第五章 操舵
第五章操舵
作为值班水手，对驾驶台的各种航行设备应该有清楚的了解，并且必须能够操作各种允许水手操作的设备。
第一节操舵
目前海上的操舵系统一般都是集成式的即一套操舵设备包含了几种操舵方式，它们之间由开关进行转换。
一、随动操舵方式
1、舵角指示器
2、标准罗经
3、舵角与航向的关系
（1）航向
（2）航向
二、手柄操舵
1、应急操舵方式
手柄操舵方式又称应急操舵方式，它同样也是一种手动操舵方式，其控制系统是由手柄直接控制继电器是舵机转动的装置。
2、应急操舵须知
（1）手操舵失灵时，值班驾驶员应立即（命令）改为应急操舵，使用磁罗经航向操舵；并迅速通知电机员、大管轮并报告船长。
（2）驾驶台应急操舵装置失灵时，值班驾驶员应做到以下几点：
①派舵工迅速到舵机房进行应急操舵；
②在交通繁忙区立即停车。
③通知大管轮、电机员立即到舵机房协助舵工。
④唤请船长上驾驶台指挥。
⑤用有线电话或手持对讲机或话筒指挥舵工操舵。
⑥请船长增派一名舵工协助操舵。
⑦应急操舵生效后，立即用车舵控制航向和船位。
（3）舵机房应急操舵
①将控制箱选择按钮由“驾驶台”切换到“舵机房”，即可用手柄进行应急操舵；
②用对讲机或电话与驾驶台联系，听从驾驶台指挥。
③用舵工应急操舵手柄处的舵角指示器和航向分罗经协助操舵。
④若操舵装置全部失灵，应迅速倒车、停车，就就地抛锚；若为深水区，应现显示失控信号，并警告附近船只。
三、自动操舵方式
自动操舵方式又称自动舵。
提示根据罗经的航向信号来控制舵机自动地使船舶保持在给定航向上的操舵控制装置。
1、操舵方式转换
2、自动多使用须知
（1）权限：船长应根据航道、海面、气象等条件决定是否使用自动舵，船长不在驾驶台时，由值班驾驶员决定使用自动多的时机。
（2）禁用：进出港口，航经狭水道、分道通航区、交通繁忙区、锚地、危险航道、能见度小于5海里的区域，避让、改变航向、追越时不得使用自动舵。
（3）机动操作：加强了望，需要激动操作时，应距他船5海里处改为手动舵。
手操舵时间较长时，应由两名舵工轮流操舵，并应监督舵工操舵的正确性。
（4）转换：手动舵与自动舵的相互转换由值班驾驶员负责。
（5）核试：值班驾驶员应每小时检查自动舵的运行情况，并核对陀螺、磁罗经航向是否正确，督促舵工经常核查。
每班至少试验手操舵一次。
值班驾驶员有权决定是否允许水手或实习生练习手操舵。
第二节舵令与操舵
一、开航前校对舵
二、操舵方法与要领
1、舵令
2、操舵方法
（1）掌握罗经基线与船首向的关系
（2）按舵角操舵
（3）按罗经操舵
（4）按导标操舵
（5）大风浪中操舵
（6）不用急舵
三、操舵的常规要求及注意事项
1、操舵时思想要集中，随时准确、迅速地执行驾驶员的每一个口令。
复述和回答口令要响亮、正确、清晰。
2、长时间手操舵时，应有两名舵工轮流操舵。
3、舵工应随时注意操舵仪舵角指示器与驾驶台主舵角指示器是否一致，注意操舵仪工作是否正常，如发现异常，应立即报告驾驶员或船长。
4、操舵时若航向未把定或正在避碰，舵工不应换舵。
5、船舶进出港口前或进入复杂航区前，应试验应急操舵装置。
6、操舵要有高度的责任感，注意力要集中，始终保持船在航向上。
7、严格遵照舵令操舵，没有舵令不得擅自改变航向。
8、努力掌握本船的舵性。
9、熟悉本船操舵装置的转换开关，能迅速把自动舵转换为手操舵，当主操舵器发生故障时，能立即转换成应急舵。
第三节舵令
常用的航海标准舵令
除上表标准舵令外，以下舵令用得也较多：
“Port/Starboard a little”……………………………………………………….“左/右舵一点”“Port/ Starboard easy”……………………………………………………….“左/右舵慢”“Ease the wheel”… ……………………………………………………………..“回舵”
“How answer？”………………………………………………………………“舵灵吗？”
“How is the steering？”……………………………………………………“舵灵吗？”“Answers all right”……………………………………………………………“舵很灵”“Answers too slow”……………………………………………………………“反应很慢”
“No steering/Steerage”………………………………………………………“舵不灵”
“What rudder？”……………………………………………………………… .“舵角多少”
“Port/Starboard rudder a bit sluggish”………………………………“左/右舵有点迟缓”按航向（罗经）操舵舵令：
“Steer 150°”…………………………………………………………………… .“走150度”“Course 275°”…………………………………………………………………“走275度”“steer one eight two”…………………………………………………………“操182度”
“Steady on one eight two”…………………………………………………“把定在182º”
“Course on one eight two”…………………………………………………“航向到182º”
“Course again”……………………………………………………………………“航向复原”
“What course?”………………………………………………………………… .“航向多少？”
“Are you on your course?”……………………………………………… ..“你在航向上吗？”
按导标操舵舵令：
“Heading to the buoy”………………………………………………………“对准浮标走”
“Keep straight to the lighthouse”………………………………………“对准灯塔走”
“Keep to middle of channel”…………………………………………… .“保持在航道中央走”“Leave the buoy on the starboard /port side”……………………“把浮筒放在右/左边”“Middle the two buoys”……………………………………………………“向两个浮筒中间走”“Steer on…buoy/…mark/…beacon”..………“对着……浮标/……物标/……立标行驶”。
轮机概论第5章 船舶甲板机械(轮机概论共8个课件,我空间全有)
[ 10 ]
吊钩
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
第五章 船舶甲板机械 液压系统构成(★★★★)： 升降系统/起升系统(Hoisting)： 控制吊钩的升降。 变幅系统(Luffing)：吊臂幅角 的变化。 回转系统(Slewing)：塔身回转。
[ 11 ]
The end of section 4
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
第五章 船舶甲板机械
[ 14 ]
第一节 液压传动的基本知识 Chapter 1 Foundation of Hydraulic Transmission 液压传动(Hydraulic transmission)：电机电动油泵产生压力 油流，通过油流传递动力的传动方式。
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
ห้องสมุดไป่ตู้
第五章 船舶甲板机械 第一节 船舶起货机 Marine Cargo Handling Equipment
[2]
Section 4
一、船舶起货机的主要类型 港口设货物装卸设备。 船舶设货物装卸设备，港机能力不足、锚泊、降低费用。 分类： (1)吊杆式起货机 (2)回转式起货机 (3)门式起货机
Most often-used type
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
第五章 船舶甲板机械
[7]
2.回转式起货机(克令吊)(Crane)
Twin crane and derrick
轮机概论
Introduction to Marine Engineering
船舶结构与设备-第5章-舵设备ppt课件全文
一致，夜间调亮照明 2）灵敏度调高些 3）操舵稳定于新航向、正舵后由“随动”
改为“自动” 4）根据海况和装载状态调节各旋纽。
.
第五节 自动舵
• 二、自适应舵 • 1970s，产生了基于现代控制理论的第三代自动
操舵仪——自适应自动舵(adaptive autopilot)，简 称自适应舵。 • 自动适应运动特性和海况的变化，自动确认各项 系数进行最佳控制。
M S F L lL F L (L 2 B P x g x co ) s 1 2 F L L BP
.
第五章 舵设备
• 第二节 舵的类型和结构 • 一、舵的类型 • 1、按舵杆轴线位置分：
–不平衡舵(single plate rudder); –平衡舵(balance rudder)：部分舵叶在舵杆轴
• 4、设置要求：除可共用舵柄或舵扇外，辅 助操舵装置不应属于主操舵装置中的任何 部分。
.
一、操舵装置的设置
• 5、配置方案： 1）一套主操舵装置和一套辅助操舵装置 2）主操舵装置设置两套相同的动力设备，并设两
套操舵控制系统： a、一套随动控制 b、一套手柄控制
.
一、操舵装置的设置
随动控制 手柄控制
.
第二节 舵的类型和结构
• 二、舵的结构 • 流线型平衡舵由舵叶、舵
杆、舵承组成。 • 1、舵叶 • 由水平隔板和竖直隔板按
线型组成骨架，加舵叶板 焊制而成水密结构。 • 舵叶焊制或修理后在涂油 漆或敷设其他材料之前应 进行密性试验
.
密性试验
每个密封部分进行密性试验：
１）灌水试验 Ｈ=1.2d+V2/60(m)、保持15min以 上 ，不得变形和渗漏
舵令及操舵方法和要领
舵令及操舵基本方法编者五月风飞舵令的发令、复述及报告方法见下表：Order Reply Report发令复诵报告Midship Midship Midship正舵正舵正舵Port five Port five Wheel is port five左舵五左舵五五度左Port ten Port ten Wheel is port ten左舵十左舵十十度左Port fifteen Port fifteen Wheel is port fifteen左舵十五左舵十五十五度左Port twenty Port twenty Wheel is port twenty左舵二十左舵二十二十度左Port twenty-five Port twenty-five Wheel is port twenty-five 左舵二十五左舵二十五二十五度左Port thirty Port thirty Wheel is port thirty左舵三十左舵三十三十度左Hard a Port Hard a Port Wheel is hard a port左满舵左满舵满舵左Starboard five Starboard five Wheel is starboard five右舵五右舵五五度右Starboard ten Starboard ten Wheel is Starboard ten右舵十右舵十十度右Starboard fifteen Starboard fifteen Wheel is Starboard fifteen 右舵十五右舵十五十五度右Starboard twenty Starboard twenty Wheel is Starboard twenty二、操舵要领和基本方法操舵工作要领和基本方法船舶在航行中，驾驶人员根据航行的需要，对舵工下达舵令，由舵工根据口令进行操舵，以控制船舶的航行方向。
驾驶人员在下达口令时，应考虑到船舶在各种不同情况下的应舵性能和舵工的操舵水平。
ch5舵设备与操舵
第二节 舵的种类和结构
一、舵的类型
3.按舵叶的剖面形状分：
1）平板舵（flat-plate rudder单板舵）： 失速早，阻力大，舵效差。 2）流线型舵（streamlined rudder） （又称复合舵或复板舵）： 水动力性能好、舵效高（升力系数高、 阻力系数低）、舵承压力小（叶体空心）、 强度高。{广泛被采用} 构造较复杂。
第二节 舵的种类和结构
一、舵的类型
4.特种舵：
1）整流帽舵（bulb rudder）： （它改善了螺旋桨后的水流状态）改善推进效率及舵效。 2）主动舵（active rudder）：低速航行、停车时使用。 增加船舶操纵性、舵上的螺旋桨可用作微速推进器。 3）襟翼舵（flap-type rudder）：又称可变翼形舵。 转船力矩大（增加转舵后的舵叶拱度比）但所须转舵力矩 较小。 4）反应舵：又称迎流舵。减少阻力，增加推力。
第一节 舵设备的组成和作用原理
三、转舵扭矩
舵机工作时施加于舵杆的扭矩称为转舵力矩或转舵 扭矩MR。将舵叶转至舵角δ位置，需要克服的水动 力矩（即舵杆扭矩）和舵承的摩擦扭矩。 采用平衡舵，以减小舵力中心至舵杆中心的距离x， 可以显著减少转舵扭矩，从而可以减小舵机所需功 率。
极限舵角： 航行的使用极限舵角一般为35°。
舵设备是船舶的主要操纵设备，其作用是使在航船舶保 持或改变船艏向或运动方向，及使船舶作旋回运动。
第一节 舵设备的组成和作用原理
二、舵的水动力及舵力转船力矩
1.舵叶面积和展弦比
舵面积的大小对船舶的操纵性能有重要影响，设计时总面积的确定： [矩形舵的展弦比=高/宽]
2.舵的水动力
由Joessel公式 可知： Ｒ∝AＲ；Ｒ∝ＶR2 ； Ｒ与δ大小有关； 另外，Ｒ还与舵断面积形状有关。
第5章 舵设备(船舶结构与设备课件)
1.舵叶（rudder stock）
舵杆是舵叶转动的轴，并用以承受和传递作用在舵叶上 的力及舵给予转舵装置的力。其下部与舵叶连接，上部与转 舵装置相连。 为了使舵在受损时不必拆开船体内的部分就能修理，把 舵杆分作上舵杆和下舵杆两段制造，然后用法兰接头连接。 上舵杆的顶端称舵头。舵头通过舵杆套筒伸至舵机室与 转舵装置相连接。上舵杆下端是法兰接头，与舵叶连接。 为了使万一法兰螺母脱落而螺栓不至滑落，安装时，螺 母应朝下，并用水泥包搪。
齿轮襟翼式舵
1-舵叶（rudder blade）； 2-位于舵杆筒内的舵杆（Rudder stock in rudder trunk）； 3-襟翼（flap）； 4-铰轴（hinge line）；
5-舵机（steering engine）；
6-舵机座（steering engine foundation）； 7-密封套与轴承（gland and bearing）； 8-舵顶（rudder dome）； 9-舵承（rudder carrier） 10-转动襟翼的传动装置（flap actuator）
6）倒车舵
（1）正车整流，加强正车舵效； （2）倒车舵效；
（3）侧移功能。
7）全向推进器
又称Z轴螺旋桨。能绕竖轴作360度旋转，用以推进和操 纵船舶的螺旋桨或导管推进器。主机输出功率通过一级伞齿 轮转动竖轴，再通过二级伞齿轮传递给推进器，形成一个Z字 形传动系统。另设有油压泵驱动蜗轮蜗杆，以驱使整个推器 装置作360°水平回转。Z形轴系与导流管螺旋桨全部安装在 一个圆筒体上，整个装置可吊出或安装在甲板开口处。转向 螺旋桨的单位马力推力大，操纵性能良好，装双全向推进器 的拖轮具有就地回转、平移、倒退等能力。后退推力与前进 推力基本相同，可以驾机合一遥控作业。导管前安装网罩可 保护螺旋桨。这种舵适用于港作拖轮等小型船舶。
第五章 舵设备解读
2、按舵杆轴线位置分为：
1）不平衡舵- 舵叶全部位于舵杆轴线 之后的舵； 2）平衡舵- 舵杆轴线位于舵叶前缘后 边一定距离的舵； 3）半平衡舵- 一般半悬挂舵为半平衡 舵。
3、按舵的剖面形状分为：
1）平板舵- 仅用一块平板做成的最简单的舵； 2）改良形平板舵- 在平板舵上以木质板， 其外形与流线型舵相似的舵； 3）流线型舵- 舵的翼剖面是机翼型的舵， 如果带有固定舵柱的就称为固定舵柱型流线型 舵； 4）反应舵- 是将流线型平衡舵以螺旋轴为 界，按一定流程进行上下扭曲后的舵，据说这 种舵可以提高推进效率4- 6％左右。
第五章
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
舵设备
舵设备的作用及组成 舵的类型和结构 操舵装置 操舵装置的控制系统 自动舵 应急舵 操舵要领及注意事项 舵设备的检查 保养与试验
第一节
舵设备的作用及组成
一 作用:船舶航行中保持和改变航向及旋回运动 主要工具 二. 组成:主要由舵装置、转舵装置、舵机、操舵 装置的控制系统及其他附属装置组成 三. 舵力的产生: 机翼原理 四 . 乔塞尔平板公式: P=KFV2 sinδ P－舵力 Ｋ－流量系数 Ｆ－舵叶面积 Ｖ－舵速 -- 舵角 五. 极限舵角：极限舵角＝３５°
2、整流帽舵- 在普通舵（一般是流 型舵）的适当位置加装一个外型为对称 机翼剖面的回转体或近似于椭圆形的整 流帽，由于整流帽填充了通常是涡流低 压区的空间，使得螺旋桨后部的乱流得 到改善。这样不仅提高推进效率，还能 降低船尾的震动，据称在一般舵上加装 整流帽后，可以增加航速0．3- 0．5
3、襟翼舵- 将舵叶做成主舵和子舵两部分，子 舵即是襟翼舵。当主舵转动一个角度时，子舵相 对主舵再转动另一个角度。这样一来，就明显地 提高了舵效，改善了操纵性能。此种舵的缺点是 结构和制造较为复杂。
2-2-8操舵基本方法与标准舵令.
八、舵令及操舵基本方法
14. 只按偏航角大小来操舵的自动舵:Ⅰ、比较直 观；Ⅱ、能克服偏航角速度；Ⅲ、航向稳定较快； Ⅳ、 航迹成“S”曲线，精度较差 A. Ⅰ、Ⅱ B. Ⅱ、Ⅲ C. Ⅲ、Ⅳ D. Ⅰ、Ⅳ 15. 按《规范》要求，操舵装置控制系统的电源 供应发生故障时应在______发出能视听的警报。 A. 舵机室 B. 驾驶室 C. 机舱 D. A+B+C均可 16. 自动舵操舵台面板上比例调节旋钮是根 据_____调节的。 A. 天气状况 B. 偏舵角与偏航角比例 C. 偏航惯性 D. 单侧偏航大小 17. 航迹舵正常工作的关键，取决于连续输入的： A. 船舶速度精确值 B. 风流压精确测定值 C. 船位精确数据 D. 船舶航程数据 答案：14.D 15.D 16.B 17. C
八、舵令及操舵基本方法
8. 操舵时，当发现罗经基线偏在原定航向刻度左 边时，这表示： A、船首偏在原航向左边，应操左舵 B、船首偏在原航向右边，应操右舵 C、船首偏在原航向左边，应操右舵 D、船首偏在原航向右边，应操左舵 9. 把定操舵是指： A、将舵轮把定不变 B、保持当时航向不变 C、保持当时转出舵角不变 D、将舵转回至零位 10. 自动舵的比例调节旋钮(舵角调节）的调节： Ⅰ、 重载时调大些；Ⅱ、轻载时调大些；Ⅲ、如部分舵叶露 出水面时应调大些；Ⅳ、海况恶劣调大些 A. Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ B. Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ C. Ⅰ、Ⅲ D. Ⅱ、Ⅳ 答案：8.C 9.B 10.B
八、舵令及操舵基本方法
5）舵工要严格遵照舵令操舵，未得到舵令 不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行 情况，如有疑问要及时提醒，以防发错或听错 舵令乃至操错舵角，值驾与舵工要密切配合。 2. 基本方法 1）按舵角操舵：在下达新的舵令前，不得 任意变动舵的位置，进出港和靠离泊是通常采用 按舵角操舵；
船舶结构与设备课件——舵设备
2. 舵叶
平板舵舵叶的截面形状 为平板形状，该舵阻力较 大，主要用于小船。流线 型舵叶剖面呈流线型的复 板舵，该舵都做成空心水 密，一方面可以减轻舵的 重量，另一方面也可减少 舵承上的压力；其阻力小， 强度高，舵效好，可提高 舵向的稳定性。虽然构造 比较复杂，但被广泛采用。
2. 舵杆
1) 作用:是舵叶转动的轴,并用以承受和传递 作用在舵叶上的力及舵给予转舵装置的力,其下 部与舵叶连接,上部与转舵装置相连
二、主操舵装置：
系指在正常情况下为操纵船舶使舵产生动作 所需的机械、舵执行器、操舵动力设备以及 附属设备和对舵杆施加扭矩的设施。主操舵 装置应在驾驶室和舵机室都设有控制器。 辅助操舵装置：系指如主操舵装置失败时驾 驶船舶所必须的设备。它不属于主操舵装置 的任何部分，但不包括舵柄、舵扇或作同样 用途的部件。
原理：转换开关改变发电机励磁方
向，从而使电动机反转。
电动机励磁不变。
第五节 自动舵
一. 一般自动舵 二. 自适应自动舵 三. 航迹舵
一.1. 一般自动舵工作原理
自动操舵：实际上是自动航向保持仪。 组成原理：利用电罗经检测船舶实际航向α ，然后与 给定航向K°进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号， 使操舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐 渐回到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转。 线路分析：最简单的电动操舵线路的工作过程见。
操舵过程：见下图
[第五节要点]：操舵方式(种类、原理)；自动操舵 仪组成原理。
2. 一般自动舵基本类型
定义：自动舵的基本类型是指按操舵 的规律分类的（也就是舵的偏转规律）类 型，而不是舵机装置的类型。
三种基本类型：⑴.比例舵；⑵.比例 - 微分舵；⑶.比例 - 微分 - 积分舵。
舵桨设备讲课文档
些，或把舵叶的上半部分做成不平衡舵，下半部分做成平衡舵，减少其平衡量，
使平衡系数介于平衡舵和不平衡舵之间，即0.2以下。半平衡舵与船舶的尾柱连接
在一起，使舵比较坚固可靠，有利于保持航向的稳定性，比较适合于大型船舶，例如 大型的集装箱船、散装船、油轮和一些远洋客轮。
价格偏高，维护保养要求也比较高。
第二十页，共121页。
第三节 舵的类型和结构
图 5-13 齿轮襟翼式舵
1-舵叶（rudder blade）；
2-位于舵杆筒内的舵杆（Rudder stock in rudder trunk）； 3-襟翼（flap）； 4-铰轴（hinge line）；
5-舵机（steering engine）；
舵桨设备
第一页，共121页。
（优选）舵桨设备
第二页，共121页。
第五章 桨舵设备
7 第七节 自适应自动舵和航迹舵 8 第八节 操舵要领及注意事项 9 第九节 舵设备的检查、保养与试验 10 第十节 船用螺旋桨
第三页，共121页。
第一节 舵设备的作用及组成
图 5-1 舵设备主要组成部分 1-舵装置（rudder）；2，3-转舵装置（steering gear）； 4-操舵装置的控制装置（steering
2） 流线型舵（streamlined rudder）：又称复合 舵。
流线型舵的舵叶以水平隔板和垂直隔板作为骨架， 外覆钢板制成水密的空心体，水平剖面呈机翼形。
这种舵阻力小，升力大，舵效高，虽构造比较复 杂，但应用广泛。
第十六页，共121页。
第三节 舵的类型和结构
图 5-10 流线型舵
八、舵令及操舵基本方法
八、舵令及操舵基本方法
1. 在比例 - 微分舵的基础上增加积分环节项的
目的 是：
A 、克服因风流或螺旋桨不对称而产生的恒值
干扰作用
B 、把舵角指示误差累积起来
C 、使船舶的追随性变好
D 、使船舶的旋回性变好
2. 从随动操舵转换为自动操舵前，应注意：
Ⅰ 、先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位；Ⅱ、
八、舵令及操舵基本方法
一）标准舵令 二）操舵工作要领和基本方法 1. 操舵工作要领及注意事项 1 ）船舶在航行中，值驾根据航行的需要，对
舵 工下达舵令，由舵工根据舵令进行操舵，以控制船 舶的航行方向； 2 ）值驾下达舵令后，应考虑到船舶在各种不
同 情况下的应舵性能和舵工的操舵水平，所下达的舵 令应确切，明了和清楚，如遇舵工复诵舵令错误或 操作不当，应立即予以纠正，舵工的报告也予以确 认；
后 顺序一般为：左 / 右舵 ××— 回舵或回到左 / 右舵 ××— 正舵—把定，然后再按实际需要下达新的 舵令组。除特殊情况外，不应下达左 / 右舵 ×× 直 接到右 / 左舵 ×× 的舵令；
八、舵令及操舵基本方法
5 ）舵工要严格遵照舵令操舵，未得到舵令 不能任意改变航向。还必须及时复述和报告执行 情况，如有疑问要及时提醒，以防发错或听错 舵令乃至操错舵角，值驾与舵工要密切配合。 2. 基本方法 1 ）按舵角操舵：在下达新的舵令前，不得 任意变动舵的位置，进出港和靠离泊是通常采用 按舵角操舵；
八、舵令及操舵基本方法
2 ）按罗经操舵：如转向角超过 30° ，可用 10°-15° 舵角，如转向角小于 30° ，则宜用 5°10° 舵角；当罗经基线偏在原航向刻度的左边 时，表示船首已偏到原航向的左边，应操相反 方向的小舵角（右舵， 3°—5° 即可），使船首 返回原航向，纠正时要反应快，用舵快和回舵 快，船首总是固定一侧偏转时，采用一适当的 方向舵角来消除这种偏转，习惯称为压舵； 3 ）按导标操舵：在近岸航行时，特别是在 狭水道或进出港时，经常利用船首对准某个导标 航行。