夹具二次翻转SWING
VM830-01-01 YWB0705 YWB0603 YW0733
1
GONG LILI
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4
SWING结构形式
上方气缸斜放
根据结构和空 间大小选择长 型或短型的限 位块
2
YW0903-S YW0904-S YWB0902
1
此处尽量选用长型的
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2
二次翻转机构概要
四、结构形式(图例) a.一般结构 b.较大结构
五、注意事项: a.翻转部分尽量简单,轻便.必要时挖孔减重 b.由于第一次翻转的结构和重量相对较大,要综合考虑旋 转重心的位置,合理设计旋转点,使旋转过程平稳.而且旋 转销轴的直径要适当增大,并选用无油轴套和止推垫圈, 以增加其刚度,减小摩擦. c.限位 d.气路设计时注意互锁
8
参考图片2
• 北汽福田项目CW200工位（CW200-71-00）
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9
参考图片3
• 哈飞现场 • 哈飞现场
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10
SWING结构形式
限位块位置 A:B>1:3
• 较大结构
YWB0105-20X64
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7
参考图片1
• 北汽福田项目CW200工位（CW200-67-00） • 北汽福田项目CW200工位（CW200-68-00)
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U05
\\Server-x3650\文件交换区\文件交换专用目录\SWING练习数模
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JIG设计的基本类型 之一
二次翻转(SWING)
1
二次翻转机构概要
一、应用场合： 主要用于压板一次旋转打开后无法让出零件运动空间,或者定位块 固定时,与焊完后零件的取出发生干涉,需要再次旋转避开干涉的情 况.(侧围,边板等) 二、特点：结构复杂,占空间大 三、作用:为了实现夹具的取件
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3
SWING结构形式
2
上方气缸平放
动作顺序: 1先夹紧,2后夹紧; 2先打开,1后打开; 在2上设置打开信号的行 程开关,气路中设置互锁; 同一个阀下多个类似的二 次翻转机构,只在一个unit 上设置L/S即可
YW0903-L YW0904-L YWB0903
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5
SWING结构形式
• 一般结构
பைடு நூலகம்
YWB0105-20X46
COB05 202816 COB05 W20 或者(COB05 162216 COB05 W16)
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6
SWING结构形式
A:B=1:2.5
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SWING 练习
• 练习：画二次旋转的 JIG的装配图 • 条件：①给出 SECTION的UG文件 (A:3984X,B:4000X) ②BASE位置 （-1250Y） ③SMC气动元 件(CK1A50-XX； CK1A63-XX)
Swing
Swing（曹雯君）Swing是一个为Java设计的图形用户界面（GUI）工具包。
Swing是Java API的一部分。
Swing包括了GUI的元器件，如：文本框，按钮，分隔窗格和表。
Swing用于提供一组“轻量级”（全部是 Java 语言）组件，它们用纯Java写成，所以同样可以跨平台使用。
轻量级元件的缺点则是执行速度较慢，优点就是可以在所有平台上采用统一的行为。
1. 30分钟快速上手1.1 Swing和AWT的关系与区别•关系Swing是一个用于开发JAVA应用程序用户界面的开发工具包。
以抽象窗口包（AWT）为基础使跨平台应用程序可以使用任何可插拔的外观风格。
Swing API的大部分是AWT的补充扩展而不是直接的替代。
Swing用来绘制轻量级组件的核心渲染功能是由Java 2D提供的，这是AWT的一部分。
然而，轻量级和重量级组件在同一个应用中使用会导致Z-order不兼容。
•区别Swing为基于窗体的GUI应用开发设计，为Java跨平台特性提供了卓越的支持，它完全没有本地代码，不受操作系统的影响，做到了真正的跨平台应用，甚至能够提供本地窗口系统不支持的其他特性。
因此比AWT具有更强的实用性，同时比AWT程序拥有更加精致的外观感受。
AWT只提供基本的组件，使很多设计变得复杂，且无法在不同的平台下保持显示风格的一致性。
例如：如果建立一个按钮（Button）对象，就会有一个按钮对象会请求底层操作系统创建一个真正的按钮。
即在WindowsNT上执行那么创建的就是WindowsNT按钮；在Linux 上执行，那么创建的就是Linux按钮。
因此AWT组件外观会受到底层操作系统的影响。
1.2 Swing操作步骤1.2.1 导入Swing包import javax.swing.*;大部分的Swing程序用到AWT的基础底层结构和事件模型，因此需要导入两个包：import java.awt.*;import java.awt.event.*;如果图形界面中包括了事件处理，那么还需要导入事件处理包：import.javax.swing.event.*;1.2.2 选择界面风格Swing允许选择程序的图形界面风格常用的有Java风格，Windows风格等。
车身件夹具结构设计以及调试经典干货
g、焊钳的选用及3D 模拟是否满足焊接要求。
会签完成双方签署会签纪要，确定问题点整改完成时间。夹具厂家问题点 整改完成后需提交给ME进行确认，经确认问题点全部整改完成才可出2D 图，下料加工。
5、 夹具气路逻辑回路图设计 夹具每步动作都由一个按钮阀单独控制,先后顺序必须有逻辑互锁,防止 误动作。 同一打开动作的极限开关一般安装在有定位销的压头上,如有多个带有 定位销的压头必须每个上都有极限开关，SWING 机构的第二次动作的打开 必须每个气缸都有极限开关，手动进机构必须每个都有极限开关。
b、钣件在夹具上的上、下件方不方便或是否可行，是否需要钣件导向 、顶升器、有的机构是否需要手动进等；
c、夹具的作业性是否可行（人员的操作位置、操作盘的位置、夹具作 业高度、焊钳操作位置等）；
d、上下工位的定位基准是否统一（定位销圆、菱性、定位面位置等） ；
四、夹具3D结构会签
e、夹具的气路动作设计是否满足要求；
冲压件资源及状态满足要求
准备 工作
水、电、气具备使用条件 C02、点焊机、焊钳等相关设备具备使用条件
车身检测表理论值核对下发
调试人员到位 初版工艺文件完成
六、夹具调试
2、第一轮调试（功能性调试）
➢夹具功能检查：夹具动作顺序，装件顺序是否合理；夹具与钣金干涉现象分析 及消除；主定位与辅定位的分布是否合理；
二、焊装式样书会签
2.4简易夹具3D设计
随着3D 软件使用的普及，现国内外很多较先进的汽车厂已经开始使用 3D 软件进行简易夹具设计，使方案设计更直观化，更早的发现结构设计可 能存在的问题。
三、夹具3D结构设计
3、 夹具3D结构设计
夹具仕样书方案会签完成后便可进行夹具3D 结构图的设计。
第12章 Swing
•
JFrame应用
12.3 通过Icon接口进行图像操作 通过Icon接口进行图像操作
• Icon接口简介和方法
Icon接口用于图像显示，在Swing组件中支持 图像显示。ImageIcon类用来描述图像。 实现Icon接口的方法有以下3种：
1. paintIcon(Graphics) 2. getIconWidth()（设置图像宽度） 3. geiIconHeight()（设置图像长度）
•
滑杆应用
12.11 滚动条
• 滚动条简介和方法
在Swing中，当组件中的内容超出其区域时，就需要使用 滚动条。它和网页的滚动条十分类似。JScrollPane的 方法有： 1. getHorizontalScrollBar()：返回水平的 JScrollBar 组件。 2. getVerticalScrollBar()：返回垂直的 JScrollBar 组 件。 3. get/setHorizontalScrollBarPolicy()：Always、 Never或As Needed。 4. get/setVerticalScrollBarPolicy()：与水平函数相同。
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. setMaxorTickSpacing( )：设置主刻度 setMinorTickSpacing( )：设置次刻度 setPaintTicks( )：设置是否绘制刻度 setPaintLabels( )：设置是否绘制标签 addChangeListener( )：刻度变化事件处理 getValue( )：获取当前滑块位置值 setValue( )：设定滑块初始位置
•
Icon接口应用
12.4 按钮
• 按钮简介和方法
白车身焊装夹具相关介绍
三.焊装夹具的维护规范
焊装夹具维护规范
谢 谢！
调整件（SHIM、L BRACKET、BLOCK、SIDE PLATE等） 限位、导向件（STOPPER、ROUGH GUIDE、SET GUIDE等） 铰链销（HINGE PIN）及铰链板（H LINK）
定位销（PIN、LOCATER PIN）
MISUMI
控制元器件 磁铁 导轨
OMRON 近接开关
绝缘
GOOD HAND 快速夹紧器
科顺 脚轮
4.焊接设备
1）焊枪（GUN）
2）点焊机器人（GUN ROBOT）
由六个 转轴组成空 间六杆开链 机构，理论 上可到达空 间上任意一 点。
5.夹具的典型结构
– 简单定位支撑 – 简单支撑夹紧 – PIN CLAMP – 定位销式CLAMP PIN – 快速夹紧器结构 – SWING结构 – 二次SWING结构 – EJECTOR结构 – SLIDE结构 – PIN SHIFT结构 – TURN TABLE结构 – TURN OVER结构 – HOSIE装置 – BASE及地脚结构 – 放置台等。
1) 简单定位支撑结构（LOCATOR PIN） 主要用在主定位销位置
2)简单支撑夹紧（CLAMP）
a) 根据操作高度确认BASE板高度，从而确定Y距离； b) 根据气缸行程及B值确定C值；根据y值确定转点
距 BASE距离H1;（也就是转点的位置，必须取 整5整0）这是最关键点 c) 根据定位点A至工件边缘距离X，确定H2（即最 大阻力臂）； d) 根据H2选取B值及气缸行程（50、75、100、 125、150）；（行程保留5mm的缓冲距离）； （夹紧力必须大于50Kg） e) 注意H1取值时，保证气缸转动时与UNIT及BASE 不干涉； f) 需要降低打开高度时，可适当降低H1和B值；
焊装夹具技术要求
附件:焊装夹具技术要求一、焊装夹具方案规划要求:1. 为了保证在产品加工过程中基准的统一，乙方在做夹具式样书过程中需按照甲方提供的RPS基准系统来确定夹具主定位基准(改造项目需延用原有基准,并保证统一)，定位孔及销的主、副性必须与RPS一致；定位面可在RPS同一基准面上进行适当调整(50mm以内，不可切换定位型面；型面变化较大的位臵移动控制在20mm以内),且必须保证前后工序定位基准统一。
如乙方定位基准有其它方案的，会签时提出与甲方RPS的差异清单（详见附件一），经甲方书面同意后方可实施。
甲方提供夹具式样书的，完全按照夹具式样书进行夹具设计与商务报价。
2. 夹具定位方案设计时，需充分考虑件的强度与定位精度，必要时可将RPS中的菱形定位销改为圆形，以及可根据夹具的定位要求在甲方提供的RPS基础上增加定位面，以保证件的精确、稳定定位。
3. 夹具定位方案设计时，需充分考虑夹具的作业性、结构设计的合理性，对甲方提供的工艺文件中要求的夹具结构、工序的划分可根据实际情况提出合理建议，经甲方书面同意后可进行适当的修改。
如乙方未提出异意的，乙方必须保证所设计、制造出来夹具的作业性、定位性完全满足甲方生产要求。
4. 夹具定位方案设计时，需充分考虑每套夹具上增加钣件的防错、防漏装装臵（如左右件、类似件装错，同一个零件不同方位的装反，在总成件下方小零件漏装等），以有效避免错漏装。
5. 夹具在定位方案设计时，补焊夹具根据甲方的焊点布局进行夹具设计，满足焊点在夹具夹紧状态下能够焊接完成。
二、夹具材质及热处理要求1．夹具底座BASE要求采用Q235 A板材和槽钢或方钢焊接而成，槽钢或方钢规格要求如下：ArrayBASE底板的焊缝采用非连续焊缝(焊缝总长度不得小于制件总长的1/2)，焊后经热处理退火消除应力（不允许采用机械消除应力）并喷砂处理，退火处理须提供残余应力检测报告。
2．规制块（基准块、压块）采用45#钢，表面淬火处理后硬度值达HRC40～45，表面应进行发黑处理。
专业夹具设计全英文介绍
26
Force comparison
Standard clamping strap M24 thread
Max. recommended torque 383Nm Max. clamping force 40kN
Hollow piston cylinder 6921-100x10 (page 26, metric catalogue) M24 thread Max. oil pressure 400 bar Clamping force 101kN
27
Mechanical or Hydraulic ?
Mechanical or Hydraulic ?
Cartridge Mount Cylinder (x8)
42-1010-04 (page F-12)
2.5 kN each 50MPa
Sequence Valve 47-0440-02 (J-3) Set at 30 MPa
22
Mechanical Forces
Clamping force with extension pieces as shown, 500N torque, µ = 0.1
Clamping force (kN)
Maximum clamping force using standard wrench
32
Oil supply to fixtures, cost comparison
A:Through pipes using flange type clamps B:Through pipes using threaded type clamps C:Through gun drilled channels & manifold mounted type
焊装夹具设计技术规范
6.4.5 手动夹紧，气动打开的标准机构：
EC—J 02 001—2008
12
每天进步一点点
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6.4.6 手动夹紧，气动打开机构气动原理图的构成：
EC—J 02 001—2008
1．此种类型气缸下部进气口处安装消声器；
2500≥A+B≥1800 采用 12#槽钢 (超大型) 基板厚度 C=25
A+B≥2500
采用 20#槽钢 (超大型) 基板厚度 C=30
注：A 或 B≥1400 时采用中间加强筋，且间距不大于 700mm。周边槽钢设计开口向外；
6.3.3 精度 l 基准面平面度0.1/1000； l 基准槽公差±0.05mm； l 栅格线位置相对基准的误差：0.15/1000； l 基准面粗糙度Ra1.6。
1．目的
EC—J 02 001—2008
为在夹具设计制造过程中，提供设计依据及验收标准；在与夹具厂家进行技术交流以
本标准作为依据。
2．范围
本标准规定了夹具设计制造过程中设计规则和部分标准件的适用范围。
本标准适用于长城汽车股份有限公司的夹具设计制造及夹具验收和招标技术文件依
据。
3．规范性引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，本标准等效采用以下标
准，所示标准均为有效版本，所有标准均会被修订，如有修订将及时变更。
GB/T1804-1992 一般公差、线性尺寸的未注公差；
GB/T1800.4-1999 孔与轴的极限偏差数值；
GB/T4458.4-1984 尺寸标注；
GB/T4458.5-1984 尺寸公差与配合的标注；
白车身焊装夹具相关介绍 ppt课件
2.WORK的放臵要求
稳定、可调 1)稳定——自由度保证为零
过定位不允许（主PIN：圆、副PIN：菱）
2)可调——支撑夹紧可调（上3下3） 销可调（主PIN：三方向、副PIN：两方向）
6点定则在车身焊装夹具上的应用 6点定则指限制6个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有 两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹 具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解 为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度， 这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装臵，而且依靠制件之间的相互制约关系。 只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才 能正确应用这个原则。 从定位原则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹 紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位臵上的干涉， 但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制 在允许范围内的。
2.夹具设计之前所需必备的材料
技术协议 1）需求方提供的生产纲领、节拍；
生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配臵，是通过生产节拍体现
的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。
2）需求方所提供的夹具设计具体规范（规格品、气动元器 件及设计所需的特殊要求）；
夹具设计、 制造及验收 标准
二.夹具的设计、制造的简单介绍
a.最终使用目的—— 批量生产
b.最基本的要求—— 可操作性
可操作性：就是指焊接夹具的使用操作是否方便灵活。 首要保证工件的定位准确，夹紧牢靠； 其次要保证放件 容易、打点方便、取件方便。 考虑因素：操作高度是否合理 焊枪选用的是否合理 上件夹紧的步骤是否合理； 是否有防反措施—形状相似不好区分左右的 工件； 是否有GUN导向—不好焊接的地方； 是否有举升机构—不好取放件的位臵； 是否要旋转机构—为了方便焊接等。
swing 的用法
swing 的用法一、概述Swing是Java编程语言中一个重要的图形用户界面（GUI）工具包，提供了各种组件和布局管理器，用于创建丰富多彩的桌面应用程序。
Swing包含了多个重要的组件类，如按钮（Button）、标签（Label）、文本框（TextField）、文本域（TextArea）等等，这些组件类提供了丰富的API，用于实现各种交互功能。
二、Swing组件1.按钮（Button）：Swing中的Button类是一个简单的用户界面组件，用于响应用户的点击事件。
可以通过设置按钮的文本、图标和监听器等属性来定制按钮的外观和行为。
2.标签（Label）：Label类用于在GUI中显示文本或图像信息。
可以通过设置标签的文本内容、字体、颜色等属性来定制标签的外观。
3.文本框（TextField）和文本域（TextArea）：这两个组件类分别用于输入和显示多行文本信息。
可以通过设置文本框和文本域的大小、行数、滚动条等属性来定制它们的外观和行为。
4.菜单（Menu）和菜单项（MenuItem）：Menu类用于创建菜单，MenuItem类是菜单项的子类。
可以通过设置菜单和菜单项的名称、图标、监听器等属性来定制它们的外观和行为。
5.表格（Table）和表格组件（JTable）：表格是Swing中另一个重要的组件类，用于显示和操作表格数据。
可以通过设置表格的大小、列数、行头、单元格样式等属性来定制表格的外观和行为。
三、Swing布局管理器Swing提供了多种布局管理器，用于控制组件在容器中的布局方式。
常见的布局管理器包括：1.FlowLayout：按照水平或垂直方向自动排列组件。
2.BorderLayout：将容器分为左右、左上、右上、左下、右下五个区域，将组件放置在指定的区域中。
3.GridLayout：将组件按照网格方式排列，可以设置行数和列数。
4.CardLayout：用于管理多个面板或窗口，通过切换卡片来显示不同的界面。
swing指标 -回复
swing指标-回复Swing指标是一种经典的技术分析工具，广泛应用于股票、期货和外汇市场。
它有助于确定股票价格的上升和下降趋势，并可以帮助交易者判断市场的超买超卖情况。
本文将一步一步回答关于Swing指标的问题，帮助读者更好地了解和应用这个指标。
一、Swing指标是什么？Swing指标是根据价格波动来计算市场趋势的技术分析工具。
它以价格的高点、低点和波动程度为基础，通过描绘价格走势的波动来帮助交易者判断市场的趋势和做出相应的交易决策。
二、如何计算Swing指标？Swing指标的计算相对简单。
首先，需要找到一段时间内的价格高点和低点。
然后，计算两个相邻高点之间的振幅。
最后，将高点和低点的振幅的总和除以高点和低点的个数得到Swing指标的数值。
三、Swing指标的应用是什么？Swing指标可以用于判断市场的上升和下降趋势。
当Swing指标的数值大于零时，表示市场处于上升趋势；当Swing指标的数值小于零时，表示市场处于下降趋势。
交易者可以根据这一指标来制定交易策略，如在上升趋势下进行多头交易，在下降趋势下进行空头交易。
四、Swing指标如何判断超买超卖情况？除了判断市场趋势外，Swing指标还可以帮助交易者判断市场的超买超卖情况。
当Swing指标的数值超过某个阈值时（如+100或-100），表示市场处于超买或超卖状态。
超买意味着市场可能出现调整或下跌的可能性更大；超卖则意味着市场可能出现反弹或上涨的可能性更大。
交易者可以根据超买超卖情况来选择适当的时机进行买卖操作。
五、如何有效使用Swing指标？使用Swing指标时，需要注意以下几个方面。
首先，要选择合适的时间周期，以便准确反映市场的短期波动。
其次，要结合其他技术指标和趋势线进行分析，以获取更全面的市场信息。
此外，还要注意市场的风险控制和资金管理，避免盲目跟随指标信号而导致损失。
六、Swing指标的优缺点是什么？Swing指标的优点在于简单易用，可以辅助交易者进行市场趋势和超买超卖的判断。