

567）在出现的界面中选择平面坐标和系统/至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。

第二种方式：进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用的是国家坐标系统或地方坐标系统。

1.2.9定义地方坐标系统（此过程仅需做一次）1）在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。

，2)名称：如：示例（地）1.2.10在地方坐标系统下做约束平差1234）输入已知控制点表的名称05155）右击新建控制点表，选新建项目-地方坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择椭球高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例（地）完后关闭该界面。

7）在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新。

8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。

三个以上的控制点，全部固定即可。

1.2.11地方坐标系下的约束平差12令返回转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。

约束：选择固定控制点平差系统类型：地方坐标系统/基准：选择建立的基准，如：示例（地）大地水准面：无34）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。

一般可以忽略，关闭返回。

56动生成约束平差的最终结果报表。

至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。

当然，Pinnacle解算的过程不仅仅如此，这仅是数据处理的简单流程。